餐寶餐車(chē)機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)-V1.2

·餐寶機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)版本號(hào)：V1.1

目錄一概述 3二版權(quán)說(shuō)明 3三產(chǎn)品功能 3四使用注意事項(xiàng) 3五安全注意事項(xiàng) 4六開(kāi)關(guān)機(jī)與地圖構(gòu)建 56.1開(kāi)/關(guān)機(jī) 56.2緊急停止 66.3地圖構(gòu)建 6七系統(tǒng)設(shè)置 97.1設(shè)置界面進(jìn)入 97.2網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 107.3速度設(shè)置 127.4充電管理 137.5語(yǔ)言設(shè)置 147.6保存地圖 147.7恢復(fù)地圖 147.8密碼管理 157.9檢測(cè)更新 177.10情景語(yǔ)句設(shè)置 177.11關(guān)于BOT 197.12終端控制 197.13功能開(kāi)關(guān) 207.14設(shè)置等待點(diǎn) 207.15設(shè)置等待時(shí)間 217.16同步數(shù)據(jù) 227.17桌號(hào)設(shè)置 227.18保存桌號(hào) 237.19恢復(fù)桌號(hào) 237.20背景音設(shè)置 23八送餐 248.1多點(diǎn)送餐 248.2循環(huán)送餐 25九維護(hù)保養(yǎng) 269.1充電 269.2車(chē)輪清理 26十包裝搬運(yùn) 2610.1近距離搬運(yùn)（含市內(nèi)包車(chē)） 2610.2遠(yuǎn)距離運(yùn)輸（含物流運(yùn)輸、包車(chē)） 26

一概述感謝您購(gòu)買(mǎi)餐寶送餐機(jī)器人產(chǎn)品！本使用說(shuō)明書(shū)簡(jiǎn)要介紹產(chǎn)品的各項(xiàng)功能，讓您操縱自如。同時(shí)，本公司為您提供一整套高品質(zhì)的解決方案，給您帶來(lái)全面的服務(wù)！請(qǐng)?jiān)谑褂卯a(chǎn)品前仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書(shū)。二產(chǎn)品功能1觸摸屏人機(jī)交互機(jī)器人通過(guò)觸摸屏來(lái)操作送餐、基礎(chǔ)設(shè)置等。2播放廣告在送餐過(guò)程中，可播放音樂(lè)或者視頻廣告，廣告內(nèi)容通過(guò)后臺(tái)推送。3導(dǎo)航與定障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)通過(guò)激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。機(jī)器人在行走過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，等障礙物消失后，繼續(xù)前行。4送餐過(guò)程語(yǔ)音提示機(jī)器人送餐過(guò)程中，每個(gè)階段會(huì)有對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音提示，如：送餐過(guò)程中，擋住機(jī)器人超聲波或者紅外時(shí)，提示“不好意思，您擋著我了請(qǐng)您讓一下！”。送餐到點(diǎn)過(guò)后，提示“親愛(ài)的顧客，您點(diǎn)的菜到了”。5自動(dòng)充電配備有自動(dòng)充電樁的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，當(dāng)機(jī)器人電量低于一定值時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)找到充電樁并完成充電。三使用注意事項(xiàng)1請(qǐng)勿在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中頻繁斷電，以免造成產(chǎn)品意外故障。在機(jī)器人關(guān)機(jī)前，請(qǐng)?jiān)谲浖缑纥c(diǎn)擊關(guān)機(jī)鍵。如果不規(guī)范操作，容易導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。2“急停開(kāi)關(guān)”的使用要謹(jǐn)慎，會(huì)影響到產(chǎn)品壽命，非特殊情況，盡量少用。3本產(chǎn)品屬于高精密產(chǎn)品，請(qǐng)勿自行拆裝，不要改動(dòng)本產(chǎn)品的任何部分。4本產(chǎn)品運(yùn)行過(guò)程中，請(qǐng)勿打開(kāi)外殼，以免不小心觸碰產(chǎn)品的電子運(yùn)轉(zhuǎn)部件對(duì)人或產(chǎn)品造成不必要的傷害。5避免摔打、碰撞本產(chǎn)品。6本產(chǎn)品運(yùn)行過(guò)程中，請(qǐng)勿使用強(qiáng)力改變機(jī)器人的運(yùn)行方式，以免對(duì)人或產(chǎn)品造成不必要的傷害。7請(qǐng)使用原裝充電器、在有人看護(hù)的環(huán)境下為本產(chǎn)品充電。產(chǎn)品充電完成后，請(qǐng)立刻拔掉充電器。8僅允許使用制造商指定的電池、充電器和附件。使用任何其它類(lèi)型的產(chǎn)品都將違反保修條例，并有可能發(fā)生危險(xiǎn)。9可用濕布輕輕擦拭本產(chǎn)品的外殼，嚴(yán)禁用其它化學(xué)溶液清洗，本產(chǎn)品內(nèi)置電子元器件，應(yīng)嚴(yán)格做好防水防潮。10請(qǐng)按照當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)的環(huán)保條例來(lái)處理廢棄產(chǎn)品和附件。11為防止資料遺失，建議用戶將存儲(chǔ)的重要資料備份，尤其是在軟件和固件升級(jí)前特別注意資料備份。因資料遺失所造成的損失，本公司概不負(fù)責(zé)。12產(chǎn)品返修時(shí)，本公司將清除產(chǎn)品中的所有數(shù)據(jù)，并恢復(fù)為出廠默認(rèn)設(shè)置。13產(chǎn)品如有任何變動(dòng)，恕不另行通知，不便之處，敬請(qǐng)?jiān)彙?4本產(chǎn)品在使用過(guò)程中有任何問(wèn)題，請(qǐng)直接與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。四安全注意事項(xiàng)在安裝、使用、搬運(yùn)、保養(yǎng)、檢修前，請(qǐng)務(wù)必熟讀并全部掌握本說(shuō)明書(shū)和其他附屬資料。在熟知全部設(shè)備知識(shí)、安全知識(shí)及注意事項(xiàng)后才能操作。本說(shuō)明書(shū)中的安全注意事項(xiàng)分為“危險(xiǎn)”、“注意”、“強(qiáng)制”、“禁止”、“重要”五類(lèi)分別記載。強(qiáng)制（必須遵守的事項(xiàng)）（1）穿山甲Aker餐車(chē)機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)是以機(jī)器人的機(jī)構(gòu)內(nèi)容為中心的技術(shù)資料。為確保本系統(tǒng)的正常應(yīng)用和妥善保養(yǎng)及檢修，其中包括產(chǎn)品簡(jiǎn)介、使用注意事項(xiàng)、安全注意事項(xiàng)、產(chǎn)品操作說(shuō)明、安裝等內(nèi)容。請(qǐng)務(wù)必在認(rèn)真閱讀并充分理解和掌握的基礎(chǔ)上使用。（2）另外，有關(guān)安全的詳細(xì)內(nèi)容記載在的“安全”章節(jié)中，閱讀本使用說(shuō)明書(shū)前，請(qǐng)務(wù)必熟讀安全內(nèi)容，以確保正確使用。危險(xiǎn)（可能對(duì)人造成傷害或傷亡）（1）穿山甲Aker餐車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品使用的是24V電池供電，但不保證使用過(guò)程中每個(gè)部件都在人可承受的安全電壓(36V)之內(nèi)，在運(yùn)行過(guò)程中，禁止任何人觸碰機(jī)器人電子運(yùn)轉(zhuǎn)部件的任何位置，以免對(duì)人或機(jī)器人造成不必要的傷害。