28CNC數(shù)控彎管機(jī)精

ZYW28CNC—219數(shù)控彎管機(jī)1、主要技術(shù)參數(shù)最大彎管規(guī)格：^219x18mm最小彎管規(guī)格:限08最大彎曲半徑：R1000mm最小彎曲半徑：R100mm數(shù)控彎管機(jī)技術(shù)方案最大彎曲角度：190°最大裝管長(zhǎng)度：6000mm芯棒油缸行程：1400mm管材末端最小長(zhǎng)度：1100mm模具中心高度：110/95mm機(jī)器工作高度：1530mm彎曲速度C軸：0-0.5r/min夾套旋轉(zhuǎn)速度B軸：0-2r/min小車(chē)行走速度Y軸：0-4m/min速度級(jí)數(shù)（每個(gè)軸）9級(jí)機(jī)器重復(fù)精度C軸：±0.1°Y軸：±0.2mmB軸：±0.2°液壓系統(tǒng)工作壓力：14MPa電機(jī)功率：55KW2、結(jié)構(gòu)及功能概述：本機(jī)是全自動(dòng)彎管機(jī)，用來(lái)生產(chǎn)復(fù)雜形狀的管件，彎曲頭較小，減少了對(duì)彎曲工件的干涉。機(jī)器所有三坐標(biāo)（Y軸、B軸、C軸）都在計(jì)算機(jī)完全控制下，每軸各有九種運(yùn)動(dòng)速度供選擇使用。彎曲角度坐標(biāo)軸（C軸）由液壓伺服比例閥驅(qū)動(dòng)，由CNC控制，由光電編碼器和解析器提供位置和速度的反饋，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，當(dāng)彎曲接近完成時(shí)，彎曲運(yùn)動(dòng)緩沖減速，保證彎曲角度的精確控制。小車(chē)沿機(jī)身低摩擦滑軌行駛，進(jìn)退兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)（Y軸），由交流伺服電機(jī)1通過(guò)特制的消隙齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)，由CNC控制，由光電編碼器和解析器提供位置和速度的反饋，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，Y軸運(yùn)動(dòng)精度總是由小車(chē)返回到機(jī)器后面零位，給計(jì)算機(jī)置零來(lái)保證。小車(chē)向前到工序裝管位置，然后再運(yùn)動(dòng)到第一個(gè)彎曲位置。機(jī)器工作前，系統(tǒng)自動(dòng)控制小車(chē)復(fù)位到零位基準(zhǔn)點(diǎn)。彎曲平面回轉(zhuǎn)角度坐標(biāo)軸（B軸），由交流伺服電機(jī)通過(guò)一對(duì)齒輪驅(qū)動(dòng)，由CNC控制，由光電編碼器和解析器提供位置和速度的反饋，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，保證彎曲平面回轉(zhuǎn)角度的控制。該控制系統(tǒng)，具有方便的選屏、編輯、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和手動(dòng)調(diào)試的功能。該機(jī)采用彩色圖形進(jìn)行操作提示，因而操作方便容易掌握。系統(tǒng)具有自動(dòng)補(bǔ)償回彈的編輯功能，當(dāng)彎管數(shù)據(jù)和管材的回彈系數(shù)與延伸率數(shù)據(jù)輸入后，計(jì)算機(jī)能迅速自動(dòng)完成帶補(bǔ)償因素的彎曲數(shù)據(jù)的編輯與顯示，給正確的彎曲管件提供極大的方便。