電氣工程師之路第三講、軟啟動變頻器fpba cn revb

PROFIBUSDP BASEDON REVBPDM2007ABB電氣傳動系統(tǒng)最好在進行工作之前檢查變頻器是否放電完畢（使用電壓表。 PLC配 PPO類 LED指

FPBA-01PROFIBUSDP適

FPBA-01PROFIBUSDP適配器擴展模塊之前，傳動

二極管）進行故障。參數(shù)息，以及PROFIBUS連接技術規(guī)范方面的信息。通訊模塊是一種器件（例如現(xiàn)場總線適配器）的名稱，通過該器FPBA-01PROFIBUSDP適配器模塊是一個用于ABB傳動的可選適配器模塊。FPBA-01ABBPROFIBUS網(wǎng)絡的接01模塊來參數(shù)和對參數(shù)進行編程。 交貨和保質(zhì)期方面的信息。PROFIBUS類自動化元件之間互相交換。PROFIBUS主要有三種類型：PROFIBUSFMSFieldbusMessageSpecification，現(xiàn)場總線信息PROFIBUSDP(DecentralisedPeriphery和PROFIBUSPA(ProcessAutomation,過程自動化)?？偩€的物理傳輸媒介是雙絞型電纜（符合RS-485標準?？偩€電100~1200米范圍內(nèi)，具體長度取決于所選的傳輸速率（31個節(jié)點連接到同一個連接到網(wǎng)絡上的節(jié)點數(shù)(包括中繼器和主)可以增加到127在PROFIBUS通訊中，由主——通常是一個可編程的邏輯控PROFIBUS協(xié)議在EN50170標準中有詳細敘述。與傳動單元進行件中有定義。想獲取關于PROFIBUS方面的信息，請參考上面提到的EN50170標準。FPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊是ABB傳動單元的一個可選設備，它可以將傳動單元連接到一個PROFIBUS網(wǎng)絡。在PROFIBUS網(wǎng)絡上，傳動單元被認為是從設備。通過FPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊，可以：服務在通訊一章中有詳細討論。關于傳動單元所支持令，請章)總線連接器X1PROFIBUSDP-V1裝、電氣安裝傳動配置。!PLC動手冊。對于ACS350型傳動單元，要激活通訊需要將參數(shù)參數(shù)5105PROFILE中設置通訊配置文件。最后，通過參數(shù)5127FBAPARREFRESH激活改變的參數(shù)設置。PLCPLC必須進行編程以SimaticS7要求使用特殊的函數(shù)SFC15SFC14。???PROFIBUS±163844000h)與參數(shù)1105REF1MAX相對應。1001EXT11601RUN9802COMMPROTEXT5101FBAPROFIBUS5102NODE351035104PPO1(=51050(=??5127FBAPARPLC編程的觀點來看，ABBDRIVESPROFIdrive協(xié)議59ABB傳動通訊協(xié)議)。)對應著由參數(shù)1108REF2MAX設定的給定值。選擇*功率壓*1001EXT11601RUN9802COMMPROTEXT5101FBAPROFIBUS5102NODE451035104EGRAM4(=PPO51051(=ABB??5127FBAPAR50.01FBA50.04FBAREF110.01EXT1START24.01SPEEDREF1FBA34.03EXT1CTRLMODE51.01FBAPROFIBUS51.02NODE351.0351.04EGRAM1(=PPO51.050(=525127FBAPARPROFIdrive參32±16384(4000h)與參數(shù)25.02SPEEDSCALING相對應。無無50.01FBA50.04FBAREF150.05FBAREF210.01EXT1START10.04EXT2START34.03EXT1CTRLMODE65.01POS65.04POS1REFFBA65.22PROFVELREFFBA51.01FBAPROFIBUS51.02NODE351.03 EGRAM4(=PPO51.054(=PROFIdrive5127FBAPAR2.12FBAMAINCW的詳細介紹60.05POSUNIT(Position60.08POS2INT1000/100=10.00

