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文檔簡介
第頁畢業(yè)調查報告模板??中的力—位耦合,為實現(xiàn)工件表面的高精度、高效率、低成本、自動化研拋奠定了重要的基礎。針對磁流變力矩伺服器設計與應用的需要,對磁流變液性能進行了測試研究,提出了臨界剪切速率的概念,修正了BINGHAM模型,并建立了磁流變力矩伺服器的力矩計算模型,分析了工作轉速對輸出力矩的影響規(guī)律,引入了臨界轉速概念,指出為了提供穩(wěn)定的輸出力矩,力矩伺服器應工作在臨界轉速之上;借助于ANSYS軟件工具對力矩伺服器的磁路進行了數(shù)值分析,驗證了所設計的磁流變力矩伺服器結構的合理性。針對研拋過程研拋力矩控制的需要,建立了研拋工具系統(tǒng)的動態(tài)模型,并對控制系統(tǒng)進行了仿真分析,得到了適合于此系統(tǒng)的控制參數(shù)。
最后對力矩控制進行了實驗研究,確定了合理的控制和采樣周期。在單位階躍信號激勵下,得到了理想的控制效果。針對研拋過程中研拋頭位置和姿態(tài)控制的需要,介紹了工具系統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法,并結合Preston方程分析了規(guī)劃的路徑對研拋參數(shù)的影響,得到了在勻速進給條件下,工件曲率半徑對研拋駐留時間的影響規(guī)律,即曲率半徑越小,駐留時間越長,并給出了車床的主軸轉速運行模式的選擇方法。針對旋轉體非球面工件的研拋實驗需要,開發(fā)了一套非球面柔順研拋控制軟件系統(tǒng),提出了一種研拋力矩的時域規(guī)劃方法,并分別對旋轉拋物面、橢球面和平面進行了研拋實驗,均得到了納米級的表面質量,驗證了力—位解耦理論的有效性與可行性主要技術參數(shù):
1、磁流變控制電流0~2。5A。
2、阻尼器輸出力矩0~5N。M
磁流變技術研究現(xiàn)狀及其應用:
20世紀40年代,電流變液(ERF)和磁流變液(MRF)相繼由Winslow和Jabinow發(fā)明,并可以迅速引起人們的注意。人們發(fā)現(xiàn),利用磁流材料的可控特性進行工作可以達到消耗被控系統(tǒng)振動能量,抑制振動幅度,降低能耗,提高性能的目的性,從此掀開了電|磁流材料在振動抑制領域的長時間探索和應用。由于磁流變液的剪切屈服應力比電流變液大一個數(shù)量級,且磁流變液具有良好的動力學,電源電壓小,耗電功率小及溫度穩(wěn)定性等特點,因此越來越受到廣泛的關注。電流變液與磁流變液主要指標對比如表1所示。
磁流變液與電流變液性能能比較白俄羅斯學者ShulmanZP和Kordonsky,WI在磁流變材料研究中取得較大進展,隨后美國Lord公司·Ford車輛公司,Delphi公司,德國的BASF公司都開展了磁流材料的研究工作并取得了可喜的進展,已有的商業(yè)化磁流變體面世。各國學者的研究工作使人們進一步了解磁流變材料的流變機理和宏觀性,為磁流變學的研究奠定了堅實的基礎,美國Lord公司的Carlson,J,D。在11014·11015年申請了磁流變材料的技術專利。在磁流變材料的懸浮相選擇和制備方面,美國Lord公司做了開創(chuàng)性的工作,該公司先后報道了多種合金制備的磁流變體所采用懸浮相為鐵—鈷合金鈦,鎳合金鐵,。11015—11017年Ashour,D。對磁流變材料的沉降問題和磁流變材料的制備技術進行了系統(tǒng)的研究,取得了不少有價值的成就。Kordonsky,W,I。利用夾雜納米尺寸的硬磁微粒作為懸浮相來改善磁流變材料德爾沉降問題。這種做法突破了傳統(tǒng)的采用表面活化劑或添加劑來改善沉降性,為改善次流材料的穩(wěn)定性開拓了新的思路。
