aac800系列智能機(jī)械可編程控制器硬件手冊(cè)

先感謝您使用匯川技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)的AC800系列智能機(jī)械可編程邏輯控制器本公司致力于產(chǎn)品的不斷改善，產(chǎn)品功能會(huì)不斷升級(jí)，所提供的資 變更，恕不另行通知。資料 版本電子檔可從匯川技 1260拆用于電源接線的3PIN插用于數(shù)字量I/O及 線的2*6PIN插相關(guān)手《AC800（本書）產(chǎn)品功能特- 前 AC800系列智能機(jī)械可編程控制器硬件手系統(tǒng)啟動(dòng)基本流開開 結(jié)- 手冊(cè)說認(rèn)證名認(rèn)證標(biāo)指令名標(biāo)EMCEN61800-LVD指EN61800-5-ENTUV認(rèn)-EN61800-5-UL-EAC認(rèn)-CU-KCC--3C認(rèn)-- 或銷售咨詢前 拆 相關(guān)手 手冊(cè)說 第1章安全注意事 安全................................................................................................................................ 第2章產(chǎn)品信 LED狀態(tài)指示 電源按 第3章產(chǎn)品規(guī) EMC規(guī) 安裝要 安裝環(huán) 安裝空 -

AC800系列智能機(jī)械可編程控制器硬件安裝指 安裝尺 安裝方 第5章接 布線建 接地要 布線要 IO/ 口接 IO/ UPS電源及狀態(tài)IO接線說 RS232總線接線說 網(wǎng)口 顯示接 USB接 線纜選 第6章操作說 上 PLC開機(jī)啟 下 菜單預(yù) 頁面切 系統(tǒng)升 第7章編程工具與................................................................................................... 環(huán)境要 安裝步 卸載 第8章......................................................................................................................定期檢 電池的....................................................................................................................風(fēng)扇的....................................................................................................................附 附錄1BIOS啟動(dòng)階段的進(jìn)程碼與故障 - 安全................................................................................................................................ 1安因操作設(shè)備的人身安全事故、財(cái)產(chǎn)損失等，將不承擔(dān)任何安全等級(jí)定安全注意事

危險(xiǎn)警告注意 危險(xiǎn)警告注意開箱前請(qǐng)檢查設(shè)備的外包裝是否完好,有無破損、浸濕、受潮、變形等情況。開箱時(shí)請(qǐng)檢查設(shè)備和產(chǎn)品附件表面有無殘損、銹蝕、碰傷等情開箱后請(qǐng)仔細(xì)對(duì)照裝箱單，查驗(yàn)設(shè)備、產(chǎn)品及附件數(shù)量、資料是否齊全AC800系列智能機(jī)械可編程控制器硬件手 第1章安全注意事警告開箱時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備和產(chǎn)品附件有損傷、銹蝕、使用過的跡象等問題，請(qǐng)不要安裝請(qǐng)仔細(xì)閱讀此安全操作說請(qǐng)妥善保存此用戶手冊(cè)供日后參考用濕抹布設(shè)備前，請(qǐng)從插座拔下電源線。請(qǐng)不要使用液體或去污噴霧劑設(shè)備對(duì)于使用電源線的設(shè)備，設(shè)備周圍必須有容易接觸到的電源插座請(qǐng)不要在潮濕環(huán)境中使用設(shè)備請(qǐng)?jiān)诎惭b前確保設(shè)備放置在可靠的平面上，意外跌落可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞當(dāng)您連接設(shè)備到電源插座上前，請(qǐng)確認(rèn)電源插座的電壓是否符合請(qǐng)將電源線布置在人們不易絆到的位置，并不要在電源線上覆蓋任何雜物請(qǐng)注意設(shè)備上的所有警告標(biāo)識(shí)如果長時(shí)間不使用設(shè)備，請(qǐng)將其源插座斷開，避免設(shè)備被的電壓波動(dòng)損壞請(qǐng)不要讓任何液體流入設(shè)備，以免引起火災(zāi)或者短路請(qǐng)不要自行打開設(shè)備。為了確保您的安全，請(qǐng)由經(jīng)過認(rèn)證的工程師來打開設(shè)備設(shè)備內(nèi)部有液體流入設(shè)備曾在過于潮濕的環(huán)境中使用設(shè)備跌落或者損壞；設(shè)備有明顯的外觀破損請(qǐng)?jiān)O(shè)備放置在超出我們建議的溫度范圍的環(huán)境，即不要低于-20°C（-4°F）或高于60°C（140°F），否則可能警告無論何時(shí)進(jìn)行硬件操作，請(qǐng)務(wù)必完全斷開機(jī)箱電源。在電源接通時(shí)進(jìn)行設(shè)備連接，以防止瞬間電泳損壞敏感電源元件。只有專業(yè)技術(shù)人員注意電子元件放在無靜電的表面或靜電袋中。危險(xiǎn)計(jì)算機(jī)配置了由電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路，如果電池放置不正確，將有爆炸的。因此，只可以使用制造商推薦的同種或者同等型號(hào)的電池進(jìn)行替換。