電氣控制資料

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選擇判斷

直流電機速度降低，要調(diào)壓；速度加快，要調(diào)磁；

交流電機速度降低，要調(diào)頻調(diào)壓；速度加快，要調(diào)頻調(diào)磁。

填空：

1.伺服系統(tǒng)按控制方式來分，有開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2.自動控制系統(tǒng)有靜態(tài)和動態(tài)兩方面的性能要求和技術(shù)指標；靜態(tài)性能要求有穩(wěn)定性、確鑿性、調(diào)理性，技術(shù)指標有靜差度、穩(wěn)態(tài)誤差、調(diào)速范圍。3.低壓電器的分類：控制電器，保護電器，執(zhí)行電器。4.低壓電器的基本結(jié)構(gòu)：電磁機構(gòu)，觸頭系統(tǒng)，滅弧裝置。。

5.接觸器按主觸頭分為交流接觸器和直流接觸器，主觸點接串連主電路。

6.熔斷器又稱保險絲，在低壓配電線路中主要作為短路和嚴重過載的保護用。7.熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)原理進行工作的保護電器。

8.數(shù)控機床的位置檢測元件可分為數(shù)字式和模擬式兩大類。

9.常見的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電器布置圖與電氣安裝接線圖。10.電氣原理圖一般分為電源電路、主電路和輔助電路。11.數(shù)控機床分為CNC側(cè)和MT側(cè)。

12.CNC側(cè)包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件以及與CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備；MT側(cè)包括機械部分、輔助裝置、機床操作面板、機床強電線路等。13.數(shù)控機床用PLC分為內(nèi)裝型PLC和獨立型PLC兩大類。

14.伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尋常由位置控制環(huán)和速度控制環(huán)組成。內(nèi)環(huán)是速度控制環(huán)，外環(huán)是位置控制環(huán)。

15.步進電機的驅(qū)動裝置由環(huán)形分派器、步進電機功率放大器、步進電機和減速傳動機構(gòu)組成。

21、a=360/kmz，K單相或雙相時為1，單雙相輪番為2，M為步進電機的相數(shù)（譬如三相電為3），Z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)。

16.

17.主軸直流電動機驅(qū)動裝置往往采用三相橋式反并聯(lián)規(guī)律無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。

18.CNC裝置中各電路板的插接方式可分為大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊式結(jié)構(gòu)。按未

處理器的個數(shù)可分為單微處理器和多微處理器結(jié)構(gòu)；按硬件的制造方式可分為專用結(jié)構(gòu)和通用計算機結(jié)構(gòu)；按CNC裝置的開放程度可分為封閉式結(jié)構(gòu)、PC嵌入NC結(jié)構(gòu)、NC嵌入PC式結(jié)構(gòu)和軟件型開放式結(jié)構(gòu)。

19.單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)由微處理器和總線、存儲器、位置控制部分、數(shù)據(jù)輸入/輸出接口及外圍設(shè)備等組成。CNC系統(tǒng)的多CPU典型結(jié)構(gòu)有共享總線型和共享存儲器型。20.

21.數(shù)控裝置軟件一般包括管理軟件和控制軟件兩大部分。管理軟件包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等；而系統(tǒng)控制軟件包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補、位置補償?shù)取?/p>

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22.、軟件插補法可分為脈沖增量插補法和數(shù)據(jù)采樣插補法兩類。23.FANUCOi數(shù)控裝置由主板和I/O兩個模塊構(gòu)成。

主板模塊包括CPU、內(nèi)存、PMC控制、I/OLINK控制、伺服控制、主軸控制、內(nèi)存卡I/F、LED顯示。

I/O模塊只要包括電源、I/O接口，通信接口、MDI控制、顯示控制、手搖脈沖發(fā)生器控制和高速串行總線。

問答：

1.數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)組成及工作過程？P5

答：數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)由數(shù)控裝置、進給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)、機床強電控制

系統(tǒng)等組成。

數(shù)控裝置是數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的控制中心。能夠自動處理加工程序，并按加工程序

信息輸出：一類送往伺服系統(tǒng)；一類送往強電控制系統(tǒng)。進給伺服系統(tǒng)由進給伺服電機和進給伺服裝置組成。它能驅(qū)動給坐標的切削進給，提供

