基于單片機(jī)控制電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

wordword制編輯要、械工力力拖動系統(tǒng)和土程等多個科學(xué)領(lǐng)域。因此生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為個國家程度識之隨城市速幢幢樓拔地而起每天都有大量人流及流需要送為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)而這些就成為個突出問題作為解決這問題主角人們的作和生活地位就變得加凸顯律簡單模擬。計(jì)采用 控系統(tǒng)模型通過對各樓用戶按鍵狀態(tài)檢測作為用戶請利用斷方式來檢測用戶請求按鍵信息模擬按鍵引起平，樓數(shù)送數(shù)碼管顯示硬件計(jì)簡單靠與軟件相結(jié)合基本實(shí)基本功能。關(guān)鍵詞：單片；；步進(jìn)；控制detectusersrequestkeyinformation,simulatecauselevelchange,senttothemicrocontrollertodeterminethefloorpositionandrequestwhenelevatorrunningtoeachfloor,thesignofthefloorissenttodigitaltubetoHardwaredesignissimple,reliable,andunifiessoftware,basicallyachievedthebasicfunctionoftheelevator.Keywords:SCM;Elevator;Motor-stepper;Controling——程序調(diào)試——總體方案方框圖器介紹單片機(jī)單片機(jī)介紹單片機(jī)特性單片機(jī)引腳及功能步進(jìn)機(jī)步進(jìn)機(jī)步進(jìn)機(jī)步進(jìn)機(jī)步進(jìn)機(jī)特點(diǎn)反應(yīng)式步進(jìn)機(jī)反應(yīng)式步進(jìn)機(jī)工作原理反應(yīng)式步進(jìn)機(jī)驅(qū)動方式反應(yīng)式步進(jìn)機(jī)控方式顯示數(shù)碼管光二極管謝一與分類～ｓ等；途類客、、觀光等；驅(qū)方交流、流、液壓等操控方手柄開關(guān)操縱控鈕控等。組成現(xiàn)代主要曳引絞車、導(dǎo)軌、對重置、安全置(如限速)1。對重只能沿著導(dǎo)軌做導(dǎo)向系統(tǒng)主要導(dǎo)軌、導(dǎo)靴導(dǎo)軌架組成。組件工作部轎廂轎廂架轎廂體組成。、、開機(jī)、鎖裝置組成。量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯曳引傳動正常。對重重量補(bǔ)償裝置組成。電力拖動提供動力，實(shí)行電梯速度控裝置等組成。電氣控對電梯運(yùn)行實(shí)行操縱控電氣控操縱裝置、位置顯示裝置、控屏(柜)、平裝置、選器等組成。限速器、安全鉗、緩沖器、端保護(hù)裝置組成。內(nèi)外發(fā)展史我國最早一部電梯在上海出現(xiàn)，美國奧蒂斯公司于年安裝運(yùn)行轉(zhuǎn)著在天安安裝一臺我國行造電梯，天津從慶生電機(jī)廠榮接此任，并且不辱使命，順利完成了任務(wù)在十一屆三中全會以后，沐浴著改革開放春風(fēng)，電梯業(yè)在我國更飛速發(fā)展，進(jìn)了一個全新時(shí)期。在國外 上應(yīng)用著比如在 、節(jié)能群控系統(tǒng)智能化速速越越藍(lán)牙術(shù)廣泛應(yīng)綠色普及等等些在業(yè)中不再是新奇?！?盤來請求理并兩獨(dú)立來控開始和停止這樣配大大降低了軟程難度；樓層字用驅(qū)動，外請求列理。采匯語言寫程序?qū)懕P采中斷方式每隔 ｍｓ調(diào)速模采改變相鄰兩脈沖信號之間間間隔即改變脈沖信號頻率。擴(kuò)展并且還降低軟程難度現(xiàn)要求完成任務(wù)。軟英國 公司出版工他 功能還能仿真及外圍器件，并可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)仿真。在用繪制好原理圖后，調(diào)入已編譯好的目標(biāo)代碼文件：可以在原理圖中看到模擬的實(shí)物運(yùn)行狀態(tài)——軟件是南京韋福實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)仿真軟件。