請(qǐng)按照制造商的指示處理舊電池。根據(jù)IEC704-1:1982的規(guī)定，操作員所在位置的聲壓級(jí)不可高于免責(zé)：該安全指示符合IEC704-1的要求。匯川技術(shù)公司對(duì)其內(nèi)容的準(zhǔn)確性不承擔(dān)任Memo LED狀態(tài)指示 電源按 2AC800列智能機(jī)械可編程控制器采本式形態(tài)，全金屬機(jī)身，提供豐富的網(wǎng)絡(luò)接口，能夠滿足各種項(xiàng)目的擴(kuò)個(gè)USB2.0接口、2個(gè)USB3.0接口、1個(gè)RS485接口、1個(gè)RS232接口以及多功能擴(kuò)展口等。該系列產(chǎn)品具有寬溫工作溫度范圍（-5~55C），良好EMCInCeleronCoreiCPU，可提供卓越的運(yùn)算能力；另外，產(chǎn)品還內(nèi)置高達(dá)4GB及以上的DDR4內(nèi)存和128GBSSD硬盤，非常適合高負(fù)荷運(yùn)銘牌及命名規(guī)AC800R0軟件配置+版本標(biāo) 標(biāo) R0軟件配置+版本標(biāo) 標(biāo) 標(biāo) Ubuntu系 Vxworks系標(biāo)配內(nèi)存:2n×1G(1G~16G（n為第三位對(duì)應(yīng)的數(shù)字標(biāo)配SSD:2n×32G(32G~256G（n為第四位對(duì)應(yīng)的數(shù)字CAN：CAN擴(kuò)展HIO：高速IO擴(kuò)展FER：鐵電FAN：風(fēng)扇組7700系8800系9900系Corei系列處理AC800-產(chǎn)品構(gòu)成及功 產(chǎn)品類產(chǎn)品描整機(jī)編書本式控制i5-7200u；內(nèi)存4G；硬盤128G；2路USB2.0；2路USB3.0；4網(wǎng)口；DVI-D；顯示屏；多功能擴(kuò)展槽；內(nèi)部Mini-PCIE擴(kuò)展槽AC810-0122-書本式控制3855u；內(nèi)存4G；硬盤128G；2路USB2.0；2USB3.0；4網(wǎng)口；DVI-D；顯示屏；內(nèi)部Mini-擴(kuò)展AC802-0222-AC800書本式控制器對(duì)外接口如下圖所圖2-1書本式控制器接口示意編接口名描1背面掛標(biāo)配組2狀態(tài)指示有關(guān)指示燈的具體定義，請(qǐng)參見章節(jié)3顯示屏及按具體功能與操作，請(qǐng)參見章節(jié)編接口名描4多功能擴(kuò)展卡CAN/光纖/RS232/RS485/高速IO5復(fù)位按針孔式復(fù)位按6IO/通3DI/2DO，RS485/RS232通信，詳細(xì)引腳配置與規(guī)格，請(qǐng)參見章節(jié)7電源接24V電源輸8風(fēng)扇槽開風(fēng)扇槽可開關(guān)，更換風(fēng)扇和RTC電9接地控制器接DVI-D標(biāo)準(zhǔn)DVI-DLAN4個(gè)LAN口，其中2個(gè)以太網(wǎng)口，2EtherCATUSB2個(gè)USB2.0，2個(gè)USB電源按控制器開機(jī)控LED -

序名功能描狀定1電源指示控制器電源狀綠常滅：電源異常亮：電源運(yùn)行正2運(yùn)行指示運(yùn)行狀綠閃爍：設(shè)備正在識(shí)別常亮：用戶程序運(yùn)行3硬盤指示硬盤狀綠閃爍：硬盤工作正4錯(cuò)誤指示運(yùn)行錯(cuò)紅常滅：正常亮：1、超溫2、用戶程序3、系統(tǒng)故障電源按鈕位于AC800控制器正面面板下方，其功能是控制PLC電源開關(guān)，功能描述序操現(xiàn)1直接上開2開機(jī)后單擊電源保持開機(jī)狀態(tài)，無操3開機(jī)后長按電源關(guān)4長按關(guān)機(jī)后，未斷電情況按電源開AC800系列控制器支持多功能擴(kuò)展卡功能，功能定義可擴(kuò)展CAN，光纖，COM，以太網(wǎng)口，高速IO等形式，圖2-2擴(kuò)展卡插槽結(jié)構(gòu)示①②③④圖2-3控制器面板顯示屏結(jié)構(gòu)示項(xiàng)描外形尺可視尺顯示類分辨項(xiàng)描返向上翻向下翻進(jìn)地址； -

下表匯總了AC800書本式控制器的各個(gè)接序接口名功能描接口形端子樣1輸入電（-3P可插拔5.08歐式端子，彈簧壓接，帶固定螺釘23DI、RS485接RS2323網(wǎng)4個(gè)LAN口，自上而下依次為LANA/LANB/LANC/LAND 為In 以太網(wǎng)控制器，完全符合802.1Qav、IEEE1588/802.1AS和802.3az以及In?AMT功能要求（InAMT功能支持采用特定SKU的Corei處理器）。以太網(wǎng)端口提供四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RJ-45插孔，前部的LED指示燈狀態(tài)說明如下：指示功顏狀意 黃常滅未連閃爍已連接且有數(shù)據(jù)收常亮已連綠色橘常滅1、10Mbps2、未連常亮100Mbps4常亮連網(wǎng)口分配網(wǎng)功能定功能描LAN以太網(wǎng)系統(tǒng)程序調(diào)用戶程序與調(diào)MODBUSTCP協(xié)LAN以太網(wǎng)MODBUSTCP協(xié)LANEtherCAT協(xié)支持自動(dòng)掃獨(dú)立帶軸LANEtherCAT協(xié)支持自動(dòng)掃獨(dú)立帶軸序接口名功能描接口形端子樣5DVI插標(biāo)準(zhǔn)DVI-D通標(biāo)準(zhǔn)DVI-I插座，白膠， 外6本產(chǎn)品提供4個(gè)USB接口，均支持即插即用和熱插拔功能，最多可連接127個(gè)外部設(shè)備。其中2接口符合USB2.0準(zhǔn)，2接口符合USB3.0準(zhǔn)。USB接口符合USBEHCI,Rev.2.0標(biāo)準(zhǔn)。