GNSS測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用56課件

GNSS測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用解讀學(xué)習(xí)北京市測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.1一般規(guī)定5.1.1GNSS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)遵循從整體到局部、分級(jí)布網(wǎng)的原則。城市首級(jí)GNSS網(wǎng)應(yīng)一次全面布設(shè)，加密GNSS網(wǎng)可逐級(jí)布網(wǎng)、越級(jí)布網(wǎng)或布設(shè)同級(jí)全面網(wǎng)。5.1.2GNSS網(wǎng)按相鄰站點(diǎn)的平均距離和精度應(yīng)劃分為二、三、四等網(wǎng)和一、二級(jí)網(wǎng)。GNSS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度精度應(yīng)按本規(guī)范4.1.3式計(jì)算。5.1.3GNSS網(wǎng)的主要技術(shù)要求應(yīng)符合表5.1.3的規(guī)定。二、三、四等網(wǎng)相鄰點(diǎn)最小邊長(zhǎng)不宜小于平均邊長(zhǎng)的1/2，最大邊長(zhǎng)不宜超過(guò)平均邊長(zhǎng)的2倍。一、二級(jí)網(wǎng)最大邊長(zhǎng)可在平均邊長(zhǎng)的基礎(chǔ)上放寬1倍，當(dāng)邊長(zhǎng)小于200m時(shí)，邊長(zhǎng)中誤差應(yīng)小于±2cm。5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.1.6GNSS網(wǎng)宜由一個(gè)或若干個(gè)異步觀測(cè)環(huán)構(gòu)成，也可采用附合線路的形式構(gòu)成。各等級(jí)GNSS網(wǎng)中每個(gè)閉合環(huán)或附合線路中的邊數(shù)應(yīng)符合表5.1.6規(guī)定。非同步觀測(cè)的GNSS基線向量，宜按所設(shè)計(jì)的網(wǎng)圖選定，也可由軟件自動(dòng)挑選獨(dú)立基線構(gòu)成環(huán)路。5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.1.7布設(shè)城市首級(jí)控制網(wǎng)時(shí)，應(yīng)與CORS站和國(guó)家控制網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)均不應(yīng)少于3個(gè)，聯(lián)測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布。城市地面坐標(biāo)一般采用地方獨(dú)立坐標(biāo)系，應(yīng)選擇起算點(diǎn)和起算方位，按本規(guī)范第3.1.3條的規(guī)定根據(jù)實(shí)際需要選定，并按第3.1.2條的規(guī)定給出有關(guān)參數(shù)。如果仍采用原有城市坐標(biāo)系，而該坐標(biāo)是不經(jīng)投影在平面上直接進(jìn)行計(jì)算得到，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行分析，設(shè)法將有關(guān)參數(shù)查詢清楚。當(dāng)聯(lián)測(cè)多個(gè)原有控制點(diǎn)時(shí)，一般不將它們都作為固定點(diǎn)，而是用它們的原坐標(biāo)對(duì)成果進(jìn)行分析比較。大、中城市的GNSS網(wǎng)在考慮與國(guó)家控制網(wǎng)的相互聯(lián)接和轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)聯(lián)測(cè)三個(gè)以上的國(guó)家控制點(diǎn)，并且要求查得這些點(diǎn)的正常高和高程異常，以便求定兩種坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。在已建立CORS站的城市，應(yīng)利用其已知坐標(biāo)來(lái)解算GNSS網(wǎng)，以進(jìn)一步提高GNSS網(wǎng)的精度。5.1.8GNSS測(cè)量可用于工程形變測(cè)量，技術(shù)要求應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《建筑變形測(cè)量規(guī)范》JGJ8的規(guī)定。5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.2選點(diǎn)及埋石5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)6地質(zhì)堅(jiān)硬處埋設(shè)的標(biāo)石，可在混凝土澆筑一周后用于觀測(cè)；除地質(zhì)堅(jiān)硬處外，四等及以上GNSS測(cè)量控制點(diǎn)標(biāo)石埋設(shè)后，應(yīng)經(jīng)過(guò)一個(gè)雨季和一個(gè)凍解期后方可用于觀測(cè)；7標(biāo)石埋設(shè)后應(yīng)在實(shí)地繪制控制點(diǎn)點(diǎn)之記，具備拴距條件的，拴距不應(yīng)少于3個(gè)方向，拴距方向交角宜在60°～150°之間，拴距誤差應(yīng)小于10cm；對(duì)二、三等控制點(diǎn)不具備拴距條件的，應(yīng)埋設(shè)指示標(biāo)志?？