它自身具有以下的優(yōu)點(diǎn)：（）及 雙平臺。 中接于 調(diào)試環(huán)境下，應(yīng)不同的用戶。（雙模（不用仿真器模擬運(yùn)行用戶程序）和硬件仿真。（）真調(diào)試環(huán)境。了編輯器、編譯器、調(diào)試器、源程序編系列，系列， 系列。（）多語言多模塊混合調(diào)試。支持匯編、、語言多模塊混合源程序調(diào)試，在線直接修改、編譯、調(diào)試源程序。如果源程序有錯，還可直接定位錯誤所在行。（）強(qiáng)大的書簽、斷點(diǎn)管理功。書簽、斷點(diǎn)功可快速定位程序，為編寫、查找、比較程序提供幫助。用 仿真軟件調(diào)試源程序。設(shè)計(jì)要求的判斷，使所有顧客在整體運(yùn)用時(shí)間最短的條件下將其運(yùn)往各自的目的地。具體設(shè)計(jì)要求如下：（）電梯運(yùn)行受開始鍵的控制，只有控制此鍵有效時(shí)電梯才會運(yùn)行。（）電梯在上升過程中，響應(yīng)經(jīng)過樓層或高出目的樓層的同向呼叫，?？客环较虻乃x樓層，不響應(yīng)其他呼叫。（）電梯在下降過程中，響應(yīng)經(jīng)過樓層或低于目的樓層的同向呼叫，?？客环较虻乃x樓層，不響應(yīng)其他呼叫。（為 （）電梯的上下行通過控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來模擬。（）電梯在響應(yīng)樓層請求時(shí)受電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，即通過電機(jī)調(diào)速實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)請求的設(shè)計(jì)要求。（）電梯在上升或下降的過程中停靠期間，其上升或下降指示燈滅。（如果鍵于（）實(shí)現(xiàn)。在電梯中途停靠進(jìn)出客時(shí)出現(xiàn)，電自，電梯門關(guān)。（）在電梯運(yùn)行過程中一下停鍵，電梯下降到一樓停止運(yùn)行，到下開始鍵。體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)用 機(jī)作為控制件，的件設(shè)計(jì)。件設(shè)計(jì)時(shí)如果選層用的鍵設(shè)，可，所在設(shè)計(jì)中用× 矩陣鍵盤實(shí)現(xiàn)電梯內(nèi)四個分于 驅(qū)動顯示方便所以顯示樓路采用 驅(qū)動數(shù)碼管雖然模擬更接近實(shí)際控系統(tǒng)中又添加電廂顯示用發(fā)光二極管表示否有向。發(fā)光二極管需要采用驅(qū)動單元來驅(qū)動以采用三級驅(qū)動管路于要驅(qū)動發(fā)光管較多所以采用 芯片作驅(qū)動使硬件路簡單、美觀、整齊另考慮單片機(jī)驅(qū)動能力很弱無法直接驅(qū)動步進(jìn)機(jī)因此步進(jìn)機(jī)調(diào)速模塊使用 專用驅(qū)動芯片來動機(jī)。采集狀態(tài)就必須刻刻查詢盤狀態(tài)。方框圖如圖 所示主要單片機(jī)最小系統(tǒng)路盤路樓顯示路指示路機(jī)調(diào)控路超重報(bào)警路廂門鐘路位路 片機(jī)樓顯示路檢測

機(jī)調(diào)控路廂門控路圖2-1總體框圖介紹單片機(jī)概述單片機(jī)的介紹、隨存儲器、只讀存儲器、口和中斷系統(tǒng)、器（還包含顯示驅(qū)動、脈寬調(diào)、擬多轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)換器等）等到塊硅上構(gòu)個小而完善計(jì)算系統(tǒng)。早期都位或位功，因?yàn)楹喛俊⑿圆诲e獲得了很好評。此后在上發(fā)展出了系列系統(tǒng)。這系統(tǒng)系統(tǒng)直到現(xiàn)在還在廣泛使。隨著工業(yè)控領(lǐng)域要求提高開始出現(xiàn)了位但因?yàn)樾詢r(jià)比不想并未得到很廣泛應(yīng)。年代后隨著消費(fèi)子產(chǎn)品發(fā)展得到了巨提高。隨后隨著系列廣泛應(yīng)位迅速取代位高端地位并且進(jìn)入主流市場。