針腳定義如下： USB針信號(hào)名功1電2USB2.0差分?jǐn)?shù)據(jù)34電源7USB針信號(hào)名功1電2USB2.0差分?jǐn)?shù)據(jù)34電源5高速接收差分?jǐn)?shù)據(jù)信67信號(hào)8高速發(fā)送差分信9編名圖說訂貨編1+?20.0±02風(fēng)扇組70,000Hoursat40℃，6590%3側(cè)面掛耳支側(cè)面掛側(cè)面掛AC800系列書本式控制器采用掛耳式安4配套UPS配合的CPDCBUFFER24V型號(hào)緩沖模塊(匯川訂貨型號(hào)：24VDCBUFFER5AS) EMC規(guī) 3控制器基本規(guī)AC800系列包含AC802與AC810兩款控制器，其基本規(guī)格如下表所示項(xiàng)AC802-0222-AC810-0122-供電電24VDC（-24VDC（-InIni5-內(nèi)存容內(nèi)存形DDR4SO-DDR4SO-硬盤容硬盤形M.2(Mkey)M.2(Mkey)SPI擴(kuò)展插不支支編程方IEC61131-3編程語言(IEC61131-3編程語言(程序執(zhí)行方編譯執(zhí)編譯執(zhí)用戶程序空128M128M用戶數(shù)據(jù)容128M128M掉電保持空5MB，需UPS5MB，需UPS體積225*60*225*60*散熱方自然冷風(fēng)扇散應(yīng)用環(huán)境規(guī)AC800系列控制器的應(yīng)用環(huán)境規(guī)格如下表所項(xiàng)參數(shù)類工環(huán)境參（IEC60721-環(huán)境等溫-5--40--25-濕10-95%，無振頻5-位3.5mm（直接安裝加度1g（直接安裝方15g，11ms，半正弦波，3軸向氣0-0-3000m（≤AC800系列智能機(jī)械可編程控制器硬件手 第3章產(chǎn)品規(guī)EMCAC800系列控制器的EMC規(guī)格編項(xiàng)標(biāo)說1傳導(dǎo)發(fā)電源端IEC61131-Class2輻射發(fā)整IEC61131-Class3IEC61131-±6kV觸放電IEC61000-4-2:±8kV，(空氣放4RS:IEC61000-4-3:200280-1000MHz1710M-1784M1880M-1960M5IEC61131-±2kV，直接注DCIEC61000-4-4:6IEC61131-±2kV，電容耦合鉗,通信及信號(hào)端IEC61000-4-4:7CS:傳導(dǎo)IEC61131-(0.15-DCIEC61000-4-6:(1kHz,AM10V,8CS:傳導(dǎo)通信及信號(hào)端IEC61131-IEC61000-4-6:(0.15-10V,電磁9浪IEC61131-±1kV(線路到接地端)DCIEC61000-4-5:±0.5kV路間浪IEC61131-±1kV(線路到接地端)通信與信號(hào)端IEC61000-4-5:-Memo -安裝要 安裝環(huán) 安裝空 安裝指 安裝尺 安裝方 4安裝要環(huán)境溫度超出了-5℃～55℃的范圍 圖4-1書本式控制器安裝空間要求方最小尺寸要求XYZ-安裝指AC800系列控制器的安裝尺寸如下圖所圖4-2控制器安裝尺寸–圖4-3控制器安裝尺寸–-滿足現(xiàn)場不同尺寸機(jī)柜的靈活配置安裝，每個(gè)控制器應(yīng)安裝四個(gè)螺釘進(jìn)行緊固，緊固扭矩為1.2N?m。出廠默1）背面掛耳：控制器安 2）側(cè)面掛耳：掛耳固定與控制器安風(fēng)扇的安裝與拆 取下風(fēng)扇組件電池的安裝與拆中的 3、更換電池后上電時(shí)，請(qǐng)注意控制器有無電池故障報(bào)錯(cuò)，如報(bào)錯(cuò)，請(qǐng)檢查電池安裝是否5、更換下的電池請(qǐng)妥善處理，避免造成環(huán)境污染及人身等-擴(kuò)展卡插槽安裝與拆保證擴(kuò)展卡槽結(jié)構(gòu)平面與控制器布線建 IO/通口接 網(wǎng)口通 顯示接 USB接 5布線建在控制器電源端子和背面掛耳上均設(shè)置有接地點(diǎn)（）。根據(jù)需要選擇其中一處接地點(diǎn)，用盡可能粗短(線接地端采用蝶形螺母，緊固扭矩為0.55~0.8N?m，接地示意圖如下圖5-1控制器接地示意圖通信信號(hào)的電纜必須使用線纜。在盡可能靠近模塊的地方進(jìn)行接地，使接地后的電纜不會(huì)受到接地前的電纜的電磁感應(yīng)影響。對(duì)于電纜剝除部分外皮后露出的部分應(yīng)盡量使其與接地點(diǎn)以較大面積接地，確保對(duì)于將電纜的部分焊接PVC電線，通過其前端進(jìn)行接地處理的方法，會(huì)增加高頻阻抗，使效果減弱。應(yīng)當(dāng)注意，盡量避免。通信信號(hào)電纜線需要兩端接地。

圖5- 線纜接地要求示意 編類應(yīng)用對(duì)1一以太網(wǎng)口、EtherCAT網(wǎng)2二低速數(shù)字通信信號(hào)（RS232、RS485等）和數(shù)字I/O信3三低壓交流配電線或直（如開關(guān)電DC24V電源線4四輸入和輸出電纜、電焊機(jī)電纜、功率變換器動(dòng)力電的 類類類類類圖5-3各類型線纜布線要求示 除了保持間距外，也可以在不同類電纜之間加裝多塊拼在一起的 板實(shí)現(xiàn) 。為減少交叉干擾，所有電纜應(yīng)盡可能相近的與機(jī)柜接地連接的（接地的）結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行布線，例如機(jī)的裝配板或機(jī)架部件。濾波未濾波板帶板的正確布濾波電源輸入端子接電源輸入端子采用螺釘固定、可插拔、5.08mm3Pin便現(xiàn)場安裝接線、更換和。電源插頭接入電源輸入接口的示意圖如下：端序端子類功1輸直流輸入正12輸直流輸入負(fù)233接機(jī)殼保護(hù)序項(xiàng)規(guī)1輸入電24VDC（-2輸入電3防反是4短路保是注：電源輸入帶有絲。IO/ 口接IO/通口采12PIN（6Pin）間距3.5mm端子，它包括UPS助信號(hào)、RS-232號(hào)、RS-485號(hào)、接接線方式，方便現(xiàn)場安裝接線，利于現(xiàn)場更換和。