刂泣c(diǎn)點(diǎn)之記繪制應(yīng)符合本規(guī)范附錄G的規(guī)定；5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.3GNSS測(cè)量5.3.1城市CORS系統(tǒng)提供的觀測(cè)數(shù)據(jù)可作為布設(shè)各等級(jí)控制網(wǎng)的起算依據(jù)。5.3.2GNSS接收機(jī)的選用應(yīng)符合表5.3.2的規(guī)定。5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.3.9不同類型的接收機(jī)參加共同作業(yè)時(shí)，應(yīng)在已知基線上進(jìn)行比對(duì)測(cè)試，超過(guò)相應(yīng)等級(jí)限差時(shí)，不應(yīng)投入生產(chǎn)使用。5.3.11GNSS測(cè)量各等級(jí)作業(yè)的基本技術(shù)要求應(yīng)符合表5.3.11的規(guī)定。5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)4在由n個(gè)點(diǎn)組成的GNSS網(wǎng)中只需要有（n-1）條基線向量就可以確定這n個(gè)點(diǎn)的相對(duì)位置（如果其中有一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)是已知的，就可以確定其余n-1個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)）。因此，該GNSS網(wǎng)的必要基線向量數(shù)：J必=n-15網(wǎng)中實(shí)際測(cè)定的獨(dú)立基線向量數(shù)為C﹒（N-1）條，所以，網(wǎng)中的多余基線向量數(shù)為：J多=J獨(dú)-J必=C﹒（N-1）-（n-1）5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)舉例：某GNSS網(wǎng)由80個(gè)點(diǎn)組成，現(xiàn)準(zhǔn)備用5臺(tái)GNSS接收機(jī)來(lái)進(jìn)行觀測(cè)，每個(gè)點(diǎn)重復(fù)設(shè)站為4次。則全網(wǎng)的觀測(cè)時(shí)段數(shù)C為：C=n﹒m/N=80×4/5=64全網(wǎng)共有基線向量數(shù)：J總=C﹒N（N-1）/2=64×5×4/2=640條5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)網(wǎng)中獨(dú)立基線向量數(shù)為：J獨(dú)=C﹒（N-1）=64×4=256條。GNSS網(wǎng)的必要基線向量數(shù)：J必=n-1=80-1=79條。網(wǎng)中的多余基線向量數(shù)為：J多=J獨(dú)-J必=256-79=177條。2010-05-13控制測(cè)量5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.4數(shù)據(jù)處理5.4.1城市二等GNSS網(wǎng)基線解算和平差宜采用高精度解算軟件，其他等級(jí)控制網(wǎng)可采用商用軟件。GNSS接收機(jī)供貨商在售出GNSS接收機(jī)時(shí)，一般都會(huì)向用戶提供免費(fèi)的GNSS數(shù)據(jù)處理軟件，并配有相應(yīng)的基線解算軟件，這些軟件解算基線的自動(dòng)化程度較高，其模型改正多為固定模型，軟件間的數(shù)據(jù)處理方法和精度微有區(qū)別。對(duì)于一般城市而言，選用二等控制網(wǎng)作為城市首級(jí)控制，可以控制整個(gè)城市管轄或總體規(guī)劃區(qū)域，精度可以滿足城市各項(xiàng)建設(shè)的需要。二等以下控制網(wǎng)多為小區(qū)域或較小城市使用的控制網(wǎng)。因此，規(guī)定城市二等控制網(wǎng)用高精度軟件解算基線。新啟用的軟件的解算結(jié)果應(yīng)與成熟軟件的解算結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，滿足精度要求后方可使用。5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.4.2數(shù)據(jù)預(yù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定：1城市二等GNSS網(wǎng)應(yīng)采用衛(wèi)星精密星歷解算基線，其它等級(jí)控制網(wǎng)可采用衛(wèi)星廣播星歷解算基線。2當(dāng)使用不同型號(hào)的接收機(jī)共同作業(yè)時(shí)，應(yīng)將觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)格式后，再進(jìn)行統(tǒng)一的基線解算。3基線解算可采用多基線解或單基線解，每個(gè)同步觀測(cè)圖形應(yīng)選定一個(gè)起算點(diǎn)。起算點(diǎn)應(yīng)按CORS站、已知點(diǎn)坐標(biāo)和單點(diǎn)定位結(jié)果的先后順序選擇。4觀測(cè)值應(yīng)加入對(duì)流層延遲修正。對(duì)流層延遲修正模型中的氣象元素可采用標(biāo)準(zhǔn)氣象元素。5基線解算宜采用雙差固定解。