電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)演示文稿

電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)演示文稿當(dāng)前1頁，總共75頁。常用電動(dòng)機(jī)的分類：電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)自勵(lì)電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)分類當(dāng)前2頁，總共75頁。

三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)型號(hào)

用以表明電動(dòng)機(jī)的系列、幾何尺寸和極數(shù)。例如：Y132M－4

三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座中心高（mm）機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)磁極數(shù)(極對(duì)數(shù)p=2)當(dāng)前3頁，總共75頁。電氣派生系列系列名稱性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)適用范圍高效率電機(jī)如：NE、Y3降低電機(jī)運(yùn)行損耗、提高效率適用于驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)期連續(xù)高負(fù)載率運(yùn)行的設(shè)備，如紡織機(jī)械、風(fēng)機(jī)、水泵、石油行業(yè)高轉(zhuǎn)差率電機(jī)如：YH較高的額定轉(zhuǎn)差率，較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，較低的起動(dòng)電流和較軟的機(jī)械特性用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且具有沖擊性負(fù)載的機(jī)械，如剪床、壓力機(jī)、鍛壓機(jī)高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)如：NC、ND具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩用于驅(qū)動(dòng)靜止負(fù)載或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的機(jī)械變極多速電機(jī)如：YD、YBD改變定子繞組接線方法以改變極對(duì)數(shù)，得到多種轉(zhuǎn)速用于驅(qū)動(dòng)有級(jí)變速設(shè)備變頻電機(jī)如：YVF2寬調(diào)速范圍的無級(jí)調(diào)速用于機(jī)床風(fēng)機(jī)、水泵等需要調(diào)速的場(chǎng)所當(dāng)前4頁，總共75頁。結(jié)構(gòu)派生系列系列名稱性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)適用范圍電磁調(diào)速電機(jī)如：YCT、YCTL由異步電動(dòng)機(jī)和電磁轉(zhuǎn)差離合器組成，通過控制器調(diào)節(jié)離合器的勵(lì)磁電流而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速用于驅(qū)動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩或風(fēng)機(jī)型負(fù)載設(shè)備（無級(jí)變速）電磁制動(dòng)電機(jī)如：YEJ、YDEJ由異步電動(dòng)機(jī)和電磁制動(dòng)器組成，電動(dòng)機(jī)定子斷電時(shí)，轉(zhuǎn)子迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)用于驅(qū)動(dòng)要求快速、準(zhǔn)確停機(jī)的設(shè)備，如起重運(yùn)輸機(jī)械、傳送機(jī)械低振動(dòng)、低操聲電機(jī)如：YZC、YJZ提高轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡精度及關(guān)鍵部位加工精度，降低電動(dòng)機(jī)振動(dòng)、噪聲用于驅(qū)動(dòng)精密機(jī)床設(shè)備風(fēng)機(jī)泵用電機(jī)如：YFP能承受軸向力風(fēng)機(jī)、泵當(dāng)前5頁，總共75頁。特殊環(huán)境派生系列系列名稱性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)適用范圍戶外防腐蝕電機(jī)如：Y-WF、YFB防護(hù)等級(jí)IP54或IP55，結(jié)構(gòu)、材料、工藝采用防腐蝕措施及密封措施用于有腐蝕性氣體或粉塵的戶內(nèi)、外場(chǎng)所隔爆型電機(jī)如：YB2、YBVF2加強(qiáng)外殼機(jī)械強(qiáng)度，并保證各接合面上具有一定間隙參數(shù)，一旦電機(jī)內(nèi)部爆炸亦不致引起周圍環(huán)境的爆炸性混合物爆炸用于石油、化工、煤礦井下有爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)所增安型電機(jī)如：YA在正常運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生火花、電弧或危險(xiǎn)溫度的電動(dòng)機(jī)中，采取適當(dāng)措施提高其防爆安全性用于僅在不正常情況下才能形成爆炸性混合物的場(chǎng)所船用電機(jī)Y-H加強(qiáng)外殼機(jī)械強(qiáng)度，使之能承受沖擊振動(dòng)及一定傾斜角，環(huán)境溫度較高，并伴有凝露、鹽霧及霉菌的侵蝕用于驅(qū)動(dòng)船舶上的一般機(jī)械設(shè)備當(dāng)前6頁，總共75頁。