IO/通信端子插頭接入IO/通口的示意圖如下IO/通口規(guī)IO/通口定描功信號(hào)通口信號(hào)功描ON時(shí)開機(jī)；OFF開機(jī)信12上電點(diǎn)燈信啟動(dòng)后輸ON-OFF變化時(shí)動(dòng)掉電保存功掉電檢測信3124運(yùn)行狀態(tài)信控制器上啟動(dòng)后輸OFF53574686DO參考-9-輸入公共78通信參考--9RS232接--RS232發(fā)-上表中的狀態(tài)控制信號(hào) I/O，不可作為普通I/O使用 項(xiàng)輸入信號(hào)（引腳輸出信號(hào)（引腳輸入/輸出類直流數(shù)字輸晶體管，高電平輸輸入/輸出方源源24V(-OFF24V（-ON電壓ON10ms以下（硬件響應(yīng)時(shí)間0.5ms以下（硬件響應(yīng)時(shí)間10ms以下（硬件響應(yīng)時(shí)間0.5ms以下（硬件響應(yīng)時(shí)間方防止短路輸不涉是編條規(guī)1站1～2通訊速率3數(shù)據(jù)長84奇偶校驗(yàn)無，奇，5停止6最大站點(diǎn)編條規(guī)1從站12通訊速率當(dāng)您當(dāng)您使用RS-232轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器時(shí)，建議使用外部電源為轉(zhuǎn)換器供電；如果轉(zhuǎn)換器無外部供電或無法提供外部電源，則建議通訊波特率不超過9.6Kbps。UPSIO連接UPS電源時(shí)，需要外部24V電源為其供電，建議采用10A及以上帶載能力的開關(guān)電源連接UPS電源時(shí)，需要外部24V電源為其供電，建議采用10A及以上帶載能力的開關(guān)電源InputInput路5-7UPS電源接線示RS485構(gòu)如5-8485雙絞線連接，485+、485絞線連接；只在總線兩端分120Ω端匹配電阻防止信號(hào)反射；所有節(jié)485號(hào)的參考地連接在一起；最多連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)支線的距離要小于3米。 485+485+485-485+485-站485+485-圖5-8RS485通信連接短越好，建議不超過3m。嚴(yán)禁采用星型連接，常見總線結(jié)構(gòu)示意圖如下：推 RS485總..圖5-9菊花鏈連接結(jié)圖5-11錯(cuò)誤的星AC800系列可編程控制器有485+，485-，GND三個(gè)端子。請(qǐng)檢查現(xiàn)場485總線是否包含三根線纜，且接線端子 層也必須接GND端子，在任何節(jié)點(diǎn)或者中途位置，除了接節(jié)點(diǎn)的GND， 和485-連接線纜使絞線纜a多芯非線 b雙絞線圖5-12端子接線示意圖推薦接線線1：帶雙絞線纜的多芯線纜，取其中一對(duì)雙絞線作為485485擰在一起作為GND的連接線。推薦接線線纜2：帶層的雙絞線纜，雙絞線作為485+和485-的連接線 層作為GND的連接線對(duì)于采 線作為連接線纜的場合，尤其需注意 層只能 GND，不能接現(xiàn)場大地外部電源，建議波特率不超過9600bps通訊。網(wǎng)口通AC800系列智能機(jī)械可編程控制器具有4個(gè)千兆網(wǎng)口，其定義分別如下編網(wǎng)功1LAN編程口（用于和等2LANMODBUS/TCP通信3LANEtherCAT主站4LAN支持2路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，其中LANA支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS/TCP協(xié)議，LANB支持程序 項(xiàng)MODBUS/TCP主/站通訊速10M/100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接數(shù)據(jù)長8奇偶校驗(yàn)無，奇，項(xiàng)MODBUS/TCP主/停止最大站點(diǎn)特殊功診斷功LANC和LAND接口支持EtherCAT通信，具體規(guī)格如項(xiàng)規(guī)格描通訊協(xié)EtherCAT協(xié)支持服FoE,CoE（PDO、12軸凸輪最小同步周500us（典型值最大同步抖最多軸同步方伺服采用DC-分布式時(shí)鐘，IO采用輸步物理100BASE-波特100Mbit/s(100Base-雙工方全雙拓?fù)浣Y(jié)環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)傳輸媒網(wǎng)線，見下小節(jié)線纜規(guī)傳輸距兩節(jié)點(diǎn)間小于從站EtherCAT幀長44字節(jié)~1498過程數(shù)單個(gè)以太網(wǎng)幀1486兩個(gè)從站的同步抖<刷新時(shí)1000關(guān)量輸入輸出環(huán)網(wǎng)功暫不支自動(dòng)掃描功支5-13控制器與PCEtherCAT5-15CPU塊通過EtherCAT與其他設(shè)備RJ45網(wǎng)線連接5-16RJ45連接示請(qǐng)使用超5 引信號(hào)（以信號(hào)方信號(hào)描1輸2輸3輸4----(雙向不使用（數(shù)據(jù)5--(DC---（雙向不使用（數(shù)據(jù)6輸7----（雙向不使用（數(shù)據(jù)8--(DD---（雙向不使用（數(shù)據(jù)D-100象項(xiàng)規(guī)電纜類彈叉電纜，S-FTP，超5滿足標(biāo)EIA/TIAbulletinTSB，EIA/TIASB40-導(dǎo)線截導(dǎo)線類雙絞線4顯示接控制器采用標(biāo)準(zhǔn)DVI-D顯示接口，不隨控制器提供相應(yīng)線纜，其主要規(guī)項(xiàng)規(guī)信號(hào)類DVI-D（數(shù)字信號(hào)接口形通道單通最高分辨x1200DVI-D接口定義接口圖針信針信12+5V3TMDS數(shù)據(jù)接地（+5V回路4熱插拔檢516DDC時(shí)7DDC數(shù)88模擬垂直同9時(shí)TMDS數(shù)據(jù)1/3模擬垂直同模擬水平同模擬綠模擬接地（RGB回路模擬藍(lán)顯示接口推薦顯示接口推薦使用標(biāo)準(zhǔn)DVI-D線纜，如果您沒有DVI-D顯示接口的顯示器，可以使用正規(guī)DVIVGA轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換使用控制器共4USB，2USB2.0圖③與④），2USB3.0圖①與②），端口形式5-19USB接項(xiàng)最高通信速5V最長通信距否否工業(yè)場合應(yīng)用請(qǐng)選擇工業(yè)等級(jí)USB設(shè)備，以保證使用的可靠性USB設(shè)備避免長線連接，同時(shí)注意走線規(guī)范，防 擾影響通信性能當(dāng)出現(xiàn)不可消除的干擾時(shí)，可在通信線纜兩端增加磁環(huán)進(jìn)行濾除，提高抗擾性能線纜選型與制適用信配套物料名國標(biāo)MM2適配線徑美標(biāo)電源信號(hào)針形線0.8-18-用戶信號(hào)針形線0.2-24-接地管型線≤以太網(wǎng)---穿入Φ3的20MM長熱縮套管，包覆線耳銅管部分穿入線號(hào)套 圖5-20針形線纜將線耳穿入螺栓端子排上用螺絲刀鎖緊，緊固力矩不得大于0.45N?m穿入線號(hào)套5-21雙類端頭尺金屬部分長度剝線長帶護(hù)套的管狀端（導(dǎo)線最大外徑1.00mm20.75mm20.50mm210120.34mm28100.25mm2810端1.50mm2帶護(hù)套的管狀端（壓接兩根導(dǎo)線2x10122xMemo 上 下 菜單預(yù) 頁面切 系統(tǒng)升 6上安全提警告通電中觸摸端子部?？