歐姆龍PLC入門課程

歐姆龍PLC入門課程第1頁/共76頁目錄

PLC簡介

PLC的組成及原理PLC控制與繼電器控制的比較PLC編程及軟件使用1234PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)舉例5第2頁/共76頁一、PLC簡介—PLC的定義PLC是英文ProgrammableLogicController的縮寫，意為可編程邏輯控制器。國際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的最新定義為PLC是一種數(shù)字元算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。第3頁/共76頁1、按結(jié)構(gòu)形式分類按硬件的結(jié)構(gòu)形式不同，PLC可分為整體式和模塊式。整體式PLC的CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等都安裝在一個(gè)箱體內(nèi)，整體式PLC的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，價(jià)格低。小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。造型線取芯機(jī)械手用PLC（整體式）整體式：一、PLC簡介—PLC的分類第4頁/共76頁模塊式PLC又稱組合式PLC，它有一個(gè)總線基板，基板上有很多總線插槽，其中由CPU、存儲(chǔ)器和電源構(gòu)成一個(gè)模塊通常固定安裝在某個(gè)插槽中，其它功能模塊可隨意安裝在其他不同的插槽內(nèi)。模塊式PLC配置靈活，可通過增減模塊來組成不同規(guī)模的系統(tǒng)，安裝維修方便，但價(jià)格較貴，大中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式：造型線型板加熱控制用PLC（C200H）一、PLC簡介—PLC的分類第5頁/共76頁2、按控制規(guī)模分類I/O點(diǎn)數(shù)（輸入/輸出的端子數(shù)量）是衡量PLC控制規(guī)模的重要參數(shù)，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)可將PLC分為小型、中型和大型三類。3、按功能分類根據(jù)PLC的功能強(qiáng)弱不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。分類I/O點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)大小常見型號(hào)小型小于256點(diǎn)4K字以下CPM1A、CPM2A、CP1H、CP1L(都是整體式)中型256~20482~8K字C200H、CJ1M大型大于2048點(diǎn)8~16K字CV、CS1一、PLC簡介—PLC的分類第6頁/共76頁可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)大多數(shù)PLC的平均無故障運(yùn)行時(shí)間可達(dá)幾十萬小時(shí)。通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便程序可以隨著工藝流程的改變而改變，無需大量改變PLC的硬件設(shè)備。功能強(qiáng)，適應(yīng)范圍廣泛不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有AI/AO、通信、自檢、記錄顯示等功能，可控制一個(gè)生產(chǎn)過程。編程簡單，易學(xué)易用大多數(shù)PLC采用梯形圖編程方式，梯形圖語言的元件符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路非常接近，易于接受和掌握。系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修方便PLC用軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中的大量電氣元件，使控制柜的安裝接線大量減少。另外，PLC的用戶程序可以通過計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行仿真調(diào)試，減少了現(xiàn)場調(diào)試的工作量。一、PLC簡介—PLC的特點(diǎn)第7頁/共76頁一、PLC簡介—?dú)W姆龍PLC第8頁/共76頁分類型號(hào)鑄造車間小型CPM2A取芯機(jī)械手、砂處理負(fù)三米皮帶、煤粉傳送中型C200H-CPU42680缸體滾道、機(jī)械手、型板加熱、缸體普鏈、推桿懸鏈CJ1M-CPU22下芯機(jī)大型CS1H-CPU67HGF總程序控制一、PLC簡介—鑄造車間常用PLC鑄造車間常用PLC第9頁/共76頁輸出設(shè)備輸入設(shè)備I/O擴(kuò)展單元

特殊功能單元主機(jī)輸出單元輸入單元

電源外設(shè)接口I/O擴(kuò)展口存儲(chǔ)器

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器CPU

用戶程序存儲(chǔ)器盒式磁帶機(jī)打印機(jī)EPROM寫入器

上位計(jì)算機(jī)