專用系列系列名稱性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)適用范圍輥道用電機(jī)如：YG高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、能頻繁起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)用于驅(qū)動(dòng)軋鋼輥道力矩電機(jī)如：YLJ機(jī)械特性軟，能在堵轉(zhuǎn)到接近同步轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行用于驅(qū)動(dòng)恒張力、恒線速、恒轉(zhuǎn)矩的機(jī)械振動(dòng)電機(jī)電動(dòng)機(jī)帶偏心塊，使其本身整體產(chǎn)生振動(dòng)用于傳送帶上的物料傳輸及建筑機(jī)械木工用電機(jī)如：YM轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，過載能力大，有多種形狀和尺寸的軸伸用于驅(qū)動(dòng)各種木工機(jī)械起重及冶金用電機(jī)如：YZ、YZR斷續(xù)定額，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高，能頻繁起動(dòng)，過載能力大用于驅(qū)動(dòng)冶金輔助設(shè)備及一般起重機(jī)械當(dāng)前7頁，總共75頁。中型高壓電機(jī)系列系列名稱性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)適用范圍Y系列中型高壓三相異步電動(dòng)機(jī)（H355～630）防護(hù)等級(jí)IP23，箱式結(jié)構(gòu)，安裝方式IMB3，機(jī)座鋼板焊接，重量輕，剛性好，維護(hù)保養(yǎng)方便具有高效、節(jié)能、起動(dòng)性能好、振動(dòng)小、噪聲低零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化程度高適用于各種通用機(jī)械，如壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、水泵、切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)床、球磨機(jī)、軋鋼機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、電鏟等YKK、YKK-W系列中型高壓三相異步電動(dòng)機(jī)（H355～630）是Y系列派生產(chǎn)品，適用于周圍環(huán)境差，防護(hù)要求高的場(chǎng)合，也可用于戶外可驅(qū)動(dòng)水泵、壓縮機(jī)、破碎機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械等通用機(jī)械YR系列中型高壓三相異步電動(dòng)機(jī)（H355～630）高壓繞線型轉(zhuǎn)子，防護(hù)等級(jí)為IP23，具有結(jié)構(gòu)合理、工藝先進(jìn)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)電流小特點(diǎn)適用于通用機(jī)械和鼓風(fēng)機(jī)、磨煤機(jī)、軋鋼機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等YRKK系列中型高壓三相異步電動(dòng)機(jī)（H355~630）電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)先進(jìn)可靠、性能優(yōu)良、具有高效節(jié)能、噪音低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。適合驅(qū)動(dòng)各種不同機(jī)械設(shè)備、如通用機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、破碎機(jī)、攪拌機(jī)、球磨機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械化工機(jī)械，礦山機(jī)械等YKS系列中型高壓三相異步電動(dòng)機(jī)（H355～630）電動(dòng)機(jī)是空水冷卻方式，也可做成戶外式是90年代新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，防護(hù)等級(jí)為IP44，戶外式為IP54，其它特性同YKK系列適用于戶外，含有塵埃、鹽份、潮濕的環(huán)境中Y2系列全散熱結(jié)構(gòu)中型高壓三相異步電動(dòng)機(jī)其防護(hù)等級(jí)為IP23、IP44、IP54甚至還可以做成防爆增安型結(jié)構(gòu)和變頻電機(jī)，其有內(nèi)外獨(dú)立的雙通道冷卻裝置，同時(shí)采用“三軸承”結(jié)構(gòu)，其它性能指標(biāo)與Y系列相同適用場(chǎng)合為造紙、電力水處理、化工化肥、石化、鋼鐵采礦等眾多工業(yè)領(lǐng)域中當(dāng)前8頁，總共75頁。接法定子三相繞組的聯(lián)接方法V1W2U1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W2U2V2Y聯(lián)結(jié)W1U1V1W2U2V2聯(lián)結(jié)當(dāng)前9頁，總共75頁。電壓例如：380/220V、Y/是指線電壓為380V時(shí)采用Y聯(lián)結(jié)；線電壓為220V時(shí)采用

