比亞迪新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)原理及檢測(cè)培訓(xùn)課件

電機(jī)控制系統(tǒng)原理及檢測(cè)目錄01章節(jié)一電機(jī)控制系統(tǒng)概述02章節(jié)二

e6電機(jī)控制系統(tǒng)03章節(jié)三宋DM電機(jī)控制系統(tǒng)04章節(jié)四秦電機(jī)控制系統(tǒng)05章節(jié)五唐電機(jī)控制系統(tǒng)01 章節(jié)一

電機(jī)控制系統(tǒng)概述電機(jī)控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)中重要的組成部分?？刂破髦饕妷盒湍孀兤?，將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，控制電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等，根據(jù)不同工況控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、功率、扭矩、轉(zhuǎn)速等。車型的車輛的配置不同，結(jié)構(gòu)上存在不同，控制功能存在不同。在比亞迪車型中，主要分為純電動(dòng)(EV

)電機(jī)控制系統(tǒng)，雙模式(DM

)電機(jī)系統(tǒng)，混合動(dòng)力HEV）電機(jī)控制系統(tǒng)。按照驅(qū)動(dòng)方式，分為前部驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制和后部電機(jī)控制。針對(duì)部分工作功率較大的控制器，采用水冷卻方式。功率較小的控制器，一般采用自然風(fēng)冷卻。本章介紹比亞迪迪新能源汽車中具有代表性的部分，主要以E6、秦、唐、宋為主。電機(jī)控制系統(tǒng)功能介紹電機(jī)控制系統(tǒng)部件介紹電機(jī)控制系統(tǒng)檢修02 章節(jié)二

e6電機(jī)控制系統(tǒng)2.1

VTOG電機(jī)控制功能2.1.1雙向逆變充放電式電機(jī)控制器（VTOG)控制器類型為電壓型逆變器，利用IGBT將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，額定電壓為330V，主要功能是控制電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等根據(jù)不同工

況控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、功率、扭矩、轉(zhuǎn)速等。即控制電機(jī)的前進(jìn)、倒退、維持電動(dòng)車的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)鍵零部件為IGBT，IGBT實(shí)際為大電容，目的是為了控制電流的工作，保證能夠按照我們的意愿輸出、輸入合適的電流參數(shù)?？刂破骺偝砂现邢氯龑?上下層為電動(dòng)機(jī)、充電控制單元,中層為水道冷卻單元,

總成還包括信號(hào)接插件(包含12V電源/CAN線/檔位油門剎車/旋變/電機(jī)過(guò)溫信號(hào)線/預(yù)充滿信號(hào)線等等。主要功能：控制電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)、反向驅(qū)動(dòng)、正轉(zhuǎn)發(fā)電、反轉(zhuǎn)發(fā)電；控制電機(jī)的動(dòng)力輸出，同時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)；通過(guò)CAN與其他控制模塊通訊，接收并發(fā)送相關(guān)的信號(hào)，間接地控制車上相關(guān)系統(tǒng)正常運(yùn)行。制動(dòng)能量回饋控制。自身內(nèi)部故障的檢測(cè)和處理。可以通過(guò)電機(jī)控制器直接從充電網(wǎng)上對(duì)車輛進(jìn)行交流充電，也可以通過(guò)電機(jī)控制器把車輛電池包的高壓直流電通過(guò)控制器的逆變放到充電網(wǎng)上。

VTOGVTOG電機(jī)控制功能2.1.2

VTOG位置VTOG電機(jī)控制功能VTOG2.1

VTOG電機(jī)控制功能2.1.3控制器功能：本電機(jī)控制管理系統(tǒng)由高壓配電、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與發(fā)電機(jī)及相關(guān)的傳感器組成。1.

具有最高輸出電壓、電流限制功能：限制交流側(cè)的最高輸出電流，限制直流側(cè)的最高輸出電壓。2.具有控制電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)、反向驅(qū)動(dòng)、正轉(zhuǎn)發(fā)電、反轉(zhuǎn)發(fā)電的功能。3.

具有根據(jù)目標(biāo)扭矩進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)功能，對(duì)接收到的目標(biāo)扭矩具有限幅和平滑處理功能.轉(zhuǎn)矩的整率在±5%。4.

CAN通信：通過(guò)CAN總線能接收控制指令和發(fā)送電機(jī)參數(shù)，及時(shí)把電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、旋轉(zhuǎn)方向傳給相關(guān)ECU，并接受其他ECU傳遞的信息。5.能夠根據(jù)不同轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行最優(yōu)控制功能6.

電壓跌落、過(guò)溫保護(hù)：當(dāng)電機(jī)過(guò)溫、散熱器過(guò)溫、功率器IPM過(guò)溫、電壓跌落時(shí)發(fā)出保護(hù)信號(hào)，停止控制器運(yùn)行。7.防止電機(jī)飛車、防止IPM保護(hù)8.具有動(dòng)力電池充電保護(hù)信號(hào)應(yīng)急處理功能。9.半坡起步功能、能量回饋功能10.

可以通過(guò)電機(jī)控制器直接從充電網(wǎng)上對(duì)車輛進(jìn)行交流充電，也可以通過(guò)電機(jī)控制器把車輛電池包的高壓直流電通過(guò)控制器的逆變放到充電網(wǎng)上。VTOG電機(jī)控制功能車輛之間相互充電（裝備有時(shí)）

比亞迪e6同種配置車輛之間可以進(jìn)行相互充電電量SOC從10%-100%充電所需時(shí)間約為2小時(shí)?？刂葡到y(tǒng)零部件介紹2.2.1

組件位置控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.2

系統(tǒng)框圖端子條件正常值B31-4→車身地不踩油門踏板約0.66V油門踩到底約4.45VB31-6→車身地不踩油門踏板約4.34V油門踩到底約0.55VB31-2→車身地ON檔電約5VB31-1→車身地ON檔電約5VB31-5→車身地ON檔電小于1VB31-3→車身地ON檔電小于1V控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.3

油門深度傳感器端子正常值B31-2→B32-29小于1ΩB31-1→B32-27小于1ΩB31-4→B32-30小于1ΩB31-6→B32-43小于1ΩB31-5→B32-13小于1ΩB31-3→B32-15小于1ΩB31-2→車身地大于10KΩB31-1→車身地大于10KΩB31-4→車身地大于10KΩB31-6→車身地大于10KΩB31-5→車身地大于10KΩB31-3→車身地大于10KΩ控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.4

