無人機項目技術(shù)總結(jié)講解

項目攝區(qū)航空攝影測量技術(shù)總結(jié)2013年5月

項目攝區(qū)航空攝影測量技術(shù)總結(jié)編寫單位（蓋章）：編寫人：2013年6月6日審核意見：審核人：年月日目次1概述 11.1項目概況 11.2測區(qū)概況 12技術(shù)設(shè)計執(zhí)行情況 22.1技術(shù)依據(jù) 22.2航空攝影 23.測繪成果質(zhì)量情況 43.1航攝數(shù)據(jù)采集 43.2內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 64.資料的提交及歸檔 84.1提交成果清單 84.2歸檔資料清單 85附件 101概述1.1項目概況受委托，由承擔(dān)項目航空攝影測量任務(wù)。作業(yè)內(nèi)容為航空攝影、空三加密、DEM生成。本次任務(wù)采用的儀器設(shè)備：Freebird電動無人機飛行器和CY-1102油動無人機飛行器，數(shù)碼航攝儀為SONYNEX-7數(shù)碼微單相機和佳能5DMarkII數(shù)碼相機、攝影測量圖形工作站。本次任務(wù)航攝面積約為105平方公里。航攝地面分辨率為15cm。本次任務(wù)平面坐標(biāo)系統(tǒng)為坐標(biāo)，高程系統(tǒng)為1985國家高程基準。1.2測區(qū)概況項目測區(qū)位于縣城東北部，地勢西部高峻，而東南逐漸變低。屬青藏高原、黃土高原和內(nèi)蒙古高原的交匯地帶。海拔最高4874米，最低2050米，屬大陸性高原氣候，空氣清新，環(huán)境優(yōu)美，素有“高原金盆”之稱。日照時數(shù)年均2500－2700小時之間，年均氣溫-8－4攝氏度之間，相對無霜期90－145天。測區(qū)平均海拔高度在2800米，地形為山地。適合航空攝影。2技術(shù)設(shè)計執(zhí)行情況2.1技術(shù)依據(jù)GB/T6962-2005《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影規(guī)范》；GB/T7931-2008《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》；GB/T27919-2011《IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范》；CH/Z3005-2010《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》本攝區(qū)航空攝影技術(shù)設(shè)計書。航空攝影委托合同2.2航空攝影本次任務(wù)采用SONYNEX-7數(shù)碼微單相機和佳能5DMarkII數(shù)碼相機進行航攝，航攝范圍圖如下：攝區(qū)范圍：東經(jīng)、北緯之間。總面積約105平方公里，要求地面分辨率0.15米。我單位在2013年月日至日，采用SONYNEX-7數(shù)碼微單相機和佳能5DMarkII數(shù)碼相機完成了項目的所有航攝工作。本項目其中，1,2,3區(qū)用SONYNEX-7數(shù)碼微單相機搭載在Freebird電動無人機進行航攝，4區(qū)用佳能5DMarkII數(shù)碼相機搭載在CY-1102油動無人機進行航攝。分區(qū)如下：分區(qū)124條航線共1612張航片分區(qū)28條航線共332張航片分區(qū)332條航線共1365張航片分區(qū)435條航線共1085張航片實際飛行航線數(shù)為99條，拍攝航片4394張。完成面積為120平方公里，最后所得各條航帶數(shù)據(jù)滿足后續(xù)處理的要求及精度。3.測繪成果質(zhì)量情況3.1航攝數(shù)據(jù)采集3.1.1GPS數(shù)據(jù)采集本項目GPS天線安置在機艙前方，保證衛(wèi)星搜索空間；相機每拍一張相片，飛行控制系統(tǒng)隨即記下一個坐標(biāo)點；待飛機降落從飛行控制系統(tǒng)下載pos數(shù)據(jù)，pos數(shù)據(jù)數(shù)量與相片數(shù)量完全一致則表示GPS數(shù)據(jù)采集成功。在本項目中各駕次飛行中GPS均沒有出現(xiàn)失鎖現(xiàn)象，GPS數(shù)據(jù)可以提供后續(xù)數(shù)據(jù)處理工序使用。