單元三常用機(jī)械傳動(dòng)3課件

齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)的類型和它的基本要求齒輪傳動(dòng)的類型平面齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)空間齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)漸開線齒廓

當(dāng)一直線在圓周上作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任一點(diǎn)的軌跡稱為該圓的漸開線，這個(gè)圓稱為漸開線的基圓，該直線稱為漸開線的發(fā)生線，漸開線的形成及其特性圖漸開線的形成及特征圖漸開線形狀與基圓大小的關(guān)系V

k標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算公式圖齒輪傳動(dòng)的嚙合過程

在齒輪的嚙合過程中，如果前一對齒的嚙點(diǎn)到達(dá)B1點(diǎn)即將分離時(shí)，后一對齒尚未進(jìn)入嚙合，即B1B2＜pb，如圖(b)，則傳動(dòng)不連續(xù)，并因慣性發(fā)生齒間沖擊。如圖(c)中K點(diǎn)為其嚙合點(diǎn)，即B1B2＞pb，傳動(dòng)才能連續(xù)進(jìn)行。實(shí)際嚙合線B1B2與基圓齒距pb的比值稱為齒輪傳動(dòng)的重合度，用ε表示。故漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為齒輪輪齒的加工方法(1)仿形法(2)范成法1)齒輪插刀2)齒條插刀3）齒輪滾刀滾直齒滾斜齒圖仿形法切齒圖齒條插刀切齒

直齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖所示。直齒輪的齒廓曲面為漸開線曲面。斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖所示，當(dāng)平面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，其上與母線成一傾斜角βb的斜直線KK在空間所走過的軌跡為漸開線螺旋面，該螺旋面即為斜齒圓柱齒輪齒廓曲面，βb稱為基圓柱上的螺旋角。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)圖斜齒輪輪齒的嚙合過程圖人字齒輪的軸向力圖斜齒輪輪齒的旋向斜齒圓柱齒輪的幾何參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件圖錐齒輪傳動(dòng)

圖所示為一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪，其節(jié)圓錐與分度圓錐重合，軸交角Σ=δ1+δ2=90°。蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)

①傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比等于齒數(shù)比，蝸桿頭數(shù)(齒數(shù))一般為1～6，遠(yuǎn)小于蝸輪的齒數(shù)，傳遞動(dòng)力時(shí)，單級傳動(dòng)比可達(dá)5～80，在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá)到1000。②傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲蝸桿傳動(dòng)如同螺旋傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲。③具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角γ很小時(shí)(一般γ<3.5°)，蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性(即只能蝸桿帶動(dòng)蝸輪，反之則無法驅(qū)動(dòng))。④傳動(dòng)效率較低蝸桿傳動(dòng)齒面間滑動(dòng)速度大，齒面磨損嚴(yán)重，發(fā)熱量高，效率低。一般傳動(dòng)效率η＝0.7～0.8，具有自鎖性時(shí)，傳動(dòng)效率η=0.4～0.5。蝸桿傳動(dòng)不適用于大功率傳動(dòng)。⑤制造成本較高為了減摩耐磨，蝸輪齒圈常用貴重的銅合金制造，成本較高。⑥不能互換嚙合。由于蝸輪的輪齒呈圓弧形包圍蝸桿，故加工蝸輪的蝸輪滾刀參數(shù)與工作蝸桿的參數(shù)必須完全相同(包括滾刀的模數(shù)、壓力角、頭數(shù)、分度圓直徑及加工時(shí)的中心距等)。所以，僅模數(shù)、壓力角相同的蝸桿與蝸輪是不能任意互換嚙合的。蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)

通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為中間平面。在中間平面內(nèi)，普通圓柱蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合傳動(dòng)，所以設(shè)計(jì)計(jì)算都以中間平面的參數(shù)和幾何關(guān)系為準(zhǔn)，并沿用圓柱齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系。圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)1)模數(shù)m和壓力角α2)蝸桿分度圓直徑d13)蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角γ4)傳動(dòng)比i、蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2圓柱蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向模數(shù)mx1