乒乓球吹風(fēng)定位系統(tǒng)

乒乓球隊(duì)長：趙組員：電子與信息學(xué)院2007級微電子摘要1目錄355功能描 技術(shù)指 第二章系統(tǒng)工作原理 第三章硬件設(shè) 主板模 ME007 進(jìn)步電機(jī)電路板設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)測試及結(jié)果測試儀 測試方法與數(shù) 結(jié)果分 語第一 方案概一、設(shè)計(jì)任設(shè)計(jì)一個(gè)乒乓球吹風(fēng)。在高為1m，半徑略大于4m的透明圓筒風(fēng)量使乒乓球懸浮于圓筒中。如圖所示：一、設(shè)計(jì)要制在1.5cm以內(nèi)；1cm能夠?qū)崟r(shí)顯示乒乓球的高度描繪出乒乓球高度變化歷史曲線乒乓球高度控制精度達(dá)到5mm以上其他一、方案

吹風(fēng)設(shè) 1方案一采用T89S52單片機(jī)作為主控優(yōu)點(diǎn)T89S52作為一種比較成單片機(jī)型號，廣范應(yīng)用于各領(lǐng)域技術(shù)比較熟練，價(jià)格相對便宜。缺可調(diào)占空比波形輸出。方案二采用Amega16單片機(jī)作為主控優(yōu)點(diǎn)：AVR是51的升級版。Amega16單片機(jī)功能強(qiáng)、高速度是其主要的優(yōu)點(diǎn)，內(nèi)部集成了較多的中斷源和定時(shí)器資源及EEPROM的優(yōu)點(diǎn)，多種模式的波形輸出，很好地滿足AT89S52單片機(jī)高。3 利用I/O口直接連接的獨(dú)立式鍵盤,每鍵都有相應(yīng)的I/O口對應(yīng),編程容易控制，實(shí)現(xiàn)方便；但拒于IO口有限，能接的按鍵不能太多，而本系統(tǒng)需用戶根據(jù)需要調(diào)整的參數(shù)較多，用獨(dú)立按鍵會使操作變得復(fù)雜方案二利用PA4*48個(gè)IO16個(gè)4方案 直流電機(jī)，易于控制，操作簡單，價(jià)格低 5選用方案二直流電流源。第二 系統(tǒng)工作原ME007直流電機(jī)第三 硬件設(shè)模塊構(gòu)主板模超聲波模ME007測距模DYP-ME007超聲波測距模塊可提供3cm--3.5m的非接觸式距能，圖1為DYP-ME007外觀，包括超聲波、與本工作原理為給予此超聲波測距模塊一觸發(fā)信號后發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波投射到物體而反射回來時(shí)，模塊輸出一回響信號，以觸發(fā)信號和回響信號間的時(shí)間差，來判定物體的距離實(shí)物相輸出回響信號出TTL信號，與射程成比例規(guī)格尺寸45*20*15mm模塊圖2為超聲波測距模塊使用上只需要5V電源供應(yīng)、0V地號輸模塊該超聲波模塊時(shí)序圖如圖4你只需要提供一個(gè)短期的10uS脈沖觸發(fā)信號。該模塊內(nèi)部將發(fā)出840kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號?；仨懶盘柺且粋€(gè)脈沖的寬度成正比的距離對象?？赏ㄟ^發(fā)射信號到收到的回響信號時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。:uS/58=厘米或者uS/148=英寸。建議60ms以上，以防止發(fā)射信號對回響信號的影響.測試距離=(高電平時(shí)間*聲速4M))/進(jìn)步電機(jī)模第四 軟件設(shè)#include<reg52.H>//器件配置文件#include<intrins.h>sbitRX=P3^1;sbitTX=P3^0;sbitunsignedinttime=0;unsignedinttimer=0,count;unsignedcharposit=0,i,x;unsignedlongS=0; flagunsignedcharconstunsignedcharconstpositon[3]={0xef,0xdf,0xbf};unsignedchardisbuff[4] ={0,0,0,0,};//voidunsignedcharkey_scan();voidwind();void{unsignedchara,b;}voidDis {}voidConut(void){ if(S>=700){ //“- //“- //“-}{disbuff[2]=S%1000%10}}voidzd0()interrupt { }voidzd3()interrupt {{ //800MS}}void){T0 {{}{}{ }}}/*void{}

void{// //控制變化速率持續(xù)////

//}unsignedchar{unsignedchartemp,key_num=17; {{case0xe0:key_num=1;break;case0xd0:key_num=5;break;case0xb0:key_num=9;break;case0x70:}}{}} {{case0xe0:key_num=2;break;case0xd0:key_num=6;break;case0xb0:key_num=0;break;case0x70:}{}}} {{case0xe0:key_num=3;break;case0xd0:key_num=7;break;case0xb0:key_num=11;break;case0x70:key_num=15;break;}{}}} {{case0xe0:key_num=4;break;case0xd0:key_num=8;break;case0xb0: