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文檔簡介
本文格式為Word版,下載可任意編輯——變頻器原理及應用試驗指導書02
試驗一、變頻器的面板操作及PU運行
一、試驗目的
1.了解變頻器的操作方法及顯示特點。2.了解并熟悉變頻器的各種運行模式。
3.熟練把握變頻器運行方式的切換和參數(shù)的預置方法。二、試驗內(nèi)容
(一)熟悉變頻器的面板操作(參見附錄B:二、1~3)1.細心閱讀變頻器的面板介紹,把握在運行模式下顯示Hz、A、的方法,以及變頻器的運行方式、PU運行(PU燈亮)、外部運行(EXT燈亮)之間的切換方法。
2.參數(shù)清除操作
為了試驗能順利進行,在試驗開始前要進行一次“全部清除〞的操作,步驟如下:
1)按下“PU/EXT〞鍵,設定PU運行模式(PU燈亮)。2)按動MODE鍵至參數(shù)設定模式。3)旋動設定用旋鈕至“CLr〞(清零)。4)按下SET鍵,顯示“0〞。5)旋動設定用旋鈕至“1〞。
6)按下SET鍵,顯示屏閃爍,參數(shù)清零完畢。3.參數(shù)預置
變頻器在運行前,尋常要根據(jù)負載和用戶的要求,給變頻器預置一些參數(shù)如:上、下限頻率及加、減速時間等。
例如:將上限頻率預置為50Hz:
查附錄B得:上限頻率的參數(shù)號為“Pr.1〞。
1)按下按“PU/EXT〞鍵,設定PU運行模式(PU燈亮)。
2)按動“MODE〞鍵至參數(shù)設定模式,此時顯示“Pr.‥〞。3)旋動設定用旋鈕改變參數(shù)號,使參數(shù)號為“1〞。4)按下“SET〞鍵,讀出原數(shù)據(jù)。
5)旋動設定用旋鈕更改,使數(shù)據(jù)改為“50Hz〞。6)按下“SET〞鍵,寫入給定值。
假使此時顯示器交替顯示參數(shù)號Pr.1和參數(shù)50.00則表示參數(shù)預置成功(即已將上限頻率預置為50Hz)。否則預置失敗,須重新預置。參看附錄B查出以下有關的參數(shù)號,預置以下參數(shù):
下限頻率為5Hz;加速時間為10s;減速時間為10s。4.設定頻率的修改
例:將設定頻率修改為40Hz。[請先設定Pr.53“頻率設定操作選擇〞=“0〞(設定用旋鈕頻率設定模式)]。
1)按“PU/EXT〞鍵,設定PU運行模式(PU燈亮)。2)旋動設定用旋鈕修改為“40Hz〞。
3)在數(shù)值閃爍其間,按下“SET〞鍵,寫入給定值。4)約閃爍3秒后,顯示回到“0.0〞。(二)變頻器的運行
變頻器的PU運行:就是利用變頻器的面板直接輸入給定頻率和起動信號。
1)預置基頻Pr.3為50Hz。2)預置基頻電壓Pr.19為380V。3)預置給定頻率為60Hz。
4)按下“RUN〞鍵,電動機起動。測出相關數(shù)值,并將數(shù)值填入表1。
5)按表中的頻率值改變給定頻率,測出各相應轉(zhuǎn)速及電壓值
并將
結(jié)果填入表1中。6)做出U/f曲線。
7)按下“STOP/RESET〞鍵,電動機中止。
表1各相應轉(zhuǎn)速及電壓值
頻率(Hz)轉(zhuǎn)速(r/min)輸出電壓(V)60504030205三、思考題1.預置上限頻率Pr.1=50Hz時,是在什么樣的運行模式下?在外部運行模式下(EXT燈亮時)能輸入?yún)?shù)值嗎?
2.給定頻率為60Hz、50Hz時,變頻器對應的輸出電壓有何特征,為什么?
3.假使將基頻Pr.3的值預置為60Hz,再觀測給定頻率為60Hz,50Hz時,變頻器的輸出電壓與以前有何不同?為什么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象?
試驗二、變頻器的外部/PU組合運行模式1
一、試驗目的
1.了解外部、組合運行模式1與PU運行的區(qū)別。2.把握外部及組合運行模式1的方法。
3.把握變頻器外部接線端子的功能及使用方法(參見附錄B)。二、試驗內(nèi)容
在做試驗之前應率先做“清除〞的操作。注意:“清除〞操作后,相關參數(shù)必需重置?。ㄒ唬┻\行模式
1.外部運行:就是給定頻率及起動信號,都是通過變頻器控制端子的外接線(外部)來完成,而不是用變頻器的操作面板輸入的。
2.外部/PU組合運行模式1(Pr.79=3):運行頻率設定可分別用設定用旋鈕,多段速選擇,4~20mA(僅當AU信號ON時有效)信號設定。起動信號由外部端子(STF、STR)給定。
(二)外部運行
1)按動“PU/EXT〞鍵,選擇外部運行模式(EXT燈亮)。2)將起動開關STF(或STR)處于ON,表示運行的RUN燈點亮(假使STF和STR同時都處于ON,電動機將不起動)。
3)加速→恒速:將頻率給定電位器漸漸旋大,顯示頻率數(shù)值從0漸漸增加至50Hz。
4)減速:將頻率給定電位器漸漸旋小,顯示頻率數(shù)值回至0Hz,電動機中止運行。
5)反復重復3)、4)步,觀測調(diào)理電位器的速度與加、減速時間有無關系。
6)要使變頻器中止輸出,只需將起動開關STF(或STR)置于OFF。
(三)組合運行
組合運行模式1
當Pr.79=3時,選擇組合運行模式1,其含義為:起動信號由外接線給定,給定頻率由操作面板給出。
1)預置Pr.79=3。
2)預置基頻Pr.3=50Hz,預置基頻電壓Pr.19為380V。3)預置轉(zhuǎn)矩提升(電壓補償)Pr.0=15。4)將起動開關STF(STR)處于ON,RUN燈亮。5)給定頻率用設定用旋鈕來預置,預置值為60Hz。6)改變給定頻率值并且記錄U的值填入表2。7)做出U/f曲線。
8)比較此次的U/f曲線與試驗一中的U/f曲線的區(qū)別。
表2f、U記錄值
fU605040302010三、思考題1.為什么本次測得的U/f曲線和試驗一測得的U/f曲線不同。2.試總結(jié)PU、外部、組合運行的共同點與不同點。
3.觀測試驗中遇到的報警顯示,通過查表,回復是何原因?如何修改參數(shù)?
試驗三、變頻器的外部/PU組合運行模式2
一、試驗目的
1.了解外部、組合運行模式2與組合運行模式1及PU運行模式的區(qū)別。
2.把握外部及組合運行模式2的方法。二、試驗內(nèi)容
在做試驗之前應率先做“清除〞的操作。注意:“清除〞操作后,相關參數(shù)必需重置?。ㄒ唬┻\行模式
外部/PU組合運行模式2:運行頻率設定可分別用外部端子(多段速選擇,DC0~5V,4~20mA)信號設定。起動信號由“RUN〞鍵給定。
(二)組合運行組合運行模式2
當Pr.79=4時,選擇組合運行模式2。
1)預置Pr.79=4,Pr.38=65(使電位器旋至最大時,對應的給定頻率為65Hz)。
2)按下操作面板上的“RUN〞鍵,RUN燈亮。
3)加、減速:將電位器旋動從小→大,觀測頻率的變化。4)將頻率順序調(diào)至65Hz,55Hz,45Hz,35Hz,25Hz,15Hz,5Hz,記錄相對應的電壓值。
5)做出U/f曲線。6)按下“STOP〞鍵停機。三、思考題
1.為什么本次測得的U/f曲線和試驗一測得的U/f曲線不同。
2.試總結(jié)組合運行1與組合運行2的共同點與不同點。
試驗四、變頻器常用參數(shù)功能的驗證
一、試驗目的
1.驗證各種常見的功能。把握各種參數(shù)之間的協(xié)同和使用技巧。2.了解多功能端子的含義和使用。
3.了解多段速度的操作步驟,把握多段速度的控制方法。
二、試驗內(nèi)容
(一)常見頻率參數(shù)的功能驗證1.啟動頻率
