CCD基本原理與應(yīng)用

將美麗留駐？當(dāng)前1頁，總共79頁。實(shí)物圖像?圖像采集和處理的過程，最基本的是要把實(shí)物盡量真實(shí)地反映到虛擬的圖像上當(dāng)前2頁，總共79頁。如何準(zhǔn)確地描述一幅圖像？當(dāng)前3頁，總共79頁。感光芯片的設(shè)計(jì)思想：就是分割被描述區(qū)域，用相應(yīng)的灰度填充。當(dāng)前4頁，總共79頁。實(shí)物圖像數(shù)字量光子模擬量（電壓）電荷當(dāng)前5頁，總共79頁。實(shí)物圖像數(shù)字量光子模擬量（電壓）電荷光源顯示設(shè)備A/D轉(zhuǎn)換光電轉(zhuǎn)換設(shè)備放大設(shè)備當(dāng)前6頁，總共79頁。實(shí)物圖像光子模擬量（電壓）電荷日光監(jiān)視器光電轉(zhuǎn)換設(shè)備放大設(shè)備模擬相機(jī)+監(jiān)視器當(dāng)前7頁，總共79頁。實(shí)物圖像數(shù)字量光子模擬量（電壓）電荷光源

PC存儲處理模擬采集卡光電轉(zhuǎn)換設(shè)備放大設(shè)備模擬相機(jī)+模擬采集卡當(dāng)前8頁，總共79頁。實(shí)物圖像數(shù)字量光子模擬量（電壓）電荷光源A/D轉(zhuǎn)換光電轉(zhuǎn)換設(shè)備放大設(shè)備

PC數(shù)字采集卡數(shù)字相機(jī)+數(shù)字采集卡當(dāng)前9頁，總共79頁。由于光電轉(zhuǎn)換設(shè)備和放大設(shè)備都是針對微觀的電荷進(jìn)行量化操作。就需要一個(gè)精密的器件來完成這兩個(gè)過程。我們常用的是

CCD

和CMOS當(dāng)前10頁，總共79頁。光電轉(zhuǎn)換電路放大A/D光子電子電壓數(shù)字信號CMOS芯片可以在像素上同時(shí)完成這兩個(gè)步驟CCD與CMOS的光電轉(zhuǎn)換示意圖由上圖可看出：CMOS和CCD最大的區(qū)別是CMOS的電荷到電壓轉(zhuǎn)換過程是在每個(gè)像素上完成的CCD(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)當(dāng)前11頁，總共79頁。CCD與CMOS比較從以上的對比可以看出：CCD在圖像的質(zhì)量上更有優(yōu)勢。而常見的高速相機(jī)則會采用CMOS芯片。CCDCMOS電路更改方便固定速度慢快噪聲好差靈敏度好差功耗毫安級微安級成本高低當(dāng)前12頁，總共79頁。CCD圖像傳感器當(dāng)前13頁，總共79頁。概述電荷耦合器件(ChargeCoupledDevices,簡稱CCD)是貝爾實(shí)驗(yàn)室的W.S.Boyle和G.E.Smith于1970年發(fā)明的,由于它有光電轉(zhuǎn)換、信息存儲、延時(shí)和將電信號按順序傳送等功能,且集成度高、功耗低,因此隨后得到飛速發(fā)展,是圖像采集及數(shù)字化處理必不可少的關(guān)鍵器件,廣泛應(yīng)用于科學(xué)、教育、醫(yī)學(xué)、商業(yè)、工業(yè)、軍事和消費(fèi)領(lǐng)域。當(dāng)前14頁，總共79頁。光學(xué)系統(tǒng)

CCD

圖像處理當(dāng)前15頁，總共79頁。CCD結(jié)構(gòu)示意圖顯微鏡下的MOS元表面一、電荷耦合器件的結(jié)構(gòu)和工作原理1.基本結(jié)構(gòu)MOS（金屬—氧化物—半導(dǎo)體）