（2）穿山甲Aker餐車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品使用220V交流電充電。接插充電器時(shí)，要防止觸電。充電電池是易損易爆器件，為了防止爆炸、火災(zāi)，對(duì)您的健康與財(cái)產(chǎn)造成損失，建議您在有人看守的情況下充電，一旦充滿請(qǐng)盡快拔掉充電器。電池請(qǐng)勿震動(dòng)。（3）穿山甲Aker餐車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品的任何一個(gè)部件都不是食品安全部件，請(qǐng)勿食用，請(qǐng)保證產(chǎn)品的任何部分，請(qǐng)不要與食材接觸。（4）未成年人、老人應(yīng)有監(jiān)護(hù)人陪護(hù)方可接觸產(chǎn)品。注意（可能對(duì)機(jī)器人造成不可逆或嚴(yán)重的損害）（1）說(shuō)明書(shū)中的圖解，有的為了說(shuō)明細(xì)節(jié)取下蓋子進(jìn)行繪制，運(yùn)轉(zhuǎn)此類(lèi)部件時(shí)，務(wù)必按規(guī)定將蓋子還原后，再按說(shuō)明書(shū)要求運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）說(shuō)明書(shū)中的圖及照片，為代表性示例，可能與您所購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品不同。（3）說(shuō)明書(shū)有時(shí)由于產(chǎn)品改進(jìn)、規(guī)格變更及說(shuō)明書(shū)更加便于使用等原因而進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?。修改后的說(shuō)明書(shū)將以修訂版發(fā)行。（4）由于破損、丟失等原因需訂購(gòu)說(shuō)明書(shū)時(shí)，請(qǐng)與本公司銷(xiāo)售部聯(lián)系，按封面的資料號(hào)訂購(gòu)。（5）客戶擅自進(jìn)行產(chǎn)品改造，不在本公司保修范圍之內(nèi)，本公司概不負(fù)責(zé)。禁止（禁止的事項(xiàng)）（1）穿山甲Aker餐車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品的外殼用塑料制作，請(qǐng)勿與金屬器件、尖銳物品接觸。（2）穿山甲Aker餐車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中，請(qǐng)勿使用強(qiáng)力改變機(jī)器人的運(yùn)行方式。（3）穿山甲Aker餐車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品使用時(shí)，非專(zhuān)業(yè)人士請(qǐng)勿拆開(kāi)機(jī)器人后蓋拔插電線。（4）請(qǐng)勿讓顧客以任何方式觸碰開(kāi)關(guān)按鈕與急停按鈕。（5）請(qǐng)?jiān)诟稍铩⒈芄?、陰涼的地方?chǔ)存，請(qǐng)勿傾斜、倒置。重要（1）緊急情況下，請(qǐng)按下急停開(kāi)關(guān)，可動(dòng)部分立即斷電，機(jī)器人停止一切動(dòng)作。解決緊急事故后，方可解除急停狀態(tài)，重新上電。解除急停方式為：右旋急停開(kāi)關(guān)。五開(kāi)關(guān)機(jī)與地圖構(gòu)建5.1開(kāi)/關(guān)機(jī)（1）確認(rèn)機(jī)器人底盤(pán)后部的“急停開(kāi)關(guān)”是否解除急停狀態(tài)，如果沒(méi)有，請(qǐng)輕輕旋轉(zhuǎn)機(jī)器人“急停開(kāi)關(guān)”，解除急停狀態(tài)。（2）按下機(jī)器人的“啟動(dòng)開(kāi)關(guān)”，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的開(kāi)機(jī)。