赡苡杏|電注意從電源接通到進(jìn)入運(yùn)行模式需要大約15～2570～80鐘。在此期間，輸出保持OFF站的設(shè)PLC從上電開始，經(jīng)過以下時(shí)間后PLC處于可運(yùn)行狀態(tài)。PLCRUNLED會(huì)亮。電源接通后PLC的啟動(dòng)時(shí)間如果編程口（enp1s0）IPPLC大約15～25鐘協(xié)的EtherCAT主站功能模塊工作，與等待時(shí)間無關(guān)EtherCAT主站功能模塊將最大等待時(shí)間內(nèi)未啟動(dòng)的從站視為錯(cuò)誤PLC若電源接通時(shí)用戶程序（App）的動(dòng)作模式為無app模式，則PLC立即處于Noapp狀態(tài)。下安全提AC800系列在發(fā)生瞬時(shí)停電時(shí)也會(huì)持續(xù)一定時(shí)間的正常動(dòng)作，因此可能會(huì)接受來自受瞬時(shí)停 AC800系列在發(fā)生瞬時(shí)停電時(shí)也會(huì)持續(xù)一定時(shí)間的正常動(dòng)作，因此可能會(huì)接受來自受瞬時(shí)停 警告UPS源編電源輸停電電22.5V電源種電源斷開判定時(shí)UPSUPS15停止PLC運(yùn)行。電源種電源斷開的瞬時(shí)停電時(shí)UPS立即停UPS15ms以經(jīng)過電源斷開判定時(shí)間后，即使電壓復(fù)位 仍會(huì)停止運(yùn)行，如下圖所示項(xiàng)說電源斷開判定時(shí)斷開前，PLC繼續(xù)進(jìn)行正常動(dòng)作。電源斷開后檢測延長時(shí)電源種繼續(xù)運(yùn)行瞬時(shí)停電時(shí)UPS立即停UPS15ms以若UPS電源判定為電源斷開，則UPS電源通過IO通知PLCPLC項(xiàng)內(nèi)處理正在傳送用戶程序（包括編輯程序。執(zhí)行用戶程執(zhí)行指令過程斷，掉電保存，數(shù)據(jù)到硬盤中顯示屏操返回鍵上鍵

（啟動(dòng)界面

編程口（A）編程口（A）ERROR:Memorynot （（/返回是否程（/返回中是否恢復(fù)（確認(rèn)/返回程序開機(jī)停止是否恢復(fù)（確認(rèn)/返回程序開機(jī)停止

請(qǐng)輸入***詳見編程口界面：顯示編程口的網(wǎng)絡(luò)信息（網(wǎng)口A），可根據(jù)此信息連接網(wǎng)口A對(duì)PLC進(jìn)行配置、程序等操作。按“確認(rèn)鍵”，或等待30秒后，編程口界面將切換至主界面。（4））主頁面為PLC顯示PLC（如“APP1RUN”）、CPU總占用率、溫度、本次開機(jī)運(yùn)行時(shí)間和當(dāng)前系統(tǒng)語言狀態(tài)（中或En）88h:36m28注：通過進(jìn)入“主菜單”--“性能”界面，也可查看CPU核單獨(dú)的占用率和內(nèi)存占用率情況（詳見

中 信 設(shè) 故性

MEM:1信息供相關(guān)類定顯示樣單板軟件版本SysSW:LCDSW: 顯示屏軟件版本BIOS本網(wǎng)口絲功能定網(wǎng)口信物理地備LAN網(wǎng)口A信支持出廠恢復(fù)，詳LAN-LAN-LAN[注]可通過“網(wǎng)口MAC”查看各網(wǎng)口對(duì)應(yīng)的物2“設(shè)置”菜單下提供對(duì)PLC的高權(quán)限操作，若未通過InoProShop工具設(shè)置 （詳見xxxxxx手冊(cè)）或?qū)⒚?），用戶可直接進(jìn)入“設(shè)置”菜單進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作。若通過InoProShop工具設(shè)置了4位數(shù)字 進(jìn)入界進(jìn) 之后的5分鐘之內(nèi)，再進(jìn)入需 在PLC任一USB接口中插入包含系統(tǒng)升級(jí)包的U盤，通過進(jìn)入“系統(tǒng)升級(jí)”菜單項(xiàng)，可按提示（如下圖）進(jìn)盤升級(jí)包存放在U盤的 升級(jí)正U或升級(jí)失敗。U盤升級(jí)系統(tǒng)和InoProShop工具升級(jí)系統(tǒng)不能同時(shí)進(jìn)行。若先通過U盤啟動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)，InoProShop工具再進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)時(shí)，工具界面將提示“固件正在更新中”。若先通過InoProShop工具啟動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)，再通過U盤進(jìn)行升級(jí)時(shí)，顯示屏將提示“ 在PLC任意USB接口中插入包含應(yīng)用程序包的U盤，通過進(jìn)入“U盤程序”菜單項(xiàng)，可按提示進(jìn)行程序U盤中包含由InoProShop軟件打包生成名為Application.userprg的應(yīng)用程序程序包存放在U盤的 正1)1)1、當(dāng)通過U盤正常進(jìn)行程序 時(shí)，將進(jìn)入獨(dú)占模式，即所有按鍵操作暫時(shí)失效，直成2)2、U盤 程序和InoProShop工具用戶程序 不能同時(shí)進(jìn)行。若先通過U盤 InoProShop工具再 程序時(shí)，工具界面將提示“U盤正在更新固件或者 應(yīng)用程序”。