6處理結(jié)果中應(yīng)包括相對(duì)定位坐標(biāo)及其方差陣、基線及其方差陣——協(xié)方差陣等平差所需的元素。5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.4.3數(shù)據(jù)檢驗(yàn)應(yīng)符合下列規(guī)定：3采用同一種數(shù)學(xué)模型解算的基線，網(wǎng)中任何一個(gè)三邊構(gòu)成的同步環(huán)閉合差應(yīng)滿足下列公式的要求：5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.4.5數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定：2約束平差應(yīng)符合下列規(guī)定：1）可選擇國(guó)家坐標(biāo)系或城市坐標(biāo)系，對(duì)通過(guò)無(wú)約束平差后的觀測(cè)值進(jìn)行三維約束平差或二維約束平差。平差中，可對(duì)已知點(diǎn)坐標(biāo)、已知距離和已知方位進(jìn)行強(qiáng)制約束或加權(quán)約束；3）當(dāng)平差軟件不能輸出基線向量改正數(shù)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行不少于2個(gè)已知點(diǎn)的部分約束平差，通過(guò)平差獲得未參加約束已知點(diǎn)的平差坐標(biāo)，其點(diǎn)位變化相對(duì)于約束點(diǎn)的邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差不應(yīng)低于本規(guī)范表5.1.3規(guī)定的上一等級(jí)控制網(wǎng)中最弱邊相對(duì)中誤差。3方位角應(yīng)取位至0.1″，坐標(biāo)和邊長(zhǎng)應(yīng)取位至毫米。5.4.6測(cè)量成果輸出宜包括相應(yīng)坐標(biāo)系中的三維或二維坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)、方位角、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度等信息。

5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.5質(zhì)量檢查與技術(shù)總結(jié)5.5.1質(zhì)量檢查應(yīng)包括下列內(nèi)容：1使用儀器的精度等級(jí)、檢定狀態(tài)和檢定記錄；2控制點(diǎn)布設(shè)情況，選埋資料的完整性；3外業(yè)觀測(cè)資料中多余觀測(cè)、各項(xiàng)限差、技術(shù)指標(biāo)情況；4數(shù)據(jù)處理過(guò)程中，數(shù)據(jù)錄入、已知數(shù)據(jù)的使用，各項(xiàng)限差、閉合差和精度統(tǒng)計(jì)情況；5記錄完整性、準(zhǔn)確性，記錄項(xiàng)目齊全性；6觀測(cè)數(shù)據(jù)的各項(xiàng)改正是否齊全；7計(jì)算過(guò)程正確性、資料整理的完整性、精度統(tǒng)計(jì)和質(zhì)量評(píng)定的合理性；8提交成果的正確性和完整性；9技術(shù)報(bào)告內(nèi)容的完整性、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、結(jié)論的可靠性。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.1一般規(guī)定6.1.1RTK測(cè)量可采用單基站RTK測(cè)量和網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量?jī)煞N方法進(jìn)行。已建立CORS系統(tǒng)的城市，宜采用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量。在困難地區(qū)，也可采用后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量的模式進(jìn)行RTK測(cè)量。本條對(duì)于RTK測(cè)量的方法進(jìn)行了說(shuō)明。單基站RTK測(cè)量方式是臨時(shí)架設(shè)1個(gè)（或多個(gè)）基準(zhǔn)站，在小區(qū)域范圍內(nèi)采用電臺(tái)或GPRS、CDMA等無(wú)線通訊方式向流動(dòng)站用戶發(fā)播差分改正數(shù)的一種測(cè)量方式。單基站架設(shè)的方式與網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量作業(yè)方式比較，有以下幾點(diǎn)不足：?jiǎn)位綬TK的作業(yè)受距離制約，定位精度不均勻、可靠性差。在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，有一些通信信號(hào)較弱或覆蓋不到的困難地區(qū)，無(wú)法實(shí)時(shí)進(jìn)行單基站RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量，現(xiàn)場(chǎng)可以采用后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量的模式進(jìn)行RTK測(cè)量。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.1一般規(guī)定6.1.2GNSSRTK平面測(cè)量按精度應(yīng)劃分為一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)、圖根和碎部。各等級(jí)的技術(shù)要求應(yīng)符合表6.1.2的規(guī)定。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.1.4RTK測(cè)量時(shí)，GNSS衛(wèi)星的狀況應(yīng)符合表6.1.4規(guī)定。