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和急停開(kāi)關(guān)的位置如下圖所示：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)位于背面（屏幕朝向?yàn)檎妫┑纳舷聦永走_(dá)留縫中，急停按鈕位于背面上方5.2緊急停止（1）當(dāng)發(fā)生緊急狀況，請(qǐng)按下急停開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)可動(dòng)部分?jǐn)嚯?，機(jī)器人停止一切動(dòng)作。（2）右旋急停開(kāi)關(guān)，可解除急停功能。5.3地圖構(gòu)建構(gòu)建地圖前需要：盡量在待掃區(qū)域沒(méi)有人，或者人較少的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行掃圖。盡量清除待掃區(qū)域中經(jīng)常移動(dòng)的物體。對(duì)于場(chǎng)景中的反光，透光，吸光等物體，在條件允許的情況下，盡量在機(jī)器人的雷達(dá)掃描平面處貼上其他不影響雷達(dá)正常掃描的材料。確保區(qū)域內(nèi)無(wú)以下影響掃圖質(zhì)量的物體：黑色、深色等反光率過(guò)低的物體；玻璃等透明物體；鏡子，不銹鋼等鏡面反射物體。2掃圖步驟：（1）機(jī)器人推至開(kāi)機(jī)點(diǎn)開(kāi)機(jī)。為了保證能掃出較高質(zhì)量的地圖，在開(kāi)始掃地圖時(shí)，機(jī)器人最好面朝一堵直墻，且雷達(dá)能掃到盡可能多的有效點(diǎn)，如下圖所示：（2）PC端WIFI選擇送餐機(jī)器人映射的網(wǎng)絡(luò)，并連接。（3）PC端打開(kāi)Robot_studio.exe軟件，打開(kāi)后點(diǎn)擊“連接機(jī)器人”，輸入IP地址192.168.99.2，點(diǎn)擊連接，進(jìn)入地圖頁(yè)面，如下圖所示：大面積建圖時(shí)，最好能讓機(jī)器人先去閉環(huán)，再去詳細(xì)掃描環(huán)境細(xì)節(jié)，如下圖所示：（5）擦除未探明的區(qū)域在機(jī)器人的行走區(qū)域內(nèi)，可能會(huì)出現(xiàn)一些掃圖時(shí)未完全探明的區(qū)域，RobotStudio中此處區(qū)域顯示為灰色（如下圖紅圈處所示），如果在此范圍內(nèi)，確實(shí)不存在任何障礙物，可以使用白色橡皮擦，將此灰色區(qū)域擦除，成為已探明區(qū)域，如下圖所示：（6）用白色橡皮擦來(lái)擦除移動(dòng)物體（人，移動(dòng)的物體），，如下圖所示：（7）盡量要保證地圖的完整性，在機(jī)器可能的行走路徑上，所有周?chē)?60度的區(qū)域，均需要用雷達(dá)探明，目的是增加地圖的完整性，使得激光匹配的參照點(diǎn)更多，如下圖所示：（8）如果地圖已經(jīng)建好，盡量不要在已經(jīng)建好地圖的區(qū)域反復(fù)來(lái)回行走，點(diǎn)擊robotstudio上面的“同步地圖”按鈕，同步地圖然后點(diǎn)擊“暫停建圖”，停止行走過(guò)程中掃圖功能，，如下圖所示：（9）掃描完地圖過(guò)程過(guò)后，根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景構(gòu)建虛擬墻，如下圖所示：（10）根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景構(gòu)建虛擬軌道，如下圖所示：（11）以上都完成過(guò)后，請(qǐng)盡快保存地圖。六系統(tǒng)設(shè)置6.1設(shè)置界面進(jìn)入點(diǎn)擊設(shè)置按鈕，進(jìn)入密碼驗(yàn)證界面。機(jī)器人默認(rèn)出廠密碼是csjbot，用戶可以在設(shè)置界面進(jìn)行修改，詳見(jiàn)下圖。在設(shè)置界面中，可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，速度設(shè)置，充電管理，語(yǔ)言設(shè)置，保存地圖等，詳見(jiàn)下圖。