若先通過InoProShop工具 程序，再通過U盤進(jìn) 程序時(shí)，顯示屏將提示“ “確認(rèn)鍵”確定選擇，設(shè)置成功后，“<-”將移動(dòng)到設(shè)置的菜單項(xiàng)后。若PLC中有多個(gè)應(yīng)用程序，此操作“網(wǎng)AB復(fù)出廠”可將網(wǎng)AB網(wǎng)絡(luò)信息恢復(fù)為出廠信息（如下圖），恢復(fù)成功后，將PC置為與PLC操作PLC（PC192.168.1.X網(wǎng)口A，設(shè)置PC為192.168.2.X網(wǎng)段可直連網(wǎng)口B）。UU 程是否恢復(fù)（確認(rèn)/返回恢復(fù)成網(wǎng)口絲LANLAN網(wǎng)口A網(wǎng)口B出廠信故障MemorynotBIOSBIOS啟動(dòng)后自檢碼發(fā)送完畢，但是切換進(jìn)入系統(tǒng)失敗。顯示屏一直處于啟動(dòng)界面，顯示匯川logo且顯Er.A1FailedtoswitchBIOStoOS”提示用戶是由于BIOS敗導(dǎo)致的。通過“返回鍵”可返回到啟動(dòng)界面?！疤靥厥夤收螮r.22，表示顯示屏與PLC的通信斷開，是由于用戶編寫應(yīng)用程序時(shí)出現(xiàn)死循環(huán)等情況占用了PC大量資源，導(dǎo)致死機(jī) 與單板守護(hù)進(jìn)程通信超時(shí)問題，此時(shí)顯示屏無法獲取并顯PLC信息，無法通過按鍵進(jìn)行操作。用戶可重啟開機(jī)，在編程口界面使用組合鍵“返回鍵+確認(rèn)app的下次啟動(dòng)狀態(tài)強(qiáng)制修改為stop。當(dāng)故障排除后，此故障顯示將自動(dòng)消Er.eoutbetweenPLC&同一條故障的完整信息，通過“確認(rèn)鍵”切換顯示下一條故障信息（詳細(xì)故障信息請(qǐng)見本文檔附錄一）。Er.ModbusTCP:timeout若當(dāng)前PLC無故障，將顯示NONONOERROR4性各CPU0:CPU0:CPU1:MEM: 插入U(xiǎn)盤后，當(dāng)U盤被系統(tǒng)正確識(shí)別后，顯示屏將直接切換至“設(shè)置”菜單，方便進(jìn)行下一步操作。但如果當(dāng)前界面處于交互界面（升級(jí)相關(guān)、相關(guān)、輸入、網(wǎng)口恢復(fù)界面），此時(shí)插入U(xiǎn)將不自動(dòng)系統(tǒng)升（1）InoProShop工通過InoProShop連PLC，選擇廠家提供的PLC件升級(jí)包和附件固件升級(jí)包，可對(duì)PLC行升級(jí)（詳見InoProShop軟件幫助手冊(cè)）Memo 環(huán)境要 安裝步 卸載 （2）U7編程工具獲 ）的“服務(wù)與支持”“資料”頁面免費(fèi)軟件安裝包 編程環(huán)境與軟件安Windows7Windows10推薦64統(tǒng)內(nèi)存：4GB置PC與AC800控制器按以下方式完成連接連接方所需電備采用LAN網(wǎng)絡(luò)電纜連接（推薦需要本地網(wǎng)絡(luò)中有1空閑的LAN網(wǎng)口1網(wǎng)絡(luò)電纜PCAC800間較遠(yuǎn)距離連接，如在境，而且交互通訊速率更如果是首次安裝如果是升級(jí)安裝InoProShop，請(qǐng)首先備份您已有的工作文件后，卸載舊版本InoProShop，重新啟動(dòng)電 步描界123步描界456步描界7項(xiàng)”“語言設(shè)置”，進(jìn)行語言選擇設(shè)置。-卸載使用標(biāo)準(zhǔn)WindowsInoProShop可，具體步驟如下 退出InoProShopGateway存在CoDeSys3）雙擊“添加/刪除程序”（AddorRemovePrograms）。-章定期檢 電池的....................................................................................................................風(fēng)扇的....................................................................................................................第8章-

定期檢序項(xiàng)檢查內(nèi)判斷標(biāo)處1供給電檢查電壓變化是否符合電壓變化范圍DC24V(+20％/-20％2周圍環(huán)環(huán)境溫度是否用時(shí)，柜內(nèi)溫度即環(huán)境溫度-5～55境，將使用環(huán)境溫度控制在0～5℃的濕度否適中內(nèi)使用時(shí)，柜內(nèi)濕度即環(huán)境濕度)10～90%RH，應(yīng)無結(jié)請(qǐng)使用濕度計(jì)測量環(huán)境濕度并整頓周邊環(huán)境，將使用環(huán)境濕度控制在10～9RH的范圍內(nèi)。溫度變化劇烈，因此請(qǐng)確認(rèn)有是否受日光直應(yīng)無陽光直請(qǐng)采取遮蔽措施應(yīng)請(qǐng)清除并采取遮蔽措施應(yīng)不請(qǐng)清除并采取遮蔽措施。環(huán)境應(yīng)請(qǐng)通味或氣體傳感器等進(jìn)行檢測請(qǐng)?jiān)O(shè)置用于耐振動(dòng)、耐沖擊的緩沖材料附近有無干擾應(yīng)請(qǐng)遠(yuǎn)離干擾源或采取措施3應(yīng)無松請(qǐng)完全插入并使用螺絲鎖外部接線的螺絲是否松應(yīng)無松請(qǐng)使用十字螺絲刀擰緊應(yīng)確保合適的間請(qǐng)目測檢查并進(jìn)行糾正外部接線電纜是否即將斷外觀應(yīng)無異請(qǐng)目測檢查并更換電纜4扣電池電池?zé)o異常，但只要過了根據(jù)型號(hào)境換方法請(qǐng)參見章節(jié)4.45散熱風(fēng)407,00因環(huán)境溫度而異，但只要過了根據(jù)環(huán)更換方法請(qǐng)參見章節(jié)4.3AC800系列智能機(jī)械可編程控制器硬件手 工業(yè)用和純棉電池的控制器內(nèi)時(shí)鐘的RTC時(shí)和電源OFF時(shí)保存BIOS的CMOS據(jù)需使用電池。如果未安裝電池或電池處于放電狀態(tài)，則時(shí)鐘會(huì)停止計(jì)時(shí)，電源OFF時(shí)BIOS的CMOS數(shù)據(jù)會(huì)丟失。 風(fēng)扇名停止溫度啟動(dòng)限溫溫度上限溫度 占空

