刺繡機(jī)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的可行性與存在問(wèn)題探討

刺繡機(jī)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的可行性與存在問(wèn)題探討——以刺繡工藝創(chuàng)新與裝配工藝改進(jìn)實(shí)現(xiàn)高效高精度刺繡徐偉光 諸暨本方機(jī)械科技有限公司摘要：電腦刺繡機(jī)產(chǎn)業(yè)面臨的轉(zhuǎn)型升級(jí)，不是簡(jiǎn)單的功能開(kāi)發(fā)而是需要在機(jī)電一體化原理性研究方面、零部件加工工藝及精度、以產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)符合性檢測(cè)逐步完善裝配工藝等多方面開(kāi)展系統(tǒng)提升，更多關(guān)注市場(chǎng)實(shí)際需求，通過(guò)以刺繡工藝創(chuàng)新應(yīng)用及推廣，開(kāi)拓、鞏固市場(chǎng)贏得客戶；加大專利開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，結(jié)合專利技術(shù)滲透與保護(hù)并舉，提高產(chǎn)品附加值，把提升產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)、開(kāi)發(fā)個(gè)性化應(yīng)用市場(chǎng)與產(chǎn)能相結(jié)合，在研究電腦刺繡機(jī)關(guān)鍵裝配工藝技術(shù)的提升及電腦刺繡工藝技術(shù)應(yīng)用與推廣方面，刺繡機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)應(yīng)建立一個(gè)研究原理性技術(shù)問(wèn)題的共享平臺(tái)，為致力于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品差異化的優(yōu)秀刺繡機(jī)制造企業(yè)提供共性技術(shù)服務(wù)與培訓(xùn)。引言：電腦繡花機(jī)是當(dāng)代最先進(jìn)的繡花機(jī)械，它使傳統(tǒng)的手工繡花得到高速度、高效率的實(shí)現(xiàn)，并且還能實(shí)現(xiàn)手工繡花無(wú)法達(dá)到的"多層次、多功能、統(tǒng)一性和完美性"的要求。它是一種體現(xiàn)多種高新科技應(yīng)用的機(jī)電一體化產(chǎn)品——智能刺繡機(jī)器人。中國(guó)電腦刺繡機(jī)從二十世紀(jì)八十年代末發(fā)展起來(lái)，如今已是世界制造中心，此前世界上著名的電腦繡花機(jī)品牌有：德國(guó)蔡斯克(ZSK)公司與百福(PFAFF)公司；日本田島(TAJIMA)公司與百靈達(dá)（BARUDAN）公司；韓國(guó)的(SWF)、美國(guó)的Melco等。浙江諸暨更是刺繡機(jī)產(chǎn)業(yè)制造基地，涌現(xiàn)了一批市場(chǎng)占有率高、性價(jià)比大的刺繡機(jī)品牌：如浙江信勝SINSIM）、浙江越?。╕UEMEI）、浙江樂(lè)佳（LEJIA）、浙江盛名(SHEEN)、瑪雅（MAYA）、浙江德源等，國(guó)內(nèi)其他知名企業(yè)如杭州經(jīng)緯（TANG）、北方天鳥（NorthPhenix）、富怡（Rechpeace）、廣東展藝、臺(tái)州飛亞、武漢佳美等，中國(guó)制造的電腦刺繡機(jī)在功能開(kāi)發(fā) 上已經(jīng)超過(guò)國(guó)外著名品牌刺繡機(jī)、在市場(chǎng)推廣應(yīng)用方面也領(lǐng)先一步，這個(gè)在印度市場(chǎng)體現(xiàn)特別明顯，但是在控制系統(tǒng)、整機(jī)裝配、刺繡工藝與軟件系統(tǒng)性上與國(guó)外同類機(jī)種相比還存在一定的差距，盡管這種差距已逐步開(kāi)始縮小，在以刺繡工藝創(chuàng)新 引領(lǐng)與裝配工藝改進(jìn)實(shí)現(xiàn)高效高精度刺繡方面， 中國(guó)刺繡機(jī)應(yīng)用還是屬于中低端市場(chǎng)，刺繡機(jī)制造產(chǎn)業(yè)一直以來(lái)只求產(chǎn)能與功能開(kāi)發(fā)，在電控、裝配工藝技術(shù)與刺繡軟件三方面的整體協(xié)調(diào)存在明顯不足，尤其是刺繡機(jī)制造與體現(xiàn)刺繡工藝開(kāi)發(fā)的刺繡軟件應(yīng)用結(jié)合方面十分不足，低價(jià)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)已是不爭(zhēng)的事實(shí)。在這樣一個(gè)大產(chǎn)業(yè)環(huán)境中，有電控專家，也有刺繡機(jī)制造專家，更有成為中國(guó)馳名商標(biāo)、名牌產(chǎn)品的企業(yè)也不少，突顯中國(guó)作為制造大國(guó)的先機(jī)優(yōu)勢(shì)，但是客觀分析國(guó)外先進(jìn)刺繡機(jī)品牌（Tajima、ZSK、Melco、Barudan等）企業(yè)，中國(guó)刺繡機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面原理性研究不足，以仿制國(guó)外刺繡機(jī)歷年發(fā)展積累的刺繡機(jī)型與功能為主；在選用材料、加工工藝及精度上整體配合不協(xié)調(diào)；在控制系統(tǒng)方面缺機(jī)電一體研究或研究甚少，與國(guó)外同類機(jī)種相比，除了技術(shù)、質(zhì)量存在的差距外，在電控、軟硬件系統(tǒng)性整合上更是嚴(yán)重不足。