6.2網(wǎng)絡(luò)設(shè)置點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)設(shè)置圖標(biāo)（“設(shè)置”界面的第一個(gè)圖標(biāo)），進(jìn)入如下圖所示的頁(yè)面。點(diǎn)擊WALN，進(jìn)入搜索頁(yè)面，選擇您的WiFi，輸入密碼，點(diǎn)擊連接。6.3速度設(shè)置點(diǎn)擊速度設(shè)置進(jìn)入速度設(shè)置界面。目前機(jī)器人可以設(shè)置的速度范圍是0.4~1.2m/s，默認(rèn)速度是0.7m/s，超過(guò)安全速度，會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)提示，請(qǐng)謹(jǐn)慎設(shè)置。6.4充電管理點(diǎn)擊充電管理進(jìn)如充電管理界面。管理員可以通過(guò)充電管理設(shè)置機(jī)器人充電策略。自動(dòng)充電：當(dāng)機(jī)器人電量達(dá)到充電閾值時(shí)，自動(dòng)返回充電。充電閾值：充電閾值最低為10%，具體為10%，15%，20%，25%及30%。充電樁：根據(jù)實(shí)際情況選擇是否有充電樁，沒(méi)有充電樁則自動(dòng)充電返回到開(kāi)機(jī)點(diǎn)。立即充電：點(diǎn)擊按鈕，立即返回充電，有充電樁到充電樁充電，沒(méi)有充電樁，返回到開(kāi)機(jī)點(diǎn)充電。6.5語(yǔ)言設(shè)置點(diǎn)擊語(yǔ)言設(shè)置進(jìn)入語(yǔ)言設(shè)置界面。語(yǔ)種選項(xiàng)：簡(jiǎn)體中文、繁體中文、English、日本語(yǔ)。注意：選擇語(yǔ)種后當(dāng)前顯示的語(yǔ)言文字轉(zhuǎn)換為選中的語(yǔ)種版本，各場(chǎng)景的播報(bào)內(nèi)容使用相應(yīng)語(yǔ)言的設(shè)置內(nèi)容。6.6保存地圖點(diǎn)擊保存地圖根據(jù)提示進(jìn)行保存地圖操作。建立完整地圖過(guò)后，進(jìn)行地圖保存，以便機(jī)器人關(guān)機(jī)過(guò)后，恢復(fù)地圖使用。地圖保存后，會(huì)提示保存成功。下次開(kāi)機(jī)過(guò)后進(jìn)入應(yīng)用程序的時(shí)候，通過(guò)恢復(fù)地圖來(lái)重新獲取地圖。6.7恢復(fù)地圖開(kāi)機(jī)過(guò)后，第一次進(jìn)入應(yīng)用程序，頁(yè)面會(huì)彈出恢復(fù)地圖彈框?？梢跃嚯x開(kāi)機(jī)點(diǎn)半徑20米內(nèi)任意點(diǎn)開(kāi)機(jī)，但是盡量選擇參照物明顯的地方，否則可能地圖恢復(fù)會(huì)不成功。點(diǎn)擊設(shè)置界面中的恢復(fù)地圖選項(xiàng)，同樣可以進(jìn)行恢復(fù)地圖操作。6.8密碼管理點(diǎn)擊密碼管理即可進(jìn)入重置密碼設(shè)置。管理員通過(guò)密碼管理設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置的登錄密碼及解鎖屏幕使用的手勢(shì)密碼。點(diǎn)擊重置驗(yàn)證密碼進(jìn)入重置驗(yàn)證密碼界面，機(jī)器人出場(chǎng)默認(rèn)密碼是csjbot，管理員可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行驗(yàn)證密碼重置，密碼長(zhǎng)度8~16位。新密碼符合需求、兩次輸入一致：提示密碼更改成功。點(diǎn)擊重置圖形密碼進(jìn)入重置圖形密碼界面，機(jī)器人默認(rèn)圖形密碼是大寫(xiě)的L，管理員可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改，重置密碼需要繪制兩次圖形，兩次繪制圖形一致即可完成修改，否則重新繪制。6.9檢測(cè)更新點(diǎn)擊檢測(cè)更新選項(xiàng)即可進(jìn)入檢測(cè)更新界面，管理員可在該界面進(jìn)行機(jī)器人軟件APP升級(jí)，機(jī)器人底層Linux固件升級(jí)。