60.05POS60.08POS2INT60.10POSSPEED1000/100=10.00

60.10POSSPEED60.11POSFPBA-01插入傳動單元預留的插槽上。FPBA-01模塊用塑料固20針的連接器進行傳輸。

PROFIBUS 123B45地678A9PROFIBUS電纜層。經(jīng)過一個RC過濾器殼)。使用線A、線B和層。1A1B2A綠紅綠紅1A1B2A綠紅綠紅

FPBA-01模塊不注意：關于PROFIBUS接線的信息可以從手冊“PROFIBUSRS485-ISUserandInstallationGuideline”(PROFIBUSDP的詳細過程與傳動的型(參見傳動單元的技術文檔)。FPBA-01之間建立通訊后，會有幾個參數(shù)拷貝到傳動裝置中。這些參數(shù)如下表4-6所示，必須先對這些參數(shù)進行檢注意：新設置的參數(shù)只有在模塊再次上電或給出“現(xiàn)場總線適配器參數(shù)刷新”(51.27refreshing）（參見傳動單元)。45.45kbit/s、93.75kbit/s、187.5kbit/s、500kbit/s、1.5Mbit/s、3Mbit/s、6Mbit/s、12Mbit/s。4.FPBA-01–11FBA2NODE0～33BAUD(12000)12Mbit/s;(6000)6(3000)3Mbit/s;(1500)1.5(500)500kbit/s;(187)187.5(93)93.75kbit/s;(45)45.45(19)19.2kbit/s;(9)9.64(1)PPO1;(2)PPO2;(3)PPO(4)PPO4;(5)PPO5;(6)PPO(7ST1(8)ST2**(1)PPO5(0)PROFIdrive;(1)ABBABB6T161～分）以確保FPBA-01和傳動的正常工作。1FBA2NODE3BAUD==6=3======9=4EGRAMPPO1～6消息和標準報圖15。5該參數(shù)用來選擇所使用的通訊協(xié)議。FPBA-01支持PROFIdrive,PROFIdrive的位置模式與Transparent32通訊協(xié)議。6T16FPBA-01模塊的給定值和實際值的換算比例。只有在選擇了到了傳動那里變成100000。根據(jù)DCU協(xié)議，該值被解釋為100rpm。11rpm1DATAOUT10groupandyy230405060708090000參數(shù)的內(nèi)容由一個十進制數(shù)(0到9999)來進行定義，具體見下0116216316416X516X616X32323232X32X32X1622,16X*ACS350傳動控制字與給定1是分別固定對應于虛擬地址1ACSM1傳動單元使用PROFIdrive協(xié)議或者PROFIdrivepositioningmode見參數(shù)組1,參數(shù)索引號5PROFILE”38頁建議使用如下虛擬地址集。(FBAREFxACSM1傳動參數(shù)50.04/50.05中選擇)PPO報文時有用。14的虛擬數(shù)據(jù)自動進行更新。11A2B12A1244A5B15A15xxyy其中xx(199)yy是該組參數(shù)的索引號(01到99)。10toyy14(32203040506070809000041頁的參數(shù)配置組31(DATAOUT1)