獨(dú)特的診斷功能對(duì)操作者非常有用，不正確信號(hào)輸入或操作失誤會(huì)立即導(dǎo)致系統(tǒng)閉鎖，并在屏幕上顯示出錯(cuò)誤信號(hào)，直到已被糾正的數(shù)據(jù)輸入，機(jī)器才能正確運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器的組成（圖2）全機(jī)有機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)四大系統(tǒng)組成機(jī)械系統(tǒng)是本機(jī)的工作機(jī)構(gòu)（圖2），由架體、床身、機(jī)頭、彎臂、鏈傳動(dòng)、導(dǎo)向、小車(chē)芯棒、支桿及模具等部分組成，各部件裝配為一個(gè)整體，在液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，完成本機(jī)在彎管工作過(guò)程中的夾料、支料、拖料、送料、回轉(zhuǎn)、夾緊、彎管、放松、回程、隨動(dòng)、支承回退等所有機(jī)械功能動(dòng)作。液壓系統(tǒng)由油箱、濾清器、濾油器、泵、閥、油路、油缸及油標(biāo)等組成，負(fù)責(zé)向本機(jī)提供符合要求的動(dòng)力油液，在電氣系統(tǒng)的控制下，完成分配動(dòng)力油液，調(diào)整油流速度，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件等工作。電氣系統(tǒng)是本機(jī)的控制系統(tǒng)，由操作臺(tái)、控制柜、傳感元件、放大元件及線路組成，完成本機(jī)的編輯、計(jì)算、分析處理、操作和控制工作。機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)介全機(jī)由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、有機(jī)聯(lián)接、組成一個(gè)整體機(jī)器進(jìn)行工作。本系統(tǒng)工作順序?yàn)椋簭澒芄ぷ鏖_(kāi)始，C軸、Y軸、B軸返回零位，支桿、鉗口反推退回，小車(chē)前進(jìn)到工序開(kāi)始位置，夾頭放松待料，由人工把管料喂入夾頭口內(nèi)，操作者按動(dòng)工作循環(huán)按鍵，機(jī)器按程序開(kāi)始自動(dòng)彎管。夾頭把管料夾緊，導(dǎo)向缸長(zhǎng)進(jìn)把管料限制在彎曲模與壓力模之間，小車(chē)拖料退回，同時(shí)支桿將管料托起。小車(chē)退回到程序要求的位置停止，然后再送進(jìn)第一個(gè)彎管位置，待鉗口夾緊，導(dǎo)向缸短進(jìn)，壓力模到位后，2C軸動(dòng)，彎管至程序要求角度停止，然后鉗口放松，導(dǎo)向缸短退；壓力模出模，小車(chē)向前送至第二彎管位置，B軸回轉(zhuǎn)，把管料旋轉(zhuǎn)至程序要求彎曲平面，然后完成第二次彎管循環(huán)動(dòng)作，直到程序進(jìn)行完畢，等待下一次的程序循環(huán)。彎曲半徑的調(diào)整是通過(guò)是通過(guò)手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械系統(tǒng)由架體、床身、機(jī)頭、彎臂、鏈傳動(dòng)、導(dǎo)向、小車(chē)、芯棒、支桿及模具等部件組成，架體（圖3）架體是由四根支柱、頂板、底板、油箱等件焊接而成的框架式構(gòu)件，主體部件床身，置于架體之上，液壓系統(tǒng)的泵、閥等置于架體之內(nèi)，氣動(dòng)元件亦在架體上安裝，整個(gè)機(jī)器以架體為支承安裝在地基上。形成機(jī)器的支承主體。床身（圖4）床身由中空矩形鋼管式構(gòu)件床身體和鋁槽板等零件組成，床身體固定在架體頂面上，鋁槽板通過(guò)滑軌裝在床身上，鋁槽板通過(guò)手輪作橫向移動(dòng)，以調(diào)整彎曲半徑位置。橫向移動(dòng)導(dǎo)軌是低磨擦直線軸交流伺服電機(jī)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，所以本部件為機(jī)器的安裝主體。機(jī)頭（圖5）機(jī)頭是本機(jī)主運(yùn)動(dòng)部件，固定安裝在床身體左端，由機(jī)頭、主軸、鏈輪、軸承等裝配而成，是使管子受力矩作用而彎曲的施力機(jī)件，本部件結(jié)構(gòu)小而靈活，為彎曲小而復(fù)雜的管件提供了便利條件，運(yùn)動(dòng)由鏈條驅(qū)動(dòng)。