6.10情景語(yǔ)句設(shè)置點(diǎn)擊情景語(yǔ)句設(shè)置進(jìn)入到情景語(yǔ)句設(shè)置界面。該界面主要是設(shè)置主動(dòng)說(shuō)話的各情境下要播報(bào)的內(nèi)容。1.報(bào)桌號(hào)和報(bào)菜名針對(duì)“送餐到達(dá)”。（1）報(bào)桌號(hào)開(kāi)啟報(bào)菜名關(guān)閉且使用默認(rèn)的情境語(yǔ)句時(shí)，則報(bào)桌號(hào)加在默認(rèn)語(yǔ)句前（例如，您好，11號(hào)桌的菜品到了，請(qǐng)?jiān)谌〔秃竺幌挛业氖郑?；?）報(bào)桌號(hào)關(guān)閉報(bào)菜名開(kāi)啟且使用默認(rèn)的情境語(yǔ)句時(shí)，使用實(shí)際菜品替代默認(rèn)語(yǔ)句中的‘菜品’（例如，您好，您的宮保雞丁到了，請(qǐng)?jiān)谌〔秃竺幌挛业氖郑?；?）報(bào)桌號(hào)報(bào)菜名均開(kāi)啟且使用默認(rèn)的情境語(yǔ)句時(shí)，則報(bào)桌號(hào)加在默認(rèn)語(yǔ)句前，使用實(shí)際菜品替代默認(rèn)語(yǔ)句中的‘菜品’（例如，您好，11號(hào)桌的宮保雞丁到了，請(qǐng)?jiān)谌〔秃竺幌挛业氖郑?；?）報(bào)桌號(hào)報(bào)菜名均關(guān)閉時(shí)，使用默認(rèn)的情景語(yǔ)句。2.如果沒(méi)有設(shè)置時(shí)，使用默認(rèn)的情境語(yǔ)句內(nèi)容；設(shè)置新的情境語(yǔ)句內(nèi)容且關(guān)閉“使用默認(rèn)”，則使用新的情境語(yǔ)句內(nèi)容；設(shè)置新的情境語(yǔ)句內(nèi)容且開(kāi)啟“使用默認(rèn)”，則在默認(rèn)的語(yǔ)句之后加上設(shè)置的情境語(yǔ)句作為完整的情境語(yǔ)句。3.默認(rèn)情境語(yǔ)句與自定義情境語(yǔ)句必須有一種處于使用狀態(tài)，即未設(shè)置自定義情景語(yǔ)句時(shí)不能關(guān)閉使用默認(rèn)開(kāi)關(guān)（設(shè)置全部的情境語(yǔ)句后才能關(guān)閉“使用默認(rèn)”開(kāi)關(guān)）。4.點(diǎn)擊右邊設(shè)置情境語(yǔ)句右邊的喇叭，可以預(yù)覽完整情境語(yǔ)句的音頻。6.11關(guān)于BOT點(diǎn)擊關(guān)于BOT進(jìn)入到關(guān)于BOT界面，在該界面可以看到機(jī)器人相關(guān)的基本信息。機(jī)器人服務(wù)版本，UI版本，SN號(hào)等等。6.12終端控制點(diǎn)擊終端控制，根據(jù)實(shí)際填寫(xiě)PAD或者手機(jī)的IP地址和端口號(hào)。需要注意的是終端設(shè)備需要連接到機(jī)器人所在網(wǎng)絡(luò)，查看設(shè)備的IP地址，填寫(xiě)在IP地址位置，端口號(hào)默認(rèn)即可。這樣手機(jī)APP即可控制機(jī)器人送餐。6.13功能開(kāi)關(guān)點(diǎn)擊功能開(kāi)關(guān)進(jìn)入到功能開(kāi)關(guān)界面，在該界面可針對(duì)相關(guān)功能開(kāi)啟或關(guān)閉。送餐鎖屏開(kāi)啟時(shí)，在送餐過(guò)程中會(huì)進(jìn)行鎖屏操作；等待鎖屏不能單獨(dú)開(kāi)啟，故只存在以下三種情況。6.14設(shè)置等待點(diǎn)點(diǎn)擊設(shè)置等待點(diǎn)進(jìn)入到設(shè)置等待點(diǎn)頁(yè)面，通過(guò)設(shè)置等待點(diǎn)，設(shè)置機(jī)器人的送餐任務(wù)的起始點(diǎn)。首次使用機(jī)器人時(shí)，提示設(shè)置等待點(diǎn)；等待點(diǎn)設(shè)置完成后才可使用送餐功能。等待點(diǎn)最多可以設(shè)置三個(gè)，同時(shí)使用的等待點(diǎn)有且只有一個(gè)。添加新的等待點(diǎn)到系統(tǒng)或更改當(dāng)前等待點(diǎn)為不同的等待點(diǎn)?？