只有給定頻率達到啟動頻率時,變頻器才有輸出電壓。預置啟動頻率分別為:Pr.13=20Hz,Pr.13=30Hz。
在外部運行模式下,記錄電動機啟動的瞬間變頻器的輸出電壓,并比較兩啟動電壓的大小有何不同。
2.點動頻率
1)點動控制端子JOG的設置
變頻器沒有JOG端子,但可通過Pr.60~Pr.63中的一個設定某控制端子為JOG端子(參見附錄B:四、3)。
2)出廠時點動頻率的給定值是5Hz,假使想改變此值可通過預置Pr.15(點動頻率)、Pr.16(點動加、減速時間)兩參數(shù)完成。設:
Pr.15=20HzPr.16=10s
在EXT運行模式下點動運行,并觀測頻率和電壓值。3.上限頻率
它是指變頻器輸出頻率的上限值。設:
Pr.1=50Hz
當給定頻率分別為40Hz和60Hz時,記錄變頻器的輸出頻率和電壓值。
4.頻率騰躍
三菱變頻器通過Pr.31~Pr.32,Pr.33~Pr.34,Pr.35~Pr.36給定了三個頻率跳變區(qū)域,假使預置Pr.33=30Hz,Pr.34=35Hz,當給定頻率在30Hz和35Hz之間,變頻器的輸出頻率固定在30Hz運行,操作步驟如下:
1)在EXT運行模式下,使Pr.33=30Hz,Pr.34=35Hz(用外部旋紐調(diào)理)。
2)按動“MODE〞鍵至監(jiān)示頻率。(或觀測輸出電壓表)3)接通“STF〞使電動機運行,面板顯示變頻器的輸出頻率。4)用頻率給定電位器在36~28Hz之間改變給定頻率,觀測顯示頻率的變化規(guī)律。
5)預置Pr.33=35Hz,Pr.34=30Hz,依照2)~4)的步驟操作,觀測頻率的變化。
(二)多段速運行
用參數(shù)預置多段運行速度,(Pr.4~Pr.6,Pr.24~Pr.27,Pr.80~Pr.87)用變頻器控制端子進行切換。多段速度控制只在外部運行模式或組合運行模式(Pr.79=3,4)中有效。
三菱變頻器可通過接通、關斷控制端子RH、RM、RL、REX選擇多種速度。各開關狀態(tài)與各段速度的關系如圖4-2所示,其中,REX在三菱變頻器的控制端子中并不存在,根據(jù)三菱多功能端子的選擇方法,可用Pr.60~Pr.63來定義某控制端子為REX端子。
1.多功能端子的定義
由附錄B:四、3中的端子功能選擇可知:
假使將STR端子定義為REX端子,可沒Pr.63=8。2.假使不使用REX,通過RH、RM、RL的通斷最多可選擇7段速度:
速度1:Pr.4=50Hz
速度2:Pr.5=30Hz速度3:Pr.6=10Hz速度4:Pr.24=15Hz速度5:Pr.25=40Hz速度6:Pr.26=35Hz速度7:Pr.27=8Hz
按圖4-1接線,在外部運行模式或組合運行模式下,合上STF開關,電動機按速度l運行。按圖4—2的曲線,同時合上RH、RL開關,電動機按速度5運行等等。
3.假使選用REX,協(xié)同RH、RM、RL的通斷,最多可選擇15段速度。
1)設置速度8~速度15的各段速度參數(shù),設Pr.80~Pr.87的參數(shù)為20Hz、28Hz、16Hz、32Hz、22Hz、45Hz、12Hz、42Hz。
2)按圖4—1接線,并按圖4—3的曲線合上相應的開關,則電動機即可按相應的速度運行。
4.改變參數(shù)的運行
自行重新設置速度1~速度15的數(shù)值,重做上述試驗。
三、思考題
1.假使給定頻率的值小于起動頻率,變頻器如何輸出?2.假使給定頻率的值大于上限頻率的值,變頻器的輸出頻率為多少?
3.Pr.33=30Hz、Pr.34=35Hz和Pr.33=35Hz、Pr.34=30Hz這兩種預置頻率騰躍的方法,在運行結(jié)果上有何不同?
4.預置3個頻率騰躍區(qū)域,參考上述試驗步驟,觀測頻率騰躍的狀況。
5.在PU運行模式下預置給定頻率為50Hz,此時再進行多段速
控制該如何操作?50Hz是否起作用?