美國Ford車輛公司利用偶極子相互作用的模型來研究磁流變材料的流變特性,對磁流變材料的剪切屈服應力進行了數(shù)值計算,其研究結果基本一致。Lemaire,E等對磁流變提的屈服應力與懸浮微粒尺寸的關系進行了煙具,發(fā)現(xiàn)懸浮相微粒尺寸對屈服應力的影響取決于耦合系數(shù)的大小,一定尺寸的單分散系比多分散系試樣具有更佳的磁流變效應,這種效果來自無流動條件下的布朗運動引起的結構起伏,該運動使單鏈中兩相鄰微粒之間距離大于多分散系的平均距離,而鏈結構對流體流動的阻力恰恰來自于這種加大的間隙。
我國對磁流變材料的研究始于二十世紀九十年代,目前已在磁流變材料制備,流變學機理和工程應用方面取得了一些成就。較早從事這方面研究的單位有;復旦大學,中國科技大學,哈爾濱工業(yè)大學,哈爾濱建筑大學,西北工業(yè)大學,武漢工業(yè)大學,重慶大學和國家儀表功能材料工程研究中心等單位。中國科技大學,哈爾濱工業(yè)大學和重慶大學在磁流變性能的檢測方面取得了一些研究成果。國家儀表功能材料工程研究中心研制的磁流變液,其剪切屈服應力基本達到美國Lord公司的產(chǎn)品水平。復旦大學,中國科技大學還對磁流變液的流變機理進行了研究,采用了一些有參考價值的模型和理論分析方法。西北工業(yè)大學對磁流變液的穩(wěn)定性進行了分析,采用了一些提高磁流穩(wěn)定性的措施。
畢業(yè)調查報告模板2一、調查的原因及目的
“科教興國”是國家提出的把建設有中國特色社會主義事業(yè)全面推向二十一世紀的重大戰(zhàn)略,是增強綜合國力、強國富民的戰(zhàn)略方針??平膛d國戰(zhàn)略為科技和教育事業(yè)的發(fā)展提出了重要任務,企業(yè)員工教育培訓作為教育大系統(tǒng)中的重要組成部分,擔負著提高勞動者素質、促進科學技術發(fā)展的重任。做好企業(yè)員工教育培訓工作,有利于科教興國戰(zhàn)略的實施,有利于經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步。員工培訓是人力資源管理與開發(fā)的組成部分和關鍵職能,企業(yè)要生存和發(fā)展,必須重視員工培訓。隨著科學技術的進步、員工個人的發(fā)展以及企業(yè)發(fā)展的需要,員工培訓越來越重要;由于傳統(tǒng)和計劃經(jīng)濟體制的影響,一些企業(yè)對該工作存在諸多誤區(qū):成本能省則省、效益好時不需培訓、效益差時無錢培訓、高管人員不需培訓等。因此要從觀念、內容、方式以及授課者的選擇等方面創(chuàng)新員工培訓工作。只有這樣,企業(yè)才能在市場競爭中立于不敗之地。因此研究和探討企業(yè)員工教育培訓工作意義深遠重大。
企業(yè)員工必須接受培訓作為繼續(xù)學習的一種手段,員工培訓在幫助企業(yè)迎接競爭性挑戰(zhàn)的過程中扮演著重要的角色。員工培訓可以有效地幫助企業(yè)創(chuàng)造價值或贏得競爭優(yōu)勢,重視員工培訓工作的企業(yè)會比他們的競爭對手表現(xiàn)出更好的經(jīng)營業(yè)績,更有信心迎接競爭性挑戰(zhàn)。培訓不僅通過員工自覺性、積極性、創(chuàng)造性的提高而增加企業(yè)產(chǎn)出的效率和價值使企業(yè)受益,而且增強員工本人的素質和能力,使員工受益。培訓是管理的前提、培訓是管理的手段。培訓不僅為管理創(chuàng)造了條件,其本身就是一種管理的手段,即培訓通過滿足員工高層次的精神文化需求來激發(fā)員工的干勁和熱情。企業(yè)同時應把培訓作為管理的機會和途徑,以及完成任務的方法和手段,圍繞企業(yè)的任務和目標來實施培訓,并通過培訓溝通上下級的聯(lián)系,掌握工作進展狀況,達成相互理解與支持,共同不斷提高工作績效。