蓜h除系統(tǒng)中已有的等待點(diǎn)。6.15設(shè)置等待時(shí)間點(diǎn)擊設(shè)置等待時(shí)間選項(xiàng)進(jìn)入到設(shè)置等待時(shí)間界面。管理員通過(guò)等待時(shí)間設(shè)置查看或設(shè)置送餐等待時(shí)間。1.送餐到桌號(hào)并播報(bào)送餐內(nèi)容后計(jì)時(shí)，用戶在等待時(shí)間內(nèi)觸摸機(jī)器人的手，則機(jī)器人返回等待點(diǎn)或送餐到下一個(gè)桌號(hào)（多點(diǎn)送餐時(shí)）。2.播報(bào)結(jié)束后計(jì)時(shí)，用戶未觸摸機(jī)器人的手，則達(dá)到等待時(shí)間后，機(jī)器人返回等待點(diǎn)或送餐到下一個(gè)桌號(hào)（多點(diǎn)送餐時(shí)）。6.16同步數(shù)據(jù)點(diǎn)擊同步數(shù)據(jù)選項(xiàng)進(jìn)入到同步數(shù)據(jù)界面，管理員通過(guò)同步數(shù)據(jù)使機(jī)器人獲取最新數(shù)據(jù)信息。同步數(shù)據(jù)內(nèi)容為需要后臺(tái)設(shè)置的內(nèi)容，包括菜品名稱、音視頻、標(biāo)題、Logo等信息。6.17桌號(hào)設(shè)置點(diǎn)擊桌號(hào)設(shè)置選項(xiàng)進(jìn)入到桌號(hào)設(shè)置界面。管理員在該界面可進(jìn)行添加桌號(hào)，修改，刪除桌號(hào)操作，見(jiàn)下圖。需要注意以下兩點(diǎn)：桌號(hào)與地圖對(duì)應(yīng)，新建地圖后需重新設(shè)置桌號(hào)信息。首次使用送餐服務(wù)前需要設(shè)置桌號(hào)信息。6.18保存桌號(hào)點(diǎn)擊保存桌號(hào)選項(xiàng)可以保存當(dāng)前地圖下設(shè)置的桌號(hào)信息，成功失敗均有信息提示。6.19恢復(fù)桌號(hào)點(diǎn)擊恢復(fù)桌號(hào)選項(xiàng)可以恢復(fù)之前保存的桌號(hào)信息。6.20背景音設(shè)置點(diǎn)擊背景音設(shè)置進(jìn)入到背景音設(shè)置界面。管理員可以選擇送餐過(guò)程中的多媒體播放文件。背景音視頻來(lái)源于后臺(tái)（音視頻及圖片管理），后臺(tái)有更新時(shí)，可通過(guò)同步數(shù)據(jù)來(lái)同步到送餐機(jī)器人本體。背景音視頻在送餐時(shí)播放，觸摸或停障時(shí)停止播放并記錄音視頻播放時(shí)間節(jié)點(diǎn)，在繼續(xù)送餐時(shí)從播放節(jié)點(diǎn)繼續(xù)播放音視頻。送餐任務(wù)若取消，則不再播放背景音視頻。送餐播放視頻時(shí)，在觸摸屏幕后視頻停止播放，5秒后會(huì)繼續(xù)播放。七送餐送餐包括多點(diǎn)送餐和循環(huán)送餐，為了正常送餐，請(qǐng)先確認(rèn)地圖是否恢復(fù)，桌號(hào)、等待點(diǎn)是否設(shè)置，數(shù)據(jù)是否需要同步。送餐背景音、情景語(yǔ)句、鎖屏開(kāi)關(guān)設(shè)置是否正確。在送餐過(guò)程中，如果是低電量情況，會(huì)取消當(dāng)前送餐任務(wù)，按照充電管理辦法進(jìn)行充電處理。7.1多點(diǎn)送餐首頁(yè)就是多點(diǎn)送餐界面，在該界面可以建立送餐任務(wù)，刪除送餐任務(wù)，開(kāi)始送餐，取消送餐，返回等待點(diǎn)。選擇桌號(hào)，菜品，可在任務(wù)窗口中顯示任務(wù)內(nèi)容。桌號(hào)必選，菜品可選可不選。點(diǎn)擊“刪除”按鈕，可以刪除送餐任務(wù)。點(diǎn)擊送餐按鈕即可開(kāi)始進(jìn)行送餐?！八筒玩i屏”開(kāi)啟，則在點(diǎn)擊確認(rèn)送餐后屏幕鎖定，界面上顯示輪播圖片或者視頻?！八筒玩i屏”關(guān)閉，屏幕仍然顯示為首頁(yè)面，送餐任務(wù)滾動(dòng)或者是顯示輪播圖片。“送餐鎖屏”開(kāi)啟，用戶想要操作的話，需要進(jìn)行手勢(shì)解鎖。在送餐過(guò)程中，用戶可以點(diǎn)擊取消任務(wù)按鈕取消送餐