數(shù)字輸、模擬輸、傳動控制盤或某個通訊模塊（例如源（啟動、停止、轉(zhuǎn)向、給定、故障等。為使現(xiàn)場總線主機

FPBA-01PROFIBUSDP適配器模

FPBA-01模塊，PROFIBUSPROFIdrive協(xié)ABBDRIVESFPBA- ABB PROFIdrive可選給定值實際值索引

PROFIdriveABBDRIVES通訊協(xié)議中所使用的控制字、狀態(tài)字、給定值和實際值。要了解DCU通訊協(xié)議的內(nèi)(PROFIBUS967是現(xiàn)場總線系統(tǒng)對傳動單元進行控態(tài)信息通過狀態(tài)字(PROFIBUS參數(shù)968)返回給主機。PROFIBUS9。位置模式下的傳動單元狀態(tài)在圖10中給出。ABB傳動可以接收來自多種信號源的控制信息，如模擬輸入和數(shù)例如，F(xiàn)PBA-01)。為了實現(xiàn)通16進制下(0...4000h)16(REF或者NSOLL_A)反映的是0..100%比例的最大給定值通過傳動參數(shù)定義)。16進制下(0...40000000h)32位的速度給定(NSOLL_B反映的是0..100%比例的最大給定值通過傳動參數(shù)定義)。31個整數(shù)位。負給定值（表明旋轉(zhuǎn)方向相反）通過計算對(POSUNITPOS2INTSCALEFEEDCONST)。(POSSPEEDUNITPOSSPEED2INT)。(POSUNITPOS2INTSCALEFEEDCONST)。寫的黑體字表示9.中的狀態(tài)。位值010緊急停機，按照所選擇的斜坡停車。進入OFF1態(tài)，除非激活了其他的聯(lián)鎖(OFF2,OFF3)。110INHIBIT狀態(tài)。210緊急停機，按照最快的模式停車。進入OFF3ACTIVESWITCH-ONINHIBIT狀態(tài)。31041正常操作。進入RAMPENABLEOUTPUT。0位值510輸出掛起)。61信號源時，該位才有效。(01);070INHIBIT狀態(tài)。號源時，該位才有效。0891010位值位值01011位值01011021031041051061071081內(nèi))0位值91010101010執(zhí)行(n<>0).MAINS ABC

NOTTOSWITCH READYTO

CW=控制字SW=狀態(tài)字n=轉(zhuǎn)速I=f=

ON(CW=xxxxxxxxxxxx

n(f)=0/I=0(控制字位

BCD(CW4=0)

n(f)=0 CD A

件

RFG:ENABLEBRFG:ENABLECD

12?？?/p>

12控IiF基本狀態(tài):*

E且

F

控制字Control狀態(tài)字Status

0,1and26F總線主點通過適配器模塊發(fā)送給傳動單元。傳動單元根據(jù)接收1213所示。傳動單元的狀態(tài)ABB傳動單元協(xié)議的狀態(tài)機中(14)。16115個整數(shù)位。負給ABB傳動可以接收來自多種信號源的控制信息，如模擬輸入和數(shù)例如，F(xiàn)PBA-01)。為了實現(xiàn)通REF1MAXREF2MAX的值通過傳動單元的參數(shù)進行設置。要了解的信息，請參見傳動單元的相關文檔。REF2:REF1:

REFx

0REF2:-REF1:-

REFx-(REFx-(REFx ACT2:ACT1:

REFx0ACT2:-ACT1:-

-(REFx位值010態(tài)；除非其他聯(lián)鎖(OFF2,OFF3)有效，否則進入READYTOSWITCHON狀態(tài)。110INHIBITED狀態(tài)。位值21031041OUTPUTENABLED狀態(tài)。051ACCELERATORENABLED狀態(tài)。06107INHIBITED狀態(tài)。08～位值10定值和加速/斜坡被鎖住。1012位值01READYTOSWITCHON（準備合閘0NOTREADYTOSWITCHON（沒有準備合閘110OFF1ACTIVE（OFF1有效210310410510位值610–71081電機額定轉(zhuǎn)速的10%。091010101310MAINS (SW通 (CW