導(dǎo)致我們?cè)谌蛘麄€(gè)刺繡機(jī)制造行業(yè)中處于底價(jià)劣勢(shì)地位，產(chǎn)品檔次與生產(chǎn)數(shù)量形成一種明顯的反差。自全球性金融危機(jī)以來(lái)，電腦刺繡機(jī)產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了幾次“忽上”、“忽下”的急速轉(zhuǎn)變，據(jù)中國(guó)縫制機(jī)械協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2013年我國(guó)電腦刺繡機(jī)行業(yè)產(chǎn)、銷同比快速增長(zhǎng)，其中電腦刺繡機(jī)年總產(chǎn)量約5.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)52.6％，年產(chǎn)值約55億元，同比增長(zhǎng)37.5％；進(jìn)出口數(shù)據(jù)顯示，2013年我國(guó)刺繡機(jī)出口共2.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12.67％，出口額3.1億美元，同比增長(zhǎng)6.21％；進(jìn)口215臺(tái)，同比減少39.78％，進(jìn)口額4013萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)27.29％；中國(guó)電腦刺繡機(jī)已經(jīng)出口至全球120余個(gè)國(guó)家和地區(qū)，印度、巴基斯坦、印尼、孟加拉、阿爾及利亞、美國(guó)、巴西、東南亞等國(guó)是主要出口市場(chǎng)，其中印度依然是國(guó)外刺繡機(jī)需求最大的國(guó)家，2013年我國(guó)對(duì)印度出口13428臺(tái)，同比猛增80.17％，占出口總量的47.58％。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)則持續(xù)回暖，全年國(guó)內(nèi)刺繡機(jī)銷售量近3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約50％；面對(duì)印度市場(chǎng)的多變和國(guó)內(nèi)紡織服裝產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)這種情形之下，國(guó)內(nèi)電腦刺繡機(jī)廠商該如何應(yīng)對(duì)？未來(lái)電腦刺繡的技術(shù)發(fā)展又將如何？本人一直在刺繡機(jī)制造行業(yè)從事刺繡機(jī)開(kāi)發(fā)與整機(jī)質(zhì)量管理、刺繡花樣設(shè)計(jì)與制版工藝研究、參與刺繡機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定、主持檢測(cè)用標(biāo)準(zhǔn)花樣設(shè)計(jì)，對(duì)目前中國(guó)刺繡機(jī)制造行業(yè)的“機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理性方面研究”、“零部件加工與裝配工藝提升”、“電控系統(tǒng)機(jī)電一體化工藝研究”、“刺繡機(jī)標(biāo)準(zhǔn)符合性檢測(cè)與銷售”、“刺繡工藝創(chuàng)新及專利技術(shù)滲透滿足個(gè)性化應(yīng)用市場(chǎng)需求”等研究方向進(jìn)行探討，以引導(dǎo)電腦刺繡機(jī)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供參考！一、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理性方面研究：刺繡機(jī)機(jī)架減震、結(jié)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化由于刺繡運(yùn)作特性決定刺繡機(jī)速度變化范圍大，一般從250～850r/min之間變化，近年來(lái)，隨著用工荒的進(jìn)一步加劇，無(wú)論繡花加工廠還是服裝企業(yè)，都對(duì)電腦刺繡機(jī)生產(chǎn)效率提出了更高要求。根據(jù)這種市場(chǎng)需求趨勢(shì)，各刺繡機(jī)制造企業(yè)都在不斷刷新電腦刺繡機(jī)的轉(zhuǎn)速記錄，刺繡速度從1000r/min到1300r/min再到1500r/min，電腦刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速也躍上一個(gè)又一個(gè)新臺(tái)階。