RTK測(cè)量精度很大程度受到衛(wèi)星分布狀況影響。這里的衛(wèi)星為RTK流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的共視衛(wèi)星。為保證流動(dòng)站和基準(zhǔn)站收到足夠多數(shù)目的衛(wèi)星信號(hào)。單基站RTK測(cè)量時(shí)，基準(zhǔn)站要選擇在空曠平地或者地勢(shì)高處。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.1.5RTK測(cè)量時(shí)，開(kāi)始作業(yè)或重新設(shè)置基準(zhǔn)站后，應(yīng)至少在一個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行檢核，并應(yīng)符合下列規(guī)定：1在控制點(diǎn)上檢核，平面位置較差不應(yīng)大于5cm；2在碎部點(diǎn)上檢核，平面位置較差不應(yīng)大于圖上0.5mm。靜態(tài)GNSS控制網(wǎng)測(cè)量可以通過(guò)基線精度、重復(fù)基線差及環(huán)閉合差和平差等作業(yè)過(guò)程對(duì)成果進(jìn)行檢驗(yàn)；RTK測(cè)量每個(gè)測(cè)設(shè)點(diǎn)都是相互獨(dú)立的，點(diǎn)與點(diǎn)之間沒(méi)有直接關(guān)系，對(duì)于因意外產(chǎn)生的粗差無(wú)法發(fā)現(xiàn)。因此，為提高RTK測(cè)量的可靠性，保證儀器各種設(shè)置正確，測(cè)量過(guò)程中應(yīng)選擇一定數(shù)量的已知坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量校核，以檢查用戶站設(shè)備的可靠性以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的準(zhǔn)確性。本條規(guī)定作業(yè)前應(yīng)在測(cè)區(qū)內(nèi)或周邊至少校核一個(gè)已知點(diǎn)，并記錄和計(jì)算校核結(jié)果?？刂泣c(diǎn)校核較差，依據(jù)新布設(shè)的控制點(diǎn)相對(duì)于上一級(jí)控制點(diǎn)的點(diǎn)位誤差不應(yīng)超過(guò)5cm。碎部點(diǎn)校核較差，依據(jù)不同比例尺地形圖的要求來(lái)制定。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.1.6利用已有RTK測(cè)設(shè)的控制點(diǎn)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)或幾何檢核。對(duì)已有的RTK控制點(diǎn)，可以作為RTK測(cè)量時(shí)的校核點(diǎn)，也可以作為同等級(jí)布設(shè)的控制點(diǎn)。該校核點(diǎn)如果要作為控制點(diǎn)使用時(shí)，應(yīng)與新布設(shè)的控制點(diǎn)統(tǒng)一。統(tǒng)一進(jìn)行控制點(diǎn)間的邊長(zhǎng)、角度以及坐標(biāo)檢核，應(yīng)達(dá)到精度要求。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.2儀器設(shè)備6.2.1RTK測(cè)量接收設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：1接收設(shè)備應(yīng)包括雙頻接收機(jī)、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈設(shè)備、數(shù)據(jù)采集器等；2基準(zhǔn)站設(shè)備應(yīng)能發(fā)送RTCM標(biāo)準(zhǔn)格式差分?jǐn)?shù)據(jù)；3流動(dòng)站設(shè)備應(yīng)能接收并處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)；宜選用固定誤差不超過(guò)10mm、比例誤差系數(shù)不超過(guò)2mm/km的RTK接收機(jī)。單基站RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK使用的設(shè)備有些不些不一樣。單基站RTK作業(yè)時(shí)一般需要單基站、流動(dòng)站和兩者之間的數(shù)據(jù)鏈，網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)時(shí)流動(dòng)站可以直接使用基準(zhǔn)站的網(wǎng)絡(luò)差分信號(hào)。單基站RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK的流動(dòng)站設(shè)備都具備通訊、接收衛(wèi)星信號(hào)和差分?jǐn)?shù)據(jù)處理的基本功能，只是進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的方式不同。