6.若速度l~速度15的大小不按圖4—3的順序排列,多段速控制能否執(zhí)行?
試驗五、多段速的PLC控制
一、試驗目的
1.了解并把握PLC控制變頻器的接線方法。
2.了解并把握多段速控制時,PLC控制變頻器的編程方法。
二、試驗內(nèi)容
(一)用PLC輸出控制多段速端子
在試驗四中已知多段速控制端子是RH、RM、RL、(REX)。用手動選擇它們的接通或斷開,就可以選擇不同的轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)在用PLC的輸出來控制上述端子的通、斷,實現(xiàn)三段速度運行,接線如圖5-1所示。
1)在PU運行模式下,Pr.4=10Hz(1速),Pr.5=20Hz(2速),Pr.6=30Hz(3速)。
2)按圖5-2的梯形圖將程序輸入PLC。
3)變頻器在“EXT〞狀態(tài)下,按下起動按鈕,X14(X24)閉合。
4)觀測記錄變頻器輸出頻率的變化。
5)將X14(X24)換成撥動開關(X0),并將Y0的自鎖點去除,記錄變頻器頻率輸出的規(guī)律。
6)假使希望變頻器的輸出頻率在10、20、30Hz之間循環(huán),梯形圖該如何修改?
(二)用PLC控制七段轉(zhuǎn)速
1)將圖5-1改畫成圖5-3,并按此圖接線。
2)將梯形圖5-2進行修改后,見圖5-4,并按該圖輸入程序。3)變頻器在PU運行狀態(tài)下,輸入?yún)?shù)Pr.24=40Hz(4速),Pr.25=50Hz(5速),Pr.26=45Hz(6速),Pr.27=25Hz(7速)。
4)變頻器在EXT運行狀態(tài)下,依次撥動開關X1~X7,觀測
輸出頻率的變化。
圖5-3七段速控制PLC接線圖圖5-4七多段速控制梯形圖表3多段速設定
速度端子輸入REX-SDOFFOFFOFFRH-SDONOFFOFFRM-SDOFFONOFFRL-SDOFFOFFON參數(shù)Pr.4Pr.5Pr.6設定頻率范圍0~120Hz0~120Hz0~120Hz1速(高速)2速(中速)3速(低速)
4速5速6速7速8速9速10速11速12速13速14速15速OFFOFFOFFOFFONONONONONONONONOFFONONONOFFOFFOFFOFFONONONONONOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONONONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONPr.24Pr.25Pr.26Pr.27Pr.80Pr.81Pr.82Pr.83Pr.84Pr.85Pr.86Pr.870~120Hz,―――0~120Hz,―――0~120Hz,―――0~120Hz,―――0~120Hz,―――0~120Hz,―――0~120Hz,―――0~120Hz,―――0~120Hz,―――0~120Hz,―――0~120Hz,―――0~120Hz,―――三、思考題1.按試驗四中RH、RM、RL的3段速控制方式,用PLC編程來控制7段速。
2.在圖5-2中,將X14(X24)改為撥動開關,Y0的自鎖點去除,為何變頻器輸出頻率的規(guī)律就會發(fā)生變化?