其中SWF/DM系列超大型高速多頭刺繡機(jī)（56頭）最高轉(zhuǎn)速就達(dá)到了1300r/min，部分多頭機(jī)種的轉(zhuǎn)速甚至達(dá)到1500r/min。我們需要保證機(jī)架結(jié)構(gòu)在正常刺繡速度（700～1000r/min）范圍內(nèi)震動(dòng)最低、剛性結(jié)構(gòu)最好，同時(shí)還需要實(shí)現(xiàn)減輕機(jī)身自重，體現(xiàn)節(jié)能降耗，在整機(jī)機(jī)架裝配過(guò)程中，規(guī)范有效的劃線擱機(jī)架工藝也很關(guān)鍵（具體參見(jiàn)《擱機(jī)架劃線工藝規(guī)范》），對(duì)如何消除由于焊接、銑削加工產(chǎn)生的應(yīng)力問(wèn)題，隨著刺繡機(jī)制造規(guī)格朝超級(jí)多頭刺繡機(jī)發(fā)展，原來(lái)的回火除應(yīng)力工藝已經(jīng)不適應(yīng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的要求，而且原來(lái)的回火爐子存在加熱不均勻問(wèn)題，回火工藝控制效果不理想，費(fèi)時(shí)費(fèi)能耗，我們可以嘗試超聲波振動(dòng)除應(yīng)力儀，從原理上分析比回火爐除應(yīng)力要理想多的，降能耗又省時(shí)，但是對(duì)操作員工的技能要求與工藝控制要求更高，這一點(diǎn)我認(rèn)為是符合我們產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向的，應(yīng)該提倡推廣應(yīng)用，而且對(duì)檢測(cè)分析實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)化，有利于應(yīng)用三維機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的建模技術(shù)分析與改進(jìn)。刺繡機(jī)過(guò)線系統(tǒng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)與挑線凸輪曲線分析A、電腦刺繡機(jī)過(guò)線系統(tǒng)的技術(shù)改進(jìn)：1）要求過(guò)線穩(wěn)定、順暢；上、中、下整個(gè)過(guò)線道穿線應(yīng)方便；2）挑線簧及中過(guò)線對(duì)放線與收線應(yīng)充分，配合旋梭勾線機(jī)構(gòu)能響應(yīng)及時(shí)、協(xié)調(diào)；3）過(guò)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)須適應(yīng)柔性要求：彈簧應(yīng)明確力值與變形量控制，滿足疲勞壽命達(dá)無(wú)限次B、挑線凸輪曲線分析：在一個(gè)360°圓周運(yùn)動(dòng)完成的刺繡循環(huán)周期內(nèi)，放線與收線量、放收線的變化速率都是根據(jù)對(duì)不同刺繡工藝條件下對(duì)線跡質(zhì)量要求的控制特性描述——挑線凸輪曲線；通過(guò)非接觸式動(dòng)態(tài)測(cè)試放線與收線量對(duì)繡品的分析，根據(jù)刺繡工藝創(chuàng)新對(duì)挑線凸輪曲線設(shè)計(jì)建模，挑線凸輪曲線設(shè)計(jì)就是相當(dāng)于硬件中的“軟件”開(kāi)發(fā)；凸輪展開(kāi)曲線刺繡機(jī)X/Y驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化及裝配工藝基準(zhǔn)檢測(cè)分析現(xiàn)在能比較理想實(shí)現(xiàn)刺繡機(jī)X/Y驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的：無(wú)油潤(rùn)滑軸驅(qū)動(dòng)：軸驅(qū)動(dòng)雖能體現(xiàn)X/Y驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)壽命，但是不能適應(yīng)自潤(rùn)滑，對(duì)小字母類的細(xì)針跡刺繡工藝適應(yīng)差，面料刺繡存在換花型適應(yīng)性差等問(wèn)題，采用復(fù)式無(wú)油潤(rùn)滑軸套在軸驅(qū)動(dòng)滑塊結(jié)構(gòu)應(yīng)用，能很好解決這個(gè)不足，而且此項(xiàng)工藝改進(jìn)工序簡(jiǎn)化、成本低廉，很值得推廣，2008年我在盛名企業(yè)的“SHEEN”品牌刺繡機(jī)上已全面推廣應(yīng)用，效果很好。鋁合金直線驅(qū)動(dòng)，對(duì)帶軸承的驅(qū)動(dòng)滑塊裝置結(jié)構(gòu)須適應(yīng)軸承徑向載荷方向，盡量避免深溝球微型軸承軸向受力；開(kāi)式獨(dú)立軸驅(qū)動(dòng)裝置：是針對(duì)原有軸驅(qū)動(dòng)的改進(jìn)升級(jí)版，如下圖上光軸主導(dǎo)向，下光軸主載荷輔導(dǎo)向且可以加中間支承，解決了大行程軸驅(qū)動(dòng)剛性不足的缺陷，由于上下軸載荷性質(zhì)不同又可以加中間支承就是獨(dú)立開(kāi)式軸驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)特點(diǎn)，除光軸外主件設(shè)計(jì)采用鋁合金型材。