油門深度傳感器控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.4

制動(dòng)燈開關(guān)回路端子條件正常值B44-1→

B44-2不踩制動(dòng)踏板大于10KΩB44-1→

B44-2踩下制動(dòng)踏板小于1ΩB44-3→

B44-4不踩制動(dòng)踏板小于1ΩB44-3→

B44-4踩下制動(dòng)踏板大于10KΩ檢查線束控制系統(tǒng)零部件介紹制動(dòng)燈開關(guān)檢修端子正常值B35→B32-39小于1Ω測(cè)量線束端連接器各端子間電阻?？刂葡到y(tǒng)零部件介紹2.2.5

駐車開關(guān)回路控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.6

檔位控制器電源電路控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.7

檔位傳感器回路控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.7

檔位傳感器檢修控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.7

檔位傳感器檢修控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.8

儀表檔位顯示控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.9

方向盤巡航控制開關(guān)回路控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.10

MG2電機(jī)回路控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.10

MG2電機(jī)旋變線路檢修控制系統(tǒng)零部件介紹2.2.11

VTOG

高壓電源電路可能故障部件端子（左為充電口）條件正常值CC~車身地OFF約5V線束VTOGPE~

車身地OFF小于1Ω線束N~N（VTOG高壓）OFF小于1Ω線束L~L1（VTOG高壓）OFF小于1Ω線束L~L2（VTOG高壓）OFF小于1Ω線束L~L3（VTOG高壓）OFF小于1Ω線束CC~52（VTOG低壓）OFF小于1Ω線束CP~23（VTOG低壓）OFF小于1Ω線束電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.3.1

檢查直流充電口總成高低壓線束數(shù)據(jù)流動(dòng)力電機(jī)母線電壓與電池管理器總電壓相差小于20V與電池管理器總電壓相差大于20V電壓值（V）0~199200-400>400V＜20其他可能故障電壓過(guò)低，電池包跳到下一回路檢查電池包無(wú)高壓，

檢查高壓線束連接，

若正常，進(jìn)入第3步檢查VTOG控制器或者電池管理器的采集電路（可更換嘗試）電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.3.2

VTOG

高壓電源電路檢修將電源檔位上到OK檔（若無(wú)法上OK，進(jìn)入下一步）。讀取VTOG數(shù)據(jù)流，看電池高壓是否供給VTOG控制器。數(shù)據(jù)流預(yù)充狀態(tài)未預(yù)充預(yù)充完成預(yù)充失敗處理進(jìn)入2.2檢查配電箱低壓線束，進(jìn)入第3步檢查配電箱高低壓線束，若正常，

更換VTOG步驟檢查項(xiàng)是否1踩剎車，觀察制動(dòng)燈是否點(diǎn)亮2檢查制動(dòng)信號(hào)2踩剎車，觀察啟動(dòng)按鈕綠色等是否點(diǎn)亮3檢查BCM3讀取VTOG數(shù)據(jù)流，踩剎車上電，是否發(fā)送上電請(qǐng)求檢查管理器CAN線和管理器44檢查BCM是否發(fā)送啟動(dòng)請(qǐng)求報(bào)文5更換BCM5重新匹配電機(jī)防盜后，重新嘗試上電，重是否能上OK電完成更換VTOG控制器電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.3.3檢查整車啟動(dòng)流程1.

踩剎車上電，讀取電池管理器數(shù)據(jù)流中預(yù)充狀態(tài)2.

檢查上電過(guò)程環(huán)節(jié)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.3.4

檢查高壓配電箱低壓控制端連接端子端子描述條件正常值1~車身地ON檔電源充電或電源ON檔11-14V2~車身地ON檔電源充電或電源ON檔11-14V3~車身地ON檔電源電源ON檔11-14V4~車身地雙路電充電或電源ON檔11-14V5~車身地雙路電充電或電源ON檔11-14V6~車身地DC預(yù)充控制DC預(yù)充時(shí)小于1V8~車身地DC接觸器控制充電或電源ON檔小于1V9~車身地電流霍爾信號(hào)電流信號(hào)——10~車身地車身地始終小于1V12~車身地儀表常電ON檔11-14V13~車身地預(yù)充接觸器控制啟動(dòng)小于1V14~車身地正極接觸器控制電源OK檔小于1V15~車身地PTC接觸器控制打開空調(diào)小于1V16~車身地?zé)Y(jié)監(jiān)測(cè)正電源OFF檔11-14V17~車身地?zé)Y(jié)監(jiān)測(cè)負(fù)電源OFF檔小于1V19~車身地+15V電源充電或電源ON檔約+15V20~車身地交流充電接觸器控制交流充電小于1V21~車身地-15V電源充電或電源ON檔約-15V電機(jī)控制系統(tǒng)檢修連接端子端子描述線色條件正常值M32-1~車身地12VDCW/B電源ON檔/充電11-14VM32-3~車身地常電12VHCR/B常電11-14VM32-4~車身地直流充電感應(yīng)信號(hào)（預(yù)留）P充電小于1VM32-5~車身地車身地B始終小于1VM32-6~車身地車身地B始終小于1VM32-14~車身地充電柜CAN

H（預(yù)留）P電源ON檔2.5-3.5VM32-15~車身地整車CANHB電源ON檔2.5-3.5VM32-16~車身地整車CAN屏蔽地L始終1.5-2.5VM32-17~車身地快充電儀表信號(hào)（預(yù)留）W充電小于1VM32-18車身地交流充電感應(yīng)信號(hào)G/Y充電小于1VM32-19車身地維修開關(guān)信號(hào)（預(yù)留）G電源ON檔小于1VM32-20車身地充電柜CAN

