《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)專題報告劉澤建2006年6月9日精選ppt第一章嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎第一節(jié)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)所需的硬件基礎1、核心板、擴展板需要注意的問題：遠峰給我們的電源功率只有2A，有時會出現(xiàn)沒有顯示或顯示不正常、內核不能正常啟動等問題，這時需要測量電源輸入端看輸入電壓是否是5V左右。2、普通網(wǎng)線或交叉網(wǎng)線普通網(wǎng)線用于開發(fā)板與集線器之間的連接交叉網(wǎng)線用于開發(fā)板與PC機之間的連接精選ppt3、串口線;并口線、Multi-JTAG卡、20針扁平電纜精選ppt第二節(jié)BootLoader、kernel和文件系統(tǒng)的下載1、超級終端參數(shù)的設置開始→所有程序→附件→通訊→超級終端參數(shù)設置：每秒位數(shù)：115200數(shù)據(jù)位：8奇偶校驗：無停止位：1數(shù)據(jù)流控制：無使用端口：COM1精選ppt2、vivi燒錄到目標板精選ppt3、zImage下載下載vivi后通過超級終端下載內核鏡像文件：vivi>loadflashkernelx精選ppt精選ppt精選ppt4、下載文件系統(tǒng)在下載內核鏡像文件zImage后,下載文件系統(tǒng)：vivi>loadflashrootx精選ppt至此整個嵌入式Linux系統(tǒng)已經(jīng)建立，按復位鍵啟動vivi，然后回車，Linux將啟動，如下：請注意：對容量較大的文件系統(tǒng)得用ztelnet或tftp來下載.精選ppt第二章基于Linux的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)第一節(jié)嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的建立1、工具鏈（交叉編譯環(huán)境）的建立◆解壓到/usr/local/arm下：tar–xvjfcross-2.95.3.tar.bz2◆修改PATH變量，在/etc/profile中增加exportPATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin然后重啟即可。精選ppt2、minicom參數(shù)設置root>minicom–s進入?yún)?shù)設置：同超級終端的參數(shù)設置，注意要是Serialdevice為ttys0!3、ztelnet的安裝安裝：#rpm–ivhztelnet-0.9.1-7mz.i386.rpm精選ppt4、NFS設置NFS:允許一個系統(tǒng)在網(wǎng)絡上與他人共享目錄和文件,通過使用NFS,用戶和程序可以像訪問本地文件一樣訪問遠端系統(tǒng)上的文件。設置：◆關閉防火墻◆編輯/etc/exports文件，添加：/home/hello1(rw,sync)其中/home/hello為主機共享目錄1為目標板的IP地址◆啟動NFS：servicenfsstart精選ppt第二節(jié)嵌入式Linux的移植1、配置和編譯vivi#tar-jxvfvivi-20030629.tar.bz2#cdvivi#makemenuconfig選擇LoadonAlternateConfigurationFile調入arch/def-configs/smdk2410然后選擇exit和save，最后編譯：#make精選ppt如果在編譯vivi時出現(xiàn)錯誤：make./opt/host/armv41/bin/armv41-redhat-linux-gcccommandnotfound是因為交叉編譯的目錄不對，解決辦法將CROSS_COMPILE=/opt/host………這一行改為CROSS_COMPILE=arm-linux-如果在編譯vivi時出現(xiàn)錯誤:arm-linux-ld:cannnotfind-lgcc是因為找不交叉編譯的庫，解決辦法將ARM-GCC-LIBS=/opt/host………這一行改為ARM-GCC-LIBS=/usr/local/arm/2.95.3/gcc-lib/arm-linux/2.95.3精選ppt2、配置和編譯kernel#tar–zxvflinux-2.4.18-rmk7-pxal-m24.tar.gz#cdkernel#makemenuconfig選擇LoadonAlternateConfigurationFile調入arch/arm/def-configs/smdk2410然后選擇exit和save，最后編譯：#makedep#makezImage精選ppt3、文件系統(tǒng)的生成和移植#tar–jxvfbusybox-1.00.tar.gz#makemenuconfig#make#makeinstall之后將在根文件系統(tǒng)建立/usr、/bin、/sbin等，在這些目錄可看到可執(zhí)行文件和其他應用命令的符號鏈接。精選ppt4、啟動文件的含義及編寫執(zhí)行步驟：/etc/init.d/rcS→/etc/rc.local→/etc/profile如rcS如下：#!/bin/sh/bin/mount-aexec/etc/rc.local如rc.local如下：#!