X/Y驅(qū)動(dòng)裝配工藝基準(zhǔn)：隨著刺繡機(jī)規(guī)格朝超多頭機(jī)發(fā)展，怎樣實(shí)現(xiàn)大范圍X/Y驅(qū)動(dòng)裝配工藝基準(zhǔn)統(tǒng)一與前后驅(qū)動(dòng)鏈接阻力最小，已經(jīng)直接影響到裝配效率與刺繡整機(jī)質(zhì)量，高效高精度刺繡機(jī)很大程度上受到這個(gè)技術(shù)瓶頸的制約；對(duì)我嘗試過(guò)的采用自準(zhǔn)直水準(zhǔn)儀找工藝基準(zhǔn)點(diǎn)，原理上可行，但實(shí)際效率與工藝控制不佳，只能作為工藝分析參考，開(kāi)發(fā)適應(yīng)找X/Y驅(qū)動(dòng)裝配工藝基準(zhǔn)測(cè)量裝置，我認(rèn)為十分必要！解決好大范圍X/Y驅(qū)動(dòng)裝配工藝基準(zhǔn)統(tǒng)一，驅(qū)動(dòng)繡框同步皮帶的彈性變形變小，刺繡過(guò)程繡框移動(dòng)響應(yīng)一致性好，電控系統(tǒng)動(dòng)框曲線建模不穩(wěn)定因素可控性好，對(duì)徹底改進(jìn)繡框動(dòng)框精度，從硬件工藝上實(shí)現(xiàn)高效高精度突破。、零部件加工與裝配工藝提升刺繡機(jī)機(jī)頭、梭箱體零部件在整機(jī)裝配中屬于單元重復(fù)件，重復(fù)安裝一致性要求高，適應(yīng)采用加工中心切削與自動(dòng)磨削流水線生產(chǎn)工藝。其中挑線尼龍凸輪曲線加工由原來(lái)的銑床靠模加工工藝改進(jìn)為Mastcam數(shù)控加工編程軟件結(jié)合加工中心一次銑削成型就是很好的工藝實(shí)踐改進(jìn)。機(jī)頭零部件中關(guān)鍵零件磨削加工：如1號(hào)肖、大連桿、針桿驅(qū)動(dòng)凸輪專用小孔磨床磨削加工，建議分粗、細(xì)、精磨三道工序在三條磨削線加工流程中管理，選擇專用磨具與磨削液，工序流轉(zhuǎn)過(guò)程需注意表面防護(hù)（脫水防銹油、液體拋光工藝）處理零部件檢測(cè)：對(duì)上加工中心做的諸如針桿架、機(jī)頭車殼、剪線梭箱體三大類，可建議配置三坐標(biāo)測(cè)試儀建模，做到在線全檢測(cè)試。整機(jī)裝配工藝應(yīng)用改進(jìn)（舉一應(yīng)用例子）：機(jī)頭部裝是基礎(chǔ)：針對(duì)目前刺繡機(jī)的上中導(dǎo)軌分體式安裝復(fù)雜、使用壽命短以及精度不足，提出新的機(jī)頭直線導(dǎo)軌（分軸換色與溝道式，這里僅對(duì)溝道式論述）安裝工藝應(yīng)用解決方案。直線導(dǎo)軌從裝配與機(jī)械結(jié)構(gòu)方面做了很多具體改進(jìn)，從根本上提高了機(jī)頭導(dǎo)軌配合精度與使用壽命，徹底解決了刺繡機(jī)功能增加（亮片繡和簡(jiǎn)易盤帶繡等裝置）與機(jī)頭導(dǎo)軌載荷不足、安裝工序多及精度控制差壽命又短的問(wèn)題。針對(duì)機(jī)頭直線導(dǎo)軌生產(chǎn)效率底、生產(chǎn)成本大問(wèn)題，把機(jī)頭直線導(dǎo)軌V型槽加工工藝改進(jìn)，引入軸承溝道加工工藝，以軸承R形溝曲率替代高要求的V形槽結(jié)構(gòu)，鋼球不要求循環(huán)，目前采用軸承溝道工藝設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的機(jī)頭直線導(dǎo)軌為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，可支持最多規(guī)格針數(shù)為4、6、9、12針機(jī)型應(yīng)用。采用R曲率溝道型機(jī)頭直線導(dǎo)軌在使用壽命、剛性穩(wěn)定性、定位精度、載荷等方面均超過(guò)原分體組裝的上中下機(jī)頭導(dǎo)軌，而且裝配工序減少、定位工藝簡(jiǎn)化，適用工藝性價(jià)比最高。替代上中導(dǎo)軌，徹底解決由于導(dǎo)向磙子座軸承與磙子滑板組件載荷不足導(dǎo)致的易損問(wèn)題，新型機(jī)頭直線滑軌采用軸承R溝道曲率加工控制工藝，尤其適應(yīng)作為類似于軸承標(biāo)準(zhǔn)件批量供貨生產(chǎn)，在保持機(jī)頭與針桿架配合精度不變、壽命明顯延長(zhǎng)的前提下，還從根本上解決了目前市場(chǎng)普遍采用的V形槽結(jié)構(gòu)機(jī)頭直線導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌配合一致適應(yīng)性差，存在連換色托架時(shí)易鎖死的設(shè)計(jì)缺陷。整機(jī)裝配工藝流程規(guī)范管理：《整機(jī)裝配過(guò)程工藝質(zhì)量控制程序》裝配工藝流程:《平繡總裝作業(yè)指導(dǎo)書》整機(jī)裝配質(zhì)量評(píng)定管理辦法:《整機(jī)裝配質(zhì)量評(píng)定記錄》總裝整機(jī)調(diào)試流程:《刺繡機(jī)出廠檢驗(yàn)記錄AB》、《整機(jī)調(diào)試規(guī)范與刺繡工藝》、電控系統(tǒng)機(jī)電一體化工藝研究：機(jī)械和電控方面的通力配合，測(cè)試做小字母花樣效果的分析：框架問(wèn)題：小字母的繡作主要表現(xiàn)在1.5mm以內(nèi)的短針步，直接反映驅(qū)動(dòng)框架的精密度，而驅(qū)動(dòng)框架的同步皮帶和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及裝配工藝上的誤差，一般會(huì)造成往復(fù)包針針跡繡作回差，對(duì)1～2mm的針腳，回差所占針跡步長(zhǎng)的偏差量0.1-0.2mm會(huì)影響繡作的效果，主要表現(xiàn)為飽滿度和粗細(xì)方面。