彎臂（圖6）彎曲安裝在主軸上，采用鍵連接與主軸連成一體，跟隨主軸一起旋轉(zhuǎn)。在彎曲臂上安有鉗口、鉗口座、固定座、調(diào)節(jié)螺桿、滑座、肘桿、連板及夾緊油缸等。肘桿、連板、滑座及彎臂本體，組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)滑座運(yùn)動(dòng)，使裝在滑座上的鉗口，在彎管時(shí)夾緊管件，在放松時(shí)，鉗口向后退脫離管件，同時(shí)向下縮回彎管臂腔內(nèi)，以利于C軸順利回程。鉗口座、固定座、及調(diào)節(jié)螺桿為調(diào)整彎曲半徑所用。鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系由交流伺服電機(jī)通過(guò)鏈條、鏈輪驅(qū)動(dòng)主軸C軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。前鏈輪采用鍵盤(pán)連接與主軸聯(lián)為一體。鏈條的松緊程度，可通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行調(diào)整。導(dǎo)向（圖7）機(jī)構(gòu)在彎管過(guò)程中，承受管子彎曲變形的支反力，同時(shí)壓力模將管件外側(cè)包容且與之緊貼，跟隨被彎的管子同步直線運(yùn)動(dòng)，盡量減少管件彎曲時(shí)的截面失圓。本機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向臂、滑軌、滑塊、隨動(dòng)座、隨動(dòng)滑座、壓力模、空心長(zhǎng)油缸、空心短油缸、絲桿、復(fù)位彈簧及隨動(dòng)小氣缸組成，導(dǎo)向臂裝在機(jī)頭右側(cè)面時(shí)，機(jī)器為右彎曲模式，安裝在機(jī)器對(duì)稱的左側(cè)面時(shí)，機(jī)器為左彎曲模式，導(dǎo)向臂上裝有滑塊，滑塊的前進(jìn)由長(zhǎng)油缸和短油3缸直接驅(qū)動(dòng)，其返回的運(yùn)動(dòng)由彈簧推動(dòng)復(fù)位。彎曲半徑的調(diào)整由絲桿調(diào)節(jié)。小車(chē)（圖8）小車(chē)部件的設(shè)計(jì)非常巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完整、運(yùn)動(dòng)靈活、使用可靠、重量輕、體積小、維修方便。本部件為自動(dòng)彎管機(jī)重要的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)完成B軸旋轉(zhuǎn)，Y軸送進(jìn)一步2個(gè)坐標(biāo)軸的精確運(yùn)動(dòng)和管料夾持的三種功能動(dòng)作。B軸旋轉(zhuǎn)為由交流伺服電機(jī)通過(guò)一對(duì)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，由于采用滾動(dòng)軸承，所以動(dòng)轉(zhuǎn)精確靈活可靠。Y軸送進(jìn)由交流伺服電機(jī)通過(guò)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，由于采用低磨擦副直線運(yùn)動(dòng)軸承和圓導(dǎo)軌，所以Y軸送進(jìn)靈活可靠。夾頭夾料，由氣缸通過(guò)肘桿、連桿，驅(qū)動(dòng)錐孔環(huán)套進(jìn)退而實(shí)現(xiàn)的，錐孔環(huán)套位置可以調(diào)整，因此，夾頭夾料牢固可靠。