聯(lián)結(jié)。說明：一般規(guī)定，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額定值的5%。因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)滿載或接近滿載情況下運(yùn)行時(shí)，電壓過高或過低都會(huì)使電動(dòng)機(jī)的電流大于額定值,從而使電動(dòng)機(jī)過熱。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。

三相異步電動(dòng)機(jī)的額定電壓有380V，3000V,

及6000V等多種。當(dāng)前10頁，總共75頁。電流例如：Y/6.73/11.64A

表示星形聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線電流為6.73A；三角形聯(lián)結(jié)下線電流為11.64A。。

功率電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的線電流值。額定功率是指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的機(jī)械功率大小。當(dāng)前11頁，總共75頁。

異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品名稱代號(hào)產(chǎn)品名稱異步電動(dòng)機(jī)繞線式異步電動(dòng)機(jī)防爆型異步電動(dòng)機(jī)高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩異步電動(dòng)機(jī)新代號(hào)漢字意義老代號(hào)Y異異繞異爆異起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO當(dāng)前12頁，總共75頁。三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)下面是它主要部件的拆分圖。

右圖是一臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的外形圖。當(dāng)前13頁，總共75頁。定子部分當(dāng)前14頁，總共75頁。一、定子部分1、定子鐵心——導(dǎo)磁部分。

定子鐵心是電機(jī)磁路的一部分，并起固定定子繞組的作用。為了增強(qiáng)導(dǎo)磁能力和減小鐵耗，定子鐵心常選用0.5mm或0.35mm厚的硅鋼片沖制疊壓而成，片間涂上絕緣漆。定子鐵心內(nèi)圓均勻沖出許多形狀相同的槽，用以嵌放定子繞組。當(dāng)前15頁，總共75頁。當(dāng)前16頁，總共75頁。2、定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)——導(dǎo)電部分。定子繞組是異步電動(dòng)機(jī)的電路部分，其材料主要采用紫銅。小型異步電動(dòng)機(jī)常采用三相單層繞組，大中型異步電動(dòng)機(jī)常采用三相雙層短矩疊繞組形式，三相繞組的六個(gè)出線端子均接在機(jī)座側(cè)面的接線板上，可根據(jù)需要將三相繞組接成Y形或△形。

一、定子部分當(dāng)前17頁，總共75頁。當(dāng)前18頁，總共75頁。3、機(jī)座機(jī)座是電動(dòng)機(jī)的外殼，支撐電機(jī)各部件，并通過機(jī)座的底腳將電機(jī)安裝固定。全封閉式電機(jī)的定子鐵心緊貼機(jī)座內(nèi)壁，故機(jī)座外殼上的散熱筋是電機(jī)的主要散熱面。中小型電機(jī)采用鑄鐵機(jī)座。大型電機(jī)一般采用鋼板焊接機(jī)座。

一、定子部分當(dāng)前19頁，總共75頁。當(dāng)前20頁，總共75頁。轉(zhuǎn)子部分當(dāng)前21頁，總共75頁。1、轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心也是電機(jī)磁路的組成部分，并用來固定轉(zhuǎn)子繞組。鐵心材料也用0.5mm或0.35mm厚的硅鋼片沖制疊壓而成，故通常用沖制定子鐵芯沖片剩余下來的內(nèi)圓部分制作。轉(zhuǎn)子鐵芯固定在轉(zhuǎn)軸上，其外圓上開有槽，用來嵌放轉(zhuǎn)子繞組。

二、轉(zhuǎn)子部分當(dāng)前22頁，總共75頁。當(dāng)前23頁，總共75頁。2、轉(zhuǎn)子繞組——根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組的結(jié)構(gòu)型式可分為

1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，形成一個(gè)多相對(duì)稱短路繞組。

2）繞線式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組為三相對(duì)稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。二、轉(zhuǎn)子部分當(dāng)前24頁，總共75頁。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分：繞線型異步電動(dòng)機(jī)鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)當(dāng)前25頁，總共75頁。鼠籠型轉(zhuǎn)子鐵心和繞組結(jié)構(gòu)示意圖三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖當(dāng)前26頁，總共75頁。三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理當(dāng)前27頁，總共75頁。圖為三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理示意圖。三相交流電通入定子繞組后，便形成了一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線被轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有電流流過。異步電動(dòng)機(jī)

三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理當(dāng)前28頁，總共75頁。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度