目前實(shí)測(cè)往復(fù)包針針跡繡作回差如下：大框架機(jī)器X向的回差小，大約為0.03～0.07mm；Y向的回差約為0.05～0.1mm；小框架機(jī)器的XY的回差基本上控制在0.03～0.07mm通過(guò)電控設(shè)置回差補(bǔ)償?shù)姆绞娇赡馨l(fā)現(xiàn)，光澤度和飽滿度確實(shí)有一個(gè)區(qū)別，左邊的繡作效果為XY方向均補(bǔ)償0.1mm的，在最后一排小字母上飽滿度和光澤度上有明顯的變化。而動(dòng)框角度的變化，則稍微會(huì)改善效果,動(dòng)框角度靠后些會(huì)讓效果效果清秀些。動(dòng)框靠后能適當(dāng)?shù)母纳评C做效果，一般設(shè)置為250～270之間比較合適。如果轉(zhuǎn)速也降低了可以將角度適當(dāng)?shù)耐笠恍?。挑線問(wèn)題挑線問(wèn)題是繡作中最關(guān)鍵的一個(gè)方面，面線經(jīng)過(guò)旋梭勾線后形成線環(huán)，通過(guò)動(dòng)框形成兩個(gè)下針點(diǎn)的線跡，而連點(diǎn)之間的線跡受挑線桿和挑線簧的作用最終形成所需要的線條。挑線桿的收線曲線目前基本上仿造田島的凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，可改動(dòng)和設(shè)計(jì)點(diǎn)沒(méi)有系統(tǒng)性依據(jù)，因此針對(duì)過(guò)線裝置的挑線簧進(jìn)行輔助收線的調(diào)整測(cè)試。從下圖中我們可知道，挑線簧確實(shí)能影響繡作效果。從①②③的挑線簧的輔助收力是變大的。而在③位置的繡作效果偏好。(面線比較松弛的狀態(tài)下測(cè)試的)從繡作效果上來(lái)看，線在針板以上的收力和底線以及線跡形成的拉力是一個(gè)持恒的過(guò)程，在動(dòng)框區(qū)間段(260-100度)，挑線桿也是從送線狀態(tài)向收線狀態(tài)(290-70度左右)的過(guò)程行進(jìn)，而收線的快慢受挑線桿曲線和挑線彈簧的影響，將挑線彈簧的張力變大些，這樣便利于進(jìn)行收線。刺繡面料與刺繡工藝問(wèn)題1）不同的面料繡作效果是有很大的差距，這個(gè)不論田島機(jī)器還是國(guó)內(nèi)的機(jī)器，同樣的花樣和針以及線繡作出來(lái)的效果是不同的。主要原因在于布料的收縮特性不同，而且襯紙的不同也會(huì)影響繡作效果，如下圖所示，采用軟硬兩種襯紙就能形成兩種效果。左邊為硬襯紙，右邊為軟襯紙。采用硬襯紙其收縮量小，行程的線跡就會(huì)粗些，而采用軟襯紙的效果會(huì)變細(xì)些，但是由于收縮的緣故，看起來(lái)的立體感會(huì)強(qiáng)些。2）刺繡工藝與制版的問(wèn)題繡花制版與刺繡工藝對(duì)繡品效果會(huì)有很大的影響，小字母繡作應(yīng)盡量選擇75D人絲繡花線與九號(hào)機(jī)針，平包針針跡的字體高度不小于4mm，繡作他他米或真皮料上的平包針不要小于0.8mm，平紋布料繡作平包針粗細(xì)不要小于1mm。打版時(shí)對(duì)細(xì)小包針盡量?jī)A斜針跡角度，密度參數(shù)選擇自動(dòng)漸變式，細(xì)包針走底線要走中心線，對(duì)于有棱角的注意表現(xiàn)棱角轉(zhuǎn)角的方式。四、刺繡機(jī)標(biāo)準(zhǔn)符合性檢測(cè)與 銷售：改被動(dòng)銷售為主動(dòng)銷售模式，走出產(chǎn)品同質(zhì)化低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的怪圈。國(guó)內(nèi)刺繡機(jī)產(chǎn)業(yè)（諸暨尤其）一直走不出低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的怪圈，從根本上分析還是企業(yè)沒(méi)有改變產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念與銷售模式，刺繡機(jī)產(chǎn)品雖然有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也有各自企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，但是把產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)與市場(chǎng)對(duì)接來(lái)改變銷售模式，企業(yè)根本沒(méi)有考慮過(guò)，2005年刺繡機(jī)產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)修訂時(shí)，由我第一次提出刺