光敏元陣列電荷耦合器件是在半導(dǎo)體硅片上制作成百上千（萬）個(gè)光敏元，在半導(dǎo)體硅平面上光敏元按線陣或面陣有規(guī)則地排列。當(dāng)前16頁，總共79頁。MOS電容

CCD是由規(guī)則排列的金屬—氧化物—半導(dǎo)體（MetalOxideSemiconductor,MOS）電容陣列組成。MetalOxideSemiconductor當(dāng)前17頁，總共79頁。MOS電容器的形成方法：在P型或N型單晶硅襯底上用氧化辦法生成一層厚度約為100～150nm的SiO2絕緣層，再在SiO2表面按一定層次蒸鍍一金屬電極或多晶硅電極，在襯底和電極間加上一個(gè)偏置電壓（柵極電壓），即形成了一個(gè)MOS電容器。當(dāng)前18頁，總共79頁。

2.電荷耦合器件的工作原理CCD光信息電脈沖脈沖只反映一個(gè)光敏元的受光情況脈沖幅度的高低反映該光敏元受光照的強(qiáng)弱輸出脈沖的順序可以反映一個(gè)光敏元的位置完成圖像傳感當(dāng)前19頁，總共79頁。特點(diǎn)：以電荷作為信號CCD基本工作原理信號電荷的產(chǎn)生信號電荷的存貯信號電荷的轉(zhuǎn)移信號電荷的檢測CCD的基本功能是存儲與轉(zhuǎn)移信息電荷當(dāng)前20頁，總共79頁。光電導(dǎo)效應(yīng)(1)信號電荷的產(chǎn)生當(dāng)前21頁，總共79頁。信號電荷的產(chǎn)生（示意圖）金屬電極氧化物半導(dǎo)體e-e-e-e-e-e-e-光生電子入射光MOS電容器當(dāng)前22頁，總共79頁。當(dāng)金屬電極上加正電壓時(shí)，由于電場作用，電極下P型硅區(qū)里空穴被排斥入地成耗盡區(qū)。對電子而言，是一勢能很低的區(qū)域，稱“勢阱”。有光線入射到硅片上時(shí)，光子作用下產(chǎn)生電子—空穴對，空穴被電場作用排斥出耗盡區(qū)，而電子被附近勢阱（俘獲）。(2)信號電荷的存儲當(dāng)前23頁，總共79頁。電極上所加的電壓越高，勢阱越深，電荷留在阱內(nèi)量越多。只要電壓存在，電子就能儲存在勢阱里。由于絕緣氧化物層使得電子不能穿過而到達(dá)電極，因此存貯在勢阱里的電子形成了電荷包，其電荷量的多少與光照強(qiáng)度及照射時(shí)間成正比，于是所有電極下的電荷包就組成了與景物相對應(yīng)的電荷像。當(dāng)前24頁，總共79頁。信號電荷的存儲（示意圖）e-e-勢阱入射光MOS電容器+UGe-e-e-e-e-e-+Uthe-e-勢阱入射光MOS電容器+UGe-e-e-e-e-e-+UthUG<Uth

時(shí)UG>Uth

時(shí)當(dāng)前25頁，總共79頁。光滴小桶光敏元當(dāng)前26頁，總共79頁。CCD的工作過程1.有一個(gè)光電轉(zhuǎn)換裝置把入射到每一個(gè)感光像素上的光子轉(zhuǎn)化為電荷。當(dāng)前27頁，總共79頁。CCD的工作過程2.這些電荷可以被儲存起來。當(dāng)前28頁，總共79頁。這一過程存在著以下問題：