/bin/sh./etc/profile/bin/date061316302006/sbin/ifconfigloup/sbin/inetd/sbin/ifconfigeth01/sbin/modprobes3c2410-ts/sbin/modprobes3c2410-uda1341/sbin/modprobes3c2410_gpio_buttonsecho"static">/var/run/pcmcia-scheme………..具體參考我的論文第三章第一節(jié)精選ppt第三節(jié)嵌入式Linux應用程序開發(fā)入門1、應用程序的編寫，如main.c;main.cpp2、應用程序的編譯#gcc–omainmain.c#gcc–omainmain.c–lm#arm-linux-gccmainmain.c#g++–omainmain.c#g++–omainmain.c–lm#arm-linux-g++mainmain.c3、應用程序下載運行通過NFSmount到目標板或直接放到文件系統(tǒng)下載到開發(fā)板上調試運行./main精選ppt第三節(jié)嵌入式Linux驅動程序開發(fā)1、驅動程序基本概念Linux系統(tǒng)中，設備驅動程序是操作系統(tǒng)內核的重要組成部分，在與硬件設備之間建立了標準的抽象接口。通過這個接口，用戶可以像處理普通文件一樣，對硬件設備進行打開(open)、關閉(close)、讀寫(read/write)等操作。通過分析和設計設備驅動程序，可以深入理解Linux系統(tǒng)和進行系統(tǒng)開發(fā)。精選ppt2、一個驅動程序設計實例#include<linux/module.h>//同kernel.h,最基本的內核模塊頭文件#include<linux/kernel.h>//同module.h,最基本的內核模塊頭文件#include<linux/sched.h>//這里包含了進行正確性檢查的宏#include<linux/fs.h>//文件系統(tǒng)所必需的頭文件#include<asm/uaccess.h>//包含內核空間與用戶空間進行數(shù)據(jù)交換時的函數(shù)宏#include<asm/io.h>//I/O訪問intmy_open(structinode*inode,structfile*file){//每當應用程序用open打開設備時，此函數(shù)被調用}staticvoidmy_release(structinode*inode,structfile*file){//每當應用程序用close關閉設備時，此函數(shù)被調用}ssize_tmy_read(structfile*f,char*buf,intsize,loff_toff){//每當應用程序用read訪問設備時，此函數(shù)被調用}ssize_tmy_write(structfile*f,constchar*buf,intsize,loff_toff){//每當應用程序用write訪問設備時，此函數(shù)被調用}intmy_ioctl(structinode*inod,structfile*f,unsignedintarg1,unsignedintarg2){//每當應用程序用ioctl訪問設備時，此函數(shù)被調用}精選pptstructfile_operationsmy_fops={NULL,/*lseek*/my_read,my_write,NULL,NULL,my_ioctl,NULL,my_open,my_release,/*nothingmore,fillwithNULLs*/};module_init(){//每當裝配設備驅動程序時，系統(tǒng)自動調用此函數(shù)}module_exit(){//每當卸載設備驅動程序時，系統(tǒng)自動調用此函數(shù)}精選ppt編寫Makefile文件：CC=arm-linux-gccLD=arm-linux-ldCFLAGS=-D__KERNEL__-I/home/liu/embedsys/linuxkernel/usr/src/kernel/include/linux-I/home/liu/embedsys/linuxkernel/usr/src/kernel/include-Wall-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs-Os-mapcs-fno-strict-aliasing-fno-common-fno-common-pipe-mapcs-32-march=armv4-mtune=arm9tdmi-mshort-load-bytes-msoft-float-DKBUILD_BASENAME=s3c2410_testirq-I/usr/local/arm/2.95.3/include-DMODULE#spi.o:spi.cspi.o:spi.c $(CC)$(CFLAGS)-c$^-o$@

#all:spix.oall:spi.o.PHONY:cleanclean: -rm-f*.odistclean: @makeclean rm-ftags*~精選ppt編譯以后生成驅動程序模塊，然后可在啟動是加載或手動加載該驅動：#insmodspi.o//加載#rmmodspi//卸載精選ppt第五節(jié)基于嵌入式Linux的GUI開發(fā)請參考“基于Linux的QT程序設計專題報告”精選ppt第三章基于WinCE.net的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)第一節(jié)WinCE.NET內核文件的生成WindowsCE.NET4.2+PlatformBuild4.2精選ppt具體WinCE.NET內核文件的生成和下載步驟請參考遠峰文檔《YF2410開發(fā)系統(tǒng)WINCE用戶手冊》精選ppt第二節(jié)應用程序開發(fā)環(huán)境的建立開發(fā)環(huán)境的兩種方式：eM