繡機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)修訂應(yīng)具備檢測(cè)用標(biāo)準(zhǔn)花樣設(shè)計(jì)要求，目的在于引導(dǎo)企業(yè)生產(chǎn)銷售產(chǎn)品與市場(chǎng)對(duì)接統(tǒng)一并規(guī)范化，體現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)符合性檢測(cè)的唯一性與統(tǒng)一性，時(shí)隔10年大部分企業(yè)依然把產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)僅停留在報(bào)項(xiàng)目申報(bào)與技術(shù)范疇，沒(méi)有結(jié)合利用到改變銷售模式與市場(chǎng)服務(wù)，企業(yè)完全可以做到根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定各自企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，再根據(jù)不同企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定各具特色的檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)符合性的試驗(yàn)用花樣，并制定各自企業(yè)的銷售策略與售后服務(wù)規(guī)范，就完全可以按不同產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求做到滿足千差萬(wàn)別客戶需求的定制銷售模式，這樣既符合各自企業(yè)銷售特色與產(chǎn)品利益保障，又能促進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)提升，切底走出同質(zhì)化低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的怪圈！整個(gè)行業(yè)就逐步進(jìn)入朝良性競(jìng)爭(zhēng)方向發(fā)展！五、刺繡工藝創(chuàng)新及 專利技術(shù)滲透滿足個(gè)性化應(yīng)用市場(chǎng)需求：刺繡工藝創(chuàng)新引導(dǎo)功能開(kāi)發(fā)：刺繡機(jī)的出現(xiàn)把原本單調(diào)的服裝、面料、裝飾、鞋帽等款色變得多層次、色彩豐富，而且大大解放了手工勞動(dòng)力，成本降低、生產(chǎn)效率大幅度提高，這些創(chuàng)新用除了刺繡機(jī)功能開(kāi)發(fā)日新月變革進(jìn)步外，很關(guān)鍵的還有刺繡工藝創(chuàng)新應(yīng)用：從服裝繡花延伸到鞋帽甚至襪子繡花；從裝飾繡花引用到面料刺繡；從手工蘇繡、十字繡發(fā)展到大幅面電腦工藝品繡與刺繡機(jī)十字刺繡；還有原來(lái)純手工釘亮片、穿珠子繡、絲帶繡等等，現(xiàn)在都已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一系列特種混合刺繡機(jī)：諸如多亮片多頭高速刺繡機(jī)、纏繞盤帶三合一混合刺繡機(jī)、亮片+簡(jiǎn)易盤帶+毛巾鏈?zhǔn)剿暮弦换旌洗汤C機(jī)、激光平繡多功能混合刺繡機(jī)等等，這些刺繡功能的實(shí)現(xiàn)，在原來(lái)的刺繡設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件是不具備的，都需要刺繡制版工藝的設(shè)計(jì)支持；可以說(shuō)刺繡機(jī)功能開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，刺繡設(shè)計(jì)系統(tǒng)與制版工藝設(shè)計(jì)創(chuàng)新應(yīng)用是關(guān)鍵。刺繡設(shè)計(jì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與繡花制版工藝應(yīng)用創(chuàng)新：電腦刺繡生產(chǎn)包括繡花制版與機(jī)器繡作，制版是頭道工序，由刺繡設(shè)計(jì)軟件完成，繡花由電腦刺繡機(jī)完成。制版是根據(jù)提供花型(實(shí)樣或圖形文件)對(duì)刺繡機(jī)從起針到結(jié)束一系列動(dòng)作指令的編制(包括繡框的X與Y方向的移動(dòng)、針步長(zhǎng)短、繡線密度、換色次序、特種繡功能碼、停針、跳針、空針等)，對(duì)走針順序、針?lè)☉?yīng)用(指針跡效果、底線分布、轉(zhuǎn)角處理、換色層次安排、跳空停針)、刺繡功能切換、送珠或片方向等作一系列的技術(shù)處理，編制生成電腦刺繡數(shù)控代碼，輸入電控系統(tǒng)用以控制刺繡機(jī)完成刺繡工作。刺繡設(shè)計(jì)軟件方面，澳大利亞（Australia）威爾克姆公司的WILCOMES系列（XP系統(tǒng)下的版本從6.0—9.0，WIN7系統(tǒng)的ESE1～E3），是刺繡設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)專業(yè)的代表，無(wú)論是軟件功能方面，還是對(duì)刺繡機(jī)格式支持的技術(shù)接口，起代表行業(yè)先導(dǎo)的作用，使繡花軟件在矢量美工、自動(dòng)編針、刺字圖案等技術(shù)都得以完美的體現(xiàn)，因此從概念到實(shí)際繡花的整個(gè)花樣設(shè)計(jì)處理方法都合為一體，且容易使用。