自動(dòng)化研究生專業(yè)外語-第八講

1第一章自動(dòng)控制理論1-1自動(dòng)控制系統(tǒng)概述1-2經(jīng)典控制理論1-3現(xiàn)代控制理論1第一頁，共30頁。2Theblockdiagramshowingtheoptimalconfigurationisshowninthefollowingfigure.NowletussolvetheoptimizationproblemwithMatlab.Thecommandis第二頁，共30頁。3基于LQR的跟蹤控制問題前述LQR為狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題，主要實(shí)現(xiàn)狀態(tài)調(diào)節(jié)，利用LQR方法實(shí)現(xiàn)對參考輸入的跟蹤控制?；舅悸罚簩⒏櫩刂茊栴}轉(zhuǎn)換為狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題。第三頁，共30頁。4Fromthediagram,weobtain第四頁，共30頁。5將系統(tǒng)的狀態(tài)變量擴(kuò)展為，則前述系統(tǒng)為跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是漸進(jìn)穩(wěn)定地跟蹤期望輸入，因此x(∞),ξ(∞),u(∞)分別趨于常數(shù)，因此穩(wěn)態(tài)時(shí)，上述系統(tǒng)為若參考輸入為階躍輸入，則兩式相減得第五頁，共30頁。6令式中令第六頁，共30頁。7式中第七頁，共30頁。8作業(yè)：某系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣、控制矩陣和輸出矩陣為要求設(shè)計(jì)一個(gè)跟蹤控制系統(tǒng)，使其可以跟蹤參考輸入第八頁，共30頁。9第二章學(xué)術(shù)文獻(xiàn)的檢索2-1學(xué)術(shù)文獻(xiàn)的分類2-2國內(nèi)文獻(xiàn)的檢索2-3國外文獻(xiàn)的檢索9第九頁，共30頁。101.三大檢索數(shù)據(jù)庫SCI、EI、ISTP(1)SCI《科學(xué)引文索引》，全稱為ScienceCitationIndex由美國科學(xué)信息研究所（InstituteforScientificInformation簡稱ISI）創(chuàng)建的，收錄文獻(xiàn)的作者、題目、源期刊、摘要、關(guān)鍵詞，不僅可以從文獻(xiàn)引證的角度評估文章的學(xué)術(shù)價(jià)值，還可以迅速方便地組建研究課題的參考文獻(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。第十頁，共30頁。11科學(xué)引文索引ScienceCitationIndexEugeneGarfield尤金·加菲得“SCI之父”Science,122(3159),p.108-11,July1955.第十一頁，共30頁。12引文在文獻(xiàn)甲中提到或描述了文獻(xiàn)乙，并以文后參考書目或腳注的形式列出了文獻(xiàn)乙的出處，其目的在于指出信息的來源、提供某一觀點(diǎn)的依據(jù)、借鑒陳述某一事件（實(shí)）等。這時(shí)，便稱文獻(xiàn)乙為文獻(xiàn)甲的引文，稱文獻(xiàn)甲為文獻(xiàn)乙的引證文獻(xiàn)。引文通常也稱為被引文獻(xiàn)或參考文獻(xiàn)，引證文獻(xiàn)通常也稱為來源文獻(xiàn)。第十二頁，共30頁。132004CitedReferences19931991199519802003TimesCitedRelatedRecords200320041999200219942004Citing從一篇高質(zhì)量的文獻(xiàn)出發(fā)沿著科學(xué)研究的發(fā)展道路……CitedReferences越查越舊

TimesCited越查越新

RelatedRecords越查越深1998分析：學(xué)科分布、發(fā)展趨勢、機(jī)構(gòu)/作者等第十三頁，共30頁。14SCI的產(chǎn)生

二戰(zhàn)后，對技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的大量投入導(dǎo)致大量的科技成果及文獻(xiàn)資料的發(fā)布和發(fā)表，促使人們迫切的需要一種更好的方法能夠管理大量的信息，從而對其進(jìn)行更深入的分析并能夠從中揭示出科學(xué)技術(shù)發(fā)展的起源與趨勢，并能夠預(yù)測其進(jìn)展；同時(shí)，隨著自然科學(xué)的發(fā)展，學(xué)科之間的界限已經(jīng)變得愈來愈模糊，從事科學(xué)研究的人員也迫切的需要一種信息檢索方式，能夠幫助自己對大量的信息進(jìn)行檢索、匯總、分析，從而能夠揭示出學(xué)科與學(xué)科之間的聯(lián)系，促生出更多的跨學(xué)科的研究與發(fā)現(xiàn)。第十四頁，共30頁。15