芯棒本機(jī)可安裝芯棒裝置，在彎管中，芯頭相對(duì)彎曲中心的位置，對(duì)管件曲時(shí)的截面失圓十分重要，芯棒超前量過(guò)大，會(huì)增大彎曲負(fù)荷，且有可能拉裂管子，芯棒無(wú)超前量效果不佳。最佳位置要綜合考慮下列因素：管件壁厚比、芯頭與管內(nèi)壁間隙、彎曲半徑、管件材質(zhì)、芯桿材質(zhì)等，用戶在使用過(guò)程中應(yīng)不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)步掌握。模具此彎管機(jī)模具由彎曲模、夾緊鉗口、推力模、芯頭和夾頭等組成。彎曲模由主軸定位套和雙鍵定位在彎臂上與主軸同軸處，為安裝方便，從主軸下面用長(zhǎng)螺栓拉緊。彎管時(shí)模具的半圓與管子外徑吻合，其功能是承受彎管扭矩，使管子按照模具半徑彎曲形成，并限制管件被彎處的內(nèi)側(cè)發(fā)生截面失圓變形。鉗口:裝在彎臂部件的鉗口座上，跟隨塊一起運(yùn)動(dòng)，作用是將管子鉗緊在模具上的或松開(kāi)。鉗口安裝是梯形插入中，用螺釘頂緊即可。注：鉗口安裝時(shí)滑塊應(yīng)處于夾緊狀態(tài)，以免裝錯(cuò)發(fā)生事故。鉗口的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能取小值，以適應(yīng)管件彎與彎之間的最小直線段。推力模固定安裝在反推部件的隨動(dòng)滑塊上，隨管子彎曲，被動(dòng)跟隨管子前進(jìn)，模腔與管外徑吻合。其作用是承受管子彎曲變形時(shí)的反作用力，并限制管子彎曲時(shí)外側(cè)的截面失圓變形。芯頭可采用尖頭式硬結(jié)構(gòu)芯頭，需增設(shè)芯棒動(dòng)力縮回機(jī)構(gòu)，以使芯頭能從彎曲變形的管子中脫出。夾頭采用三爪式結(jié)構(gòu)，根據(jù)管徑要求配作瓣片鑲?cè)肴?nèi)即可。夾頭的夾緊力需調(diào)整適當(dāng)。液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介主液壓油箱安裝在主機(jī)架體內(nèi)，換向閥集成安裝在油箱上。具有指示燈，可顯示閥的工作狀況。主傳動(dòng)、夾緊、導(dǎo)向、芯捧、芯棒自動(dòng)潤(rùn)滑，機(jī)器各運(yùn)動(dòng)（除B軸、Y軸外）均由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。油泵選用柱塞式變量油泵，彎曲軸（C軸）的控制采用高精度比例閥（力士樂(lè)或阿托斯）主要換向閥采用北部精機(jī)閥。冷卻系統(tǒng)采用高性能油溫冷卻柜（氟里昂冷卻）。夾緊活塞油缸通過(guò)肘桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉗口的夾緊與放松。通過(guò)壓力模的長(zhǎng)空心活塞油缸，直接驅(qū)動(dòng)壓力模的長(zhǎng)進(jìn)和短進(jìn)。氣動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介氣動(dòng)三連體安裝在主機(jī)架體上，可濾清和油霧壓力氣體，并可調(diào)節(jié)和顯示壓力數(shù)值。本系統(tǒng)通過(guò)氣動(dòng)換向閥將壓力氣體分配給三個(gè)執(zhí)行氣缸，驅(qū)動(dòng)小車(chē)上夾頭的夾緊與放松，支桿的支承與支退及隨動(dòng)塊的回程?？刂聘饔透椎膿Q向閥上均帶有消聲器，可減少排氣噪聲。本機(jī)小車(chē)夾頭夾緊、放松、跟隨器運(yùn)動(dòng)及管件支承等動(dòng)作，由氣動(dòng)系統(tǒng)完成。三個(gè)氣動(dòng)回路的執(zhí)行元件均為氣缸，由電控氣動(dòng)換向閥控制。動(dòng)作的指令信號(hào)由CNC系統(tǒng)給出。由集中氣源或空壓機(jī)來(lái)的壓縮空氣，首先經(jīng)氣源三連體-——分水濾清器、減壓閥、油霧器進(jìn)行處理，產(chǎn)生壓力為0.56MPa的干燥氣體。且?guī)в袧?rùn)滑油霧的壓縮空氣供系統(tǒng)工作。減壓閥的調(diào)定壓力為0.56MPa油霧器中注入清潔的40#液壓油電氣系統(tǒng)：強(qiáng)電部分該系統(tǒng)電源采用交流380V、50HZ.?？