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IXG機后驅(qū)動橋設(shè)計輪,AbstractThedesigncontentfortheXGafterloaderdriveaxledesignthedesignise 1第一章緒論 hp量為1m3的裝載機。這是我國自己制造的第一臺裝載機。該機采用單橋火轉(zhuǎn)向及排氣制動問題。ZL50型裝載機經(jīng)過幾年的實踐考核,證明性能良好、結(jié)構(gòu)先ZL系列裝載機的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在ZL50的基礎(chǔ)上,后又設(shè)發(fā)展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20裝載機系列產(chǎn)品,并在這個系列的基礎(chǔ)上發(fā)展了2良好的開發(fā)前景。(1)3t以下裝載機(2)ZL30裝載機(3)ZL40/ZL50裝載機3(1)大型和小型輪式裝載機,在近幾年的發(fā)展過程中,受到客觀條件及市場總需(2)根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實際情況,重新進行總體設(shè)計,優(yōu)化各項性能指標,強化靠性得到大步提高;(3)細化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如動力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能(4)利用電子技術(shù)及負荷傳感技術(shù)來實現(xiàn)變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)(6)降低噪聲和排放,強化環(huán)保指標。隨著人們環(huán)保意識的增強,降低裝載機噪(8)最大限度地簡化維修盡量減少保養(yǎng)次數(shù)和維修時間,增大維修空間,普遍采4t(1)系列化、特大型化時,產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。所謂特大型,是指其裝備的發(fā)動機額定功率超過機。(2)多用途、微型化5(3)電子化與信息化互動性能及高科技含量。Letourneau集成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)便是一例。通過顯示在機載計算機屏幕的出錯信息,提示司機出錯原因,并采用三級報警燈光信號(藍、淡黃、紅)表示(4)不斷創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計八桿平行舉升機構(gòu)和傳統(tǒng)的“Z型”連桿機構(gòu),可承受極大的扭矩載荷和具有卓越的可靠性(耐用性),駕駛室前端視野開闊。O&K公司研制的創(chuàng)新LEAR連桿機構(gòu),專為SKL873型輪式裝載機的可折疊式創(chuàng)新連桿機構(gòu)工作裝置,進一步增加了輪式裝載機的(5)安全、舒適、可靠F5(6)節(jié)能與環(huán)保排放、提高液壓系統(tǒng)效率和減振、降噪等方面入手。目前,卡特彼勒公司生產(chǎn)功率為6驅(qū)動輪,另外還承受作用于路面和車架或車身之間7.1非斷開式驅(qū)動橋普通非斷開式驅(qū)動橋,由于結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、工作可靠,廣泛用在各種工程斷開式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋區(qū)別于非斷開式驅(qū)動橋的明顯特點在于前者沒有一個連接左右驅(qū)動.3多橋驅(qū)動的布置也難于布置了。89大扭矩的主要部件,它是依靠齒數(shù)少的錐齒示。(1)直錐齒輪,如圖3-2(a)所示,齒線形狀為直線,是最簡單的型式,便于加工。 (2)零度弧齒錐齒輪,即弧齒錐齒輪中,其中點螺旋角b=0(圖3-2(b))。其性能 (3)弧齒螺旋錐齒輪,中點螺旋角不等于零的其他弧齒錐齒輪(圖3-2(c))所示。切的最小齒數(shù)可為5~6,傳動的傳動比大;同時嚙合齒數(shù)較多,重移大,軸承推力大,傳動效率低,(螺旋錐齒輪h=95%)加工精度要求高。錐齒輪的支承形式可分為懸臂式支承和跨置式支承兩種。