正是在這樣的背景下，Garfield博士首先完善并將引文索引的理論應(yīng)用到整個(gè)自然科學(xué)領(lǐng)域，1963年，第一版的ScienceCitationIndexing(SCI)出版問世。SCI的產(chǎn)生SCI和SCIE的區(qū)別SCI和SCIE（SCIExpanded）分別是科學(xué)引文索引及科學(xué)引文索引擴(kuò)展版（即網(wǎng)絡(luò)版），主要收錄自然科學(xué)、工程技術(shù)領(lǐng)域最具影響力的重要期刊，前者收錄期刊3600多種，后者收錄期刊6000多種，學(xué)科覆蓋150多個(gè)領(lǐng)域。第十五頁，共30頁。16

定義：IF是某期刊前兩年發(fā)表的論文在統(tǒng)計(jì)當(dāng)年的被引用總次數(shù)除以該期刊在前兩年內(nèi)發(fā)表的論文總數(shù)。影響因子（ImpactFactor,IF）IF的計(jì)算方法。IF是以年為單位進(jìn)行計(jì)算的。以2013年的某一期刊影響因子為例，IF（2013年）=A/B其中，A=該期刊2011年至2012年所有文章在2013年中被引用的次數(shù)；B=該期刊2011年至2012年所有文章數(shù)第十六頁，共30頁。17

意義：IF是相對統(tǒng)計(jì)值，可克服大小期刊由于載文量不同所帶來的偏差。一般來說，影響因子越大，其學(xué)術(shù)影響力也越大。IF值是逐年波動(dòng)，年載文量300篇的期刊IF值波動(dòng)幅度就比年載文量30篇的要小。

不同學(xué)科的期刊IF之值差別很大，一個(gè)活躍學(xué)科(如臨床醫(yī)學(xué))諸期刊中的最小IF值可能超過不活躍學(xué)科(如數(shù)學(xué))諸期刊中的最大IF值。用IF值衡量不同學(xué)科期刊的學(xué)術(shù)水平?jīng)]有任何意義。第十七頁，共30頁。18

具體到一篇文章，可能引用次數(shù)小到零，即無人引用，也可能大到幾百上千。同一作者在IF值小的期刊上發(fā)表的論文的引用次數(shù)完全可能超過他／她在IF值大的同類期刊上發(fā)表的另一篇論文。因此IF值只是評價(jià)期刊的宏觀指標(biāo)。第十八頁，共30頁。19第十九頁，共30頁。20(2)EIEI檢索就是工程索引：《工程索引》（TheEngineeringIndex，簡稱EI）創(chuàng)刊于1884年，是美國工程信息公司（EngineeringinformationInc.）出版的著名工程技術(shù)類綜合性檢索工具。EI檢索每月出版1期，文摘1.3萬至1.4萬條；每期附有主題索引與作者索引；收錄文獻(xiàn)幾乎涉及工程技術(shù)各個(gè)領(lǐng)域。例如：動(dòng)力、電工、電子、自動(dòng)控制、礦冶、金屬工藝、機(jī)械制造、管理、土建、水利、教育工程等。第二十頁，共30頁。21第二十一頁，共30頁。22ISTP是IndextoScientific&TechnicalProceedings的縮寫，是美國科學(xué)情報(bào)研究所的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫WebofScienceProceedings中兩個(gè)數(shù)據(jù)庫（ISTP和ISSHP）之一。專門收錄世界各種重要的自然科學(xué)及技術(shù)方面的會(huì)議，包括一般性會(huì)議、座談會(huì)、研究會(huì)、討論會(huì)、發(fā)表會(huì)等的會(huì)議文獻(xiàn)，涉及學(xué)科基本與SCI相同。(3)ISTP