流動(dòng)站設(shè)備的選用是根據(jù)國(guó)內(nèi)外主要儀器生產(chǎn)廠家的精度指標(biāo)制定的，一般均可滿足RTK定位測(cè)量的要求。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.2.2接收設(shè)備的檢驗(yàn)，除應(yīng)符合本規(guī)范第5.3.3條的規(guī)外，RTK測(cè)量前，還宜進(jìn)行下列檢驗(yàn)：1基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈連通檢驗(yàn)；數(shù)據(jù)采集器與接收機(jī)的通信連通檢驗(yàn)。6.2.3接收設(shè)備的維護(hù)應(yīng)符合本規(guī)范第5.3.10條的規(guī)定。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.3單基站RTK測(cè)量6.3.1基準(zhǔn)站設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定：1選點(diǎn)應(yīng)符合本規(guī)范第5.2.2條的規(guī)定。2測(cè)前準(zhǔn)備應(yīng)符合本規(guī)范第5.3.13條的規(guī)定。3儀器對(duì)中、天線高的量取應(yīng)符合本規(guī)范第5.3.13條的規(guī)定。接收機(jī)中的天線類型、天線高量取方式以及天線高量取位置等項(xiàng)目設(shè)置應(yīng)和天線高量測(cè)時(shí)的情況一致。天線高的記錄格式應(yīng)符合本規(guī)范附錄J的規(guī)定。4基準(zhǔn)站的衛(wèi)星截止高度角設(shè)置不應(yīng)低于10o。5選擇無(wú)線電臺(tái)通信方法時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸工作頻率應(yīng)按約定的頻率進(jìn)行設(shè)置。6儀器類型、測(cè)量類型、電臺(tái)類型、電臺(tái)頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等設(shè)備參數(shù)應(yīng)在隨機(jī)軟件中正確選擇。7基準(zhǔn)站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)等計(jì)算參數(shù)應(yīng)正確輸入。6、城市GNSSRTK測(cè)量單基站RTK測(cè)量的基準(zhǔn)站設(shè)置是關(guān)鍵性的第一步?；鶞?zhǔn)站的選擇直接影響到作業(yè)半徑和效率。若基準(zhǔn)站選擇不當(dāng)，基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量和無(wú)線通訊信號(hào)傳播質(zhì)量無(wú)法保證。該基準(zhǔn)站支持的所有流動(dòng)站都不能順利作業(yè)，或者造成基準(zhǔn)站頻繁遷站，影響工作進(jìn)程?；鶞?zhǔn)站的設(shè)置要與當(dāng)前作業(yè)方式匹配，還要與流動(dòng)站的模式匹配。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.3.2RTK觀測(cè)準(zhǔn)備應(yīng)符合下列規(guī)定：1GNSS天線、通信接口、主機(jī)接口等設(shè)備連接應(yīng)牢固可靠；連接電纜接口應(yīng)無(wú)氧化脫落或松動(dòng)；2數(shù)據(jù)采集器、電臺(tái)、基準(zhǔn)站和流動(dòng)站接收機(jī)等設(shè)備的工作電源應(yīng)充足；3數(shù)據(jù)采集器內(nèi)存或貯存卡應(yīng)有充足的存儲(chǔ)空間；4接收機(jī)的內(nèi)置參數(shù)應(yīng)正確；5水準(zhǔn)氣泡、投點(diǎn)器和基座應(yīng)符合作業(yè)要求；天線高度設(shè)置與天線高的量取方式應(yīng)一致。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.3.3坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換應(yīng)符合下列規(guī)定：1所用已知點(diǎn)的地心坐標(biāo)框架應(yīng)與計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)所用地心坐標(biāo)框架一致；2已有轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可直接輸入；3已有三個(gè)以上同時(shí)具有地心和參心坐標(biāo)系的控制點(diǎn)成果時(shí)，可直接將坐標(biāo)輸入數(shù)據(jù)采集器，計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)；4已有三個(gè)以上參心坐標(biāo)系的控制點(diǎn)成果時(shí)，可采用直接輸入?yún)⑿淖鴺?biāo)，并在控制點(diǎn)上采集地心坐標(biāo)，計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)；5計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的控制點(diǎn)應(yīng)均勻分布在測(cè)區(qū)及周邊；平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的殘差絕對(duì)值不應(yīng)超過(guò)2cm。