為了充分了解企業(yè)員工思想現(xiàn)狀,了解企業(yè)對員工培訓要求和規(guī)劃,建了解統(tǒng)化、結構化的企業(yè)內部培訓體系。本人在成都某企業(yè)范圍內采取問卷的方式進行了一次培訓需求調研,共發(fā)出問卷101份,回收問卷95份,其中有效問卷94份,中層管理人員問卷8份,主管級及員工級86份,現(xiàn)簡要對問卷結果加以統(tǒng)計與分析。
二、調查時間、地點、方法
1、調查時間:20XX年3月
2、調查地點:某國有企業(yè)
3、調查方法:問卷式調查和查閱資料相結合
三、調查內容及分析
(一)目前企業(yè)培訓存在的問題
1、對培訓工作不夠重視。隨著科技技術的飛速發(fā)展對員工的知識技能、創(chuàng)新能力、管理能力的要求越來越高,但是對員工的素質培訓和技術培訓不能及時進行,大部分現(xiàn)場員工各部分管理人員不能得到有效的培訓。缺乏“苦練內功、培養(yǎng)后勁”的意識和行動,長期以往只會導致企業(yè)管理水平和安全生產(chǎn)水平的下降。
2、培訓工作尚不能適應企業(yè)發(fā)展的需求。培訓工作仍停留在簡單的技能培訓上,且多以陳舊的培訓方式為主,培訓效果級差,沒有根據(jù)企業(yè)的整體發(fā)展合理地進行布局規(guī)劃,缺乏分專業(yè)分層次和循序漸進的培訓。
3、沒有調動員工參與培訓的積極性。目前培訓工作被動參加的多,主動學習的少,應付的多,真正求知的少。由于沒有建立起有效的激勵機制,企業(yè)需求和員工個人發(fā)展的要求不能很好地結合起來,再加上培訓工作沒有結合企業(yè)生存的。些根本性問題,因而難以充分調動員工培訓的積極性。
4、培訓效果反饋不夠健全。由于常常搞突擊式的培訓,人多量大,時間緊,給出題、考核、閱卷帶來許多困難,培訓部門對培訓后的效果不能進行全面、及時的分析和評價,因而無法對后來進行更合理有效地培訓安排,從而不能保證培訓效果和質量的提高。
5、培訓方法落后,多數(shù)情況下培訓工作采用講授和技術問答的形式,沒有采用互動練習的設施,缺少基礎設施的配置。
(二)人才管理與技能
1、在人才使用上,中高層管理者獲得了較高的支持率。部門負責人作為企業(yè)的中堅力量,肩負著不斷創(chuàng)新、發(fā)展企業(yè)的重任,從統(tǒng)計數(shù)字發(fā)現(xiàn),在工作任務分安排方面,80%左右的員工認為,中高層管理人員做到了用人所長,但仍有20%人員認為存在不公平現(xiàn)象。
2、部門內部溝通基本順暢,但部門間急需加強。多數(shù)員工普遍反映,在實際工作中,上級對其的工作支持力度較強,并就工作內容進行溝通,但從后續(xù)問題的調查顯示,部門內溝通并沒有達到預期要求;也有一部分員工反映,部門間的工作銜接并不十分理想,很多時候只是員工自己溝通和聯(lián)系,而部門負責人溝通比例也僅占55%。對于部門內部的員工間溝通,調查者則在三個方面表現(xiàn)較為均衡:自己協(xié)調、詢問同事、求助領導。