停 啟限 限

編型風(fēng)扇的有效期限(＝最長使用時(shí)間AC810-70,000-附錄1BIOS啟動(dòng)階段的進(jìn)程碼與故障 附錄1BIOS動(dòng)階段的進(jìn)程碼與故1BIOS2BIOS故障碼顯示示例，如下圖所示描述信息（英文描述信息（中文進(jìn)程Pre-memoryNorthBridgeinitializationis啟動(dòng)預(yù)器北橋初始Pre-memorySouthBridgeinitializationis啟動(dòng)預(yù)器南橋初始CPUpost-memoryinitializationisPost-MemorySouthBridgeinitializationis啟動(dòng)后內(nèi)存南橋初始DXEIPLisDXEIPLDXECoreisDXECore已啟NVRAMNVRAM初始InstallationoftheSouthBridgeRuntime安裝南橋運(yùn)行時(shí)服NorthBridgeDXEinitializationis北橋DXE初始SouthBridgeDXEinitializationis南橋DXE初始SouthBridgedevices南橋設(shè)備初始ACPI模塊初始CSMCSMBootDeviceSelection(BDS)phaseis啟動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備選擇（BDS）階Driverconnectingis啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序連PCIBusinitializationisPCIBusHotPlugControllerPCI總線熱插拔控制器初PCIBus描述信息（英文描述信息（中文進(jìn)程PCIBusRequestPCIPCIBusAssignPCIConsoleOutputdevices控制臺(tái)輸出設(shè)備連Consoleinputdevices控制臺(tái)輸入設(shè)備連SuperIOUSBinitializationisUSB初始化已啟USBUSB檢測USBUSB啟用IDEinitializationisIDE初始化已啟IDEReadyToBoot準(zhǔn)備啟LegacyBoot傳統(tǒng)啟LegacyOptionROM傳統(tǒng)OptionROMUSBhotUSB插故障碼（當(dāng)出現(xiàn)BIOS故障時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系廠家確認(rèn)并解決Microcodenot未發(fā)現(xiàn)微Microcodenot微碼未加Memoryinitializationerror.InvalidmemorytypeorpatiblememoryspeedMemoryinitializationerror.SPDreadinghas內(nèi)存初始化錯(cuò)誤。SPD讀數(shù)失Memoryinitializationerror.InvalidmemorysizeormemorymodulesdonotmatchMemoryinitializationerror.Nousablememory內(nèi)存初始化錯(cuò)誤。未檢測到可用內(nèi)注：若開機(jī)時(shí)，蜂鳴器連續(xù)發(fā)出6次提示聲，則表示內(nèi)存條安裝異常或未安Unspecifiedmemoryinitialization未指定的內(nèi)存初始化錯(cuò)誤內(nèi)存未安InvalidCPUtypeorCPUCPUselftestfailedorpossibleCPUcacheCPUmicro-codeisnotfoundormicro-codeupdateis未找到CPUInternalCPUresetPPIisnot重置PPIPEIphaseBMCself-testPEI段BMC失SetupInput設(shè)置輸入等CPUinitializationCPU初始化錯(cuò)NorthBridgeinitialization北橋初始化錯(cuò)SouthBridgeinitialization南橋初始化錯(cuò)SomeoftheArchitecturalProtocolsarenot某些架構(gòu)協(xié)議不可PCIresourceallocationerror.OutofPCI資源分配錯(cuò)誤。資源不NoSpaceforLegacyOption沒有空間預(yù)留給傳統(tǒng)OptionNoConsoleOutputDevicesare找不到控制臺(tái)輸出設(shè)描述信息（英文描述信息（中文進(jìn)程N(yùn)oConsoleInputDevicesare找不到控制臺(tái)輸入設(shè)Invalid無效ErrorloadingBootOption(LoadImagereturned加載啟動(dòng)選項(xiàng)時(shí)出錯(cuò)（LoadImage返回錯(cuò)誤BootOptionisfailed(StartImagereturned啟動(dòng)選項(xiàng)失?。⊿tartImage返回錯(cuò)誤FlashupdateisFlashResetprotocolisnot重置協(xié)議不可DXEphaseBMCself-testDXE階段BMC自檢失S3ResumeS3復(fù)失S3ResumePPInotS3復(fù)PPI找S3ResumeBootScriptS3恢復(fù)啟動(dòng)錯(cuò)S3OSWakeRecoveryPPIisnot恢復(fù)PPIRecoverycapsuleisnot未找到恢復(fù)Invalidrecovery無效的恢復(fù)FailedtoswitchBIOStoBIOS切換系統(tǒng)失NoBIOSdatawasBIOS沒有發(fā)送數(shù)描述信息（英文描述信息（中文對(duì)串口通訊端口ModbusRTU0:Slaveaddresssettingerror從站地址設(shè)置錯(cuò)設(shè)置合法的從站地ModbusRTU0:Framelength數(shù)據(jù)幀長度錯(cuò)修改數(shù