3.試用數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)寄放器、變址寄放器完成3段速控制程序。
附錄A變頻器試驗臺面板布置
附錄B三菱FR-S500變頻器簡介
一、變頻器的接線和端子
1.端子接線圖
●主回路端子○控制回路輸入端子●控制回路輸出端子
備注
*1.只限于有RS-485通信功能的型號。
*2.漏型、源型規(guī)律可以切換,詳細請參照使用手冊(詳細篇)。*3.設定器操作頻度高的狀況下,請使用2W1kΩ的旋鈕電位器。*4.端子SD和端子5是公共端子,請不要接地。
*5.根據(jù)輸入端子功能選擇(Pr.60~Pr.63)可以改變端子的功能。(參照28頁)
參數(shù)顯示名稱內(nèi)容·用RS-485接口在通信參數(shù)n5=“---〞時,再試允許次數(shù)以上連續(xù)發(fā)生通信異常時。OPTOPΓ通信異?!ぐl(fā)生RS-485通信異常時·通信參數(shù)n6的時間,通信中途中斷時。(僅有RS-485通信功能型)PEPUERETCPUPE參數(shù)記憶單元異常記憶的參數(shù)發(fā)生異常時通信參數(shù)n17=“1〞時,PU脫落時(僅有RS-485通信功能型)在設定的再試次數(shù)內(nèi)不能正常開始運行時內(nèi)置CPU的演算在所定的時間內(nèi)不能終了時PUEPU脫落rEΓ再試次數(shù)超過CPUCPU錯誤*1.變頻器復位時,電子過電流保護的內(nèi)部熱積算數(shù)據(jù)被初始化。*2.僅當Pr.40“啟動時接地檢測選擇〞設定為“1〞時動作。
*3.僅當Pr.60~Pr.63(輸入端子功能選擇)中任一個為OH(設定值為“7〞)時起作用。
②輕故障參數(shù)FN顯示名稱風扇故障內(nèi)容內(nèi)置冷卻風扇,變頻器的冷卻風扇有故障(中止)時F∩備注該產(chǎn)品當啟動信號(RUN鍵,STF、STR信號)不為ON時,冷卻風扇不動。(參照Pr.76“冷卻風扇動作選擇〞)
③報警參顯示名稱內(nèi)容數(shù)OLoLOLoLPSU∪Err失速防止(過電流)(*4)失速防止(過電壓)為防止電機的電流超過變頻器額定電流150%,變頻器到達過電流切斷而進行動作時為防止電機的返回功率過大,頻率下降中止,到達過電壓切斷而進行動作時根據(jù)Pr.75“復位選擇/PU中止選擇〞設定的外部運行模式運行中,用操作面板或參數(shù)單元(FR-PU04)的STOP/RESET鍵實施中止時變頻器電源電壓下降時變頻器復位中(RES信號為ON時)PSUVErrPU中止電壓不足復位中*4.失速防止動作電流可以任意設定。出廠時設定為150%。
④寫入異常參數(shù)顯示名稱內(nèi)容·Pr.77灥物潤捥湴敲敤定為“1〞的狀態(tài)下進行寫入時Er1Er1寫入阻止異?!ゎl率騰躍的設定范圍重復時·沒有往操作面板里寫入優(yōu)先權的狀態(tài)下進行參數(shù)寫入(僅限有RS-485扵汬整信功能的型號)Er2Er2Er3Er3
運行中寫入異常/模式指定異常校正異常·運行中進行寫入。·設定Pr.79時,要變更為輸入了運行指令的操作模式時·在外部操作模式下進行寫入。模擬輸入的偏置和增益的校正值太接近時·重大故障:保護功能動作,變頻器輸出切斷,異常輸出。
·輕故障:保護功能動作,輸出不切斷。在參數(shù)設定中,可輸出輕故障信號。[在Pr.64,Pr.65(輸出端子功能選擇)處設定為“98〞]
⑵.變頻器復位
操作下面的任一項目,即可復位變頻器。另外,一旦執(zhí)行復位,電子過流保護的內(nèi)部熱積算值、再試次數(shù)被消除,請注意。
操作1??使用操作面板,用STOP/RESET鍵進行復位。
[僅可在變頻器保護功能(重大故障)動作時使用]
操作2??電源切斷(OFF),然后再通電。
操作3??把復位信號(RES)變?yōu)镺N。(請在Pr.60~Pr.63中安排)
(2)按“PU/EXT〞鍵,
設定“PU〞操作模式
(3)旋轉(zhuǎn)設定用旋鈕,
顯示希望設定的頻率。
(4)在數(shù)字閃滅期間,
按“SET〞鍵,設定頻率數(shù)。[不按“SET〞鍵,閃爍5秒后,顯示回到0.0(顯示器顯示)。此時,再回到“操作(3)〞,設定頻率。]
(5)約閃爍3秒后,顯示回
到0.0(顯示器顯示)。用“RUN〞鍵運行。
(6)變更設定頻率時,請進
行上述(3),(4)的操作。(從以前的設定頻率開始。)(7)按“STOP/RESET〞鍵,
中止。
注意
※為什么不能在設定的頻率下運行?
從操作(3)到操作(4)是否在5秒內(nèi)實施。(撥動旋鈕,是否在5秒之內(nèi)按“SET〞鍵)
※為什么不能進行60Hz以上的設定?
