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九隨機過程的功率譜密度通常用信號在其定義域內(nèi)的總量來表示信號的大小,稱為信號的規(guī)范量。 一階規(guī)范量,若??煞e,即滿足 則一階規(guī)范量定義為 否則定義為確定信號的大小、能量和功率確定信號的大小、能量和功率二階規(guī)范量,若模可積定義為

否則定義為樣本函數(shù)x(t)不滿足絕對可積的條件,但功率是有限的因此,可以研究隨機過程的功率譜。樣本函數(shù)x(t)的截取函數(shù)隨機信號的功率截取函數(shù)的傅立葉變換截取函數(shù)應滿足帕塞瓦定理兩邊同除以2T可得取集合平均可得隨機過程的平均功率功率譜密度兩個結論1、隨機過程的平均功率可以通過對過程的均方值求時間平均得到。若隨機過程廣義平穩(wěn)2、若隨機過程廣義平穩(wěn)1、功率譜密度為非負的,即2、功率譜密度是ω的實函數(shù)。3、對于實隨機過程來說,功率譜密度是ω的偶函數(shù),即功率譜密度的性質(zhì)截取函數(shù)為t的實函數(shù),根據(jù)傅立葉變換的性質(zhì)于是4、功率譜密度可積,即功率譜密度的表達式為 其中功率譜密度可表示為功率譜密度與自相關函數(shù)(3)從功率譜的角度來看:高斯過程的n維概率密度函數(shù)為:聯(lián)合平穩(wěn)隨機過程的互譜密度1、功率譜密度為非負的,即如果N(t)的功率譜密度集中在為中心的若平穩(wěn)過程N(t)在有限頻帶上的功率譜密度為常(2)根據(jù)噪聲的分布:二者滿足絕對可積的條件,則1、功率譜密度為非負的,即下面求平均功率的平穩(wěn)過程N(t),稱為白噪聲過程,簡稱為性質(zhì)5:若正態(tài)隨機過程在T上是均方可微性質(zhì)5:若正態(tài)隨機過程在T上是均方可微二者滿足絕對可積的條件,則C為協(xié)方差矩陣由得對于廣義平穩(wěn)隨機過程則維納-辛欽定理樣本函數(shù)x(t)的截取函數(shù)1、功率譜密度為非負的,即功率譜密度與自相關函數(shù)隨機過程的平均功率可以通過對過程的均方值求時間平均得二階規(guī)范量,若??煞e定義為性質(zhì)1:寬平穩(wěn)高斯過程一定是嚴平穩(wěn)過程。樣本函數(shù)x(t)的截取函數(shù)2、功率譜密度是ω的實函數(shù)。若平穩(wěn)過程N(t)在有限頻帶上的功率譜密度為常性質(zhì)3:平穩(wěn)高斯過程與確定時間信號之和下面求平均功率色噪聲:功率譜中各種頻率分量的大小不同。功率譜密度與自相關函數(shù)二者滿足絕對可積的條件,則高斯過程定義:如果對于任意時刻,隨機過程的任意n維隨機變量服從高斯分布,則X(t)就是高斯過程。自相關函數(shù)為

平穩(wěn)隨機過程的自相關函數(shù)和功率譜密度的對應關系:例已知零均值平穩(wěn)過程X(t)的互譜密度

定義兩個截取函數(shù)為二者滿足絕對可積的條件,則聯(lián)合平穩(wěn)隨機過程的互譜密度

定義兩隨機過程的互功率為應用帕塞瓦定理下面求平均功率,得平均功率

互功率譜密度定義為1、對于實隨機過程X(t)、Y(t)有2、若X(t),Y(t)聯(lián)合平穩(wěn),有

互譜密度與互相關函數(shù)高斯過程定義:如果對于任意時刻,隨機過程的任意n維隨機變量服從高斯分布,則X(t)就是高斯過程。高斯過程的n維概率密度函數(shù)為:式中m,x為n維向量

C為協(xié)方差矩陣

高斯過程與白噪聲高斯過程與白噪聲廣義平穩(wěn)正態(tài)過程定義:若正態(tài)隨機過程X(t)的均值和方差都是與時間無關的常數(shù),而自相關函數(shù)只取決于時間間隔,則稱此正態(tài)過程為廣義平穩(wěn)正態(tài)過程。

性質(zhì)1:寬平穩(wěn)高斯過程一定是嚴平穩(wěn)過程。性質(zhì)2:若平穩(wěn)高斯過程在任意兩個不同時刻是不相關的,那么也一定是互相獨立的

性質(zhì)3:平穩(wěn)高斯過程與確定時間信號之和仍是高斯過程。

高斯過程性質(zhì)性質(zhì)4:若正態(tài)隨機過程在T上是均方可積的,則也是正態(tài)過程。性質(zhì)5:若正態(tài)隨機過程在T上是均方可微的,則其導數(shù)也是正態(tài)過程。高斯過程性質(zhì)(1)從噪聲與電子系統(tǒng)的關系來看:內(nèi)部噪聲:系統(tǒng)本身的元器件及電路產(chǎn)生的。外部噪聲:包括電子系統(tǒng)之外的所有噪聲。(2)根據(jù)噪聲的分布:高斯噪聲:具有高斯分布的噪聲。均勻噪聲:具有均勻分布的噪聲。(3)從功率譜的角度來看:白噪聲:如果一個隨機過程的功率譜為常數(shù),無論是什么分布,都稱它為白噪聲。色噪聲:功率譜中各種頻率分量的大小不同。噪聲的分類

噪聲的分類一個均值為零,功率譜密度在整個頻率軸上為非零常數(shù),即

的平穩(wěn)過程N(t),稱為白噪聲過程,簡稱為白噪聲。理想白噪聲

白噪聲過程利用傅立葉反變換可求得白噪聲的自相關函數(shù)為:白噪聲的相關系數(shù)

若平穩(wěn)過程N(t)在有限頻帶上的功率譜密度為常數(shù),在頻帶之外為零,則稱N(t)為理想帶限白噪聲。理想白噪聲

帶限白噪聲若白噪聲的功率譜在內(nèi)不為零,而在其外為零,且分布均勻,其表達式為稱這類白噪聲為低通白噪聲。自相關函數(shù)為

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