《嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)》

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)專題報(bào)告劉澤建2006年6月9日精選ppt第一章嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)第一節(jié)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)所需的硬件基礎(chǔ)1、核心板、擴(kuò)展板需要注意的問(wèn)題：遠(yuǎn)峰給我們的電源功率只有2A，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有顯示或顯示不正常、內(nèi)核不能正常啟動(dòng)等問(wèn)題，這時(shí)需要測(cè)量電源輸入端看輸入電壓是否是5V左右。2、普通網(wǎng)線或交叉網(wǎng)線普通網(wǎng)線用于開(kāi)發(fā)板與集線器之間的連接交叉網(wǎng)線用于開(kāi)發(fā)板與PC機(jī)之間的連接精選ppt3、串口線;并口線、Multi-JTAG卡、20針扁平電纜精選ppt第二節(jié)BootLoader、kernel和文件系統(tǒng)的下載1、超級(jí)終端參數(shù)的設(shè)置開(kāi)始→所有程序→附件→通訊→超級(jí)終端參數(shù)設(shè)置：每秒位數(shù)：115200數(shù)據(jù)位：8奇偶校驗(yàn)：無(wú)停止位：1數(shù)據(jù)流控制：無(wú)使用端口：COM1精選ppt2、vivi燒錄到目標(biāo)板精選ppt3、zImage下載下載vivi后通過(guò)超級(jí)終端下載內(nèi)核鏡像文件：vivi>loadflashkernelx精選ppt精選ppt精選ppt4、下載文件系統(tǒng)在下載內(nèi)核鏡像文件zImage后,下載文件系統(tǒng)：vivi>loadflashrootx精選ppt至此整個(gè)嵌入式Linux系統(tǒng)已經(jīng)建立，按復(fù)位鍵啟動(dòng)vivi，然后回車(chē)，Linux將啟動(dòng)，如下：請(qǐng)注意：對(duì)容量較大的文件系統(tǒng)得用ztelnet或tftp來(lái)下載.精選ppt第二章基于Linux的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)第一節(jié)嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立1、工具鏈（交叉編譯環(huán)境）的建立◆解壓到/usr/local/arm下：tar–xvjfcross-2.95.3.tar.bz2◆修改PATH變量，在/etc/profile中增加exportPATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin然后重啟即可。精選ppt2、minicom參數(shù)設(shè)置root>minicom–s進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置：同超級(jí)終端的參數(shù)設(shè)置，注意要是Serialdevice為ttys0!3、ztelnet的安裝安裝：#rpm–ivhztelnet-0.9.1-7mz.i386.rpm精選ppt4、NFS設(shè)置NFS:允許一個(gè)系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)上與他人共享目錄和文件,通過(guò)使用NFS,用戶和程序可以像訪問(wèn)本地文件一樣訪問(wèn)遠(yuǎn)端系統(tǒng)上的文件。設(shè)置：◆關(guān)閉防火墻◆編輯/etc/exports文件，添加：/home/hello1(rw,sync)其中/home/hello為主機(jī)共享目錄1為目標(biāo)板的IP地址◆啟動(dòng)NFS：servicenfsstart精選ppt第二節(jié)嵌入式Linux的移植1、配置和編譯vivi#tar-jxvfvivi-20030629.tar.bz2#cdvivi#makemenuconfig選擇LoadonAlternateConfigurationFile調(diào)入arch/def-configs/smdk2410然后選擇exit和save，最后編譯：#make精選ppt如果在編譯vivi時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤：make./opt/host/armv41/bin/armv41-redhat-linux-gcccommandnotfound是因?yàn)榻徊婢幾g的目錄不對(duì)，解決辦法將CROSS_COMPILE=/opt/host………這一行改為CROSS_COMPILE=arm-linux-如果在編譯vivi時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤:arm-linux-ld:cannnotfind-lgcc是因?yàn)檎也唤徊婢幾g的庫(kù)，解決辦法將ARM-GCC-LIBS=/opt/host………這一行改為ARM-GCC-LIBS=/usr/local/arm/2.95.3/gcc-lib/arm-linux/2.95.3精選ppt2、配置和編譯kernel#tar–zxvflinux-2.4.18-rmk7-pxal-m24.tar.gz#cdkernel#makemenuconfig選擇LoadonAlternateConfigurationFile調(diào)入arch/arm/def-configs/smdk2410然后選擇exit和save，最后編譯：#makedep#makezImage精選ppt3、文件系統(tǒng)的生成和移植#tar–jxvfbusybox-1.00.tar.gz#makemenuconfig#make#makeinstall之后將在根文件系統(tǒng)建立/usr、/bin、/sbin等，在這些目錄可看到可執(zhí)行文件和其他應(yīng)用命令的符號(hào)鏈接。精選ppt4、啟動(dòng)文件的含義及編寫(xiě)執(zhí)行步驟：/etc/init.d/rcS→/etc/rc.local→/etc/profile如rcS如下：#!/bin/sh/bin/mount-aexec/etc/rc.local如rc.local如下：#!/bin/sh./etc/profile/bin/date061316302006/sbin/ifconfigloup/sbin/inetd/sbin/ifconfigeth01/sbin/modprobes3c2410-ts/sbin/modprobes3c2410-uda1341/sbin/modprobes3c2410_gpio_buttonsecho"static">/var/run/pcmcia-scheme………..