根據(jù)目前儀器設(shè)備使用的情況，主要提供三種轉(zhuǎn)換參數(shù)的作業(yè)方式。一種是已有該區(qū)域的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)；二是事先可以收集到足夠數(shù)量的同時(shí)具有地心坐標(biāo)和參心坐標(biāo)成果的控制點(diǎn)；6、城市GNSSRTK測(cè)量三是事先只收集到足夠數(shù)量的具有參心坐標(biāo)成果的控制點(diǎn)，其地心坐標(biāo)需要實(shí)地采集獲取。從使用方便和精度考慮，應(yīng)按上述三種方式順序選擇。一般來(lái)講，在城市測(cè)量中由于收集到的控制點(diǎn)來(lái)源、精度不一定統(tǒng)一。所以他們相互間的符合性很難一致。坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)是通過(guò)一定的數(shù)學(xué)模型利用重合點(diǎn)來(lái)擬合計(jì)算的。參與擬合控制點(diǎn)的分布對(duì)于參數(shù)計(jì)算、測(cè)量成果的精度都有很大影響。由于無(wú)法準(zhǔn)確規(guī)定擬合的控制點(diǎn)分布，只能用均勻分布來(lái)限制擬合誤差在作業(yè)過(guò)程中的擴(kuò)大。同時(shí)，為了控制轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，依據(jù)測(cè)設(shè)的RTK點(diǎn)的點(diǎn)位精度相對(duì)于基準(zhǔn)站不超過(guò)5cm的要求。擬合控制點(diǎn)能控制作業(yè)區(qū)域前提下，轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差應(yīng)小于點(diǎn)位誤差的1/3。綜合考慮其他因素，本條規(guī)定了平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的殘差應(yīng)不大于2cm。對(duì)于高程轉(zhuǎn)換，可根據(jù)實(shí)際資料和測(cè)量的目的進(jìn)行設(shè)計(jì)，本規(guī)范不做規(guī)定。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.3.4在未知點(diǎn)上設(shè)置基準(zhǔn)站進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí)，應(yīng)符合下列規(guī)定：1測(cè)區(qū)應(yīng)至少有三個(gè)分布均勻的已知點(diǎn)；2基準(zhǔn)站點(diǎn)的等級(jí)應(yīng)低于已知點(diǎn)等級(jí)；RTK測(cè)量成果最高等級(jí)應(yīng)定為圖根級(jí)?；鶞?zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上，也是一種常用的作業(yè)方式。基準(zhǔn)站經(jīng)過(guò)各項(xiàng)設(shè)置啟動(dòng)后與流動(dòng)站建立了通訊關(guān)系。通過(guò)流動(dòng)站在已知點(diǎn)上采集地心坐標(biāo)，然后求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進(jìn)行RTK作業(yè)。這種作業(yè)方式一般適用于小區(qū)域范圍。通常在小區(qū)域內(nèi)很難找到同時(shí)具有兩個(gè)以上的高等級(jí)控制點(diǎn)。小區(qū)域內(nèi)一般可以有若干個(gè)低等級(jí)的控制點(diǎn)。因此，求出來(lái)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度不高。所以，本條規(guī)定了采用這種作業(yè)方式的RTK測(cè)量成果等級(jí)最高為圖根。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.3.5RTK觀測(cè)前設(shè)置的平面收斂閾值不應(yīng)超過(guò)2cm，垂直收斂閾值不應(yīng)超過(guò)3cm。RTK作業(yè)受到地形、地物和電磁波等諸多外界環(huán)境因素影響。有些因素是作業(yè)員現(xiàn)場(chǎng)可以識(shí)別的，還有很多因素是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)判定。對(duì)觀測(cè)結(jié)果的影響很難通過(guò)判斷來(lái)確定。為了保證成果數(shù)據(jù)的質(zhì)量，可以通過(guò)觀測(cè)前對(duì)儀器的精度指標(biāo)，進(jìn)行預(yù)先設(shè)置來(lái)獲得可靠的結(jié)果。在實(shí)際RTK作業(yè)過(guò)程中，在周圍觀測(cè)情況不利于RTK作業(yè)的條件下，也可以獲得RTK固定解，但獲得的多次坐標(biāo)成果相互間跳動(dòng)大、不穩(wěn)定，有存在粗差的可能性。如果在這樣情況下進(jìn)行RTK作業(yè)，那么RTK定位的精度、可靠性會(huì)很差。