兩極三相異步電動(dòng)機(jī)（即2p=2）定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，由分析可見，當(dāng)三相交流電變化一周后（即每相經(jīng)過360度電角度），其所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)也正好旋轉(zhuǎn)一周，故在兩極電動(dòng)機(jī)中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速等于三相交流電的變化速度即n1=60f1=3000轉(zhuǎn)/分。三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組為p對(duì)極時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速為：

n1=60f1/P式中n1----旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速（又稱同步轉(zhuǎn)速），轉(zhuǎn)/分

f1-----三相交流電源的頻率，赫

p------磁極對(duì)數(shù)當(dāng)前29頁，總共75頁。銘牌電流額定電流I計(jì)算公式交流電機(jī)η提高了3～5%，成本增加20～30%當(dāng)前30頁，總共75頁。防護(hù)等級(jí)全封閉式（IP44、IP54、IP55）防護(hù)等級(jí)（IP22、IP23）開啟式（IP11、IP21）代號(hào)含義第一位數(shù)字含義第二位數(shù)字含義IP國際防護(hù)形式2防大于12mm固體(如手指等)1防垂直滴水3防淋水4防大于1mm固體4防濺水5防噴水5防塵6防海浪當(dāng)前31頁，總共75頁。安裝方式當(dāng)前32頁，總共75頁。特種三相異步電動(dòng)機(jī)起重用錐形電動(dòng)機(jī)多速電動(dòng)機(jī)振動(dòng)電動(dòng)機(jī)防爆電動(dòng)機(jī)等當(dāng)前33頁，總共75頁。多速電動(dòng)機(jī)

電機(jī)的變速采用改變繞組的連接方式，也就是說用改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)來改變它的轉(zhuǎn)速。

當(dāng)前34頁，總共75頁。振動(dòng)電動(dòng)機(jī)

振動(dòng)電機(jī)可產(chǎn)生圓形、橢圓形、直線形、復(fù)合形運(yùn)動(dòng)方式。振動(dòng)電機(jī)是靠自身的高頻振動(dòng)，來產(chǎn)生振動(dòng)力的。當(dāng)前35頁，總共75頁。防爆電動(dòng)機(jī)

防爆電機(jī)是一種可以在易燃易爆廠所使用的一種電機(jī)，運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生電火花防爆電機(jī)主要用于煤礦、石油天然氣、石油化工和化學(xué)工業(yè)。此外，在紡織、冶金、城市煤氣、交通、糧油加工、造紙、醫(yī)藥等部門也被廣泛應(yīng)用。防爆電機(jī)作為主要的動(dòng)力設(shè)備，通常用于驅(qū)動(dòng)泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和其他傳動(dòng)機(jī)械。

當(dāng)前36頁，總共75頁。單相異步電動(dòng)機(jī)1、單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2、單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理3、單相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速4、單相異步電動(dòng)機(jī)常見接線方法當(dāng)前37頁，總共75頁。單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

單相異步電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上與三相籠形異步電動(dòng)機(jī)類似，轉(zhuǎn)子繞組也為一籠形轉(zhuǎn)子。定子上有一個(gè)單相工作繞組和一個(gè)啟動(dòng)繞組，為了能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在啟動(dòng)繞組中還串聯(lián)了一個(gè)電容器，其結(jié)構(gòu)如圖所示。

當(dāng)前38頁，總共75頁。工作原理

為了能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，利用啟動(dòng)繞組中串聯(lián)電容實(shí)現(xiàn)分相，其接線原理如圖a所示。只要合理選擇參數(shù)便能使工作繞組中的電流與啟動(dòng)繞組中的電流有相位相差，如圖b所示，分相后兩相電波形如圖所示。電容分相單相電動(dòng)機(jī)接線圖及相量圖

兩相電流波形圖當(dāng)前39頁，總共75頁。

單相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

單相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有變頻調(diào)速、晶閘管調(diào)速、串電抗器調(diào)速和抽頭法調(diào)速等。變頻調(diào)速設(shè)備復(fù)雜、成本高、很少采用。下面簡(jiǎn)單介紹目前較多采用的串電抗器調(diào)速、抽頭法調(diào)速和晶閘管調(diào)速。（1）串電抗器調(diào)速在電動(dòng)機(jī)的電源線路中串聯(lián)起分壓作用的電抗器，通過調(diào)速開關(guān)選擇電抗器繞組的匝數(shù)來調(diào)節(jié)電抗值，從而改變電動(dòng)機(jī)兩端的電壓，達(dá)到調(diào)速的目的，如圖所示。串電抗器調(diào)速，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易調(diào)整調(diào)速比，但消耗的材料多，調(diào)速器體積大。