ABB傳動ABC

SWITCH (SW位 CW=控制SW=n=

(CW=xxxxx1xxxxxx

(SW

SWITCH (SW READYTO (SW位

(SW

OFF1(CW(CW=xxxxx1xxxxxxandSW

(SW

來自任何狀 來自任何狀n(f)=0/C

(CWSW

OFF2(CW (SW位5=0) (SW位

A

n(f)=0/(SWD

(CW=xxxxx1xxxxx1 B(CW=xxxxx1xxxx11C(CW=xxxxx1xxx111

(SW本章描述了傳動單元進行通訊過程中使用的PROFIBUS消息，以PROFIBUS從設備配置消息。PROFIBUS分布式的I/O系統(tǒng)，它允許主機使用大量的模塊和現(xiàn)場設備。數(shù)據(jù)傳輸主要是周期性的：主機從從機輸入信息，并將輸出信在周期性通訊中，F(xiàn)PBA-01模塊使用PPO(Parameter/Process關于所支持的PPO消息和標準報文，請參見圖1516。PROFIBUS-DP通過服務點（SAP）來使用PROFIBUS數(shù)據(jù)鏈路層(Layer2)的服務。每一個SAP都有明確定義的功能。,PROFIdrive–PROFIBUSV2.0V3.1,或者標準EN50170IEC61784。SAPSAPDPDPxxxSDSDLEDA目標地址SA=源地址FC=操作碼*DSAP=目標服 EDSAP,任何數(shù)據(jù)都可以使用“Read_Inputs”(SAP56)和“Read_Outputs”(SAP57)報文(參見63頁圖14)在任一時間任DSAP/SSAP字節(jié)，DASAMSB1。SAP58一次發(fā)送到所有從設備（廣播。0MSB00xxxxx001解 00=無該功10凍 x1=不同 00=無該功10同 x1=1SAP61值0省值)MSBxx111000100MinTSDR x1=從設備1-WD_Fact_1WD_Fact_212WdFactor1×WdFactor2×10ms=從機的時間以確認34-67MSBx0x00xxx 0=接收方啟動 1 0=接收方停止 10=101=10DXBPublisher1DXBPublisher0DP1=DP-V18MSBxxxxxx0x0Chk_CfgEN50170缺省狀態(tài)保留。置為‘0’。0=Enable_Update_Alarm0=Enable_Status_Alarm1Enable_Status_Alarm0=Enable_Manufacturer_Specific_Alarm0=Enable_Diagnostic_Alarm0=Enable_Process_Alarm0=Enable_Pull_Plug_Alarm9MSB000x1xxx24381Prm(DPV2擴展0=IsochronMode1IsochronMode允許保留。置為‘0’。000000x0x節(jié))。129:00800h缺省) ’00STOP01=LAST文中的字節(jié)11-30定義。于控制字位10（控制命令）也是零，所PZD的值仍然可以更新，但是只能01=15-17-19-21-23-25-27-29-31-33-35-能在GSD文件中定義。SAP62在本條報文中，主機發(fā)送選擇的數(shù)據(jù)交換（讀寫）報文類型碼給(ST)(DU0～n)。為單位)消息類型的缺代PPO4PKW2PZD輸入/輸F3DP-V0/DP-PPO4PKW6PZDF3DP-V0/DP-PPO0PKW2PZD0PKW6PZDPPO4PKW10PZDF3DP-V0/DP-PPO0PKW10PZDST2PZD2PZDC3C1C1FD00ST4PZD4PZDC3C3C3FD00PKWParameter-Kennung-Wert”參數(shù)識別)PZD:“Proze?daten過程數(shù)據(jù)周期性傳輸

??輸入000110010字節(jié)=F1=類型在GSD文件中定義。SAP60Diag_Data診斷數(shù)據(jù)0MSBxxxxxxxx(Diag.Cfg_Fault由從機設置Diag.Ext_Diag(由從機設置Diag.Not_Supported由從機設置)Diag.Master_Lock由主機設置，從機復位)x00x000000000xxxxxx1MSBx0xxx1xxDiag.Prm_Req由從機設置)Diag.Stat_Diag由從機設置Diag.WD_On由從機設置)Diag.Deactivated從機復位)2Diag.Ext_Diag_Overflow由從機設置34-1xx1xxxxxxx000000xxMSB000000xx01=Status_Message(一般消息2Module_Status（模塊狀態(tài)3=4～2930=31=32～126127MSB000000xxServerAlarmReq,機) ACTPZD3PZD4PZD5PZD6PZD7PZD8PZD9 IN類型類型類型類型類型類型IN數(shù)據(jù)從從機發(fā)送到主機)參數(shù)識別:過程數(shù)據(jù):CWSW–狀態(tài)字REF給定值DW–數(shù)據(jù)字