Pr.1“上限頻率〞的設定值是否為60Hz?!鶠槭裁磽軇釉O定用旋鈕頻率不變?
操作模式是否為外部操作模式。(相關設定Pr.79)。
4.用設定用旋鈕像調(diào)理音量一樣運行
要點:
·把Pr.30“擴張功能顯示選擇〞設定為“1〞(擴張功能參數(shù)有效)。
·把Pr.53“頻率設定操作選擇〞設定為“1〞(設定用旋鈕音量調(diào)理模式)?!は嚓P設定Pr.79=0。
例:運行中把頻率從0Hz變到60Hz。
——————操作—————————————表示——————
(1)模式,監(jiān)示確認。
●進入監(jiān)示,頻率監(jiān)示狀態(tài)。(按“MODE〞鍵)●PU運行模式。(按“PU/EXT〞鍵)●Pr.30=“1〞?!馪r.53=“1〞。(2)按“RUN〞鍵,
運行變頻器。
(3)向右旋轉(zhuǎn)設定用旋鈕,找到“60.0〞。
閃爍的頻率為設定頻率。沒有必要按“SET〞鍵。備注:
·從閃爍“60.0〞到顯示為“0.0〞,可能是由于Pr.53“頻率設定操作選擇〞的設定值沒有設定為“1〞。
·無論是運行中還是中止中,只要轉(zhuǎn)動設定用旋鈕就可設定頻率。
5.參數(shù)設定
例一:把Pr.7設定值從“5秒〞變到“10秒〞。
——————操作—————————————表示——————(1)運行顯示和操作模式顯示的確認●中止狀態(tài)。
●PU操作模式。(按“PU/EXT〞鍵)
(2)按“MODE〞鍵,
進入?yún)?shù)設定模式。
(3)撥動設定用旋鈕
選擇參數(shù)號碼。
例:Pr.7“加速時間〞。
(4)按“SET〞鍵讀
出現(xiàn)在設定的值。
例:顯示“5〞(出廠設定值)。(5)撥動設定用旋鈕
變成希望的值。
例:設定值從“5〞變到“10〞時。
(6)按“SET〞鍵,完成設定。
·撥動設定用旋鈕,可讀出其它參數(shù)。·按“SET〞鍵,再次顯示設定值。
·按2次“SET〞鍵,則顯示下一個參數(shù)。
參數(shù)設定完了后,按1次“MODE〞鍵,顯示報警履歷,按2次“MODE〞鍵,回到顯示器顯示。假使變更其它參數(shù)的設定值,請按上述(3)~(6)的步驟操作。
異常顯示:
Er1·Pr.77=“1〞的設定狀態(tài)下,進行寫入。
·沒有往操作面板寫入的優(yōu)先權(僅限有RS-485通信功能的型號)。Er2·運行中進行寫入。
·在外部操作模式下進行寫入。備注
·設定值沒有變更時,不閃爍,顯示下一個參數(shù)的號碼?!げ僮?1)和(2)哪個優(yōu)先都沒問題?!け憷氖褂梅椒ǎ?/p>
進行操作(1)和(2)進入?yún)?shù)設定模式,每按一次“SET〞鍵,不用一一對應參數(shù)序號,參數(shù)序號和設定值可順序地讀出來。
例二:把Pr.30的設定值從“0〞變到“1〞。
(Pr.30“擴張功能顯示選擇〞的設定值為“1〞時,擴張功能參數(shù)有效。)
——————操作—————————————表示——————
(1)運行顯示和操作模式顯示的確認●中止狀態(tài)。
●PU操作模式。(按“PU/EXT〞鍵)
(2)按“MODE〞鍵,
進入?yún)?shù)設定模式。
(3)撥動設定用旋鈕
調(diào)出(Pr.30)。
(4)按“SET〞鍵,
讀出現(xiàn)在的設定值。顯示“0〞(出廠值)。
(5)撥動設定用旋鈕,
把設定值變成“1〞。
(6)按“SET〞鍵,完成設定?!軇釉O定用旋鈕,可讀出其它參數(shù)?!ぐ础癝ET〞鍵,再次顯示設定值。
·按2次“SET〞鍵,則顯示下一個參數(shù)。
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