串電抗器調(diào)速接線圖

當(dāng)前40頁，總共75頁。（2）抽頭法調(diào)速

如果將電抗器和電機(jī)結(jié)合在一起，在電動(dòng)機(jī)定子鐵心上嵌入一個(gè)中間繞組(或稱調(diào)速繞組)，通過調(diào)速開關(guān)改變電動(dòng)機(jī)氣隙磁場(chǎng)的大小及橢圓度，可達(dá)到調(diào)速的目的。根據(jù)中間繞組與工作繞組和啟動(dòng)繞組的接線不同，常用的有T形接法和L形接法，如圖所示。抽頭法調(diào)速與串電抗器調(diào)速相比較，抽頭法調(diào)速時(shí)用料省，耗電少，但是繞組嵌線和接線比較復(fù)雜。（3）晶閘管調(diào)速

利用改變晶閘管的導(dǎo)通角，來實(shí)現(xiàn)加在單相異步電動(dòng)機(jī)上的交流電壓的大小，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，這種方法能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，缺點(diǎn)是會(huì)產(chǎn)生一些電磁干擾。目前常用于吊式風(fēng)扇的調(diào)速上。（a）T形接法（b）L形接法抽頭法調(diào)速接線圖當(dāng)前41頁，總共75頁。

圖中所示為電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相電動(dòng)機(jī)，常見的有單相排風(fēng)扇、鼓風(fēng)機(jī)、家用水泵等，它們的主副繞組不一樣。單相異步電動(dòng)機(jī)常見接線方法1副繞組主繞組電容220v電源當(dāng)前42頁，總共75頁。單相異步電動(dòng)機(jī)常見接線方法2副繞組主繞組電容220v電源

圖中所示為普通單相洗衣機(jī)電機(jī)內(nèi)部原理圖，其中要注意的時(shí)主副繞組是數(shù)據(jù)是一樣的，兩繞組的結(jié)合點(diǎn)為公共點(diǎn)，兩繞組的另外兩端跨接電容。單相電源一根直接送給公共點(diǎn)，另外一根送給跨接電容繞組的其中一個(gè)。轉(zhuǎn)換開關(guān)當(dāng)前43頁，總共75頁。

圖中所示為單相雙值電動(dòng)機(jī)，它一般應(yīng)用與功率稍微較大的單相電動(dòng)機(jī)使用，例如木工鋸床，和大功率水泵。單相異步電動(dòng)機(jī)常見接線方法3副繞組主繞組運(yùn)轉(zhuǎn)電容220v電源啟動(dòng)電容離心開關(guān)當(dāng)前44頁，總共75頁。直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造直流電動(dòng)機(jī)的工作原理他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)當(dāng)前45頁，總共75頁。直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造1—風(fēng)扇；2—機(jī)座；3—電樞；4—主磁極；5—刷架；6—換向器；7—接線板；8—出線盒；9—換向極；10—端蓋直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖

直流電機(jī)由定子（固定不動(dòng)）與轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)）兩大部分組成，定子與轉(zhuǎn)子之間有空隙,稱為氣隙。定子部分包括機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、電刷等裝置；轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等部件。當(dāng)前46頁，總共75頁。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組由獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，它與電樞繞組互不相連。因此勵(lì)磁電流的大小由勵(lì)磁電源Uf的大小決定。當(dāng)前47頁，總共75頁。自勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)當(dāng)前48頁，總共75頁。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，利用調(diào)節(jié)電阻的大小來調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，它的特點(diǎn)是勵(lì)磁繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線截面較小，勵(lì)磁電流只占電樞電流的一小部分。當(dāng)前49頁，總共75頁。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，因此流過勵(lì)磁繞組的電流與流過電樞繞組的電流相等，其特點(diǎn)是勵(lì)磁繞組匝數(shù)少，導(dǎo)線截面較大，而在勵(lì)磁繞組上的電壓降則很低。當(dāng)前50頁，總共75頁。復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)它有兩組勵(lì)磁繞組，一組與電樞并聯(lián)，另一組與電樞繞組串聯(lián)，當(dāng)兩組繞組產(chǎn)生的磁通方向一致時(shí)，稱為積復(fù)勵(lì)電機(jī)。當(dāng)前51頁，總共75頁。伺服和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理當(dāng)前52頁，總共75頁。伺服電動(dòng)機(jī)從電機(jī)結(jié)構(gòu)上看：感應(yīng)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子線圈永磁鐵這兩種電機(jī)動(dòng)作原理是怎樣的？當(dāng)前53頁，總共75頁。伺服電動(dòng)機(jī)1．基本結(jié)構(gòu)交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內(nèi)嵌有兩相繞組，其中一相繞組是勵(lì)磁繞組，另一相繞組是控制繞組，兩相繞組在空間位置上互差90°電角度。工作時(shí)勵(lì)磁繞組f與交流勵(lì)磁電源相連，控制繞組k加控制信號(hào)電壓。當(dāng)前54頁，總共75頁。伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)感應(yīng)電機(jī)動(dòng)作原理：交流電通過定子時(shí)在內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流產(chǎn)生與定子磁場(chǎng)相互作用的磁場(chǎng)，這樣轉(zhuǎn)子就跟隨定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)起來，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速始終落后于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。伺服電機(jī)動(dòng)作原理：交流電通過定子時(shí)在內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因?yàn)樗欧姍C(jī)轉(zhuǎn)子自身帶磁鐵，這樣轉(zhuǎn)子會(huì)立刻跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)，并且始終與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步。電機(jī)自身結(jié)構(gòu)決定了伺服電機(jī)比感應(yīng)電機(jī)反應(yīng)快，加減速迅速。當(dāng)前55頁，總共75頁。伺服電動(dòng)機(jī)三大顯著特點(diǎn)1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。當(dāng)前56頁，總共75頁。2、運(yùn)行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性以及合成轉(zhuǎn)矩特性使轉(zhuǎn)子不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