L（預(yù)留）G/B充電1.5-2.5VM32-21車身地充電柜CAN屏蔽地（預(yù)留）始終小于1V始終M32-22~車身地整車CANLV電源ON檔1.5-2.5V電機(jī)控制系統(tǒng)檢修M33-2~車身地一般漏電信號(hào)G/Y一般漏電小于1VM33-9~車身地放電主接觸器B/L啟動(dòng)小于1VM33-10~車身地嚴(yán)重漏電信號(hào)B/Y嚴(yán)重漏電小于1VM33-11~車身地漏電自檢信號(hào)TESTR啟動(dòng)小于1VM33-17~車身地主預(yù)充接觸器R啟動(dòng)小于1VM33-18~車身地漏電傳感器+15V電源R啟動(dòng)約15VM33-19~車身地漏電GNDB始終小于1VM33-20~車身地漏電傳感器-15VB啟動(dòng)約-15VM33-24~車身地DC預(yù)充接觸器Y啟動(dòng)/充電約-15VM33-25~車身地直流充電接觸器（預(yù)留）R充電小于1VM33-26~車身地電流霍爾信號(hào)G電流信號(hào)——M33-27~車身地電流霍爾+15V電源R啟動(dòng)約+15VM33-28~車身地接觸器GNDB始終小于1VM33-29~車身地電流霍爾-15V電源L啟動(dòng)約-15VM33-30~車身地接觸器GNDB始終小于1VM33-33~車身地交流充電接觸器G/B充電小于1VM33-34~車身地DC接觸器Y/B啟動(dòng)小于1V電機(jī)控制系統(tǒng)檢修引腳編號(hào)信號(hào)標(biāo)號(hào)信號(hào)定義備注1EXCOUT勵(lì)磁+2/EXCOUT勵(lì)磁-3GND1電機(jī)溫度開關(guān)地11GND油門屏蔽地13GND油門深度電源地215GND油門深度電源地116SIN+正弦+17SIN-正弦-19EMACHINE-TEMP電機(jī)溫度開關(guān)低電平有效<1v22DSP-ECO/SPO-OUT經(jīng)濟(jì)/運(yùn)動(dòng)模式輸出低電平有效<1v23NET-CP充電電流確認(rèn)信號(hào)充電PWM信號(hào)檢測(cè)（CP255V油門深度電源2275V油門深度電源128DC-GAIN1油門深度129余弦-32GND1電機(jī)模擬溫度地33GNDCAN信號(hào)屏蔽地）電機(jī)控制系統(tǒng)檢修75KW&63A雙向逆變充放電式電機(jī)控制器外圍62PIN接插件引腳定義36MES-BMS-OUTBMS信號(hào)給電池管理器低電平有效<1V37MES-METER儀表信號(hào)給儀表低電平有效<1V38EXT-ECO/SPO經(jīng)濟(jì)/運(yùn)動(dòng)模式輸入低電平有效<1V41DC-GAIN2油門深度243GND外部提供的電源地（?；痣姡?2V電源地44GND旋變屏蔽地45GND電機(jī)溫度屏蔽地46STATOR-T-IN電機(jī)繞組溫度47CANLCAN低48CANHCAN高51MES-BCMBCM信號(hào)給BCM低電平有效<1V52NET-CC充電控制信號(hào)7芯充電槍連接確認(rèn)（CC）53IN-FEET-BRAKE腳剎信號(hào)高電平有效≥9V55DC-BRAKE1剎車深度15812V1外部提供的電源(常火電）12V常電59GND外部電源地12V電源地60GND外部電源地12V電源地6112V0外部提供的電源(ON檔電）雙路電6212V0外部提供的電源(ON檔電）雙路電電機(jī)控制系統(tǒng)檢修03 章節(jié)三

宋DM電機(jī)控制系統(tǒng)前艙左側(cè)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和空調(diào)配電箱總成3.1.1前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器：控制動(dòng)力電池與前驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置。主要功能

為控制前驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其與發(fā)動(dòng)機(jī)、后驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛，同時(shí)包括

CAN通訊、故障處理、在線CAN燒寫、與其他模塊配合完成整車工況要求以及自

檢等功能?？照{(diào)配電模塊：主要對(duì)空調(diào)系統(tǒng)配電，并為空調(diào)系統(tǒng)提供高壓電保護(hù)。前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和空調(diào)配電箱總成3.1.2模塊參數(shù)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和空調(diào)配電箱總成3.1.3

外圍結(jié)構(gòu)23PIN低壓接觸件輸出至驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出至電動(dòng)壓縮機(jī)輸出至PTC前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和空調(diào)配電箱3.1.4

總成接頭高壓直流輸入引腳號(hào)定義線束接法穩(wěn)態(tài)工作電流備注1SIN-接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)正弦-20mA2COS-接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)正弦-20mA4電機(jī)繞組溫度接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)20mA模擬信號(hào)6高壓互鎖輸入-接后電控01-13PWM7CAN-H接ECM網(wǎng)812V電源1.5AON檔9SIN+接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)正弦+20mA10COS+接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)正弦+20mA11電機(jī)繞組溫度地接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和空調(diào)配電箱總成3.1.5

針腳定義引腳號(hào)定義線束接法穩(wěn)態(tài)工作電流備注13高壓互鎖輸入+接配電箱PWM14CAN-L接ECM網(wǎng)1512V電源1.5AON檔16勵(lì)磁+接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)勵(lì)磁+100mA17勵(lì)磁-接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)勵(lì)磁-100mA18旋變屏蔽地21CAN屏蔽地CAN通訊22外部電源地1.5AON檔23外部電源地1.5AON檔前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和空調(diào)配電箱總成3.1.4

針腳定義前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和空調(diào)配電箱總成3.1.6

電路原理圖后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和DC總成

后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器：控制動(dòng)力電池與后驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置。主要功能為控制后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其與發(fā)動(dòng)機(jī)、前驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛，同時(shí)包括CAN通訊、故障處理、在線CAN燒寫、與其他模塊配合完成整車工況要求以

及自檢等功能。DC-DC變換器（縮寫為DC）：將電池包高壓直流轉(zhuǎn)換為低壓直流供整車低壓用電器使用的裝置。高壓直流輸入三相交流輸出后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和DC總成

3.2.1

安裝位置：后備箱右側(cè)連接OBC高壓直流后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和DC總成

3.2.2

外圍結(jié)構(gòu)連接OBC高壓直流動(dòng)力電池包高壓配電箱后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和DC總成車載充電器交流充電口車內(nèi)插座后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和DC總成

3.2.3

OBC充放電連接框圖低壓電池位于副駕駛座椅底下后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和DC總成

3.2.4

DC-DC輸出連接DC高壓配電箱動(dòng)力電池包發(fā)電機(jī)整車電器CAN后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和DC總成

3.2.5

DC系統(tǒng)框圖及電路C原AN理圖低壓鐵電池后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和DC總成

3.2.6

低壓接插件定義后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和DC總成

3.2.7

電路原理圖動(dòng)力電池高壓配電箱前電機(jī)總成220V交流電電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)車載充電器前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成前輪后電機(jī)總成后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和DC總成低壓鐵電池后輪3.3

整車系統(tǒng)圖（能量傳遞路線）04 章節(jié)四

秦電機(jī)控制系統(tǒng)動(dòng)力電池高壓配電箱動(dòng)力總成車輪

低壓鐵電池及發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電機(jī)車載

電機(jī)

充電 控制器 器DC升壓制 油 檔動(dòng) 門 位信 信 信號(hào) 號(hào) 號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制

器與DC總成電池管理控制器電動(dòng)壓縮機(jī)空調(diào)配電盒PTC水加熱器家用220V交流整車系統(tǒng)圖整車系統(tǒng)圖（能量傳遞路線）驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.1功用介紹：作為動(dòng)力系統(tǒng)的總控中心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，根據(jù)工況控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、功