)據(jù)ModbusRTU0:Illegaldata數(shù)據(jù)地修改成合法的數(shù)據(jù)地ModbusRTU0:CRCcheckCRC檢查終端匹配電阻設(shè)置是否合優(yōu)化接線，例如排查可能的干擾ModbusRTU0:Illegal功能檢查從站命令描述信息（英文描述信息（中文對(duì) timeout接收超檢查從站是否工作正檢查接線是否斷檢查終端匹配電阻設(shè)置是否合優(yōu)化接線，例如排查可能的干擾ModbusRTU0:Illegaldata數(shù)據(jù)檢查從站寫入的數(shù)據(jù)范ModbusRTU0:Buffer緩沖區(qū)溢降低通訊負(fù)ModbusRTU0:Serverdevice從站設(shè)備故檢查從站通信設(shè)ModbusRTU0:Serialportsetting串口配置錯(cuò)檢查通信配置是否正串口通訊端口ModbusRTU1:Slaveaddresssettingerror從站地址設(shè)置錯(cuò)設(shè)置合法的從站地ModbusRTU1:Framelength數(shù)據(jù)幀長度錯(cuò)修改數(shù)據(jù)ModbusRTU1:Illegaldata數(shù)據(jù)地修改成合法的數(shù)據(jù)地ModbusRTU1:CRCcheckCRC檢查終端匹配電阻設(shè)置是否合優(yōu)化接線，例如排查可能的干擾ModbusRTU1:Illegal功能檢查從站命令 timeout接收超檢查從站是否工作正檢查接線是否斷檢查終端匹配電阻設(shè)置是否合優(yōu)化接線，例如排查可能的干擾ModbusRTU1:Illegaldata數(shù)據(jù)檢查從站寫入的數(shù)據(jù)范ModbusRTU1:Buffer緩沖區(qū)溢降低通訊負(fù)ModbusRTU1:Serverdevice從站設(shè)備故檢查從站通信設(shè)ModbusRTU1:Serialportsetting串口配置錯(cuò)檢查通信配置是否正以太網(wǎng)（MODBUSModbusTCP:Slaveaddresssetting從站地址設(shè)置錯(cuò)設(shè)置合法的從站地ModbusTCP:Framelength數(shù)據(jù)幀長度錯(cuò)修改數(shù)據(jù)ModbusTCP:Illegaldata數(shù)據(jù)地修改成合法的數(shù)據(jù)地ModbusTCP:CRCcheckCRC檢查終端匹配電阻設(shè)置是否合優(yōu)化接線，例如排查可能的干擾ModbusTCP:Illegal功能檢查從站命令 municationtime接收超檢查從站是否工作正檢查接線是否斷檢查終端匹配電阻設(shè)置是否合優(yōu)化接線，例如排查可能的干擾ModbusTCP:Illegaldata數(shù)據(jù)檢查從站寫入的數(shù)據(jù)范ModbusTCP:Buffer緩沖區(qū)溢降低通訊負(fù)ModbusTCP:Serverdevice從站設(shè)備故檢查從站通信設(shè)ModbusTCP：DestinationXXis址為XX的從站檢查從站是否工作正檢查接線是否斷檢查主站硬件是否工作正優(yōu)化接線，例如排查可能的干擾描述信息（英文描述信息（中文對(duì)ModbusTCP：Protocolidentifier協(xié)議標(biāo)識(shí)符檢查協(xié)議標(biāo)識(shí)System:RuntimeRuntimem.TimeoutbetweenPLC&LCDPanelLCDPLC訊超時(shí)，可能PLC重新上聯(lián)系廠家確認(rèn)解權(quán)限故Authenticationfailed,pleasecontactther!控制器失敗與供應(yīng)商聯(lián)系聯(lián)系廠家確認(rèn)解電池故Batteryvoltageistooloworbatteryisinreverse,pleasecheckthebattery!檢查紐扣電池是否安裝正更換紐扣電風(fēng)扇故Fanis描述信息（英文描述信息（中文對(duì)串口通訊端口municationlost!checkthecables!（啟動(dòng)階段PLC第一個(gè)從檢查PLC與第一個(gè)從站的網(wǎng)線連接是否斷Workingcounterforsyncunitgroupiswrong!Warning:numberofslaveshaschangedorisdifferenttotheconfiguration!（正常運(yùn)行階段網(wǎng)線松動(dòng)檢查掉線的從站網(wǎng)絡(luò)連接是否牢掉線從站的ESC寄存器0x300組的錯(cuò)誤計(jì)ECAT理單元計(jì)數(shù)器、PDIDistributedclockisalwayssamevalue!Changeinandoutconnectorofslave站與從站的通連接成功檢查從站的網(wǎng)絡(luò)輸入、輸出端口是否接NetworkadaptercouldnotbeNetworkadaptercouldnotbe（網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)階段1.中EtherCAT2.PLCEtherCATEhterCAT站配置選EtherCAT聯(lián)系廠家確認(rèn)更描述信息（英文描述信息（中文對(duì)SecondNetworkadaptercouldnotbefoundSecondNetworkadaptercouldnotbeopened（網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)階段EtherCAT第二個(gè)網(wǎng)卡異EhterCAT站配置選EtherCATNIC設(shè)置->網(wǎng)絡(luò)名稱，配置為“”，并且勾選“通.聯(lián)系廠家確認(rèn)SecondNetworkadapterusesstheMAC-IDasfirstnetworkadapterPLC將第一個(gè)址Initslaveserror:possiblyslavemissingornocommunicationat（網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)階段EtherCAT主站，將掃描結(jié)