早期TAJIMADG/ML系列主程序核心實(shí)際就是威爾克姆公司提供的，在中國(guó)使用比較普遍，而且多數(shù)為盜版，現(xiàn)在田島公司已自行開(kāi)發(fā)TajimaDG/MLbyPulse（波斯田島刺繡設(shè)計(jì)系統(tǒng)），以通過(guò)刺繡軟件的應(yīng)用服務(wù)最大限度發(fā)揮刺繡機(jī)性能作為市場(chǎng)推廣。國(guó)內(nèi)刺繡設(shè)計(jì)軟件有富怡Rechpeace圖藝刺繡系統(tǒng)；山諾繡花打版系統(tǒng)(SINOTEK 8.0版)；天木電腦刺繡 打版系統(tǒng) Windows 版 Version2000；百靈達(dá)公司的 Barudan DG/ML，德國(guó)ZSKmagicstitch、美國(guó)MELCO、香港京華繡花系統(tǒng)SEDS系列、大豪EMCAD繡花制版系統(tǒng)以及希臘EOSV2.0刺繡設(shè)計(jì)系統(tǒng)。其中以大豪EMCAD繡花制版系統(tǒng)結(jié)合電控系統(tǒng)主推市場(chǎng)為主，其他刺繡軟件因盜版或市場(chǎng)占有率低逐步淡出。刺繡軟件應(yīng)用現(xiàn)狀：大部分還是處于描稿制版階段，所以對(duì)針?lè)ǖ膽?yīng)用要求還是比較單一，以單針、包針、榻榻米亦稱席紋針為主，對(duì)主題花紋制作、刺繡功能混合應(yīng)用、特種參數(shù)設(shè)置的基本針?lè)ㄐЧ麘?yīng)用、大型拼接花樣制版設(shè)計(jì)的繡花工藝品生產(chǎn)工藝應(yīng)用等，都沒(méi)有得到很好的普及與推廣。對(duì)軟件的應(yīng)用缺乏系統(tǒng)的培訓(xùn)，花型設(shè)計(jì)隨意性較大，編針處理對(duì)繡花實(shí)際生產(chǎn)的針數(shù)、換色、剪線功能、最終表現(xiàn)效果等方面未能作統(tǒng)一的協(xié)調(diào)處理，導(dǎo)致由于制版花樣的缺陷（短針跡等）而誤斷是刺繡機(jī)質(zhì)量問(wèn)題（斷線率、生產(chǎn)效率低等）也時(shí)有發(fā)生。由于繡花行業(yè)的發(fā)展迅速，作為繡花行業(yè)的軟件核心——繡花制版設(shè)計(jì)軟件盜版情況十分嚴(yán)重，電腦刺繡行業(yè)90%以上的企業(yè)采用WILCOMES系列軟件，但是99%的用戶使用盜版的。國(guó)內(nèi)刺繡機(jī)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)通過(guò)刺繡軟件的應(yīng)用服務(wù)最大限度發(fā)揮刺繡機(jī)性能方面：認(rèn)識(shí)不足，這實(shí)際是一種軟硬件不協(xié)調(diào)發(fā)展的缺陷，所以國(guó)產(chǎn)刺繡機(jī)產(chǎn)品與服務(wù)的局限性始終存在。專利技術(shù)滲透滿足個(gè)性化應(yīng)用市場(chǎng)需求刺繡機(jī)轉(zhuǎn)速是1500r/min，并不是說(shuō)這臺(tái)機(jī)器在繡作過(guò)程中一直保持1500r/min，電控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)繡框運(yùn)動(dòng)特性對(duì)花樣針長(zhǎng)的繡做調(diào)整刺繡速度，針長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)下降到比較低的水平，以滿足動(dòng)框時(shí)序的要求。所以，切換針長(zhǎng)決定了降速的關(guān)鍵。針對(duì)這一情況，北京興大豪公司提出了8毫米切換針長(zhǎng)不降速的全伺服高效機(jī)概念，通過(guò)減少切換針長(zhǎng)次數(shù)，使刺繡機(jī)始終在每分鐘850轉(zhuǎn)的較高速狀態(tài)工作，減小機(jī)械損耗，降低斷線率，從而達(dá)到高效實(shí)用的目的。目前，該技術(shù)已在部分廠家開(kāi)始使用。高轉(zhuǎn)速給機(jī)械結(jié)構(gòu)和材料帶來(lái)不小的挑戰(zhàn)，如噪聲、振動(dòng)和繡線的強(qiáng)度、耐高溫性等。如果廠家在設(shè)計(jì)、安裝過(guò)程中沒(méi)有對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行相應(yīng)升級(jí)、改進(jìn)，將直接影響到整機(jī)性能甚至繡作效果無(wú)法保證，導(dǎo)致出現(xiàn)機(jī)器壽命會(huì)大幅縮短、噪聲、振動(dòng)偏大以及斷線率高等問(wèn)題。所以這就要求我們?cè)诟鱾€(gè)環(huán)節(jié)應(yīng)用專利技術(shù)創(chuàng)新。b) 滿足個(gè)性化應(yīng)用市場(chǎng)需求——“超多頭”也是電腦刺繡機(jī)高效化發(fā)展的 途徑之一。