3、中級管理人員急需提升的方面。根據(jù)調查數(shù)據(jù)顯示,多數(shù)員工認為,在以后的工作中,中級管理人員需在以下幾個方面提升個人素質,依次為:責任心、上下級溝通、領導藝術、團隊文化、公平性、業(yè)務能力、思想意識、員工激勵、成就動機。而據(jù)中級管理人員的調查顯示,則依次為:責任心、上下級溝通、團隊文化、領導藝術、公平性、業(yè)務能力,思想意識、員工激勵、成就動機。
(三)團隊精神狀況和素質
1、除少數(shù)員工外,團隊士氣良好。在實際調研中,28%的員工認為我們團隊的精神非常高昂,60%認為我們團隊是一個充滿關愛、團結一致的集體,但12%的員工認為團隊現(xiàn)處在低迷的時期。針對團隊的特定成員進行調查時發(fā)現(xiàn),約有35%員工反映某些員工沒有與整個團隊融合起來,表現(xiàn)出例外或特例的行為。
2、個人利益與個人績效沒有緊密結合。團隊是由個人構成的,個人業(yè)績是團隊業(yè)績的基礎,只有實現(xiàn)個人利益與個人績效息息相關,才能調動員工的積極性和責任感。
3、團隊的素質能滿足工作要求,但總體提升緩慢。據(jù)統(tǒng)計資料顯示,60%員工認為企業(yè)團隊的素質與優(yōu)秀企業(yè)相比,總體水平不差上下,25%認為略差,15%認為較差。在員工與團隊合作的信心方面,30%員工認為團隊正向有利方向發(fā)展,35%認為沒有變化,20%保持觀望狀態(tài)。在團隊素質的提升方面,40%員工非常認同我們的團隊正在進步,35%基本認同這一事實,20%表示沉默,5%表示不認同。
(四)員工個人專業(yè)知識與技能的發(fā)揮
員工專業(yè)技能的自我評價。員工普遍認為,在實際工作中自身的專業(yè)技能比較滿意,這一比例高達80%,僅有15%左右的員工認為自己的技能相當完備,與此同時,5%員工對自身知識與技能表示了不滿,希望在以后的工作中逐步提升。但在專業(yè)技能轉化方面,這一比例有所下降,75%員工認為自身的技能基本發(fā)揮,25%員工認為沒有完全發(fā)揮,可見專業(yè)素質在向業(yè)績轉化上并不十分理想,員工的潛能和能力有待于進一步開發(fā)。
四、今后的對策與建議。
根據(jù)目前企業(yè)的培訓現(xiàn)狀,為了讓企業(yè)的培訓更有效,應從以下幾個方面來完善培訓體系:
1、強化員工責任心的培養(yǎng)。針對本企業(yè)的工作情況和工作特性,對員工加強質量意識的培養(yǎng),使員工充分意識到缺乏責任心所造成的嚴重后果及給企業(yè)發(fā)展帶來的不良影響。從而保證生產(chǎn)有序地進行。
2、加強員工之間相互溝通。不定期的和企業(yè)員工進行交流,使員工的意見能夠及時反饋,發(fā)現(xiàn)的問題能夠及時解決。便于部門之間以及領導和員工之間的的相互了解和協(xié)調。
3、調整人員配置、促進員工技能發(fā)揮。針對每個員工的特點對其崗位進行調整和安排,使其能夠充分發(fā)揮個人特長,避免人才浪費。
4、加強團隊融合提高團隊素質。多進行一些團隊活動和考核,以便加強團隊合作,從整體上提高整體素質。
加強員工培訓,在良好的人際關系,相互配合的工作環(huán)境下,在公平公正的基礎上,可以更好的激發(fā)員工工作的熱情和斗志,全身心的投入到工作中去,使他們的主動性、創(chuàng)造性將自然地傾瀉出來,自覺與管理者一道,把工作做得盡可能好,不僅讓員工覺得實現(xiàn)了自己的人生理想,同時對企業(yè)有了滿足感和歸屬感。也使企業(yè)和員工得到共同的發(fā)展,真正實現(xiàn)企業(yè)和員工的雙贏。一個企業(yè)應有明確的培訓政策,并有企業(yè)自上
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