PLC編程器可編程終端PT…整體式PLC的基本組成二、PLC組成及原理第10頁/共76頁

系統(tǒng)總線通信單元

控制系統(tǒng)現(xiàn)場過程CPU單元輸出單元

編程器PLC或上位計(jì)算機(jī)……智能I/O單元輸入單元模塊式PLC的基本組成框圖二、PLC組成及原理第11頁/共76頁輸入并存儲(chǔ)用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址；檢查、校驗(yàn)用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤即報(bào)警；執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作；診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。CPU又稱中央處理器，它是PLC的控制中心，它通過總線與存儲(chǔ)器和各種連接口連接。存儲(chǔ)器的功能是存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，PLC通常配有ROM（只讀存儲(chǔ)器）和RAM（隨機(jī)存儲(chǔ)器），ROM用來存儲(chǔ)系統(tǒng)程序，RAM用來存儲(chǔ)用戶程序和程序運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。斷電后RAM中的程序會(huì)丟失，所以RAM專門配有后備電池供電。存儲(chǔ)器：CPU：二、PLC組成及原理第12頁/共76頁以CP1H為例介紹歐姆龍PLCPLC的硬件組成：二、PLC組成及原理第13頁/共76頁在CP1HPLC模塊的左上角，內(nèi)裝有PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)保持所需的電池，這是一次性使用的電池，通常情況下可以使用5年。電源端子用來連接外部提供給PLC的工作電源；它的輸入電壓范圍寬，抗干擾性能好。1、電池盒二、PLC組成及原理第14頁/共76頁在PLC的上部為輸入端子連接排，左側(cè)是PLC的輸入電源接點(diǎn)。挨著的是輸入信號(hào)的端子。

2、輸入端子臺(tái)用AC220V電源給PLC供電，L1、L2端用于連接AC100~240V的電源，輸入端子臺(tái)的輸入端子為0CH、1CH兩個(gè)通道，每個(gè)通道12個(gè)端子，編號(hào)分別為0.00~0.11和1.00~1.11。二、PLC組成及原理第15頁/共76頁分類信號(hào)源說明輸入接口數(shù)字量輸入外部的觸點(diǎn)是通還是斷，(0,1)。傳感器、繼電器、開關(guān)等。又稱作開關(guān)量輸入接口。模擬量輸入傳感器信號(hào)，如熱電偶、壓力傳感器等，一般是0-5V、0-10V、0-20mA、4-20mA等弱電信號(hào)。PLC內(nèi)部電路只能處理數(shù)字量，所以要將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)。輸入接口：二、PLC組成及原理數(shù)字量輸入和模擬量輸入對(duì)比第16頁/共76頁開關(guān)量輸入電路COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

內(nèi)部電路濾波→→→→光電耦合外部開關(guān)輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示輸入點(diǎn)I公共端二、PLC組成及原理第17頁/共76頁開關(guān)量輸入一般采用DC24V，開關(guān)量輸入電路要求外部輸入信號(hào)的元件為按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、舌簧開關(guān)、傳感器、繼電器觸點(diǎn)、接觸器觸點(diǎn)等。當(dāng)外部輸入元件與電源正極導(dǎo)通，電流通過R1，光電耦合器內(nèi)部LED、VD1（接口指示）到COM端形成回路，光電耦合器內(nèi)部接收管接受外部元件導(dǎo)通的信號(hào)，傳輸?shù)絻?nèi)部處理。二、PLC組成及原理第18頁/共76頁三線式PNP型傳感器的接線，其輸出為高電平。日式的PLC習(xí)慣是NPN型的信號(hào)連接。NPN型傳感器要求公共端接24VDC+極；PNP型傳感器則正好相反，要求公共端接24VDC－極。