率、扭矩、轉(zhuǎn)速等；協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)工作；硬件采集電機(jī)的旋變、溫度，制動(dòng)、油門踏板開關(guān)信號(hào)；通過(guò)CAN通訊采集剎車深度、檔位信號(hào)、駐車開關(guān)信號(hào)、啟動(dòng)命令、電池管理控制器相關(guān)數(shù)據(jù)、控制器的故障信息；內(nèi)部處理的信號(hào)有直流側(cè)母線電壓、交流側(cè)三相電流、IGBT溫度、電機(jī)的三相

繞組阻值。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器高壓配電箱動(dòng)力電池包加速踏板傳感器

制動(dòng)開關(guān)信號(hào)模式開關(guān)信號(hào)巡航信號(hào)碰撞信號(hào)CAN旋變及溫度信號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.2

系統(tǒng)框圖及電路原理圖驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器功能要求電機(jī)控制扭矩控制功率控制能量回饋功能爬坡助手功能整車控制輔助整車上電/掉電功能經(jīng)濟(jì)模式、運(yùn)動(dòng)模式動(dòng)力系統(tǒng)防盜功能巡航控制功能ESC/Has-Hev匹配檔位控制軟件更新功能狀態(tài)管理安全控制異常處理功能剎車優(yōu)先功能輔助BMS進(jìn)行燒結(jié)檢測(cè)功能泄放電功能

卸載功能驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.3

功能控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.3控制器功能針對(duì)雙?？刂坪鸵绘I啟動(dòng)上電和防盜這兩個(gè)比較重要的功能做出說(shuō)明：根據(jù)BCM發(fā)出的啟動(dòng)開始指令，電機(jī)控制器開始與I-

KEY和ECM進(jìn)行防盜對(duì)碼，

對(duì)碼成功后防盜解除，電機(jī)控制器發(fā)出啟動(dòng)允許指令給BMS，開始進(jìn)行預(yù)充，

預(yù)充成功后OK燈點(diǎn)亮。若預(yù)充失敗電機(jī)控制器啟動(dòng)

發(fā)動(dòng)機(jī)OK燈也將點(diǎn)亮。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.4

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成安裝位置：前艙左側(cè)類別項(xiàng)目參數(shù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作電壓等級(jí)480V最大功率110KW額定功率效率≥95%DC-DC高壓側(cè)300V~550V低壓電壓等級(jí)12V輸出電流120A效率≥90%重量16Kg驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.5

參數(shù)介紹高壓直流輸入三相交流輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.6

實(shí)物介紹驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器接頭形狀驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器高壓直流輸入高壓直流輸入冷卻進(jìn)出水管

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

三相交流輸出三相交流輸出DC低壓輸出+DC-驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器低壓輸出64pin接插件驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器B21接頭檔位控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.7

檔位控制：加速踏板傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.8

加速控制：驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.9

巡航控制：模式開關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.10模式開關(guān)控制：驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.11

電機(jī)旋變及溫度：DC高壓配電箱動(dòng)力電池包發(fā)電機(jī)整車電器CAN驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.12

DC系統(tǒng)框圖及電路CA原N

理圖低壓鐵電池驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.13

線路圖驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4.2.14

電路原理圖高壓部分檢測(cè)與診斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器數(shù)據(jù)流分析高壓部分檢測(cè)與診斷4.3.2

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的故障判斷：旋變傳感器失效檢測(cè)步驟：旋變勵(lì)磁阻抗檢查

斷高壓電，拔下低壓線束，對(duì)照線束定義圖，

用萬(wàn)用表檢查在低壓接插件上的相應(yīng)旋變、勵(lì)磁阻抗。MG2SIN+與SIN-之間阻抗，應(yīng)為16±1Ω；

MG2COS+與COS-之間阻抗，應(yīng)為16±1Ω；

MG2EXC與/EXC之間電阻值，應(yīng)為8±1Ω；檢查正余旋之間，正余旋和勵(lì)磁之間，以及旋變信號(hào)和殼體之間阻抗是否

正常，一般大于20MΩ，如阻抗正常，則進(jìn)行下一步檢查；線束及接插件檢查

檢查低壓接插

件是否內(nèi)部斷路。拔下線束，用萬(wàn)用表測(cè)量線束同一信號(hào)兩端的電阻，應(yīng)小于1Ω。若正常，則更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器；若異常，則更換連接線束或維修更換接插件。紅表筆分別對(duì)應(yīng)三相輸出端子黑表筆對(duì)應(yīng)三相輸出端子紅表筆對(duì)應(yīng)控制器負(fù)極輸入端子高壓部分檢測(cè)與診斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)部管壓降的測(cè)量：黑表筆對(duì)應(yīng)控制器正極輸入端子高壓部分檢測(cè)與診斷直流母線電壓故障檢查步驟：檢查直流高壓接插件

斷開維修開關(guān)，拔下高壓接插件，用萬(wàn)用表測(cè)量控制器上高壓接插件正極、負(fù)極對(duì)控制器外殼阻抗，一般大于20MΩ；

若正常，進(jìn)行下一步檢查；

若異常，檢查高壓電纜。檢查高壓輸入信號(hào)

用萬(wàn)用表檢查高壓輸入端，看是否在480V-500V范圍內(nèi),

若正常，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障；

若小于480V，則為外部輸入異常，則檢查電池系統(tǒng),預(yù)充系統(tǒng)。高壓部分檢測(cè)與診斷電機(jī)過(guò)溫保護(hù)檢查步驟：檢查電機(jī)溫度傳感器電阻斷開高壓電，拔下低壓線束，對(duì)照線束定義圖檢查電機(jī)溫度信號(hào)對(duì)機(jī)殼電阻，

一般為20KΩ（60°時(shí)）若正常，請(qǐng)重新接低壓接插件上電一次，若還是出現(xiàn)故障碼，維修/更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器；若為無(wú)窮大，則為溫度傳感器故障，請(qǐng)維修或更換。05 章節(jié)五

唐電機(jī)控制系統(tǒng)5.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成DC/DC前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成電氣參數(shù)：前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成DC/DC概述：電池包高壓直流與低壓直流相互轉(zhuǎn)換的裝置負(fù)責(zé)將動(dòng)力電池的高壓電轉(zhuǎn)換成12V電源；DC/DC在主接觸器吸合時(shí)工作，輸出的12V電源供給整車用電器工作；并且在鐵電池虧電時(shí)給鐵電池充電。前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成線路圖B51

接插件B63

接插件連接端子端子描述線色條件正常值B63-1~車身地12V輸出正極REV模式，ON檔13.5-14.5V前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成位置DC-DC