當(dāng)一個(gè)像素聚集過多的電荷后，就會出現(xiàn)電荷溢出溢出的電荷會跑到相臨的像素勢阱里去。這樣電量就不能如實(shí)反映原物。要避免這種情況發(fā)生的方法：A把桶做大些B減少測量時(shí)間C把滿的水倒出一些D做個(gè)導(dǎo)流管，讓溢出的水流到地上去，不要流到其他桶里當(dāng)前29頁，總共79頁。對應(yīng)的方法：由此可見，增大像素尺寸是最簡單有效的做法。水桶CCD芯片缺點(diǎn)把桶做大增大單位像素尺寸減少測量時(shí)間縮短曝光時(shí)間對于暗的部分曝光不足把滿的水桶到出一些間歇開關(guān)時(shí)鐘電壓降低速度做個(gè)導(dǎo)流管溢出溝道和溢出門制作復(fù)雜，且還有缺陷當(dāng)前30頁，總共79頁。當(dāng)一個(gè)CCD芯片感光完畢后，每個(gè)像素所轉(zhuǎn)換的電荷包就按照一行的方向轉(zhuǎn)移出CCD感光區(qū)域，以為下一次感光釋放空間。（3）信號電荷的轉(zhuǎn)移（耦合）當(dāng)前31頁，總共79頁。為實(shí)現(xiàn)信號電荷的轉(zhuǎn)換：

1、必須使MOS電容陣列的排列足夠緊密，以致相鄰MOS電容的勢阱相互溝通，即相互耦合。2、控制相鄰MOS電容柵極電壓高低調(diào)節(jié)勢阱深淺，使信號電荷由勢阱淺處流向勢阱深處。3、在CCD中電荷的轉(zhuǎn)移必須按照確定的方向。

當(dāng)前32頁，總共79頁。CCD的工作過程3.電荷可以被有秩序地轉(zhuǎn)移出感光區(qū)域。當(dāng)前33頁，總共79頁。

每個(gè)光敏元（像素）對應(yīng)三個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)移柵電極1、2、3,所有電極彼此間離得足夠近,以保證使硅表面的耗盡區(qū)和電荷的勢阱耦合及電荷轉(zhuǎn)移。所有的1電極相連并施加時(shí)鐘脈沖φ1,所有的2、3也是如此,并施加時(shí)鐘脈沖φ2、φ3。這三個(gè)時(shí)鐘脈沖在時(shí)序上相互交迭。

三個(gè)時(shí)鐘脈沖的時(shí)序當(dāng)前34頁，總共79頁。勢阱的深淺由電極上所加電壓的大小決定。電荷在勢阱內(nèi)可以流動，它總是從相鄰淺阱里流進(jìn)深阱中，這種電荷流動稱為電荷轉(zhuǎn)移。若有規(guī)律改變電極電壓，則勢阱的深度就會隨之變化，勢阱內(nèi)電荷就可以按人為確定的方向轉(zhuǎn)移，直到最終由輸出端輸出。當(dāng)前35頁，總共79頁。

如何實(shí)現(xiàn)電荷定向轉(zhuǎn)移呢？下面以三相控制方式為例說明控制電荷定向轉(zhuǎn)移的過程。P1P1P2P2P3P3tP1P1P2P2P3P3P1P1P2P2P3P3P1P1P2P2P3P3(a)Ф1Ф2Ф3t0t1t2t3Ф(b)電荷轉(zhuǎn)移過程t=t0t=t1t=t2t=t30當(dāng)前36頁，總共79頁。CCD芯片的構(gòu)造當(dāng)前37頁，總共79頁。

三相控制是在線陣列的每一個(gè)像素上有三個(gè)金屬電極P1,P2,P3,依次在其上施加三個(gè)相位不同的控制脈沖Φ1，Φ2，Φ3，見圖（b）。當(dāng)P1極施加高電壓時(shí)，在P1下方產(chǎn)生電荷包（t=t0）；當(dāng)P2極加上同樣的電壓時(shí)，由于兩電勢下面勢阱間的耦合，原來在P1下的電荷將在P1、P2兩電極下分布（t=t1）；當(dāng)P1回到低電位時(shí)，電荷包全部流入P2下的勢阱中（t=t2）。當(dāng)前38頁，總共79頁。