因此，根據(jù)RTK測(cè)量水平精度高、垂直精度低的特性，按照1/3點(diǎn)位誤差的水平精度、水平精度1.5倍的垂直精度收斂閾值進(jìn)行設(shè)置。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.3.6RTK一測(cè)回觀測(cè)應(yīng)符合下列規(guī)定：1觀測(cè)前應(yīng)對(duì)儀器進(jìn)行初始化；2觀測(cè)值應(yīng)在得到RTK固定解且收斂穩(wěn)定后開(kāi)始記錄；3每測(cè)回的自動(dòng)觀測(cè)個(gè)數(shù)不應(yīng)少于10個(gè)觀測(cè)值，并應(yīng)取平均值作為定位結(jié)果；經(jīng)度、緯度應(yīng)記錄到0.00001“，平面坐標(biāo)和高程應(yīng)記錄到0.001m。本條規(guī)定RTK一測(cè)回觀測(cè)的技術(shù)要求。由于RTK測(cè)量是一種連續(xù)測(cè)量。流動(dòng)站接收機(jī)一旦鎖定衛(wèi)星，獲得初始化，確定了載波相位觀測(cè)量的整周模糊度，在每個(gè)歷元解算過(guò)程中是不重新確定整周模糊度。如果初始化時(shí)的整周模糊度錯(cuò)誤，連續(xù)觀測(cè)多長(zhǎng)時(shí)間結(jié)果都無(wú)法糾正。所以，一測(cè)回開(kāi)始測(cè)量時(shí)，必須重新搜索、鎖定衛(wèi)星，進(jìn)行初始化。以此來(lái)保證各測(cè)回間的相互獨(dú)立、相互校核6.3.7測(cè)回間應(yīng)對(duì)儀器重新進(jìn)行初始化，測(cè)回間的時(shí)間間隔應(yīng)超過(guò)60s。6.3.8測(cè)回間的平面坐標(biāo)分量較差不應(yīng)超過(guò)2cm，垂直坐標(biāo)分量較差不應(yīng)超過(guò)3cm。應(yīng)取各測(cè)回結(jié)果的平均值作為最終觀測(cè)成果。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.3.9當(dāng)初始化時(shí)間超過(guò)5min仍不能獲得固定解時(shí)，宜斷開(kāi)通信鏈路，重新啟動(dòng)GNSS接收機(jī)，再次進(jìn)行初始化。當(dāng)重新啟動(dòng)3次仍不能獲得固定解時(shí)，應(yīng)選擇其它位置進(jìn)行測(cè)量。RTK解算時(shí)是通過(guò)無(wú)線通信鏈路獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)。有些地區(qū)通信條件較差或者存在未知干擾源，將導(dǎo)致RTK測(cè)量初始化困難。有時(shí)這種影響是短時(shí)間的，經(jīng)過(guò)重新啟動(dòng)GNSS接收機(jī)，可能會(huì)恢復(fù)正常。當(dāng)重新啟動(dòng)3次仍不能獲得固定解時(shí)，表明此處不適合進(jìn)行RTK測(cè)量。應(yīng)選擇其它位置進(jìn)行測(cè)量以提高工作效率。6.3.10進(jìn)行后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)，流動(dòng)站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測(cè)10min～15min，獲得固定解，在不丟失固定解的前提下方可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量不同于實(shí)時(shí)單基準(zhǔn)RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量。首先要求流動(dòng)站在靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)一段時(shí)間，獲得初始化。這個(gè)初始化結(jié)果是后續(xù)測(cè)量的起算數(shù)據(jù)。在測(cè)量過(guò)程中不能丟失，一旦丟失，就需要重新初始化。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.3.11RTK控制測(cè)量應(yīng)符合下列規(guī)定:1控制點(diǎn)應(yīng)布設(shè)不少于3個(gè)或不少于2對(duì)相互通視的點(diǎn)；2控制點(diǎn)測(cè)量應(yīng)采用三角支架方式架設(shè)天線進(jìn)行作業(yè)；測(cè)量過(guò)程中儀器的圓氣泡應(yīng)嚴(yán)格穩(wěn)定居中；3控制點(diǎn)應(yīng)采用常規(guī)方法進(jìn)行邊長(zhǎng)、角度或?qū)Ь€聯(lián)測(cè)檢核，導(dǎo)線聯(lián)測(cè)應(yīng)按低一個(gè)等級(jí)的常規(guī)導(dǎo)線測(cè)量的技術(shù)要求執(zhí)行。RTK平面控制點(diǎn)檢核測(cè)量技術(shù)要求應(yīng)符合表6.3.11的規(guī)定。6、城市GNSSRTK測(cè)量RTK測(cè)量的精度會(huì)受到各種因素的影響。由于載波相位進(jìn)行測(cè)量具有多值性，初始化過(guò)程中各種誤差以及數(shù)據(jù)鏈傳輸過(guò)程中外界環(huán)境、電磁波干擾產(chǎn)生的誤差的影響，可能導(dǎo)致整周未知數(shù)解算不可靠。同時(shí)，RTK測(cè)設(shè)點(diǎn)間的相互獨(dú)立，與傳統(tǒng)測(cè)量強(qiáng)調(diào)的相鄰點(diǎn)間相對(duì)關(guān)系有著根本上的區(qū)別。