二、PLC組成及原理第19頁/共76頁三線式NPN型傳感器的接線，其輸出為低電平。二、PLC組成及原理第20頁/共76頁用于連接輸出設(shè)備，下圖輸出端子為100CH、101CH兩個(gè)通道，每個(gè)通道有8個(gè)輸出端子，編號(hào)分別為100.00~100.07和101.00~101.07。OMRONPLC整體型一體機(jī)的數(shù)字量IO點(diǎn)一般是以6：4的比例來分配輸入和輸出信號(hào)點(diǎn)的，比如20個(gè)IO點(diǎn)的PLC模塊可以接12個(gè)點(diǎn)的輸入信號(hào)，還可以接8個(gè)點(diǎn)的輸出信號(hào)。3、輸出端子臺(tái)二、PLC組成及原理第21頁/共76頁輸出接口：分類輸出信號(hào)輸出接口數(shù)字量輸出采用繼電器作為輸出開關(guān)器件，線圈帶電，繼電器常開觸點(diǎn)閉合。模擬量輸出模擬量輸出要通過D/A轉(zhuǎn)換電路，將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出。二、PLC組成及原理數(shù)字量輸出和模擬量輸出對(duì)比第22頁/共76頁可以驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，也可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，允許通過的電流大，但是響應(yīng)時(shí)間長，通斷頻率低。COMLEDJ～R內(nèi)部電路→→負(fù)載輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示繼電器KA

常開觸點(diǎn)公共端輸出點(diǎn)接觸器的線圈，電磁閥，指示燈等。

采用繼電器作為輸出開關(guān)器件，當(dāng)PLC內(nèi)部電路產(chǎn)生電流流經(jīng)繼電器線圈KA時(shí)，繼電器常開觸點(diǎn)閉合，負(fù)載有電流通過。繼電器輸出電路：二、PLC組成及原理第23頁/共76頁3、USB端口：用來與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信連接。4、模擬電位器：調(diào)節(jié)該電位器，可以使PLC的A642單元中的數(shù)據(jù)在0~255內(nèi)變化。5、外部模擬量設(shè)定輸入端：在該端輸入0~10V電壓，可使PLC的A643單元中的數(shù)據(jù)在0~255范圍變化。6、DIP撥動(dòng)開關(guān)：進(jìn)行CPU相關(guān)功能的選擇設(shè)置。二、PLC組成及原理第24頁/共76頁電源POWER：綠色工作RUN：綠色故障報(bào)錯(cuò)ERR/ALM：紅色輸出禁止INH：黃色存貯器數(shù)據(jù)操作BKUP：黃色USB端口通信中PRPHL：黃色下面的兩位7段碼可顯示CPU單元的異常信息，或者模擬器操作的當(dāng)前值，甚至還可以顯示用程序編寫相關(guān)的代碼。如果故障報(bào)錯(cuò)ERR/ALM燈點(diǎn)亮，則2位的7段碼中可以讀到錯(cuò)誤訊息。7、CPU工作狀態(tài)指示燈：二、PLC組成及原理第25頁/共76頁8、存貯器盒它也是用來備份用戶程序和PLC內(nèi)部存貯器里的數(shù)據(jù)，可以COPY到另外的PLC中，或者作備份。在實(shí)際應(yīng)用中作為可選件，供用戶選擇或者不選擇使用。

二、PLC組成及原理第26頁/共76頁如果使用的是稍早產(chǎn)的PLC，一般是通過RS232串口用專用電纜，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，監(jiān)測以及調(diào)試等等。PLC模塊的中部有兩個(gè)可選擇的槽位，用來放置可選的串行通信板，增加CPU的串口通訊功能。

9、RS-232端口和RS-422A/485端口RS-232端口RS-422A/485端口二、PLC組成及原理第27頁/共76頁10、內(nèi)置模擬量輸入及輸出端子臺(tái)外界的模擬量信號(hào)由模擬量輸入端子送入，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入PLC內(nèi)部電路處理；PLC內(nèi)部的數(shù)字量經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成模擬量信號(hào)，從模擬量輸出端子輸出；帶有模擬量輸入切換開關(guān)，用來設(shè)置輸入端子的輸入形式（電壓或電流輸入）。4路模擬量輸入2路模擬量輸出二、PLC組成及原理第28頁/共76頁11、擴(kuò)展模塊連接端口用來增加擴(kuò)展輸入輸出模塊，整體機(jī)型的PLC主機(jī)和擴(kuò)展模塊都有擴(kuò)展連接端口，通過連接電纜連接，以便擴(kuò)充輸入輸出的信號(hào)點(diǎn)，或者增加特殊功能的專用模塊。這就是CP1H的擴(kuò)展連接，最多可連接7個(gè)擴(kuò)展單元，可以擴(kuò)展IO點(diǎn)到320個(gè)。通過扁平線纜將這些模塊與PLC聯(lián)系在一起，我們可以把擴(kuò)展模塊當(dāng)作PLC本身的IO點(diǎn)使用。

