第3章 可編程控制器基本指令

第3章可編程控制器基本指令第三章可編程控制器基本指令

3.1可編程控制器的編程元件3.2可編程控制器的編程語言3.3可編程控制器的基本指令3.4可編程控制器的基本原則

3.1可編程控制器的編程元件FX2N系列PLC編程元件分類和編號(hào)編程元件的基本特征編程元件的使用

FX2N系列PLC編程元件分類和編號(hào)

PLC編程元件的物理實(shí)質(zhì)：電子電路及存儲(chǔ)器。稱“軟繼電器”。FX2N系列PLC編程元件的編號(hào)：

X0功能字母數(shù)字

編程元件的特征編程元件與繼電接觸器元件比較表相同點(diǎn)不同點(diǎn)都具有線圈和常開常編程元件被選中，只閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)的狀態(tài)隨是代表這個(gè)元件的存儲(chǔ)著線圈的狀態(tài)而變化，單元置1,失去選中條件即當(dāng)線圈被選中(通電)只是這個(gè)元件的存儲(chǔ)單時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，常元置0;編程元件可以無閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)線圈失限次地訪問，可編程控去選中條件時(shí)，常閉接制器的編程元件可以有通，常開斷開。無數(shù)多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)。

3.1可編程控制器的編程元件可編程控制器的編程元件列表

輸入繼電器X輸出繼電器Y輔助繼電器M狀態(tài)器S定時(shí)器T

計(jì)數(shù)器C數(shù)據(jù)寄存器D變址寄存器V/Z指針P/I常數(shù)(K/H)

注：點(diǎn)擊編程元件名稱可進(jìn)入相應(yīng)的頁面

輸入繼電器X

可編程控制器輸入接口的一個(gè)接線點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)輸入繼電器。輸入繼電器的線圈只能由機(jī)外信號(hào)驅(qū)動(dòng)，它可提供無數(shù)個(gè)常開接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)供編程時(shí)使用。如圖3.1。FX2N系列的輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào)，X0~X267最多可達(dá)184點(diǎn)。

輸出繼電器Y

PLC輸出接口的一個(gè)接線點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)輸出繼電器。輸出繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輸出繼電器除了為內(nèi)部控制電路提供編程用的常開、常閉觸點(diǎn)外，還為輸出電路提供一個(gè)常開觸點(diǎn)與輸出接線端連接。驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載的電源由用戶提供。如圖所示是輸出繼電器的等效電路。輸出繼電器的地址編號(hào)也是八進(jìn)制，Y0~Y267,最多可達(dá)184點(diǎn)。

輔助繼電器M

PLC內(nèi)部有很多輔助繼電器，和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器也有無數(shù)對常開、常閉接點(diǎn)供編程使用。其作用相當(dāng)于繼電器控制線路中的中間繼電器。輔助繼電器的接點(diǎn)在PLC內(nèi)部編程時(shí)可以任意使用，但它不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，外部負(fù)載必須由輸出繼電器的輸出接點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器分以下三種類型：通用輔助繼電器M0-M499,共500個(gè)點(diǎn)斷電保持輔助繼電器M500-M1023及M1024-M3071共2572點(diǎn)。特殊輔助繼電器M8000-M8255,共256個(gè)點(diǎn)。

特殊輔助繼電器

①只能利用其接點(diǎn)的特殊輔助繼電器。線圈由PLC

自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其接點(diǎn)。例如：M8000為運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。M8002為僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。②可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵(lì)線圈后，PLC作特定動(dòng)作。例如：M8033為PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。M8034為禁止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039為定時(shí)掃描特殊輔助繼電器。

狀態(tài)器S

狀態(tài)器S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟元件，它與后續(xù)的步進(jìn)梯形指令配合使用。通常狀態(tài)繼電器軟元件有下面五種類型：初始狀態(tài)繼電器S0~S9共10點(diǎn)?；亓銧顟B(tài)繼電器S10~S19共10點(diǎn)。通用狀態(tài)繼電器S20~S499共480點(diǎn)。停電保持狀態(tài)器S500~S899共400點(diǎn)。報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900~S999共100點(diǎn)。

定時(shí)器T

定時(shí)器作為時(shí)間元件相當(dāng)于時(shí)間繼電器，由設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器和定時(shí)器觸點(diǎn)組成。在其當(dāng)前值寄存器的值等于設(shè)定值寄存器的值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。故設(shè)定值、當(dāng)前值和定時(shí)器觸點(diǎn)是定時(shí)器的三要素。定時(shí)器累計(jì)PLC內(nèi)的1ms,10ms,100ms等的時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時(shí)，輸出接點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以使用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用后述的數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。這里的數(shù)據(jù)寄存器應(yīng)有斷電保持功能。定時(shí)器可以分為：常規(guī)定時(shí)器T0~T245積算定時(shí)器T246~T255

常規(guī)定時(shí)器T0-T245

100ms定時(shí)器T0~T199共200點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍為0.1~3276.7s;10ms定時(shí)器T200~T245共46點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍0.01~327.67s。如圖3.3a所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X0接通時(shí)，T0用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)100ms的時(shí)鐘脈沖。如果該值等于設(shè)定值K10時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作。即輸出接點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的100.1s=1s時(shí)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)輸入X0斷開或發(fā)生斷電時(shí)，計(jì)數(shù)器就復(fù)位，輸出接點(diǎn)也復(fù)位。點(diǎn)擊觀看定時(shí)器的工作過程

常規(guī)定時(shí)器的動(dòng)作過程

積算定時(shí)器T246-T255

1ms積算定時(shí)器T246~T249共四點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍0.001s~32.767s;100ms積算定時(shí)器T250~T255共6點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍0.1s~3276.7s。如圖所示，當(dāng)定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X1接通時(shí)T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)100ms的時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值K10相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)輸出，當(dāng)計(jì)數(shù)中間驅(qū)動(dòng)輸入X0斷開或停電時(shí)，當(dāng)前值可保持。輸入X1再接通或復(fù)電時(shí)，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行，當(dāng)累計(jì)時(shí)間為100.1s=1s時(shí)，輸出接點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位輸入X1接通時(shí)，計(jì)數(shù)器就復(fù)位，輸出接點(diǎn)也復(fù)位。點(diǎn)擊觀看積算定時(shí)器的動(dòng)作過程圖

積算定時(shí)器的動(dòng)作過程圖

接點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)序

接點(diǎn)動(dòng)作時(shí)序如圖所示。定時(shí)器在其線圈被驅(qū)動(dòng)后開

始計(jì)時(shí)，到達(dá)設(shè)定值后，在執(zhí)行第一個(gè)線圈指令時(shí)，其輸出接點(diǎn)動(dòng)作。從驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈到其接點(diǎn)動(dòng)作稱為定時(shí)器接點(diǎn)動(dòng)作精度時(shí)間t,t=T+T0-α。

計(jì)數(shù)器C

可編程控制器的計(jì)數(shù)器共有兩種：內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器有分為兩種：16位遞加計(jì)數(shù)器和32位增減計(jì)數(shù)器。

點(diǎn)擊觀看16位遞加計(jì)數(shù)器點(diǎn)擊觀看32位增減計(jì)數(shù)器點(diǎn)擊觀看高速計(jì)數(shù)器

16位遞加計(jì)數(shù)器

設(shè)定值位1~32767。其中，C0~C99共100點(diǎn)是通用型，C100~C199共100點(diǎn)是斷電保持型。下圖表示了遞加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過程。

32位增減計(jì)數(shù)器

設(shè)定值為-214748364