刂齐妷簽榻涣?20V、110V，直流24V。主要電氣元件均選用施耐德產(chǎn)品，性能可靠，使用壽命長(zhǎng)。數(shù)控部分該數(shù)控系統(tǒng)的軟件部分由我公司技術(shù)人員自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，操作界面為中文及圖形動(dòng)畫(huà)顯示。具有完善的實(shí)時(shí)幫助信息，方便操作者使用。主機(jī)采用三菱公司生產(chǎn)的PLC，人機(jī)界面為十寸彩色觸摸屏，Y、B軸為交流伺服電機(jī)控制，C軸為電液比例閥控制。對(duì)Y，B，C三軸進(jìn)行精確定位和控制。主要功能、參數(shù)設(shè)定模式。調(diào)試模式。手動(dòng)模式。自動(dòng)模式。診斷模式。編輯模式鏡像功能。反向功能。管件干涉自檢功能。三伺服軸均具有九級(jí)速度可供選擇。2.5.3.11、芯棒選擇功能。自動(dòng)潤(rùn)滑功能。2.5.3.13、自動(dòng)回彈功能。2.5.3.14、工件自動(dòng)計(jì)數(shù)功能。2.5.3.15、過(guò)載自動(dòng)保護(hù)功能。2.5.3.16、實(shí)時(shí)幫助及報(bào)警功能。2.5.3.17、功能框圖本系統(tǒng)具有點(diǎn)動(dòng)、單動(dòng)、自動(dòng)三種操作方式，操作簡(jiǎn)單、使用方便，在手動(dòng)方式工況下：操作者可以方便地對(duì)機(jī)器和模具進(jìn)行調(diào)整；在單步方式工況下：操作者可以通過(guò)按鈕或腳踏開(kāi)關(guān)對(duì)機(jī)器進(jìn)行單步操作，即整個(gè)彎管程序的半自動(dòng)循環(huán)操

作。同時(shí)，操作面板上設(shè)有“自動(dòng)暫停”按鈕，在單動(dòng)、自動(dòng)操作方式下，按下此按鈕，機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)暫停，在故障排除后機(jī)器可以繼續(xù)工作。操作而極及按鈕盒觸摸屏十10”觸色顯示器操作而極及按鈕盒A-VvVv該機(jī)利用纏繞式原理，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)有芯或無(wú)芯彎曲。機(jī)器有三個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸（伺服）：Y軸一直線送進(jìn)距離；B軸一管子空間退轉(zhuǎn)角度；C軸一管子平面彎曲角度。三個(gè)坐標(biāo)軸均由計(jì)算機(jī)精確控制，分別由交流伺服電機(jī)及電液比例系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。該系統(tǒng)可以輸入并顯示彎管數(shù)據(jù)和指令，屏幕可以轉(zhuǎn)換其工作狀態(tài)，具有很強(qiáng)的編輯功能。在編輯和人工調(diào)整狀態(tài)，操作者可以選擇和調(diào)用每個(gè)坐標(biāo)軸的九級(jí)速度并快速存入內(nèi)存。機(jī)器良好的編輯功能使操作者可以增、減或者修改程序中的管形數(shù)據(jù)，這對(duì)于回彈變形和直線延伸要素的修正是極為有用的。計(jì)算機(jī)還具有自鎖和診斷功能，當(dāng)因操作失誤或其它原因?qū)е洛e(cuò)誤時(shí)，程序立即自鎖并顯示出診斷結(jié)果，直至正確的信息輸入計(jì)算機(jī)，程序才能繼續(xù)進(jìn)行。三個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸IY軸送料小車(chē)沿床身縱向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)齒輪、齒條嚙合將位移信號(hào)反饋回計(jì)算機(jī)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。