特殊模塊：高速計(jì)數(shù)器單元，模擬量輸入輸出單元，總線單元，網(wǎng)絡(luò)單元，等等。這些模塊不同于數(shù)字量的IO輸入輸出單元，它本身是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，有自己的CPU，存儲(chǔ)器，和與外界相連的端口；對(duì)于組合式PLC，智能單元通過總線，在CPU單元協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立進(jìn)行工作；對(duì)于整體式PLC，則通過擴(kuò)展接口與主機(jī)聯(lián)接。

二、PLC組成及原理第29頁/共76頁二、PLC組成及原理PLC的工作過程第30頁/共76頁讀讀讀寫寫

執(zhí)行用戶程序I/O刷新I/O刷新PLC執(zhí)行用戶程序的過程：01001100.000.000.01100.00輸入端子輸入電路用戶輸入設(shè)備輸入映像寄存器輸出電路輸出端子元件映像寄存器輸出鎖存器用戶輸出設(shè)備二、PLC組成及原理第31頁/共76頁首先了解一下繼電器控制回路的常用電氣元件。交流接觸器工作原理：當(dāng)接觸器線圈通電后，線圈電流會(huì)產(chǎn)生磁場，產(chǎn)生的磁場使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引動(dòng)鐵心，使主觸點(diǎn)閉合，電路接通。主觸點(diǎn)一般是常開接點(diǎn)，而輔助接點(diǎn)一般有兩對(duì)，常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)線圈鐵芯銜鐵1、接觸器彈簧三、PLC控制與繼電器控制的比較第32頁/共76頁接觸器與繼電器的區(qū)別：2、繼電器使用位置說明接觸器主回路連接設(shè)備的電源供電用繼電器二次回路（控制回路）沒有主觸點(diǎn)，做控制和擴(kuò)展點(diǎn)用三、PLC控制與繼電器控制的比較第33頁/共76頁同樣是有一組常開觸點(diǎn)和一組常閉觸點(diǎn)，一般用在繼電器控制回路中。3、限位開關(guān)接觸式限位開關(guān)三、PLC控制與繼電器控制的比較第34頁/共76頁4、時(shí)間繼電器上圖為時(shí)間繼電器接線圖歐姆龍H3CR系列時(shí)間繼電器三、PLC控制與繼電器控制的比較第35頁/共76頁斷路器、空氣開關(guān)三、PLC控制與繼電器控制的比較第36頁/共76頁繼電器控制回路1、電機(jī)起保?？刂齐娐啡?、PLC控制與繼電器控制的比較第37頁/共76頁繼電器控制和PLC控制符號(hào)對(duì)照

物理繼電器PLC繼電器常開常閉

觸點(diǎn)線圈PLC控制將如何表示呢？先了解下梯形圖符號(hào)：三、PLC控制與繼電器控制的比較第38頁/共76頁0.00100.00PLC控制0.01100.00SB2KM繼電器控制SB1KM線圈線圈常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KH0.02兩種控制的梯形圖比較：三、PLC控制與繼電器控制的比較第39頁/共76頁物理繼電器PLC繼電器連接方式需硬接線連接用程序軟連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限無限控制功能改變繼電器的接線改變PLC的用戶程序改變?cè)谑褂蒙螾LC繼電器更為便捷。兩種控制中繼電器的區(qū)別：三、PLC控制與繼電器控制的比較第40頁/共76頁KMQFUKH

M3~SB1SB2KHKM

繼電器控制接線PLC控制外部接線輸入設(shè)備PLC~SB1SB2KHKM輸出設(shè)備

欲改變控制功能：主回路都相同接線對(duì)比繼電器控制要改變控制電路的實(shí)際接線PLC控制外部接線不變，改變用戶程序輸出設(shè)備KM三、PLC控制與繼電器控制的比較第41頁/共76頁P(yáng)LC控制的動(dòng)作過程