為了滿足常規(guī)測(cè)量對(duì)控制點(diǎn)幾何關(guān)系的要求，制定了本條規(guī)定。RTK平面控制點(diǎn)應(yīng)采用常規(guī)方法進(jìn)行邊長(zhǎng)、角度檢核。RTK測(cè)量時(shí)，儀器對(duì)中誤差、測(cè)量天線高的誤差，都將影響RTK測(cè)量的成果。因此應(yīng)對(duì)三腳基座和儀器上的水準(zhǔn)器進(jìn)行檢查校正，以盡量減少系統(tǒng)誤差的影響。表中各項(xiàng)限差的規(guī)定是依據(jù)《城市測(cè)量規(guī)范》CJJ8中檢測(cè)限差可在原精度要求上放寬倍規(guī)定的導(dǎo)線聯(lián)測(cè)按相應(yīng)的下一個(gè)等級(jí)要求執(zhí)行。當(dāng)采用導(dǎo)線聯(lián)測(cè)的方法進(jìn)行檢核時(shí)，該導(dǎo)線同時(shí)可以應(yīng)用于相應(yīng)工程，不必另行布設(shè)導(dǎo)線。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.3.12RTK碎部測(cè)量應(yīng)符合下列規(guī)定：1作業(yè)時(shí)，應(yīng)采用帶圓氣泡的對(duì)中桿架設(shè)天線進(jìn)行測(cè)量；2技術(shù)要求應(yīng)符合本規(guī)范表6.1.2的規(guī)定；作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點(diǎn)檢核，檢核較差應(yīng)符合本規(guī)范第6.1.5條的規(guī)定。RTK碎部測(cè)量主要測(cè)設(shè)地形點(diǎn)和地物點(diǎn)。其對(duì)測(cè)量精度較低，同時(shí)，作業(yè)環(huán)境可能滿足不了控制點(diǎn)的點(diǎn)位要求，因此，在進(jìn)行RTK碎部測(cè)量，對(duì)其作業(yè)設(shè)備的要求相應(yīng)放松。只需要用帶圓氣泡的對(duì)中桿架設(shè)天線即可，獲得初始化后可以在測(cè)點(diǎn)上能夠進(jìn)行RTK測(cè)量。但在作業(yè)過(guò)程中應(yīng)注意檢查測(cè)設(shè)點(diǎn)的相對(duì)關(guān)系，以及地形點(diǎn)、地物點(diǎn)的幾何形狀。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.3.13RTK定樁應(yīng)符合下列規(guī)定：1宜采用三角支架方式架設(shè)天線，測(cè)量過(guò)程中儀器的圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中；2規(guī)劃道路中線、建筑物邊線測(cè)量定樁的起算點(diǎn)等級(jí)不應(yīng)低于二級(jí)；3規(guī)劃紅線、撥地測(cè)量定樁的起算點(diǎn)等級(jí)不應(yīng)低于三級(jí)；4作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點(diǎn)檢核，檢核較差應(yīng)符合本規(guī)范第6.1.5條的規(guī)定；5定樁點(diǎn)應(yīng)按幾何或重復(fù)測(cè)量等方法進(jìn)行外業(yè)檢核，檢核限差應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城市測(cè)量規(guī)范》CJJ8的規(guī)定。6、城市GNSSRTK測(cè)量6.4城市網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量6.4.1網(wǎng)絡(luò)RTK的用戶應(yīng)在城市CORS系統(tǒng)服務(wù)中心進(jìn)行登記、注冊(cè)，以獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)。城市CORS系統(tǒng)是動(dòng)態(tài)的、連續(xù)的空間數(shù)據(jù)參考框架，是一種快速、高精度獲取空間信息的重要基礎(chǔ)設(shè)施。為用戶提供事后靜態(tài)定位和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位服務(wù)。安全、有序和合理使用是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。系統(tǒng)用戶需要經(jīng)過(guò)申請(qǐng)、登記、注冊(cè)。獲得系統(tǒng)的授權(quán)后，方可登陸系統(tǒng)，得到系統(tǒng)提供的服務(wù)。6.4.2網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量應(yīng)在CORS系統(tǒng)的有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。城市CORS系統(tǒng)在建設(shè)時(shí)設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)的有效覆蓋區(qū)域，用戶應(yīng)在該區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。如果在城市CORS系統(tǒng)覆蓋區(qū)域之外作業(yè)，有可能得不到固定解，即