B51控制器端接插件編號(hào)示意圖連接端子端子描述線色條件正常值B51-1~B51-16CAN-H DC

CAN-LP VOFF檔54Ω-69ΩB51-2~車身地DC電源地BOFF檔小于1ΩB51-17~車身地DC電源地BOFF檔小于1ΩB51-3~B51-17DC雙路電 DC電源地Y/R BON檔11-14VB51-18~B51-17DC雙路電 DC電源地Y/R BON檔11-14V前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成針腳編號(hào)示意圖序號(hào)故障碼故障定義序號(hào)故障碼故障定義1P1EC000降壓時(shí)高壓側(cè)電壓過(guò)高10P1ECD00升壓時(shí)低壓側(cè)電流過(guò)高2P1EC100降壓時(shí)高壓側(cè)電壓過(guò)低11P1ECF00升壓時(shí)高壓側(cè)電壓過(guò)低3P1EC200降壓時(shí)低壓側(cè)電壓過(guò)高12P1EE000散熱器過(guò)溫4P1EC300降壓時(shí)低壓側(cè)電壓過(guò)低13U010300與ECM通訊故障5P1EC400降壓時(shí)低壓側(cè)電流過(guò)高14U011000與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通訊故障6P1EC700降壓時(shí)硬件故障15U012200與低壓BMS通訊故障7P1ECA00升壓時(shí)高壓側(cè)電壓過(guò)高16U011100與動(dòng)力電池管理器通訊故障8P1ECB00升壓時(shí)低壓側(cè)電壓過(guò)高17U029D00與ESC通訊故障9P1ECC00升壓時(shí)低壓電壓過(guò)低18U014000與BCM通訊故障前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成DC/DC故障碼定義：前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成故障告警檢查：P1EC000-降壓時(shí)高壓側(cè)電壓過(guò)高正常值：約400-820V正常值：約400-820V異常：檢查動(dòng)力電池故障異常：檢查高壓配電盒及高壓線①

檢查動(dòng)力電池電壓②

檢測(cè)高壓母線電壓路P1EC200-降壓時(shí)低壓側(cè)電壓過(guò)高① 檢查低壓電池電壓

正常值9-16V

異常：檢修或更換低壓電池② 檢查低壓發(fā)電機(jī)輸出電壓 正常值16V

異常：更換發(fā)電機(jī)P1EE000-散熱器過(guò)溫① 檢查檢查冷卻液② 檢測(cè)冷卻液管路及水泵③ 更換前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成診斷數(shù)據(jù)流：前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是控制動(dòng)力電池與前驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間能量傳輸、控制后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制

器、發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置。主要功能為控制前驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過(guò)控制后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器間接控制后驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)

機(jī)共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛，同時(shí)包括CAN通訊、故障處理、在線CAN燒寫、與其他模塊配合完成

整車的工作要求以及自檢等功能。前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成系統(tǒng)框圖B63

接插件低壓接插件高壓輸入電機(jī)三相線電機(jī)出水管電機(jī)進(jìn)水管前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成外圍插件母線

負(fù)極電源地

D

C

電源地

D

C

電源地61B512B51

17

B

5160B5162B

511

2

V

電源

1

2

V

電源B142度2

電源地1

電源地2電深源度屏

蔽

度電源

1

度電源2

度

1

地旋變屏屏

B

蔽

0

.

5層高壓配電

箱正極55B5126B5127B5141B5156B5112B51

13

B油5

1門

深度

油門深

油門深

油門深

油門深

油門深度

油

門電源地59

B51B

52

B

52

M1（前驅(qū)）

2B

521B

52B5247

6

B

528電機(jī)溫

電機(jī)A

相

B

相

C

相

繞

度地

組溫度

蔽地 勵(lì)磁+

正弦+

余弦+勵(lì)磁-

正弦-

B

51

53

B

51

4

7余

弦

-B

51

44

B

5145

B

51

46

B

5129

B

5130

B

51

31

B

515

3

B

522

D負(fù)極1

D正極1A2A3

A

38F

2

/

10電機(jī)控制器15

A27B2

HB1

.

25R/

Y0

.

85雙路電18

B51

D

C

電源碰撞信號(hào)9B

5111

GJ

69

BJ

33安全氣囊G

2

R-

11Y/

G0

.

5雙路電3B51

D

C

電源Y/

R0

.

85B1

.

25B0

.

5B0

.

5R/

Y0

.

85Y/

R0

.

85Gr0

.

5Y/

G0

.

5L/

O0

.

5Y/

O0

.

5L/

W0

.

5Y/

L0

.

5L/

W

Gr Y/

G Y/

L Y/

O0

.

5 0

.

5 0

.

5 0

.

5 0

.

5屏

蔽

B

層0

.

5L/

O0

.

5L0

.

5R/

L0

.

52830

G9329

27G

937G

936G

93雙路電

繼電器電保險(xiǎn)15

AF

4

/

8

雙路

G50F

4

/

7電機(jī)控制

器15

AF

4

/

6車載終端10

AF

2

/

13IG115

AMICUG

2

J-

5I2FK/

37

.

5

ABMSFK/

27

.

5

A高壓配

電箱電池管理器

高壓配電箱

K

157

-

1 K

160

-

B06

K

167 K

1670405

K

167 K

16703網(wǎng)關(guān)G

60

-

2414

GJ7014

KJ101G/

W

0

.

5電池包K

161

-

6B/

R0

.

5R/

B0

.

85Y/

G0

.

51414181815151919161620

GJ6920

BJ333G792G794G791G795G796

G

79加速踏板傳感器Y/

L0

.

5R/

L0

.

5L0

.

5G0

.

5V/

G0

.

5W0

.

5GJ

69BJ

33Y/

R0

.

85R/

Y0

.

85O

F

F

檔充電繼電器K

300

-

1組合儀表G

14

-

29電池包K

161

-

7車載終端G

113

-

9B0

.

5W/

R0

.

5G0

.

58G93Y/B1

.

25Y/

B0

.

5常電（

儀表I

）常電（

儀表I

）常電（

儀表Ⅱ

）常電（

前艙主保險(xiǎn)前）常電（

前艙主保險(xiǎn)后）I

G

2

電源

IG

1

電源ACC電源K

4

-

15.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成線路圖前電機(jī)控制器及DC控制總成P 屏

B0

.

5

蔽0

.

5層屏蔽層驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器CAN線3L6

B5137B5151

B5116

屏蔽層DC-DCCAN線1B

51BJ

32

-

8BJ

32

-

7P0

.

5V0

.

5B

51V

0

.

52B767B761B768B769B76

10

B

764

2地

2

B

5115

B

51

43

B

51

57

B

5158

B

51

28

B

51

14

制動(dòng)開關(guān)信號(hào)ECM網(wǎng)C

A

N

2

-

L巡航信號(hào)ECM網(wǎng) ECM網(wǎng)C

A

N

2

-

H

C

AN屏

蔽

地

CAN

2

-巡航信號(hào)地ECM網(wǎng)CAN

2

-

H

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成剎車深度

剎車深度

剎車深度

剎

車

深

剎

車

深

剎

車

深

度

剎

車

深屏度

蔽地

電源

1

電源

2

度

1 度

2電源地

1

電源B

51水泵檢測(cè)

水泵輸出DC

12

V輸出高B壓5

1檢測(cè)-

高

壓

檢

測(cè)+ 常電48

B515B51

35

正極保險(xiǎn)盒I(

前艙)DC

12

V輸出4B51

20

1B

63R35

.