小車(chē)的運(yùn)動(dòng)始終置于計(jì)算機(jī)的監(jiān)控之下，從而保證了小車(chē)的直線運(yùn)動(dòng)精度。Y軸重復(fù)定位精度為±0.2mm。B軸小車(chē)夾頭正、負(fù)兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，是由一套與直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相類(lèi)似的閉環(huán)系統(tǒng)控8制的，從而提高了反饋信號(hào)的可靠性和控制系統(tǒng)的精度。B軸的重復(fù)定位精度為±0.2小車(chē)上還設(shè)置了橫向浮動(dòng)裝置，從而保證了在彎管過(guò)程中小車(chē)不受附加的載荷。一旦偏載過(guò)量，小車(chē)橫向浮動(dòng)就超過(guò)所允許的極限，保護(hù)開(kāi)關(guān)將會(huì)使機(jī)器運(yùn)動(dòng)停止，以保護(hù)小車(chē)機(jī)件不受損壞。C軸C軸由液壓油缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)電液比例系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)主軸彎臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證C軸精度，C軸重復(fù)精度為±0.1°。3、數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)參數(shù)設(shè)定模式。調(diào)試模式。手動(dòng)模式。自動(dòng)模式。診斷模式。輯模式像功能。反向功能。件干涉自檢功能。伺服軸均具有九級(jí)速度可供選擇。芯棒選擇功能。動(dòng)潤(rùn)滑功能。動(dòng)回彈功能。件自動(dòng)計(jì)數(shù)功能。過(guò)載自動(dòng)保護(hù)功能。實(shí)時(shí)幫助及報(bào)警功能。4、保險(xiǎn)裝置（安全保護(hù)裝置）在彎管機(jī)彎曲臂的二側(cè)均安裝著紅色安全板，當(dāng)安全板受到擠壓時(shí)，就會(huì)立即停機(jī)并使液壓系統(tǒng)卸荷。無(wú)論是壓了安全板還是運(yùn)動(dòng)部件越過(guò)了安全開(kāi)關(guān)，都會(huì)引起緊急停車(chē)。同時(shí)，在操作屏幕上給出信號(hào)。并且，只有在排除了這些故障之后，機(jī)器才能開(kāi)動(dòng)。另外，機(jī)器通過(guò)自身的一系列聯(lián)鎖裝置和軟件處理，對(duì)操作者和機(jī)器自身進(jìn)行了安全保護(hù)，機(jī)器一旦發(fā)生故障，必須在排除故障后才能啟動(dòng)。5、設(shè)計(jì)制造執(zhí)行的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)JB/T2671.2-1998《彎管機(jī)技術(shù)條件》JB3851-85《彎管機(jī)精度》序號(hào)洞滑曲位惟1滑件類(lèi)別潤(rùn)滑油?；瑑灼?存軌手動(dòng)注油220#機(jī)軸好朋加油一次

字號(hào)規(guī)格型號(hào)Aft相注1GB345U-1W2a型密封網(wǎng)150s上7油缸2<jEi.US3.llW；「里債封圄](?k5.73油缸3c吧版封圖曬5J1油缸依曲IMX12fIX53油缸擋 揀1】融dB0x5l油缸4U吧密封圈DfiS15(?1油缸5V型語(yǔ)時(shí)限D(zhuǎn)EIS1003油缸易損件明細(xì)表2助推錯(cuò)修軌面I*配式壓.注觸感5工口目譏油標(biāo)4小時(shí)?沈3連推紀(jì)點(diǎn)壓配式壓注袖杯6加酬1軸每4小時(shí)一