2009年上海CISMA展會(huì)上，深圳禾豐第一次展出了一臺(tái)86頭超多頭電腦刺繡機(jī)， 浙江盛名SHEEN展出了GG758-P475 型75頭超多頭電腦刺繡機(jī)。田島（Tajima）、百靈達(dá)(Barudan)、日星（SWF）等國(guó)外品牌電腦刺繡機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)也相繼推出了56頭超多頭電腦刺繡機(jī)。2015年上海CISMA展會(huì)推出的超多頭刺繡機(jī)已多達(dá)228頭雙面繡刺繡機(jī)(浙江樂(lè)佳機(jī)電)參展，超多頭繡花機(jī)主要替代傳統(tǒng)飛梭刺繡機(jī)用于制作花邊、窗簾及面料刺繡等大面積家紡繡品。與傳統(tǒng)飛梭刺繡機(jī)（三五百萬(wàn)/臺(tái)售價(jià)）相比，超多頭電腦刺繡機(jī)需要投入的資金相對(duì)較少，速度更高，接單換單靈活，補(bǔ)繡更加方便，繡品顏色層次更豐富。以3針228頭超多頭雙面刺繡機(jī)（頭距80.5mm）為例，其單側(cè)刺繡的面積達(dá)到80.5*114平米毫米，是飛梭刺繡機(jī)27.8*32平方毫米頭距的10倍以上。對(duì)比飛梭刺繡機(jī)器有換色限制，頭超多頭雙面刺繡機(jī)有3色可換供選擇。除此之外，每個(gè)頭均可加裝高速珠片繡裝置，生產(chǎn)選擇更多元化。專利技術(shù)滲透滿足個(gè)性化應(yīng)用市場(chǎng)需求的現(xiàn)實(shí)與差距：分析田島已獲得的幾項(xiàng)專利：①田島為TFGN系列多頭刺繡機(jī)開(kāi)發(fā)了專用旋梭，這種旋梭即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中，針步亦能達(dá)到穩(wěn)定、平均的效果。②“旋轉(zhuǎn)式光感應(yīng)斷線感應(yīng)”專利，即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也能迅速地檢查出上線或下線斷線。③“適應(yīng)高速的線張力”專利，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，因采用了彈簧式中線道（專利申請(qǐng)中）及鎖上線機(jī)構(gòu)（專利），可使線張力及針步更穩(wěn)定、順暢。④“田島”TLMX系列環(huán)縫刺繡、盤帶及卷繡刺繡機(jī)的Ｍ軸獨(dú)立控制系統(tǒng)可按機(jī)頭逐個(gè)進(jìn)行調(diào)校，其鋸齒繡擺動(dòng)輔助裝置（專利申請(qǐng)中）可以使擺動(dòng)距離在操作盤上由6毫米到16毫米的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)校，有助防止刺繡較厚物料時(shí)與針的碰撞。從這些專利可以看出，田島公司一直在為持續(xù)改進(jìn)機(jī)器性能而不斷努力，加以自行開(kāi)發(fā)TajimaDG/MLbyPulse（波斯田島刺繡設(shè)計(jì)系統(tǒng)），以通過(guò)刺繡軟件的應(yīng)用服務(wù)最大限度發(fā)揮刺繡機(jī)性能作為市場(chǎng)推廣，這也是其牢牢占據(jù)高端市場(chǎng)頭把交椅的主要原因。我國(guó)刺繡機(jī)行業(yè)在專利技術(shù)應(yīng)用上的現(xiàn)狀是：大多模仿學(xué)得像，原理性研究很少，申報(bào)專利的目的主要是是為報(bào)“科技項(xiàng)目”，類同現(xiàn)象十分普遍，根本不是專利技術(shù)應(yīng)用的體現(xiàn)，提倡保護(hù)專利技術(shù)也沒(méi)有實(shí)質(zhì)性效果；在功能、附件裝置開(kāi)發(fā)應(yīng)用方面：國(guó)內(nèi)刺繡機(jī)企業(yè)的表現(xiàn)也不盡如人意，這主要與企業(yè)的定位和研發(fā)思路有關(guān)——忙于價(jià)格戰(zhàn)，不注重用戶需求。這里以鋁合金布夾子專利產(chǎn)品為例說(shuō)明：這種鋁布夾子無(wú)論在選材、結(jié)構(gòu)、實(shí)用性及壽命方面均超過(guò)國(guó)外品牌電腦刺繡機(jī)企業(yè)選用的布夾子，在國(guó)內(nèi)刺繡機(jī)制造行業(yè)推廣應(yīng)用，就是買不到國(guó)外企業(yè)配用布夾子價(jià)格的1/3，某些刺繡機(jī)企業(yè)還不敢推薦客戶采用(怕采用不加價(jià)反而賠本)，這就是國(guó)內(nèi)刺繡行業(yè)現(xiàn)狀，一個(gè)很明顯低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的事實(shí)。而田島為代表的外資企業(yè)則通過(guò)主動(dòng)式全方位服務(wù)，與用戶形成良好的互動(dòng)，掌握第一手市場(chǎng)資訊，這為它們進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、改進(jìn)以及增加產(chǎn)品附加值打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。從田島以下部分選購(gòu)件中，可以看出其處處為客戶著想的“全方位刺