查閱資料、文獻,經(jīng)方案論證,采用跨置式支承結(jié)構(gòu)(如圖3-4(a)示)。齒輪前、后兩端的軸頸均以軸承支從動錐齒輪采用圓錐滾子軸承支承(如圖2-3(b)示)。為了增加支承剛度,兩均勻分配在兩軸承上,應(yīng)是c等于或大于d。計kTkiiiηTce=Tce=demax1f0式3-1T;T=234N.memaxemaxff00dd11代入式(3-1),有:要參數(shù)的計算(1)為了磨合均勻,z,z之間應(yīng)避免有公約數(shù)。12(2)為了得到理想的齒面重合度和高的輪齒彎曲強度,主、從動齒輪齒數(shù)和應(yīng)不小于(3)為了嚙合平穩(wěn),噪聲小和具有高的疲勞強度對于商用車z一般不小于6。1(4)主傳動比i較大時,z盡量取得小一些,以便得到滿意的離地間隙。01(5)對于不同的主傳動比,z和z應(yīng)有適宜的搭配。12ZZ從動齒輪齒形參數(shù)計算D=K3TDcDcK——直徑系數(shù),一般取2.8~3.48;D2212bLab≤0.155D;b≦10m;b=381b=352螺旋角沿齒寬是變化的,輪齒大端的螺旋角最大,輪齒小端螺旋角最小。弧齒錐則c也越大,同時嚙合的齒越多,傳動越平穩(wěn),噪聲越低,而且軸向力的方向。當變速器掛前進擋時,應(yīng)使主動錐齒輪的軸向力離開錐頂方向。這樣齒輪的幾何尺寸計算用表果7112項目zz2bAAgaaaga=20°30’yy1=arctan1z2=t=3.1416mh=(h*+x)mhf=(h+c*x)m1t=20.4204㎜aa=00d、硼、鈦、鉬、到含碳量較高的硬化層(一般碳的質(zhì)量分數(shù)為0.8%~1.2%),具有相當高的耐磨性和抗塑性變形,如果滲碳層與芯部的含碳量相差過多,便會引起表面硬化層的剝落。m行應(yīng)力噴丸處理,可提高25%的齒輪壽命。對于滑動速度高的齒輪,可進行滲齒輪強度的計算(1)錐齒輪彎曲強度驗算σu=(Mm?Kc)?(FZ2)?(KsJ?Km)vw式中σ——錐齒輪所受的最大彎曲應(yīng)力,MPa;uMmax——錐齒輪最大載荷作用下的扭矩,N?mm;ccK系數(shù),可取Kccz——齒數(shù);bbK——尺寸系數(shù),反映材料的不均勻性與齒輪尺寸及熱處理有關(guān),一般當模數(shù)sσu1=)?(38×76.52)?)=253.285MPaσu2=)?(35×4×6.52)?)=57.749MPau1uu2u則σ<[σ]σ,u1uu2u(2)錐齒輪接觸應(yīng)力驗算c?c?c349公斤∕厘米22c?c?c349公斤∕厘米22??dJ2JJ000022vc——質(zhì)量系數(shù),可取c=22v3344mc——載荷再分布系數(shù)可取c=44m999c=1.0;9J——表面接觸強度的綜合系數(shù),考慮了載荷作用點處嚙合齒面的相對曲率半徑,有效=10850.11公斤∕厘米2≤35000公斤∕厘米2軸結(jié)構(gòu)),半軸齒輪及行星齒輪墊片4.1對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理01204104204120404即120 n+n=2n20 式(4-2)為兩半軸齒輪直徑相等的對稱式圓錐齒輪差速器的運動特征方程式,它表明左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍,而與行星齒輪轉(zhuǎn)速無關(guān)。因此在汽車轉(zhuǎn)彎行駛或其它行駛情況下,都可以借行星齒輪以相應(yīng)轉(zhuǎn)速自轉(zhuǎn),使兩側(cè)驅(qū)動車輪以不同轉(zhuǎn)速在地面上滾動而無滑動。式(4-2)還可以得知:①當任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時,另一側(cè)半軸齒輪的若一側(cè)半軸齒輪受其它外來力矩而轉(zhuǎn)動,則另一側(cè)半軸齒輪即以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。4.2對稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)輪墊片及行星齒輪墊片等組成。如圖4-2所示。由于其具有結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)、制造3差速器基本參數(shù)的選擇球面直徑的選擇強度。可按經(jīng)驗公式選?。?