OUTIN轉(zhuǎn)速實際值OUTOUTIN速度實際值

SWCWREF(PD1,SW

主機的請求作出肯定的或否定的響應。下表顯示了請求/響應功00–11,7217,327,437537,64,7,747,859670123456702318=其他錯誤10289PPO類型參數(shù)識別碼部分的傳動控制/實際字、傳動參數(shù)和例號欄指的是下面幾頁中的實例編號。進制)11,2??進制)111,12??263????9273????93,??1R659??FPBA-01模塊的完整PROFIdrive參數(shù)列表可以在本手冊的其他章注意：由于PROFIdrive參數(shù)是在FPBA-01模塊的閃存中的，因此應該避免連續(xù)（周期性）寫入這些參數(shù)。閃存的估計壽(IND)，并且參數(shù)組號是參數(shù)號(PNU)。例如，要從傳動參數(shù)84.11： DPDP DPDP DPDPDP (IND)，并且參數(shù)組號是參數(shù)號(PNU)。例如，要將參數(shù)12.02寫入傳動：12.020Ch.02h參數(shù)號0Ch DPDPDP40

DPDPDP50 DPDPDP 參數(shù)號(918十進制)PROFIBUS971(3CBh)1來實現(xiàn)。DPDPDP 參數(shù)號(971十進制)DPDPDP 子索引(最近確認的故障)*(945十進制FPBA-01模塊的PROFIdrive協(xié)議執(zhí)行中，支持對故障緩沖區(qū)中的最近5個有效的故障進行。故障代碼可以通過PROFIdrive參數(shù)945,947和948進行(參見111頁表24)。值零表示沒有在下面的實例中，傳動參數(shù)12.02(0Ch.02h)的值被選擇為從控制字給定值 DP頭7343狀態(tài)字實際值 DP

傳動的過程數(shù)據(jù)?？刂谱纸o定值控制字給定值 DPDP

狀態(tài)字實際值

DP尾 寫請求 DP-V1PROFIdrive參數(shù)作為數(shù)據(jù)包括DP-V1請求中。反過來，DP-V1PROFIdrive參數(shù)18如果該寫請求下，F(xiàn)PBA-01模塊用無數(shù)據(jù)的DP-V1寫響應代碼5Fh進行確認。如果該FPBA-01模塊仍然忙于執(zhí)行內(nèi)部的參數(shù)請應。在這種情況下，主機將重復讀請求，直到FPBA-01模塊準備好PROFIdrive響應數(shù)據(jù)。DPDPxxxSDLEDA目標地址SA=源地址FC功能代碼DSAP=目標服務點SSAP=源服務點DUDP服務的數(shù)據(jù)單位FCS=幀檢查次序ED表21/22)值0147DU4～值IdleREQ,REQ,REQ,REQ,xxxxxxxxxxxxxxxx 0～100123～78版本910～150=索123類型45678910～15120讀限制1寫限制234～78～1513～域字1～Request0～No.of1～值(10h)No.of0。0,1～要的參數(shù)的地址。FPBA-01模塊允許使用“0”。1～字要的參數(shù)、字符串或文本數(shù)組第一個數(shù)組元素的地址，或者要的描述0～字0～–域1～了，將會給出“notacknowledged”(NAK)響應。響應參數(shù)OK(01h)改變參數(shù)OK(02h)0～No.of1～0～–0x01～0x37～零字0x45～。~–不存在)PZD器錯例如，字位雙映射過程。圖17。(PNU)(IND)。在下面的例子中，從傳動中了參數(shù)12.04(0C.04h)。DP-V1寫請求(參數(shù)值軸DPDP

DPDP

DPDP30.19軸DPDPDP

DPDPDP(PNU)(IND)。在下面的例子中，向傳動參數(shù)12.02(0C.02h)寫入了一個數(shù)值。

DP尾

DPDP300(12Ch500(1F4h)分別寫入到參數(shù)12.02(0C.02h)20.08(14.08h)中。軸

DPDP

尾DPDP在本實例中，PROFIBUS參數(shù)號918(396h)用來從機的站點DPDPDPDP些參數(shù)的子索引相互關聯(lián)，例如子索引為的參數(shù) PROFIBUS915(393h)可以用來定義周期性寫入傳動參數(shù)PZD3的內(nèi)容連續(xù)更新，直到進行了不同的選

軸

DPDPDPDPPROFIdriveV3PROFIBUS9