等效電路圖：SB1SB2ST公共端公共端輸入部分輸出端子輸入端子用戶程序輸出部分主電路KMFUKHM3~Q~KM100.00PLCCOM0.000.000.010.02≈0.00100.000.010.02100.00COM0.010.02PLC~SB1SB2KMST0.000.010.02100.00COMCOM三、PLC控制與繼電器控制的比較第42頁/共76頁~KM線圈通電SB1閉合0.00閉合接點(diǎn)閉合KMFUKHM3~QKM通電KM通電觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合PLCCOM0.000.000.010.02≈0.00100.000.010.02100.00COM100.000.010.02SB2STPLC~SB1SB2KMST0.000.010.02100.00COMCOM三、PLC控制與繼電器控制的比較第43頁/共76頁~KM線圈斷電0.01斷開接點(diǎn)斷開KMFUKH

M3~QKM通電KM斷電觸點(diǎn)斷開電動(dòng)停轉(zhuǎn)觸點(diǎn)斷開PLCCOM0.000.000.010.02≈0.00100.000.010.02100.00COM100.000.010.02SB2STPLC~SB1SB2KMST0.000.010.02100.00COMCOMSB2閉合三、PLC控制與繼電器控制的比較第44頁/共76頁低液位高液位水位到達(dá)高限位時(shí)，水泵啟動(dòng)，向外抽水；水位達(dá)到低限位，電機(jī)停轉(zhuǎn)。電路由選擇開關(guān)SW控制手動(dòng)啟動(dòng)和自動(dòng)啟動(dòng)，接觸器KM是電機(jī)電源輸送的執(zhí)行器件；KM得電時(shí)，電機(jī)供電回路接通。當(dāng)選著手動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，直接用啟動(dòng)按鈕SB2和停止按鈕SB1控制電機(jī)運(yùn)行的；那么自動(dòng)時(shí)，根據(jù)限位（在這里是HL高液位啟動(dòng)電機(jī)，LL低液位停止電機(jī)）延時(shí)后對(duì)電機(jī)控制操作。2、自動(dòng)排水繼電器控制回路三、PLC控制與繼電器控制的比較第45頁/共76頁對(duì)于這樣一個(gè)簡單的電氣控制回路，如果再增加一臺(tái)泵或是更多的控制機(jī)構(gòu)，電氣回路會(huì)變復(fù)雜，同時(shí)占用電柜體積，經(jīng)濟(jì)投入也會(huì)更大；更重要的是，安裝、調(diào)試、維修也會(huì)變得麻煩。而采用PLC控制，主回路接線不變，編寫用戶程序就可以了；特別是復(fù)雜的控制邏輯，繼電器控制實(shí)現(xiàn)是很困難的。三、PLC控制與繼電器控制的比較第46頁/共76頁用PLC替代繼電器控制

同電氣控制回路一樣，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器、電磁線圈、接觸器、繼電器、控制閥等等。這在PLC中通常稱為I/O點(diǎn)，它是用端子的形式與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備進(jìn)行連接的，PLC在使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。輸入元件SW，SB1，SB2；FR，HL，LL輸出元件接觸器KM控制邏輯電路由接觸器的輔助觸點(diǎn)KM，熱繼電器觸點(diǎn)FR，以及時(shí)間繼電器KT，中間繼電器KA連成了控制邏輯電路三、PLC控制與繼電器控制的比較第47頁/共76頁當(dāng)把這些輸入元件以及執(zhí)行元件用電氣方式連接到PLC里，并向PLC提供控制電源，再通過編程軟件編制出相關(guān)的控制邏輯，PLC同樣可以實(shí)現(xiàn)上述的控制功能。下圖是用歐姆龍編程軟件編寫的梯形圖，梯形圖編程語言適合對(duì)繼電器線路熟悉的人員使用。三、PLC控制與繼電器控制的比較第48頁/共76頁四、PLC編程及軟件使用要讓PLC實(shí)現(xiàn)控制功能，須編寫控制程序，并將程序?qū)懭隤LC。編程方式有手持編程器和計(jì)算機(jī)編程軟件，在此我們將以CX—Programmer編程軟件為例進(jìn)行講解。軟件的主窗口介紹：