當(dāng)代系統(tǒng)已經(jīng)不再只在裸環(huán)境下開發(fā)和使量專嵌入式操作系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)?？砍绦蜻\(yùn)行控端口狀態(tài)并且程序以修改因此以通過寫不同程序?qū)崿F(xiàn)不同功尤其些獨(dú)特功。對本也極其敏感因此目前占統(tǒng)治地位軟件仍匯編軟件。單片機(jī)的特性（）與 兼容；（） 字節(jié)程閃爍存儲器；（）全靜態(tài)工作： ；；。功能單機(jī)引腳圖如圖 所示：圖 在當(dāng)在“”其或 位“”利優(yōu)勢對讀其特殊功寄容在信號控信號。帶“”們并也為 些特殊功二功如所示：（中斷 ））。：位。當(dāng)振蕩位，要保持 腳兩個機(jī)周期的電平間。地址的低字節(jié)。在 期間，此引腳用于脈沖。在平，端以不變的頻率周期出正脈沖，此頻率振蕩頻率的 用作，將跳過個 止 在置 ， 行 ， 態(tài) 次 的 。當(dāng)保持低電平，則在此期間只訪問序（，不管是否有內(nèi)序。當(dāng)端保持高電平，此間訪問內(nèi)序。。旋以運(yùn)行以通過來準(zhǔn)確目同時(shí)以通過來加從達(dá)調(diào)目作原理一對磁場與定改繞組通電順序分類常用包括反應(yīng)式（）永磁式（）混合式（）三種。（）永磁式永磁式般兩相矩體積較小般7.515永磁式輸出力矩大態(tài)性能好。（）反應(yīng)式反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5，但噪聲和振動都很大。它的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，步距角小，但動態(tài)性能差。（）混合式步進(jìn)電機(jī)混合式步進(jìn)電動機(jī)綜合了反應(yīng)式、永磁式步進(jìn)電動機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)，它的步距角小，出力大，動態(tài)性能好，是目前性能最高的步進(jìn)電動機(jī)。它有時(shí)也稱作永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動機(jī)。它分為兩相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8而五相步進(jìn)角一般為0.72。機(jī)的特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)如下：（）一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的 ，且不累積。（）步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于步，電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)于不電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。一般，磁性材料的退磁點(diǎn)都℃以上，有的甚至高達(dá)℃以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在℃完全正常。（）步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢，頻率越高，反向電動勢越大。它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。（）步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)但若高于一定速度就無法啟動并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率′′、′′對對共對每對都繞同繞即以對繞形每內(nèi)表面都布著大小間距同多小齒圓周表面也均勻布著小齒形狀似齒間距同小齒并規(guī)鄰齒間夾角即齒距角為： 36 ）t ZRZ 齒數(shù)。R則每空間角械角即距角為： t

