中職 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）實(shí)訓(xùn)1 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路連接與編程高教版

中職電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）實(shí)訓(xùn)1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路連接與編程中職電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）實(shí)訓(xùn)1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路連接與編程中職電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）實(shí)訓(xùn)1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路連接與編程實(shí)訓(xùn)1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路連接與編程一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目描述請(qǐng)根據(jù)圖1-1所示的電氣原理圖進(jìn)行操作：（a）PLC控制電路（b）電動(dòng)機(jī)主電路圖1-1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電氣原理圖1.選擇需要的電氣模塊，按照工藝要求，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路連接。2.按照下面的要求，編寫PLC控制程序：（1）按下按鈕SB4，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。松開按鈕SB4，電動(dòng)機(jī)停止。（2）同時(shí)按下按鈕SB5、SB6，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。任意松開按鈕SB5、SB6，電動(dòng)機(jī)停止。（3）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈HL2亮，指示燈HL3滅。電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，指示燈HL3亮，指示燈HL2滅。二、任務(wù)目標(biāo)1.熟練掌握PLC控制電路的連接方法，能根據(jù)電路圖連接簡(jiǎn)單的控制電路。2.掌握PLC程序編輯、下載、監(jiān)控的方法，能調(diào)試簡(jiǎn)單的控制程序。3.了解語句指令表程序與梯形圖程序的轉(zhuǎn)換方法。三、器材準(zhǔn)備對(duì)照下表1-1，準(zhǔn)備電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路任務(wù)所需要的設(shè)備、工具及材料。表1-1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路任務(wù)所需設(shè)備、工具及材料（各組配備）序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量作用1PLC模塊FX2N-48MR1塊控制電動(dòng)機(jī)、燈的運(yùn)行2按鈕模塊專配1個(gè)提供DC24V電源、操作按鈕及指示燈3電源模塊專配1個(gè)提供三相五線電源4熔斷器與按鈕模塊專配1個(gè)電機(jī)短路保護(hù)5電動(dòng)機(jī)專配1臺(tái)負(fù)載6接觸器與熱繼電器模塊專配1個(gè)提供控制接觸器7安全插接導(dǎo)線專配若干電路連接8扎帶?120mm若干電路連接工藝9斜口鉗或者剪刀1把剪扎帶10計(jì)算機(jī)安裝有編程軟件1臺(tái)用于編寫、下載程序等11220V電源連接線專配2條供按鈕模塊和PLC模塊用四、任務(wù)實(shí)施（一）建立I/O分配表根據(jù)控制要求，分析任務(wù)并作出輸入輸出I/O分配表，如表1-2所示。表1-2電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路輸入輸出I/O分配表輸入輸出輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件控制對(duì)象輸出繼電器SB4控制按鈕X0KM1電動(dòng)機(jī)運(yùn)行Y0SB5控制按鈕X1HL2運(yùn)行指示Y4SB6控制按鈕X2HL3停止指示Y5（二）控制電路的連接根據(jù)PLC外部接線圖及相應(yīng)模塊進(jìn)行電路連接。1.完成電動(dòng)機(jī)主電路的連接按照接線要求，使用安全插接線，完成電動(dòng)機(jī)主電路的連接。2.完成PLC輸入電路的連接按照接線要求，使用安全插接線，完成SB4、SB5、SB6按鈕與PLC模塊的連接。3.完成PLC輸出電路的連接按照給定電路和接線要求，在斷開電源設(shè)備電源的情況下，進(jìn)行PLC輸出電路的連接；進(jìn)行指示燈與PLC的連接。使用兩根專配電源連接線，分別插入按鈕模塊和PLC模塊對(duì)應(yīng)電源插孔，此時(shí)整個(gè)電路連接完成。3.電路檢測(cè)及工藝整理電路安裝結(jié)束后，一定要進(jìn)行通電前檢查，保證電路連接正確，一個(gè)接線孔上沒有超過兩個(gè)接頭等不符合工藝要求的現(xiàn)象。另外，還要進(jìn)行通電前的檢測(cè)，確保電路中沒有短路現(xiàn)象，否則通電后可能損壞設(shè)備。①用萬用表檢測(cè)按鈕SB4、SB5、SB6按鈕的常開觸點(diǎn)是否正常，將萬用表打在歐姆檔的蜂鳴器檔位上，將表筆分別插入按鈕的公共端與常開觸點(diǎn)出線端，不按下按鈕時(shí)蜂鳴器沒有鳴響，按下按鈕時(shí)，蜂鳴器鳴響，說明按鈕的常開觸點(diǎn)動(dòng)作正常。②用萬用表檢測(cè)HL2～HL3信號(hào)指示燈是否短路。③用萬用表檢測(cè)按鈕到PLC的輸入端的連接是否有斷路，用萬用表檢測(cè)信號(hào)指示燈到PLC的輸出段是否有斷路，檢測(cè)電源連接是否有斷路。在檢查電路連接正確，無短路故障后，進(jìn)行控制電路的工藝整理。（三）編寫控制程序與下載1.電動(dòng)機(jī)控制程序按下按鈕SB4，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。松開按鈕SB4，電動(dòng)機(jī)停止。