第49頁/共76頁在使用CX—Programmer軟件編程時(shí)，需先建立一個(gè)工程文件，程序及相關(guān)內(nèi)容都包含在該文件中。新建工程的操作步驟如下：單擊工具欄上的新建按鈕，出現(xiàn)下圖所示對(duì)話框。四、PLC編程及軟件使用第50頁/共76頁當(dāng)程序編寫完成以后，需要對(duì)梯形圖進(jìn)行“編譯”，單擊工具欄上“編譯”按鈕即可，編譯完成后在輸出窗口會(huì)顯示編譯信息，如果程序有錯(cuò)誤，輸出窗口將會(huì)出現(xiàn)提示，雙擊錯(cuò)誤提示，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到程序出錯(cuò)位置。編譯

傳送

連接PLC到計(jì)算機(jī)——用通信電纜連接；進(jìn)入在線工作方式——點(diǎn)擊工具欄上“在線工作”按鈕；四、PLC編程及軟件使用第51頁/共76頁下載程序——將計(jì)算機(jī)中編寫的程序傳送至PLC的過程；在下載程序時(shí)應(yīng)保持在線工作方式，可執(zhí)行菜單命令“PLC→傳送→到PLC”。上載程序——將PLC中的程序傳送至計(jì)算機(jī)的過程。上載程序時(shí)也應(yīng)保持在線工作方式，可執(zhí)行菜單命令PLC→傳送→從PLC”。在線監(jiān)視

如果想了解程序在PLC的運(yùn)行效果，可使用在線監(jiān)視功能。執(zhí)行菜單命令“PLC→操作模式→運(yùn)行”；執(zhí)行菜單命令“PLC→監(jiān)視→監(jiān)視”。進(jìn)入在線監(jiān)視狀態(tài)后，程序中的一些元件和連線上出現(xiàn)綠色標(biāo)記，代表這些元件和連線在運(yùn)行時(shí)是導(dǎo)通的。四、PLC編程及軟件使用第52頁/共76頁輸入指令

一、常開觸點(diǎn)相當(dāng)于繼電器電路中的常開按鈕二、常閉觸點(diǎn)相當(dāng)于繼電器電路中的常閉按鈕首先了解下歐姆龍常用指令：四、PLC編程及軟件使用第53頁/共76頁輸出指令

一、線圈相當(dāng)于繼電器電路中的接觸器二、鎖存指令KEEPKEEPR置位端復(fù)位端R:繼電器

置位端接通時(shí)，R接通并保持

復(fù)位端接通時(shí)，R被復(fù)位斷開四、PLC編程及軟件使用第54頁/共76頁如圖A，當(dāng)輸入繼電器0.00接通時(shí)，輸出繼電器100.00接通并自鎖；當(dāng)常閉觸點(diǎn)0.01斷開時(shí)，輸出繼電器才斷開。0.00100.000.01100.00圖A四、PLC編程及軟件使用第55頁/共76頁如圖B，當(dāng)置位輸入邏輯0.00接通時(shí)，輸出繼電器100.00接通并鎖存，直到復(fù)位輸入邏輯0.01接通時(shí)，輸出繼電器100.00才斷開。0.000.01圖BKEEP100.00四、PLC編程及軟件使用第56頁/共76頁可見圖A的程序與圖B的程序在控制功能上完全一樣。為了能清楚地表示出各繼電器的先后動(dòng)作關(guān)系，常用波形圖來表示。其波形圖如下。0.000.01100.00波形圖斷開接通圖中高電平表示接通，低電平表示斷開。由波形圖可見，0.00接通，100.00立刻接通并保持，直到0.01接通時(shí)，100.00才斷開。四、PLC編程及軟件使用第57頁/共76頁微分指令分為上升沿微分指令DIFU和下降沿微分指令DIFD兩種。