然后，p3的電位升高，P2回到低電位，電荷包從P2下轉(zhuǎn)到P3下的勢阱（t=t3），以此控制，使P1下的電荷轉(zhuǎn)移到P3下。隨著控制脈沖的分配，少數(shù)載流子便從CCD的一端轉(zhuǎn)移到最終端。終端的輸出二極管搜集了少數(shù)載流子，送入放大器處理，便實(shí)現(xiàn)電荷移動。當(dāng)前39頁，總共79頁。三相CCD的電荷轉(zhuǎn)移過程示意圖電荷包轉(zhuǎn)移驅(qū)動脈沖

像元Pn轉(zhuǎn)移方向

像元Pn+1像元Pn+2當(dāng)前40頁，總共79頁。

CCD工作過程的第四步是電荷的檢測，就是將轉(zhuǎn)移到輸出極的電荷轉(zhuǎn)化為電流或者電壓的過程。輸出類型，主要有以下三種：

1）電流輸出

2）浮置柵放大器輸出

3）浮置擴(kuò)散放大器輸出

（4）信號電荷的檢測當(dāng)前41頁，總共79頁。當(dāng)前42頁，總共79頁。CCD的工作過程4.信號電荷輸出，轉(zhuǎn)化成電流或電壓信號。當(dāng)前43頁，總共79頁。CCD的工作過程示意圖背照明光輸入1電荷生成2電荷存儲3電荷轉(zhuǎn)移復(fù)位輸出4電荷檢測半導(dǎo)體CCD傳感器當(dāng)前44頁，總共79頁。利用CCD的光電轉(zhuǎn)移和電荷轉(zhuǎn)移的雙重功能，得到幅度與各光生電荷包成正比的電脈沖序列，從而將照射在CCD上的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)移成了電信號“圖像”。由于CCD能實(shí)現(xiàn)低噪聲的電荷轉(zhuǎn)移，并且所有光生電荷都通過一個(gè)輸出電路檢測，且具有良好的—致性，因此，對圖像的傳感具有優(yōu)越的性能。當(dāng)前45頁，總共79頁。二、CCD傳感器的結(jié)構(gòu)類型

按照像素排列方式的不同，可以將CCD分為線陣和面陣兩大類。當(dāng)前46頁，總共79頁。

一個(gè)完整的CCD器件由光敏元、轉(zhuǎn)移柵、移位寄存器及一些輔助輸入、輸出電路組成。CCD工作時(shí)，在設(shè)定的積分時(shí)間內(nèi)，光敏元對光信號進(jìn)行取樣，將光的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換為各光敏元的電荷量。取樣結(jié)束后，各光敏元的電荷在轉(zhuǎn)移柵信號驅(qū)動下，轉(zhuǎn)移到CCD內(nèi)部的移位寄存器相應(yīng)單元中。移位寄存器在驅(qū)動時(shí)鐘的作用下，將信號電荷順次轉(zhuǎn)移到輸出端。輸出信號可接到示波器、圖象顯示器或其他信號存儲、處理設(shè)備中，可對信號再現(xiàn)或進(jìn)行存儲處理。感光和電荷輸出過程是分開的，可避免相互影響。

（1）線陣CCD當(dāng)前47頁，總共79頁。電荷輸出控制波形當(dāng)前48頁，總共79頁。

轉(zhuǎn)移次數(shù)多、效率低。只適用于像素單元較少的成像器件。

轉(zhuǎn)移次數(shù)減少一半，它的總轉(zhuǎn)移效率也提高為原來的兩倍。轉(zhuǎn)移柵像敏單元CCD移位寄存器像敏單元轉(zhuǎn)移柵轉(zhuǎn)移柵

單溝道線陣CCD

雙溝道線陣CCD當(dāng)前49頁，總共79頁。線陣CCD每次掃描一條線為了得到整個(gè)二維圖像的視頻信號，就必須用掃描的方法實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前50頁，總共79頁。（2）面陣CCD

