RS485通訊協(xié)議簡介

通信概括本企業(yè)系列變頻器向用戶供給工業(yè)控制中通用的RS485通信接口。通信協(xié)議采納MODBUS標準通信協(xié)議，該變頻器能夠作為從機與擁有相同通信接口并采納相同通信協(xié)議的上位機（如PLC控制器、PC機）通信，實現(xiàn)對變頻器的集中監(jiān)控，此外用戶也能夠使用一臺變頻器作為主機，經(jīng)過RS485接口連結數(shù)臺本企業(yè)的變頻器作為從機。以實現(xiàn)變頻器的多機聯(lián)動。經(jīng)過該通信口也能夠接遠控鍵盤。實現(xiàn)用戶對變頻器的遠程操作。本變頻器的MODBUS通信協(xié)議支持兩種傳遞方式:RTU方式和ASCII方式，用戶能夠依據(jù)狀況選擇此中的一種方式通信。下文是該變頻器通信協(xié)議的詳盡說明。通信協(xié)議說明通信組網(wǎng)方式變頻器作為從機組網(wǎng)方式：主機為PC或主機為PLC主機為PCRS232RS232232-485轉(zhuǎn)232-485變換換模塊模塊RS485RS485HD1000HD1000HD1000HD1000HD1000單主機多從機單主機單從機圖9－1從機組網(wǎng)方式表示圖多機聯(lián)動組網(wǎng)方式：主機HD1000RS485從機HD1000從機HD1000從機HD1000從機HD1000圖9－2多機聯(lián)動組網(wǎng)表示圖通信協(xié)議方式該變頻器在RS485網(wǎng)絡中既能夠作為主機使用，也能夠作為從機使用，作為主機使用時，能夠控制其余本企業(yè)變頻器，實現(xiàn)多級聯(lián)動，作為從機時，PC機或PLC能夠作為主機控制變頻器工作。詳細通信方式以下：變頻器為從機，主從式點對點通信。主機使用廣播地點發(fā)喪命令時，從機不該答。變頻器作為主機，使用廣播地點發(fā)喪命令到從機，從機不該答。用戶能夠經(jīng)過用鍵盤或串行通信方式設置變頻器的本機地點、波特率、數(shù)據(jù)格式。從機在近來一次對主機輪詢的應答幀中上報目前故障信息。通信接口方式通信為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認通信協(xié)議方式采納ASCII方式。默認數(shù)據(jù)格式為：1位開端位，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位。默認速率為9600bps，通信參數(shù)設置拜見～功能碼。ASCII通信協(xié)議字符構造：10位字符框（ForASCII）開端1234567停止停止位位位開端1234567位開端1234567位奇偶停止位位奇偶停止位位11位字符框（ForRTU）開端位開端位開端位通信資料構造：ASCII模式

01234567停止停止位位01234567奇校停止驗位01234567偶校停止驗位校驗碼：ASCII模式：雙字節(jié)ASCII碼。計算方法：關于信息發(fā)送端，LRC的計算方法是將要發(fā)送信息中“從機地點”到“運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)”沒有變換成ASCII碼的所有字節(jié)連續(xù)累加，結果拋棄進位，獲得的8位字節(jié)按位取反，后再加1（變換為補碼），最后變換成ASCII碼，放入校驗區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。關于信息接收端，采納相同的LRC方法計算接收到信息的校驗和，與實質(zhì)接收到的校驗和進行比較，假如相等，則接收信息正確。假如不相等，則接收信息錯誤。假如校驗錯誤，則拋棄該信息幀，其實不作任何回應，持續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。RTU模式：雙字節(jié)16進制數(shù)。CRC域是兩個字節(jié)，包括一16位的二進制值。它由發(fā)送端計算后加入到信息中；增添時先是低字節(jié)，而后是高字節(jié)，故CRC的高位字節(jié)是發(fā)送信息的最后一個字節(jié)。接收設施從頭計算收到信息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，假如兩值不一樣則接收信息有錯誤，拋棄該信息幀，其實不作任何回應，持續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗計算方法詳細參照MODBUS協(xié)議說明。通信協(xié)議參數(shù)定義對變頻器命令2000H0001H：運轉(zhuǎn)命令（06H）0002H：正轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)命令0003H：反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)命令0004H：點動運轉(zhuǎn)命令0005H：點動正轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)命令0006H：點動反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)命令0007H：減速停機命令0008H：緊迫泊車命令0009H：點動停機命令000AH：故障復位命令2001H串口設置頻次命令監(jiān)控變頻器狀態(tài)03H）讀功能碼數(shù)據(jù)03H）

2100H讀變頻器故障碼。2101H讀變頻器狀態(tài)BIT0：運轉(zhuǎn)停止標記，0：停止；1：運轉(zhuǎn)BIT1:欠壓標記,1：欠壓；0：正常。BIT2:正反轉(zhuǎn)標記,1：反轉(zhuǎn)；0：正轉(zhuǎn)。BIT3:點動運轉(zhuǎn)標記,1：點動；0：非點動。BIT4:閉環(huán)運轉(zhuǎn)控制選擇，1：閉環(huán)；0：非閉環(huán)。BIT5:擺頻模式運轉(zhuǎn)標記，1：擺頻；0：非擺頻。BIT6:PLC運轉(zhuǎn)標記，1：PLC運轉(zhuǎn)，0：非PLC運轉(zhuǎn)。BIT7:端子多段速運轉(zhuǎn)標記，1：多段速；0：非。BIT8:一般運轉(zhuǎn)標記，1：一般運轉(zhuǎn)；0：非。BIT9:主頻次根源自通信界面，1：是；0：否。BIT10:主頻次根源自模擬量輸入，1：是；0：否。BIT11:運轉(zhuǎn)指令根源自通信界面，1：是；0：否。BIT12:功能參數(shù)密碼保護，1：是；0：否。2102H讀變頻器設定頻次。2103H讀變頻器輸出頻次。2104H讀變頻器輸出電流。2105H讀變頻器母線電壓。2106H讀變頻器輸出電壓。2107H讀電機轉(zhuǎn)速。2108H讀模塊溫度。2109H讀VI模擬輸入。210AH讀CI模擬輸入。210BH讀變頻器軟件版本。GGnnH變頻器回應功能碼數(shù)據(jù)。（GG：功能碼組號。nn:功能碼號）讀功能碼數(shù)據(jù)GGnnH寫入變頻器的功能