DIFU的功能：當(dāng)邏輯條件從斷到通時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。

DIFD的功能：當(dāng)邏輯條件從通到斷時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。0.010160001601微分指令波形圖斷開接通0.01DIFU01600DIFD01601微分指令梯形圖四、PLC編程及軟件使用第58頁/共76頁P(yáng)LC有兩種定時(shí)器：一是普通定時(shí)器TIM，即接通延時(shí)定時(shí)器，時(shí)基（定時(shí)時(shí)間的最小間隔）是0.1秒，最大定時(shí)時(shí)間為999.9秒。二是高速定時(shí)器TIMH，即接通延時(shí)定時(shí)器，時(shí)基是0.01秒，最大定時(shí)時(shí)間為99.9秒。這兩種定時(shí)器的用法是一樣的。

定時(shí)時(shí)間=設(shè)定值×?xí)r基，設(shè)定值用4位十進(jìn)制數(shù)表示。四、PLC編程及軟件使用0.01T0TIM000#100100.0010S＜10S第59頁/共76頁計(jì)數(shù)器指令有兩種：單向計(jì)數(shù)器CNT和可逆計(jì)數(shù)器CNTR。單向計(jì)數(shù)器是計(jì)數(shù)輸入端CP每接通1次（從OFF到ON）,計(jì)數(shù)值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)減到0時(shí)計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)計(jì)數(shù)器的復(fù)位端R接通時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，且計(jì)數(shù)值恢復(fù)到設(shè)定值。0.01C1CNT001#30.020.010.02100.01100.01001233四、PLC編程及軟件使用第60頁/共76頁一、數(shù)據(jù)傳送指令MOV傳送指令是將源通道數(shù)據(jù)或常數(shù)傳送到目的通道，傳送后源通道的數(shù)據(jù)不變，源通道：執(zhí)行指令時(shí)數(shù)據(jù)的來源通道。源通道可用輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、常數(shù)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；目的通道：執(zhí)行指令后放存結(jié)果的通道。目的通道可用輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等。0.01MOV001HR050.01001HR05@MOV當(dāng)邏輯條件0.01接通時(shí)，每掃描一次，指令即被執(zhí)行一次。若希望只執(zhí)行一次，可用微分型指令。微分型四、PLC編程及軟件使用第61頁/共76頁二、比較指令CMP比較指令用于比較兩個(gè)通道中的數(shù)據(jù)大小，兩個(gè)比較數(shù)均為4位十六進(jìn)制數(shù)，范圍0~FFFF,既可表示成立即數(shù)形式（比較數(shù)前加“#”）,也可放在通道中（比較數(shù)前無“#”即表示通道號(hào)）。0.01CMP#0020D0005四、PLC編程及軟件使用第62頁/共76頁梯形圖的編程規(guī)則

1.梯形圖的每個(gè)梯級(jí)都是從左母線開始，以繼電器線圈或功能指令結(jié)束。0.010.02100.030.040.010.020.04100.03正確0.010.02100.030.04錯(cuò)誤四、PLC編程及軟件使用第63頁/共76頁

2.兩個(gè)或兩個(gè)以上的繼電器線圈不能串聯(lián)使用，但可以并聯(lián)使用0.010.02100.03100.040.010.02100.03100.04錯(cuò)誤正確四、PLC編程及軟件使用第64頁/共76頁

3.同一個(gè)線圈不能重復(fù)使用0.010.02100.000.03100.000.010.020.03100.00錯(cuò)誤正確四、PLC編程及軟件使用第65頁/共76頁

4.注意梯級(jí)的先后順序100.00100.010.00100.000.00100.00100.00100.01不合理合理四、PLC編程及軟件使用第66頁/共76頁

5.繼電器線圈必須通過觸點(diǎn)與左母線相連100.00P_On100.00常通標(biāo)志不合理合理四、PLC編程及軟件使用第67頁/共76頁

6.輸入繼電器不能作內(nèi)部輔助繼電器用，所有的輸出繼電器都可用作內(nèi)部輔助繼電器，且觸點(diǎn)使用次數(shù)是無限的。0.010.021.00W1.00錯(cuò)誤0.010.02正確四、PLC編程及軟件使用第68頁/共76頁五、PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)舉例明確系統(tǒng)的控制要求確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端口繪制系統(tǒng)控制線路圖編寫PLC控制程序程序調(diào)試安裝控制系統(tǒng)線路，并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試系統(tǒng)投入運(yùn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)流程：

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