3.1.2采集影像數(shù)據(jù)的質(zhì)量本項目中得到各條航帶的最終影像數(shù)據(jù)清晰，層次分明，顏色飽和，色調(diào)均勻，反差適中，不偏色，能辨別出地面上最暗處的影像細節(jié)。各條航帶間沒有漏洞，可以進行立體模型的建立和連接。3.1.3飛行質(zhì)量本項目飛行質(zhì)量較好，航線彎曲度較小，飛行時間都選在上午，風(fēng)速較小、風(fēng)向穩(wěn)定的時段。像片有效范圍覆蓋了合同指定的全部攝區(qū)。在航向上超出成圖范圍的基線均在一條以上，旁向上超出成圖范圍均為像幅的30%以上，全區(qū)無攝影絕對漏洞。航向重疊：一般在80%左右，最小為65%，最大達85%，滿足成圖要求。旁向重疊：一般在60%左右，最小為50%，最大達65%，滿足成圖要求。像對中像片旋偏角：一般小于4°，有少數(shù)像對在5°～7°之間。航線彎曲度：所有的彎曲度均小于2%，符合規(guī)范要求。3.1.4結(jié)論本攝區(qū)航飛工作進展順利,所得影像完整清晰，各航線影像旁向重疊均大50%，GSD值均符合0.15m要求，航攝的精度指標(biāo)滿足要求。最終提交的航攝所有數(shù)據(jù)均符合設(shè)計規(guī)范的要求，可提供數(shù)據(jù)處理使用。3.2內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理3.2.1影像預(yù)處理影像預(yù)處理包括影像解壓縮、相片畸變差校正、圖像增強等工序。經(jīng)過預(yù)處理的相片對比度增強，更加清晰，為后續(xù)的空三加密工作提供了高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。3.2.2GPS數(shù)據(jù)解算采用專業(yè)GPS解算軟件解算機載GPS數(shù)據(jù)，得到WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)下的曝光點坐標(biāo)。下載飛行期間精密星歷，星歷質(zhì)量良好，解算精度符合設(shè)計要求。3.2.3空三加密采用ORIMA軟件進行空三加密。刺點誤差不大于3個像素。平面精度：基本定向點誤差小于0.8米，檢查點誤差小于1.4米，公共點誤差小于2.2米。高程精度：基本定向點誤差小于0.9米，檢查點誤差小于1.5米，公共點誤差小于2.4米。加密精度檢查表單位：米測區(qū)檢查項ΔXΔYΔZ分區(qū)1控制點檢查點分區(qū)2控制點0.1430.1150.102檢查點0.2920.2620.499分區(qū)3控制點0.0620.0670.072檢查點0.1570.2070.402分區(qū)4控制點0.0460.0760.107檢查點0.1690.1340.2593.2.4DTM提取采用曙光超級計算機集群提取空三加密模型表面點，點間距為0.45米至5米，提取后生成暈渲圖，檢查暈渲圖是否與地形地貌一致，使用點云處理軟件將建筑物、構(gòu)筑物、植被信息抹去，得到真實的地表點。檢查結(jié)果表明，點云數(shù)據(jù)能夠真實反映地形信息，密度合理，質(zhì)量可靠。3.2.5DOM制作地面分辨率達到設(shè)計要求。影像無缺損，無云霧遮擋，圖幅內(nèi)影像反差適中，色調(diào)均勻，紋理清楚，層次豐富，無明顯失真，灰度直方圖呈正態(tài)分布。明顯地物點中誤差小于1.2米，最大誤差小于1.6米。3.2.6結(jié)論內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理工作順利完成,空三加密精度符合設(shè)計要求；附件完整。工作程序及結(jié)果數(shù)據(jù)均符合航攝設(shè)計書的要求。4.資料的提交及歸檔4.1提交成果清單1、航線設(shè)計資料2、數(shù)碼航攝儀技術(shù)參數(shù)檢定報告3、航攝原始相片（一份）4、航空攝影測量技術(shù)設(shè)計書（一份）5、空三加密成果（一份，patb格式）6、數(shù)字正射影像圖（一份，tif格式）4.2歸檔資料清單1、航線設(shè)計資料2、航攝因子計算表3、航攝工作記錄4、機載GPS接收天線偏心分量測定表5、機載GPS數(shù)據(jù)處理報