088

8688a

85水泵電機(jī)繼電

器F

1

/

8電機(jī)控

制器冷

卻水泵

電機(jī)

10

A10B1

FB

1208B

120610L0

.

5制動(dòng)燈控制系統(tǒng)B

2

H-

20W/

B0

.

85713

GJ6913

BJ3310

GJ6910

BJ33螺旋線圈GJ

59

-

11*

高配螺旋線圈

螺旋線圈GJ

59

-

12 GJ

59

-

10巡

航+巡

航-W*

高配螺旋線圈GJ

59

-

11Sb0

.

50

.

5Sb0

.

5W0

.

539

B5111

B51W/RW/

R

0

.

85

0

.

5后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器K

176

-

13高壓配電箱K

160

-

LKJ

0121

KJ01

20

21GJ62

20

GJ

62W/

B0

.

510

GJ58

9

10BGJ5183

9

BJ

13B/

W0

.

5屏蔽層M1

B2023B

202B0

.

85B0

.

85M1

B201

B

143Gr0

.

5Y/

LL/

WL/

O0

.

50

.

50

.

5Y/

G0

.

5Y/

O0

.

5B

51B0

.

5B/

W0

.

5W/

B0

.

5W/

B0

.

5B/

W0

.

53B

201R/

L0

.

85常電（

儀表I

）常電（

儀表I

）常電（

儀表Ⅱ

）常電（

前艙主保險(xiǎn)前）常電（

前艙主保險(xiǎn)后）IG

2

電源IG

1

電源ACC電源KB-

65.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成線路圖前電機(jī)控制器及D

C

控制總成B51

插件前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成低壓接插件針腳定義連接端子引腳名稱/功能條件正常值B51-4~

B51-61/HV_LOCK2

高壓互鎖輸入2ON檔PWM信號(hào)B51-5~

B51-61/PUMP_TEST

水泵檢測(cè)輸入OK檔，EV模式10-14VB51-6預(yù)留預(yù)留預(yù)留B51-7預(yù)留預(yù)留預(yù)留B51-8預(yù)留預(yù)留預(yù)留B51-9~

B51-61CRASH-IN 碰撞信號(hào)ON檔PWM信號(hào)B51-10~車身地GND 水溫檢測(cè)電源地OFF檔小于1?B51-11~B51-39GND 巡航信號(hào)地OFF檔2150-2190

?B51-12~B51-61GND

油門深度電源地1OFF檔小于1?B51-13~

B51-61GND

油門深度電源地2OFF檔小于1?B51-14~

B51-61GND

剎車深度電源地2OFF檔小于1?B51-15~

B51-61+5V

剎車深度電源1ON檔0-5V模擬信號(hào)B51-19~

B51-61/IN_HAND_BRAKE 手剎信號(hào)ON檔0-12高低電平信號(hào)B51-20~車身地/HV-LOCK1

高壓互鎖輸入1ON檔PWM信號(hào)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成低壓接插件針腳定義連接端子引腳名稱/功能條件正常值B51-21調(diào)試CAN高預(yù)留預(yù)留B51-22調(diào)試CAN低預(yù)留預(yù)留B51-23~車身地KEY_CONTROL 鑰匙信號(hào)預(yù)留預(yù)留B51-24~車身地GND

水壓檢測(cè)地預(yù)留預(yù)留B51-25~車身地+5V

水壓檢測(cè)電源預(yù)留預(yù)留B51-26~車身地+5V

油門深度電源1ON檔0-5V模擬信號(hào)B51-27~車身地+5V

油門深度電源2ON檔0-5V模擬信號(hào)B51-28~車身地GND

剎車深度電源地1OFF檔小于1?B51-29~

B51-44/EXCOUT

勵(lì)磁-/EXCOUT

勵(lì)磁-OFF檔7-10

?B51-30~B51-45SIN-

正弦-OFF檔15-19

?B51-31~B51-46COS-

余弦-OFF檔15-19

?B51-32~車身地預(yù)留預(yù)留預(yù)留B51-32預(yù)留預(yù)留預(yù)留B51-34/FAN_H_OUT

風(fēng)扇高速輸出（空）預(yù)留預(yù)留前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成低壓接插件針腳定義B51-35~B51-61/PUMP_OUT水泵輸出ON檔10-14V水泵未工作OK,EV模式水泵工作小于1VB51-36~B51-37CANL

CAN信號(hào)低OFF檔54-69ΩB51-37~B51-36CANHCAN信號(hào)高OFF檔54-69ΩB51-38~車身地GND2電機(jī)溫度地OFF檔小于1?B51-39~B51-11CURISE_IN

巡航信號(hào)OFF檔2150-2190

?B51-40~車身地WATER_T_IN水溫信號(hào)ON檔0-5V模擬信號(hào)B51-41~車身地DC_GAIN1油門深度信號(hào)1ON檔0-5V模擬信號(hào)B51-42~車身地GND剎車深度屏蔽地OFF檔小于1ΩB51-43~車身地+5V

剎車深度電源2ON檔4.5-5.5VB51-44~車身地EXCOUT

勵(lì)磁+OFF檔7-10

?B51-45~B51-30SIN+

正弦+OFF檔15-19

?B51-46~B51-31COS+

余弦+OFF檔15-19

?B51-47~車身地GND旋變屏蔽地OFF檔小于1Ω前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成低壓接插件針腳定義B51-48~車身地/IN_FEET_BRAKE 腳剎信號(hào)預(yù)留預(yù)留B51-49~車身地/BAT-OFF-OUT

鐵電池切斷繼電器預(yù)留預(yù)留B51-50/FAN_L_OUT 風(fēng)扇低速輸出（空）預(yù)留預(yù)留B51-51~車身地GND（CAN）

CAN屏蔽地OFF檔小于1ΩB51-52~車身地/IN_EMACHINE

電機(jī)過(guò)溫B51-53~車身地STATOR_T_IN

電機(jī)繞組溫度ON檔0-5V模擬信號(hào)B51-54~車身地PRESSURE_IN

水壓檢測(cè)信號(hào)預(yù)留預(yù)留B51-55~車身地GND

油門深度屏蔽地OFF檔小于1ΩB51-56~車身地DC_GAIN2

油門深度信號(hào)2ON檔0-5V模擬信號(hào)B51-57~車身地DC_BRAKE1

剎車深度1ON檔0-5V模擬信號(hào)B51-58~車身地DC_BRAKE2

剎車深度2ON檔0-5V模擬信號(hào)B51-59~車身地GND(VCC)