切削所需要的轉(zhuǎn)矩及運轉(zhuǎn)速度。主軸伺服系統(tǒng)包括主軸電機和主軸伺服裝置，實現(xiàn)對主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)理控制，有的主軸伺

服裝置還含有主軸定向控制功能。

2.機床強電控制系統(tǒng)，控制機床輔助運動和輔助動作，檢測各種行程開關(guān)和元件3.低壓斷路器的作用，按鈕和畫法？P36

低壓斷路器即低壓自動開關(guān)，又稱空氣開關(guān)。它相當于電閘開關(guān)、熱繼電器、熔斷器、欠壓器等組合，能進行欠壓、失壓、過載和短路保護的電器。

4.

5.數(shù)控機床位置檢測裝置的分類？P59

答：從檢測信號的類型來分，檢測元件可分成數(shù)字式和模擬式兩大類。從

測量方式來分，檢測元件可以分為增量式和絕對式兩種。檢測元件本身又可分為旋轉(zhuǎn)型和直線型兩類。旋轉(zhuǎn)型測量元件主要有：脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，圓感應(yīng)同步器和光柵等。直線型測量元件中有直線感應(yīng)同步器，直線光柵及磁尺，激光干擾儀等。6.

7.電動機的起動方法？P69

8.答：電動機有直接起動跟降壓起動。直接起動適用于小電流電動機。降壓起動又有

定子電路串電阻或電抗降壓起動，星形三角形降壓起動、自藕變壓器降壓起動。9.電動機的制動方法？P69

答：電動機制動方法有機械制動和電氣制動兩種。機械制動是利用電磁鐵操作機械抱閘，電氣制動是電動機停車時，產(chǎn)生一個與遠旋轉(zhuǎn)方向相反的制動力矩，迫使電動機轉(zhuǎn)速下降。電氣制動有反接制動和能耗制動。反接制動適用于小容量電動機，而能耗制動則適用于容量較大的電動機。

10.

11.數(shù)控機床伺服系統(tǒng)按位置控制方式和電機類型的分類？P142

答：開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)；其中開環(huán)沒有位置檢測系統(tǒng)，閉

環(huán)的位置檢測系統(tǒng)安裝在機床的工作臺上，半閉環(huán)的位置檢測系統(tǒng)安裝在電動機或絲桿軸端。

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（1）步進伺服系統(tǒng)：由步進電機及其驅(qū)動系統(tǒng)組成；

（2）直流伺服系統(tǒng)：常用的伺服電機有小慣量直流伺服電機很永磁直流伺服電機（也

稱大慣量寬調(diào)速直流伺服電機）；

（3）交流伺服系統(tǒng)：交流伺服電機分為交流同步型伺服電機和交流異步型伺服電機

兩大類。交流異步電動機一般用于主軸交流伺服系統(tǒng)，交流同步型電機一般用

于進給伺服電機。

12.

13.數(shù)控機床伺服系統(tǒng)按反饋比較控制方式分類及其用什么原件？P143

a)脈沖數(shù)字比較伺服系統(tǒng)b)相位比較伺服系統(tǒng)c)幅值比較伺服系統(tǒng)

14.其用什么原件：書上有

15.為什么主軸要定向準停，怎樣實行？P146

答：在固定的切削循環(huán)中，有時要求刀具必需在某一徑向位置才能退出，也要求主軸能確鑿地停在某一固定的徑向位置上，所以必需要求主軸準停。（缺少答案）

16.

17.6SC61系列進給伺服系統(tǒng)的組成及工作原理？P159

18.主軸為什么要采用分段無極調(diào)速，如何控制好調(diào)速？P174

19.答：通過齒輪傳動比就改變，而獲得不同的主軸轉(zhuǎn)速，可服低速時工作功率不足的缺點和低轉(zhuǎn)矩不足的缺點。常采用齒輪自動變擋，達到既滿足低速轉(zhuǎn)矩，又滿足最高主軸轉(zhuǎn)速的要求。在數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置M41~M44四擋對應(yīng)的最高主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)當前S的指值，自動換擋并輸出相應(yīng)的M41~M44指令給PLC控置相應(yīng)的齒輪，從而達到對應(yīng)的速度。

計算：P148a=