在ISTP、EI、SCI這三大檢索系統(tǒng)中，SCI最能反映基礎(chǔ)學(xué)科研究水平和論文質(zhì)量，該檢索系統(tǒng)收錄的科技期刊比較全面，可以說它是集中各個(gè)學(xué)科高質(zhì)優(yōu)秀論文的精粹，該檢索系統(tǒng)歷來成為世界科技界密切注視的中心和焦點(diǎn)。第二十二頁，共30頁。23(4)H指數(shù)——美國學(xué)術(shù)評價(jià)的新招(J.E.Hirsch)H指數(shù)（H-index），H代表“高引用次數(shù)”（HighCitations）。一個(gè)人的H指數(shù)是指他至少有h篇論文分別被引用了至少H次。H指數(shù)提出背景（不同評價(jià)方法的局限性）(a)同行評議比較花時(shí)間，與具體評價(jià)人的水平有關(guān)，外行不容易理解，容易受主觀因素的影響等等。(b)SCI論文數(shù)SCI收錄的數(shù)千種學(xué)術(shù)期刊良莠不齊，片面強(qiáng)調(diào)SCI論文數(shù)很容易被鉆空子。第二十三頁，共30頁。24(c)影響因子期刊的影響因子不能代表具體文章的影響力。一篇發(fā)表在影響因子高的期刊上的論文可能很少被人引用，而一篇發(fā)表在影響因子低的期刊上的論文則有可能反過來。(d)論文的被引用總次數(shù)某人曾經(jīng)發(fā)表過一兩篇被引次數(shù)很高的論文，即使其他論文被引次數(shù)低，他的總體成就也會(huì)因此被夸大。(e)論文的平均被引次數(shù)把被引用總次數(shù)除以總論文數(shù)，得到平均被引次數(shù)。這種做法對論文少的人有利，而對論文多的人不利。第二十四頁，共30頁。25計(jì)算方法在SCI數(shù)據(jù)庫中，查出某個(gè)人發(fā)表的所有SCI論文，讓其按被引次數(shù)從高到低排列，往下核對，直到某篇論文的序號大于該論文被引次數(shù)，那個(gè)序號減去1就是H指數(shù)。特點(diǎn)1）H指數(shù)的高低與從事科研的時(shí)間長短有關(guān)。2）H指數(shù)比較適合用于衡量已從事科研多年的資深科學(xué)家的總體成就。3）一個(gè)人的H指數(shù)不會(huì)隨著時(shí)間的推移而減少，只會(huì)增加或保持不變。4）不適合用于跨學(xué)科的比較第二十五頁，共30頁。26局限性1）不適合用于跨學(xué)科的比較。2）不適合用于評價(jià)歷史上科學(xué)大師的成就。比如，大物理學(xué)家費(fèi)曼的H指數(shù)僅為21。3）對于那些頻繁自引的科研人員的論文會(huì)存在被引次數(shù)高的假象，而導(dǎo)致H指數(shù)的變高。SCI在統(tǒng)計(jì)時(shí)，不對論文自引和他引做出區(qū)分。自引次數(shù)的多少與論文的影響力毫無關(guān)系。如果統(tǒng)計(jì)引用次數(shù)時(shí)，不計(jì)算自引的情況，H指數(shù)有可能發(fā)生非常明顯的變化。第二十六頁，共30頁。27翻譯學(xué)習(xí)七：

Patternrecognitionisthescientificdisciplinewhosegoalistheclassificationofobjectsintoanumberofcategoriesorclasses.Dependingontheapplication,theseobjectscanbeimagesorsignalwaveformsoranytypeofmeasurementsthatneedtobeclassified.根據(jù)不同的應(yīng)用，模式識別的對象可以是圖像、信號波形等任何類型需要進(jìn)行分類處理的檢測量。culmination

模式識別第二十七頁，共30頁。28Arobotisareprogrammablemultifunctionalmanipulatordesignedtomovematerial,parts,tools,orspecializeddevicesthroughvariableprogrammedmotionsforperformanceofavarietyoftasks.Theterm“multifunctional”meansthatrobotcan,throughreprogrammingandtheuseofdifferentend-effectors,performanumberofdifferentmanufacturingtasks.第二十八頁，共30頁。29

Buildingautomationsystemshavealsobenefitedfromtheinformationprocessingandcommunicationstechnologies,leadingtoabroaderrangeofbuildingservicefunctions.

伴隨著信息處理與通信技術(shù)的發(fā)展，能完成諸多服務(wù)功能的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。第二十九頁，共30頁。30Althoughmanydifferenttypesofscalarandvectorcontrolmethodshavebeenproposedintheliterature,theindustryissettlingwithsimpleo