外部電源地OFF檔小于1ΩB51-60~B51-61VCC

外部12V電源ON檔10-14VB51-61~車身地GND(VCC)

外部電源地OFF檔小于1ΩB51-62~B51-61VCC

外部12V電源ON檔10-14V前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成低壓接插件針腳定義zhongcheyunshang序號(hào)故障碼故障定義序號(hào)故障碼故障定義1P1BB000前驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)流11P1BBA00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器EEPROM錯(cuò)誤2P1BB100前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IPM故障12P1BBB00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器巡航開關(guān)信號(hào)故障3P1BB200前驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)溫告警13P1BBC00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器DSP復(fù)位故障4P1BB300前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT過(guò)溫告警14P1BBD00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器主動(dòng)泄放故障5P1BB400前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器水溫過(guò)高報(bào)警15P1BBE00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器水泵驅(qū)動(dòng)故障6P1BB500前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器高壓欠壓16P1BBF00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變故障-信號(hào)丟失7P1BB600前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器高壓過(guò)壓17P1BC000前驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變故障-角度異常8P1BB700前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電壓采樣故障18P1BC100前驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變故障-信號(hào)幅值減弱9P1BB800前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器碰撞信號(hào)故障（硬線）19P1BC200前驅(qū)動(dòng)電機(jī)缺A相10P1BB900前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器開蓋保護(hù)20P1BC300前驅(qū)動(dòng)電機(jī)缺B相前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障碼定義zhongcheyunshang21P1BC400前驅(qū)動(dòng)電機(jī)缺C相36U012800與EPB通訊故障22P1B1700油門信號(hào)故障-1信號(hào)故障37U029100與檔位控制器通訊故障23P1B1800油門信號(hào)故障-2信號(hào)故障38U016400與空調(diào)通訊故障24P1B1900油門信號(hào)故障-校驗(yàn)故障39U014000與BCM通訊故障25P1B1A00剎車信號(hào)故障-1信號(hào)故障40U029800與DC通訊故障26P1B1B00剎車信號(hào)故障-2信號(hào)故障41U029400與開關(guān)ECU通訊故障27P1B1C00剎車信號(hào)故障-校驗(yàn)故障42U01A600與后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通訊故障28P1BC500前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電流霍爾傳感器B故障43U021400與I-KEY通訊故障29P1BC600前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電流霍爾傳感器C故障44U029400與EV-HEV開關(guān)通訊故障30U010100與TCU通訊故障45P1B6000發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗31U011100與電池管理器通訊故障46P1BC700前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IPM散熱器過(guò)溫故障32U015500與組合儀表通訊故障47P1BC800前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT三相溫度校驗(yàn)故障報(bào)警33U010300與ECM通訊故障48U012A00與EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）模塊失去通訊34U012100與ESC通訊故障49U012200與低壓電池管理器（BMS）失去通訊35U025E00與ACM通訊故障前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障碼定義前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成診斷數(shù)據(jù)流：前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成診斷數(shù)據(jù)流：前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成診斷數(shù)據(jù)流：B51?-60/若62~有B5異1-6常1

，可檢查相VC應(yīng)C

的外部低1壓2V電回源路，包括電源、接地O、N檔CAN通訊等； 10-14VB51-36~B51-37CANL

CAN信號(hào)低OFF檔(斷蓄電池）54-69Ω5.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成驅(qū)動(dòng)故障分析電機(jī)控制器出現(xiàn)故障時(shí)，整車通常表現(xiàn)為無(wú)

EV

模式，儀表報(bào)“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”，檢測(cè)故障

時(shí)，需用診斷儀進(jìn)入“電機(jī)控制器”模塊讀取數(shù)據(jù)流，有兩種情況，一種為“系統(tǒng)無(wú)應(yīng)答”，

需要進(jìn)行全面診斷；另一種能讀取相應(yīng)故障碼，則根據(jù)相應(yīng)故障碼進(jìn)行診斷。一、

讀取“系統(tǒng)無(wú)應(yīng)答”時(shí)診斷流程檢查低壓接插件相關(guān)的引腳請(qǐng)按照以下操作進(jìn)行檢查。，更換端驅(qū)子動(dòng)

電機(jī)控制直流母線到三相線的器與萬(wàn)

DC

總連接成用表管壓降測(cè)量方正常值（V)法備注三相線A/B/C-直流母線正極正極—負(fù)極0.32

V左右直流母線負(fù)極-三相線A/B/C正極—負(fù)極0.32

V左右三相線A/B/C-與車身地阻抗正極-負(fù)極10兆歐5.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成二、

可讀取故障碼的診斷流程1

故障碼報(bào)“P1B0100：IPM

故障”：先查詢驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的程序版本信息，確認(rèn)故障碼是否能清除，然后再嘗試多次上OK

檔電

試車，看故障是否會(huì)重現(xiàn)。① 檢測(cè)檢查直流母線到三相線的管壓降是否正常；若不正常，更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

DC總成；② 若管壓降正常，確認(rèn)是否還報(bào)其他故障碼，根據(jù)其他故障碼進(jìn)行排查依舊無(wú)效，

5.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成 2、故障碼報(bào)“P1B0500：高壓欠壓”：先查詢驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的程序版本信息，確認(rèn)故障碼是否能清除，然后再嘗試多次上

OK

檔

電試車，看故障是否會(huì)重現(xiàn)。① 讀取動(dòng)力電池電壓若小于

400V，則對(duì)動(dòng)力電池、高壓配電箱和高壓線路進(jìn)行檢查；② 用診斷儀讀取電機(jī)控制器直流母線電壓（正常值約400-820V），同時(shí)對(duì)比DC母線電壓，若

都不正常，則檢查動(dòng)力電池、高壓配電箱和高壓線路；③ 若驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器母線電壓和

DC

高壓側(cè)電壓，一個(gè)正常，一個(gè)不正常，則更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)

控制器與

DC

總成P1BBF00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變故障-信號(hào)丟失P1BC000前驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變故障-角度異常P1BC100前驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變故障-信號(hào)幅值減弱

5.1前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成 3、旋變信號(hào)異常檢查檢查低壓接插件a、退電OFF檔，拔掉電機(jī)控制器低壓接插件b、測(cè)B51-44和B51-29：8.3±2