36 ）b N Z NR運(yùn)拍數(shù)。作原理當(dāng)某繞時(shí)其對角度。由此可見，錯齒的存在是步進(jìn)電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)的前提。動方式單片機(jī)的輸出電流只有幾，其驅(qū)動能力很弱驅(qū)動電路來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)與控制電路，功率放大驅(qū)動電路組成一體，便是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括三個部分：脈沖信號產(chǎn)生電3-2所示。采用單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)，是一種的方。用分配，到對步進(jìn)電機(jī)的最控制。電路脈沖信號分配電路電路圖 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)方框圖一電路的最大就是3-3所示的單相電路。，而成。因此為電路單，采用一用的驅(qū)動片如：ULN2003、L298驅(qū)動片來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。制方式、雙、雙八三種是按一周轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 為轉(zhuǎn) ，轉(zhuǎn) 式 序

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Z NR3.4L298是 （ 個 、大流式接收標(biāo)準(zhǔn) 平號、 以下且以直接透模擬時(shí)序號如圖 為 引腳圖：引腳功能：

圖 引腳圖、 并向反饋測到號；表停 分?jǐn)?shù)碼管“日”字另一黑點(diǎn)在右下角作為小點(diǎn)它能各種字及英字母有兩種不同式：一種陰都連在一起稱之為共陰；一種陽都連在一起為共陽內(nèi)結(jié)構(gòu)圖如圖所字型結(jié)構(gòu)圖如圖所：共陰極名。當(dāng)二級導(dǎo)通時(shí)，應(yīng)發(fā)亮，發(fā)亮組合而種對應(yīng)于一個節(jié)（）的用極為公共陽極接高電平字符的字形代碼應(yīng)（。二極管發(fā)光二極管簡稱LED。鎵、砷（AS）與磷（P）的化合成發(fā)光二極管。在電路及儀中作指燈或者組成字或數(shù)字。磷砷化鎵二極管發(fā)紅光磷化鎵二極管發(fā)綠光碳化硅二極管發(fā)黃光。個 從 到 在 與 和 ，是一個用于驅(qū)動共陰極（數(shù)碼管）的碼七段碼譯碼。特點(diǎn)有：具有轉(zhuǎn)換、消隱和鎖存控、七段譯碼及驅(qū)動功能的電路能提供較大的拉電流直接驅(qū)動。其引腳圖如圖所引腳功能：：做燈泡測試用。當(dāng) 則不論其它輸入狀態(tài)何其輸出使七段全亮即以便觀測七段是否正常。當(dāng) 則正常工作。：空白輸入控。當(dāng) 則不論 輸入何其輸出 皆即七段完全不亮此腳供使用者控僅D 1時(shí)1 D I IDD出01DD11DIDD圖 113.774LS245DDIR=“0信號；DIR=“1”信號高、均高阻如所圖 芯片引腳圖單片機(jī)最小系統(tǒng)是鍵盤的×盤矩陣， 接這 鍵下并將狀態(tài)存入 存儲空間里面然后根據(jù)每個功能通過控梯運(yùn)行每個功能說明下：梯內(nèi)選擇去一樓此下表廂內(nèi)乘客去一樓；。如框圖 所廂 上外按鍵下廂內(nèi)按鍵圖 顯屏設(shè)計(jì)硬件盤路圖如圖 所動路輸。這樣的目正不損壞 保證芯正常工作。如所示：用將“”或清“就在上看到相字型于采共陰極所以公共電平具體電路如圖 所：圖 電路外部請求電路如圖 用 加限流電阻發(fā)光“亮發(fā)光從上到下依次為電梯上下行和廂外上下行請求制其與之相發(fā)光就會點(diǎn)亮。時(shí) 從 使 平二極顯示報(bào)警電路我們生活中常用客乘梯重（即載人）而超重會給曳引系統(tǒng)造成負(fù)擔(dān)嚴(yán)重會出現(xiàn)故障。因此梯只規(guī)定載重量內(nèi)運(yùn)行超出梯會動報(bào)警并運(yùn)行。本設(shè)計(jì)中用力梯再運(yùn)行直報(bào)警解除梯才會回如4-7所示：圖 件設(shè)計(jì)初始化程序用（始狀態(tài)電梯一樓掃描鍵盤轉(zhuǎn)入處理請求子入執(zhí)階段。鍵盤掃描子程序而電梯運(yùn)向是不掃描鍵盤來件重部分之一。另外需把鍵盤掃描各層按鍵狀態(tài)存儲起電梯只響應(yīng)同向呼叫。