伺服電動(dòng)機(jī)三大顯著特點(diǎn)當(dāng)前57頁，總共75頁。伺服電動(dòng)機(jī)另一個(gè)特點(diǎn)編碼器伺服電機(jī)相比感應(yīng)電機(jī)的一個(gè)重要特征---編碼器，通過編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器可以準(zhǔn)確判斷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和準(zhǔn)確位置。由于有了以上一些特性，伺服電機(jī)就可以做高速高精的定位控制，或者速度控制，或者扭矩控制。當(dāng)前58頁，總共75頁。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電動(dòng)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)沖信號(hào)，該電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。

當(dāng)前59頁，總共75頁。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。由于輸入的是脈沖信號(hào)，輸出的角位移是斷續(xù)的，所以又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。當(dāng)前60頁，總共75頁。六拍通電方式的基本原理設(shè)A相首先通電，轉(zhuǎn)子齒與定子A、A′對(duì)齊（圖a）。然后在A相繼續(xù)通電的情況下接通B相。這時(shí)定子B、B′極對(duì)轉(zhuǎn)子齒2、4產(chǎn)生磁拉力，使轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但是A、A′極繼續(xù)拉住齒1、3，因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩個(gè)磁拉力平衡為止。這時(shí)轉(zhuǎn)子的位置如圖3b所示，即轉(zhuǎn)子從圖(a)位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過了15°。接著A相斷電，B相繼續(xù)通電。這時(shí)轉(zhuǎn)子齒2、4和定子B、B′極對(duì)齊（圖c），轉(zhuǎn)子從圖(b)的位置又轉(zhuǎn)過了15°。其位置如圖d所示。這樣，如果按A→A、B→B→B、C→C→C、A→A…的順序輪流通電，則轉(zhuǎn)子便順時(shí)針方向一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，步距角15°。電流換接六次，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子前進(jìn)了一個(gè)齒距角。如果按A→A、C→C→C、B→B→B、A→A…的順序通電，則電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種通電方式稱為六拍方式。

當(dāng)前61頁，總共75頁。鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法起動(dòng)要求：（1）能產(chǎn)生足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst，使電動(dòng)機(jī)順利地轉(zhuǎn)動(dòng)起來。（2）起動(dòng)電流Ist不要太大，避免起動(dòng)時(shí)大電流在電網(wǎng)上產(chǎn)生較大的壓降而影響接在電網(wǎng)上的其它電氣設(shè)備和電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。（3）起動(dòng)的經(jīng)濟(jì)性：包括設(shè)備簡(jiǎn)單和低起動(dòng)損耗等。如果在額定電壓下直接起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流大，而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不大，這時(shí)的功率因數(shù)低。當(dāng)前62頁，總共75頁。直接起動(dòng)一般按經(jīng)驗(yàn)公式核定：

式中:kI為起動(dòng)電流倍數(shù)；I1st為電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流；I1N為電