Ω；測(cè)B51-45和B51-30：16±4

Ω；測(cè)B51-46和B51-31：16±4

Ω；c、如果b所測(cè)電阻正常，則檢查電機(jī)旋變接插件是否松動(dòng)，如果沒有，則為動(dòng)力總成故障。1P1BB300前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT過(guò)溫告警2P1BB400前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器水溫過(guò)高報(bào)警3P1BC700前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IPM散熱器過(guò)溫故障4P1BC800前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT三相溫度校驗(yàn)故障報(bào)警5.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成4、過(guò)溫故障檢測(cè)：電機(jī)冷卻系統(tǒng)防凍液不足或有空氣；電機(jī)電動(dòng)水泵不工作；電機(jī)散熱器堵塞；前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成。

5.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成 5、故障碼報(bào)“P1B0900：開蓋保護(hù)”：先查詢驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的程序版本信息，確認(rèn)故障碼是否能清除然后再嘗試上

OK

檔

電試車，看故障是否會(huì)重現(xiàn)。檢測(cè)控制器蓋子是否打開；

更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與

DC

總成?1

C、如果b所測(cè)P1B電C20阻0

異常，則檢查接插件是否前驅(qū)松動(dòng)動(dòng)電，機(jī)缺如A果相

沒有，則為動(dòng)力2P1BC300前驅(qū)動(dòng)電機(jī)缺B相3P1BC400前驅(qū)動(dòng)電機(jī)缺C相4P1B0000前驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)流前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成6、電機(jī)缺相、電機(jī)過(guò)流故障檢測(cè)檢查電機(jī)三相線a、退電OFF檔，取下維修開關(guān)。拔掉電機(jī)三相線高壓插件b、電機(jī)A、B、C三相高壓線之間阻值0.36Ω±0.02Ω；總成故障。5.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成案例分析1：故障現(xiàn)象：車輛在滿電狀態(tài)下

EV

模式行駛幾分鐘后，突然自動(dòng)切換到

HEV

模式，人為也無(wú)法再切回

EV

模

式；儀表沒有故障提示。使用

ED400

或

VDS1000讀取到在車輛切換

HEV

瞬間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

中的

IGBT溫度達(dá)到

100°。原因分析：在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及

DC

總成內(nèi)部，有三組單元在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量，分別為：

IPM（控制器內(nèi)部智能功率控制模塊）、IGBT（電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊）、電感，因此，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

及

DC

總成內(nèi)部有相應(yīng)的水道對(duì)這三個(gè)部分進(jìn)行冷卻。導(dǎo)致IGBT

高溫報(bào)警的原因有：1、電機(jī)冷卻系統(tǒng)防凍液不足或有空氣；2、電機(jī)電動(dòng)水泵不工作；3、電機(jī)散熱器堵塞；4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制及

DC

總成本身故障；5.1前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成維修步驟：1、使用

ED400

或

VDS1000讀取驅(qū)動(dòng)電

機(jī)數(shù)據(jù)流，水泵工作不正常；2、檢查散熱風(fēng)扇正常啟動(dòng)、運(yùn)行；3、檢查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)動(dòng)水泵在OK電下水泵

不作，致使IGBT

溫度迅速上升；

4、仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)水泵搭鐵出現(xiàn)斷路故障，

通過(guò)排查找到斷路點(diǎn)。重新裝配好試車，故障排除。5.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成溫度報(bào)警、風(fēng)扇工作條件：

工作溫度超過(guò)一定范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及

DC

總成就會(huì)檢測(cè)到，同時(shí)經(jīng)過(guò)

CAN網(wǎng)絡(luò)傳

遞給發(fā)動(dòng)機(jī)

EMS，EMS

驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇繼電器后，冷卻風(fēng)扇工作以快速冷卻防凍液，以降低

溫度，以下為冷卻風(fēng)扇工作條件。1）電機(jī)水溫：47

°～64°低速請(qǐng)求；

>64

°高速請(qǐng)求。2）IPM：53

°

～

64°低速請(qǐng)求；

>

64

°高速請(qǐng)求；>

85

°報(bào)警。3）IGBT：55

°

～

75°低速請(qǐng)求；

>

75

°高速請(qǐng)求；>

90

°限制功率輸出；>100

°報(bào)警。4）電機(jī)溫度：90

°

～

110

°低速請(qǐng)求；

>110

°高速請(qǐng)求。滿足

3

個(gè)低速請(qǐng)求，電子風(fēng)扇低速轉(zhuǎn)；滿足

1

個(gè)，高速請(qǐng)求電子風(fēng)扇高速轉(zhuǎn)。前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成故障案例

故障現(xiàn)象：上電

OK

燈點(diǎn)亮，SOC

為

83%，EV

模式行駛中自動(dòng)切換到HEV，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，無(wú)法

使用

EV模式，儀表提示，請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)。故障排查及分析：1、用診斷儀讀取整車各模塊軟、硬件版本號(hào)、整車故障碼并記錄；2、清除整車故障碼后對(duì)車輛重新上電；3、試車故障再次出現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器報(bào)：P1B1100

旋變故障-信號(hào)丟失，P1B1300旋變故障—信號(hào)幅值減弱；4、在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

62Pin

接插件線束端，分別測(cè)量電機(jī)旋變阻值正常；

參考標(biāo)準(zhǔn)：正弦16±4Ω

、余弦16±4Ω、

勵(lì)磁8.3±2Ω

5、檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

62Pin接插件端子、旋變小線端子，正常；6、更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與

DC

總成后，車輛恢復(fù)正常。5.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成更換前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及DC總成注意事項(xiàng)：更換前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及DC總成，需要進(jìn)行防盜編程及標(biāo)定：具體如下：1、更換必須對(duì)舊控制器ECM密碼清除5.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成2、安裝新控制器需ECM編程前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成3、ECM編程完成退電5秒，重新上電。對(duì)電機(jī)系統(tǒng)配置設(shè)置5.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成4、對(duì)讀取傾角信息1、在車輛處于水平時(shí)讀取傾角數(shù)值，確認(rèn)是否正常（坡道坡度正常值：0度）；2、如有偏差，則進(jìn)行傾角標(biāo)定

5.1

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成 5、確認(rèn)剎車信號(hào)是否正常

標(biāo)定完畢后車輛退電，5S

后重新上電。讀取數(shù)據(jù)流，確認(rèn)剎車信號(hào)是否正常，不踩剎車

時(shí)信號(hào)為

0。注：如果數(shù)據(jù)異常，則需進(jìn)行剎車起點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)

定方法：1、整車上

ON

檔電（特別注意不要上

OK，否則

車輛在進(jìn)行第

2

步時(shí)會(huì)導(dǎo)致車輛向前沖的危險(xiǎn)）；

不要踩剎車（有制動(dòng)開關(guān)信號(hào)就無(wú)法標(biāo)定）；2、深踩油門（50%~100%），持續(xù)

5s

以上，電控

便可自動(dòng)標(biāo)定；3、正常退電一次延遲

5

秒再上電。后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成控制功能負(fù)責(zé)后電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，與整