機器人換油保養(yǎng)流程

機器人換油保養(yǎng)流程第1頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引準備工作6650S開始換油前準備工作：1，將機器人換油保養(yǎng)服務包移到現(xiàn)場2，準備好足夠的空桶用于廢油收集排放(一臺機器人用油總量約30L).3，準備好量杯一個，容量約2000毫升，準備漏斗一個4，工具若干（常規(guī)工具）第2頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引調(diào)整機器人位置6650S排放機器人各軸齒輪箱油前先將機器人手動調(diào)整到合適的位置，利于油排放干凈就好第3頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引一軸齒輪箱放油6650S打開一軸尾部蓋板，取下排油管頂部堵頭，等待油排放干凈第4頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引二軸齒輪箱放油6650S二軸齒輪箱放油，把排油堵頭拆下即可排油。第5頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引三軸齒輪箱放油6650S三軸排油孔第6頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引四軸齒輪箱放油6650S四軸排油孔第7頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引五軸齒輪箱放油6650S五軸排油孔，注意機器人的姿勢。第8頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引六軸齒輪箱放油6650S六軸排油孔，為簡化過程，利用注油孔排油，要調(diào)整6軸姿態(tài)，讓油孔朝下。第9頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引一軸齒輪箱加油6650S加油時觀察油位檢查孔開始有油溢出即剛好。之后上緊堵頭第10頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引二軸齒輪箱加油6650S同一軸加油一樣，觀察孔有油溢出即為加滿，之后擰緊堵頭第11頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引三軸齒輪箱加油6650S三軸加油，注意機器人姿態(tài)第12頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引四軸齒輪箱加油6650S四軸加油，注意機器人姿態(tài)第13頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引6650S五軸齒輪箱加油，注意五軸姿態(tài)第14頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引6650S六軸齒輪箱加油，注意6軸姿態(tài)第15頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引6650S第16頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引6650S機器人控制柜檢查清潔第17頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引6650S控制柜尾部風扇打開清潔第18頁/共21頁ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引6650S檢查機器人本體電纜磨損第19頁/共21頁ABB6650