=K?3√Mmax;(4-3)??maxM——差速器承受的最大扭矩(公斤?毫米),按最大輸入轉(zhuǎn)矩算。max?=1.33√448630=99.52mm;0。并可在Z+Z 左半Z+Zi 式中Z——左半軸齒輪齒數(shù);左半取Z=10行Z=18半2z10y=arctan1=arctan=29.05°z18212再按下式初步求出圓錐齒輪的大端端面模數(shù)mm=0sinym=0siny1=0siny2=4.95zz12得減少到10,并且在小齒輪(行星齒輪)齒頂不變尖的條件下,還可以由切向修正加大5差速器部分的齒輪:半軸齒輪(2個)行星輪(4個)頂錐角64°39.78°4.4差速器齒輪的強度計算=w sm103kmbdJv22nPa 22vsmK、KvsmJ——計算汽車差速器齒輪彎曲應(yīng)力用的綜合系數(shù),由圖3-3查得J=0.225nnCrMoTiCrMnMoCrMo行星齒輪、半軸齒輪工作過程中容易出現(xiàn)的主要質(zhì)量問題第五章驅(qū)動半軸的設(shè)計驅(qū)動半軸位于傳動系的末端,其基本功用是接受從差速器傳來的轉(zhuǎn)矩并將其傳給車輪。對于非斷開式驅(qū)動橋,車輪傳動裝置的主要零件為半軸;對于斷開式驅(qū)動橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋,車輪傳動裝置為萬向傳動裝置。萬向傳動裝置的設(shè)計見第四章,以下僅講述半軸的設(shè)計。5.1結(jié)構(gòu)形式分析半軸根據(jù)其車輪端的支承方式不同,可分為牛浮式、3/4浮式和全浮式三種形式。半浮式半軸(圖5—28a)的結(jié)構(gòu)特點是半軸外端支承軸承位于半軸套管外端的內(nèi)孔,車輪裝在半軸上。半浮式半軸除傳遞轉(zhuǎn)矩外,其外端還承受由路面對車輪的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半軸結(jié)構(gòu)簡單,所受載荷較大,只用于轎車和輕型貨車及輕型客車上。3/4浮式半軸(圖5—28b)的結(jié)構(gòu)特點是半軸外端僅有一個軸承并裝在驅(qū)動橋殼半軸套管的端部,直接支承著車輪輪轂,而半軸則以其端部凸緣與輪轂用螺釘聯(lián)接。該形式半軸受載情況與半浮式相似,只是載荷有所減輕,一般僅用在轎車和輕型貨車上。全浮式半軸(圖5—28c)的結(jié)構(gòu)特點是半軸外端的凸緣用螺釘與輪轂相聯(lián),而輪殼的半軸套管上。理論上來說,半軸只承受差速器半軸齒輪不同女、半軸法蘭平面相對其軸線不垂直等因素,會引起半軸的彎曲變形,由此引起的彎曲應(yīng)力一般為5~70MPa。全浮式半軸主要用于中、重型貨車上。在這里我們選擇全浮式半軸。相近的同類汽車同形式半軸的分析比較,大致選定從整個驅(qū)動橋的布局來看比較合適2YG側(cè)滑時),側(cè)滑時輪胎與地面的側(cè)向2211③垂向力最大時(發(fā)生在汽車以可能的高速通過不平路面時),其值為(Gg)k,其2wdwd2G0=X2+Y22225.2半軸的計算差速器上的扭矩,通過左、右兩根半軸傳遞到最終傳動上,在這種結(jié)構(gòu)中半軸只傳遞扭矩,MM——半軸的計算轉(zhuǎn)矩,即半軸可能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩;計M=Giγkφ計2i最終kki——最終傳動速比;最終d=(0.095——0.097)3√M計5.3半軸的強度驗算MzMz16則半軸受到的扭矩為:τ=4486300=183Mpaπ×50316方案,采用單排內(nèi)、外嚙合行星式輪邊減速器,有兩種方案:(1)太陽論主動(由半軸驅(qū)動)、齒圈用花鍵和驅(qū)動橋殼體固定連接、行星架和車輪aa比。2)太陽輪主動(有半軸驅(qū)動)、行星架和橋殼固定連接而齒圈和車輪輪轂連接。這種算根據(jù)傳動比確定齒數(shù)關(guān)系其傳動比為:(1)根據(jù)同心條件計算:214ZZ2142141Z-Z=2Z=Z21412222(3)根據(jù)裝配條件,配置行星機構(gòu)齒數(shù)。故而可以知道Z2=20+2×24=6820113在行星機械中,通常只計算太陽輪和行星輪的強度,齒輪所受圓周力應(yīng)考慮到幾KVVKVVttb____齒寬,b=30mm;m____YFa______齒形

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