按照一定的方式將一維線陣CCD的光敏單元及移位寄作器排列成二維陣列。就可以構(gòu)成二維面陣CCD。當(dāng)前51頁，總共79頁。面陣CCD同時(shí)曝光整個(gè)圖像當(dāng)前52頁，總共79頁。Fullframetransfer（全幀轉(zhuǎn)移）芯片的每一個(gè)像素都感光。傳輸時(shí)，每一列向單行串行寄存器上相對應(yīng)的位置轉(zhuǎn)移。同時(shí)，串行寄存器向陣列的出口轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移方式當(dāng)前53頁，總共79頁。SerialRegisterPreamplifierOutputNodeActiveArrayFullFrame當(dāng)前54頁，總共79頁。FullFrameSerialRegisterPreamplifierOutputNodeActiveArray當(dāng)前55頁，總共79頁。FullFrameSerialRegisterOutputNodeActiveArray當(dāng)前56頁，總共79頁。FullFrameSerialRegisterPreamplifierOutputNodeActiveArrayADC當(dāng)前57頁，總共79頁。FullFrameSerialRegisterPreamplifierOutputNodeActiveArray當(dāng)前58頁，總共79頁。FullFrameSerialRegisterPreamplifierOutputNodeActiveArrayADC當(dāng)前59頁，總共79頁。FullFrameSerialRegisterPreamplifierOutputNodeActiveArray當(dāng)前60頁，總共79頁。FullFrameADCSerialRegisterPreamplifierOutputNodeActiveArray當(dāng)前61頁，總共79頁。FullFrameSerialRegisterPreamplifierOutputNodeActiveArray當(dāng)前62頁，總共79頁。FullFrameADCSerialRegisterPreamplifierOutputNodeActiveArray當(dāng)前63頁，總共79頁。FullFrameSerialRegisterPreamplifierOutputNodeActiveArray當(dāng)前64頁，總共79頁。彩色的形成利用BAYER濾光片，讓相臨四個(gè)像素分別只能接收一色光。每個(gè)像素輸出的信息只是相應(yīng)色光的灰度值，之后通過軟件合成為彩色。每四個(gè)像素形成一個(gè)單元，一個(gè)負(fù)責(zé)過濾紅色、一個(gè)過濾藍(lán)色，兩個(gè)過濾綠色（因?yàn)槿搜蹖G色比較敏感）當(dāng)前65頁，總共79頁。彩色CCD顯微照片（放大7000倍）當(dāng)前66頁，總共79頁。當(dāng)前67頁，總共79頁。三、CCD傳感器發(fā)展?fàn)顩r（一）概述

自1970年美國貝爾實(shí)驗(yàn)室成功研制第一只電荷耦合器件（CCD）以來，依靠業(yè)已成熟的MOS集成電路工藝，CCD技術(shù)得以迅猛發(fā)展。

其應(yīng)用涉及到航空、航天、遙感、衛(wèi)星偵察、天文觀測、通訊、交通、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人視覺、新聞、廣播、金融、醫(yī)療、出版、印刷、紡織、醫(yī)學(xué)、食品、照相、文教、公安、保衛(wèi)、家電、旅游等各個(gè)領(lǐng)域。當(dāng)前68頁，總共79頁。（二）CCD生產(chǎn)廠家目前有能力生產(chǎn)CCD的國外廠家有：國家廠家日本SONY，F(xiàn)UJIFILM（富士膠片），Panasonic，SANYO，Sharp美國Kodak（柯達(dá)），貝爾實(shí)驗(yàn)室荷蘭Philips法國湯姆遜無線電公司（CSF），EEV公司英國英國通用電氣公司（GEC）當(dāng)前69頁，總共79頁。我國的CCD研制工作起步較晚，目前整體落后于日歐美等國，但是發(fā)展?jié)摿艽蟆?/p>

嫦娥二號攜帶的CCD立體攝像機(jī)當(dāng)前70頁，總共79頁。

提高分辨率與單純增加像素?cái)?shù)之間存在著一種矛盾。富士公司對人類視覺進(jìn)行了全面研究，研制出了超級CCD(SuperCCD)。（三）特殊CCD的發(fā)展1.超級CCD傳統(tǒng)CCD超級CCD當(dāng)前71頁，總共79頁。

由于地球引力等因素影響，圖像信息空間頻率的功率主要聚集于水平軸和垂直軸，而45°對角線上功率最低。