具體參考我的論文第三章第一節(jié)精選ppt第三節(jié)嵌入式Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)入門(mén)1、應(yīng)用程序的編寫(xiě)，如main.c;main.cpp2、應(yīng)用程序的編譯#gcc–omainmain.c#gcc–omainmain.c–lm#arm-linux-gccmainmain.c#g++–omainmain.c#g++–omainmain.c–lm#arm-linux-g++mainmain.c3、應(yīng)用程序下載運(yùn)行通過(guò)NFSmount到目標(biāo)板或直接放到文件系統(tǒng)下載到開(kāi)發(fā)板上調(diào)試運(yùn)行./main精選ppt第三節(jié)嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)1、驅(qū)動(dòng)程序基本概念Linux系統(tǒng)中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要組成部分，在與硬件設(shè)備之間建立了標(biāo)準(zhǔn)的抽象接口。通過(guò)這個(gè)接口，用戶可以像處理普通文件一樣，對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行打開(kāi)(open)、關(guān)閉(close)、讀寫(xiě)(read/write)等操作。通過(guò)分析和設(shè)計(jì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，可以深入理解Linux系統(tǒng)和進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。精選ppt2、一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例#include<linux/module.h>//同kernel.h,最基本的內(nèi)核模塊頭文件#include<linux/kernel.h>//同module.h,最基本的內(nèi)核模塊頭文件#include<linux/sched.h>//這里包含了進(jìn)行正確性檢查的宏#include<linux/fs.h>//文件系統(tǒng)所必需的頭文件#include<asm/uaccess.h>//包含內(nèi)核空間與用戶空間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)的函數(shù)宏#include<asm/io.h>//I/O訪問(wèn)intmy_open(structinode*inode,structfile*file){//每當(dāng)應(yīng)用程序用open打開(kāi)設(shè)備時(shí)，此函數(shù)被調(diào)用}staticvoidmy_release(structinode*inode,structfile*file){//每當(dāng)應(yīng)用程序用close關(guān)閉設(shè)備時(shí)，此函數(shù)被調(diào)用}ssize_tmy_read(structfile*f,char*buf,intsize,loff_toff){//每當(dāng)應(yīng)用程序用read訪問(wèn)設(shè)備時(shí)，此函數(shù)被調(diào)用}ssize_tmy_write(structfile*f,constchar*buf,intsize,loff_toff){//每當(dāng)應(yīng)用程序用write訪問(wèn)設(shè)備時(shí)，此函數(shù)被調(diào)用}intmy_ioctl(structinode*inod,structfile*f,unsignedintarg1,unsignedintarg2){//每當(dāng)應(yīng)用程序用ioctl訪問(wèn)設(shè)備時(shí)，此函數(shù)被調(diào)用}精選pptstructfile_operationsmy_fops={NULL,/*lseek*/my_read,my_write,NULL,NULL,my_ioctl,NULL,my_open,my_release,/*nothingmore,fillwithNULLs*/};module_init(){//每當(dāng)裝配設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用此函數(shù)}module_exit(){//每當(dāng)卸載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用此函數(shù)}精選ppt編寫(xiě)Makefile文件：CC=arm-linux-gccLD=arm-linux-ldCFLAGS=-D__KERNEL__-I/home/liu/embedsys/linuxkernel/usr/src/kernel/include/linux-I/home/liu/embedsys/linuxkernel/usr/src/kernel/include-Wall-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs-Os-mapcs-fno-strict-aliasing-fno-common-fno-common-pipe-mapcs-32-march=armv4-mtune=arm9tdmi-mshort-load-bytes-msoft-float-DKBUILD_BASENAME=s3c2410_testirq-I/usr/local/arm/2.95.3/include-DMODULE#spi.o:spi.cspi.o:spi.c $(CC)$(CFLAGS)-c$^-o$@

#all:spix.oall:spi.o.PHONY:cleanclean: -rm-f*.odistclean: @makeclean rm-ftags*~精選ppt編譯以后生成驅(qū)動(dòng)程序模塊，然后可在啟動(dòng)是加載或手動(dòng)加載該驅(qū)動(dòng)：#insmodspi.o//加載#rmmodspi//卸載精選ppt第五節(jié)基于嵌入式Linux的GUI開(kāi)發(fā)請(qǐng)參考“基于Linux的QT程序設(shè)計(jì)專題報(bào)告”精選ppt第三章基于WinCE.net的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)第一節(jié)WinCE.NET內(nèi)核文件的生成WindowsCE.NET4.2+PlatformBuild4.2精選ppt具體WinCE.NET內(nèi)核文件的生成和下載步驟請(qǐng)參考遠(yuǎn)峰文檔《YF2410開(kāi)發(fā)系統(tǒng)WINCE用戶手冊(cè)》精選ppt第二節(jié)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立開(kāi)發(fā)環(huán)境的兩種方式：eM