同時(shí)按下按鈕SB5、SB6，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。松開按鈕SB5、SB6，電動(dòng)機(jī)停止。說明當(dāng)X0=0，X1=0，X2=0，時(shí)，Y0=0，當(dāng)X0=1或X1=1、X2=1時(shí)，Y0=1，可利用取指令及輸出指令編程實(shí)現(xiàn)控制功能，電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制的梯形圖控制程序如圖1-2（a）所示。X000常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y000線圈得電X000常開觸點(diǎn)斷開時(shí)，Y000線圈失電X000常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y000線圈得電X000常開觸點(diǎn)斷開時(shí)，Y000線圈失電X001、X002常開閉合時(shí)，Y000線圈得電X001、X002常開閉合時(shí)，Y000線圈得電按下SB5時(shí)，X000常開觸點(diǎn)閉合按下SB5時(shí)，X000常開觸點(diǎn)閉合松開SB5時(shí)，X000常開觸點(diǎn)斷開按下SB6時(shí)，X000常開觸點(diǎn)閉合松開SB6時(shí)，X000常開觸點(diǎn)斷開按下SB6時(shí)，X000常開觸點(diǎn)閉合松開SB6時(shí)，X000常開觸點(diǎn)斷開按下SB4時(shí)，X000常開觸點(diǎn)閉合松開SB4時(shí)，X000常開觸點(diǎn)斷開圖1-2（a）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制的梯形圖控制程序電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制的指令表控制程序如圖1-2（b）所示：圖1-2（b）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制的指令表控制程序2.指示燈HL2和HL3的控制程序電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈HL2亮，指示燈HL3滅。電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，指示燈HL3亮，指示燈HL2滅。說明當(dāng)Y0=0時(shí)，Y4=0，Y5=1，當(dāng)Y0=1時(shí)，Y4=1，Y5=0。可利用取指令、取反指令及輸出指令編程實(shí)現(xiàn)控制功能，指示燈HL2、HL3的梯形圖控制程序如圖1-3（a）所示：Y000常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y004線圈得電Y000常開觸點(diǎn)斷開時(shí)，Y004線圈失電Y000常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y004線圈得電Y000常開觸點(diǎn)斷開時(shí)，Y004線圈失電Y000常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y005線圈得電Y000常閉觸點(diǎn)斷開時(shí)，Y005線圈失電Y000常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y005線圈得電Y000常閉觸點(diǎn)斷開時(shí)，Y005線圈失電圖1-3（a）指示燈HL2、HL3的梯形圖控制程序指示燈HL2、HL3的指令表控制程序如圖1-3（b）所示：圖1-3（b）指示燈HL2、HL3的指令表控制程序綜上所述，電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制的梯形圖程序如圖1-4（a）所示：圖1-4（a）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制的梯形圖程序電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制的指令表程序如圖1-4（b）所示：圖1-4（b）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制的指令表程序程序編輯完成后，對(duì)編寫程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的寫入。通過RS-232通訊連接線，確保計(jì)算機(jī)串口與PLC已經(jīng)正常連接，在PLC已經(jīng)上電的情況下，點(diǎn)擊“在線”菜單中的“PLC寫入”或者點(diǎn)擊常用操作工具欄中的【PLC寫入】按鈕，將編寫好的程序正確寫入PLC中。（四）運(yùn)行調(diào)試程序正確寫入PLC后可進(jìn)行，進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，進(jìn)行調(diào)試。根據(jù)調(diào)試過程，填寫電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試記錄表。表1-3電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試記錄表步驟調(diào)試流程正確現(xiàn)象觀察結(jié)果及解決措施12345678（五）實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地現(xiàn)場(chǎng)清理實(shí)訓(xùn)完后，將對(duì)所操作設(shè)備進(jìn)行復(fù)位、還原，拆除安全插接線、整理工位、清點(diǎn)工具、清掃現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生，并填寫設(shè)備使用登記表。五、任務(wù)評(píng)價(jià)完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目后，分別由學(xué)生、小組成員和教師進(jìn)行評(píng)價(jià)。表1-4任務(wù)檢測(cè)與分析檢測(cè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分值學(xué)生自評(píng)小組評(píng)分教師評(píng)分I/O分配表正確分析控制要求并寫出I/O分配表5電路連接正確進(jìn)行電路連接、工藝合理20編寫程序與調(diào)試能熟練輸入編輯、修改梯形圖程