存儲單元分配如下：H：20H.1----二樓20H.2---三樓 ：21H.1----二樓21H.2---三樓 ：22H.1----二樓22H.2---三樓22H.3 四樓。20H22H01程序要點(diǎn)說明電梯始服務(wù)50ms掃描一次按鍵狀態(tài)并記錄約存儲單元。HR3“停止”鍵是否按下。儲2AH的低四位放樓層數(shù)，間接的用它來指示樓層位置。圖總圖開始開始初始化在一樓等待，顯示樓層“”掃描按鍵，判斷是否有請求？處理請求下？消抖確下？，存狀態(tài)延時(shí)等待釋放？、、樓有、、樓有？樓有？、樓有？、樓有？樓有？、、樓有？行下？減乘客到了？超重？等待關(guān)束語學(xué)習(xí)。繪硬件電路圖也遇到一些問題。例如：確立案后開始繪電路圖時(shí)發(fā)現(xiàn)PROTUES元件庫中些元器件無法找到，就需要更換元器件改變電路樣反改變直到符合思想；然后繪中發(fā)現(xiàn)從元件庫中找到元器件管腳與資料書中查到的電路圖整體看起來密密麻麻不整齊美觀；再者連接共陰極七段數(shù)碼管引腳作相同標(biāo)號就它們靠連接降低連線難度。好的思路就開始結(jié)果遇到多問題后來老師指導(dǎo)下又與經(jīng)驗(yàn)同學(xué)學(xué)習(xí)討論重新調(diào)整態(tài)度定新思路和軟件流圖，按照己定流圖和思路對序行分模塊去寫然后再匯總到一塊但編一也不小。其中體會到學(xué)習(xí)無窮樂趣。為己小小而感到興，、學(xué)習(xí)請教提高己對專業(yè)識靈活運(yùn)用力斷地充實(shí)己各方致 謝、不倦教誨和督促，使畢業(yè)能夠按時(shí)順利完成。從開始到結(jié)束都一絲不茍、嚴(yán)格要求們，對們提出各種疑點(diǎn)、難點(diǎn)總是耐教們先己思考，培養(yǎng)們獨(dú)解決問很多關(guān)鍵性問題上總能們提出很多合理性建議，并對們整體框架以及大原則性問題提出關(guān)鍵性。些都畢業(yè)順利完成打下鋪墊。所以想對表達(dá)最深深的感謝，謝謝您段時(shí)教、督促和關(guān)。要對本科求學(xué)教授理論知識、教成長所有深深地感謝。幫助，不論他們。們表示深深地感謝。參考文獻(xiàn)理 ～《算》 ～朱承手冊 沈德全 路序大學(xué)步進(jìn)方法研究廣大學(xué)凱 綜合其開發(fā)科學(xué)附錄曹榮敏模擬 微處機(jī) ～ORG0000HAJMPSTARTORG000BHAJMPTIME0ORG001BHAJMPTIME1START:MOVTMOD,#18HMOVIE,#88HMOVTH1,#3CHMOVTL1,#0B0H ;T150msSETBTR1MOVSP,#6FHMOV2AH,#0LOUCENG2:SETB2AH.1RETLOUCENG3:SETB2AH.2RETLOUCENG4: SETB2AH.3RETS1: SETBP2.0SETBP2.1MOVR3,#0MOVP1,#01H ;數(shù)碼管顯示SETB 2AH.0JB P3.4, $ ;是否開KEY1CLRP2.1UP1:MOVA, 20H ;一樓ORLA, 21HORLA, 22HANLA, #OEH ;1樓請求情況JZUP1 ;無請求，則等待CJNEA, #02H, LOUCENG2CJNEA, #04H, LOUCENG3CJNEA, #08H, LOUCENG4SETBP2.0 ;上升指示燈亮ACALLDIANJIUP2:MOV#02H ;2樓，數(shù)碼管顯示SETB2AH.1JB20H.1, UP21 ;2UP21JB22H.1, UP21 ;2UP21SJMPUP22UP21:CLR20H.1 ;2樓上升請求標(biāo)志位CLR22H.1 ;2樓上升請求標(biāo)志位CLRP2.0 ;上升指示燈滅ACALLDDUP22:MOVA, 20HORLA, 21HORLA, 22HANLA, #0CH ;2樓請求情況CJNEA, #04H, LOUCENG3CJNEA, #08H, LOUCENG4JNZUP23AJMPDOWN22UP23:SETBP2.0 ;上升指示燈亮ACALLDIANJIUP3:MOV#03H;3樓，數(shù)碼管顯示SETB2AH.2JB20H.2, UP31;3UP31JB22H.2, UP31;3UP31SJMPUP32UP31:CLR20H.2 ;3樓的上升請求標(biāo)志位CLR22H.2 ;3樓的上升請求標(biāo)志位CLRP2.0 ;上升指示燈滅ACALLDDUP32:MOVA, 20HORLA, 21HORLA, 22HANLA, #08H ;3樓請求情況JNZUP33AJMPDOWN32 ;33樓下降UP33:SETBP2.0 ;上升指示燈亮ACALLDIANJIUP4:MOV#40H ;4樓，數(shù)碼管顯示SETB2AH.3UP41:CLR21H.3 ;4樓下降請求標(biāo)志位CLR22H.3 ;4樓下降請求標(biāo)志位CLRP2.0 ;上升指示燈滅ACALLDDUD4:MOVA, 20HORLA, 21HORLA, 22HA, #07H ;4CJNE A, #04H, LOUCENG3JNZ DOWN4UD4DOWN4: SETB P2.1 ;DOWN3: MOV P1, #03H ;3JB21H.2,DOWN31;3DOWN31JB22H.2,DOWN31;3DOWN31DOWN32DOWN31:CLR21H.2 ;3CLR 22H.2 ;3CLR P2.1 ;DDDOWN32: A, A, 21HA, 22HA, #03H ;3CJNE A, #02H,LOUCENG2JNZ DOWN33UP32 ;33上升DWON33: SETB P2.1 ;DOWN2:MOVP1,#02H ;2SETB2AH.1JB21H.1,DOWN21;2DOWN21JB22H.1,DOWN21;2DOWN21DOWN21:CLR21H.1 ;2CLR22H.1 ;2CLRP2.1 ;ACALLDDDOWN22:MOVA, 20HORLA, 21HORLA, 22HANLA, #01H ;2JNZDOWN23AJMPUP22 2上升DOWN23:SETBP2.1 ;亮SETB2AH.0ACALLDIANJIDOWN1:MOVP1, #01H ;1數(shù)碼管顯DOWN11:CLR22H.0 ;1CLRP2.1 ;DD:SETBP3.7CLRP3.6LCALLLOOP0JBP1.5, $ ;超重等待SETBP3.6CLRP3.7DOWN12:CJNER3, #0, DOWN13 ;停止鍵是否按過AJMPUP1DOWN13:SETBP2.0SETBP2.1AJMPS1DIANJI:MOVSPEED, #10H ;設(shè)速初值SETB P0.0;MOVA,2AH1A, #03H,COM2 ;判斷樓層間隔MOVR0， #12Q0A, #06H,COM3MOVR0， #1AJMPCOM3: CJNEQ0A, #0CH,COM4MOVR0, #1AJMPCOM4: CJNEQ0A, #05H,COM5MOVR0, #2COM5: Q0A, #0AH,COM6MOVR0, #2COM6: Q0A, #09H,COM1MOVA, #3AJMPQ0Q0:MOVA, SPEED ;轉(zhuǎn)速增加MOVR7, #0DECAMOVSPEED, ACJNER7, #5, DENGQ1:CJNER0, #1, Q2AJMPV1Q2:CJNER0, #2, Q3AJMPV3Q3:CJNEAJMPV3Q3:CJNER0, #3,Q1AJMPV5V1:MOVR6, #0V2:LCALLDENGINCR6CJNER6, #10,V2AJMPV7V3:MOVR5, #0V4:LCALLDENGINCR5CJNER5, #20,V4AJMPV7;兩層的勻速時(shí)長R4, #0DENG;三層的勻速時(shí)長V7:INC R4CJNE R4, 30，V6A, ;轉(zhuǎn)速減少INC ASPEED, R3， #0INC R3CJNE R3， #5， CLR P0.0DENG:RETJB P2.0， JB P2.1， ZHENG:A, #0F3H;電機(jī)正轉(zhuǎn)MOV P3， AMOV A, #0F6HMOV P3， AMOV A, #0FCHMOV P3， AMOV A, #0F9HMOV P3， AMOV A, #0F9H ;電機(jī)反轉(zhuǎn)MOV P3， AMOV A, #0FCHMOV P3， ALCALLDELAYMOVA,#0F3HMOVLCALLDELAYMOVA,#0F3HMOVP3，ALCALLDELAYDELAY:R2，SPEED ;調(diào)整轉(zhuǎn)速延時(shí)LOOP5:MOVR3，#04HLOOP4：MOVR4，#0FFH34DJNZ3DJNZ2TIME0: TH0, #3CHMOVTL0, #0B0HINCR2TIME1: TH1, #0ECHMOVTL1, #78HM