車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)

車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)第一頁(yè)，共23頁(yè)。壹概述PARTONE第二頁(yè)，共23頁(yè)。1)該系統(tǒng)僅顯示矢量地圖，有一定的圖形操作功能，如放大、縮小、漫游，但僅僅是紙制地圖的替代品，是一種被動(dòng)系統(tǒng)。

2)該系統(tǒng)僅顯示車(chē)輛當(dāng)前的位置及車(chē)輛導(dǎo)航地區(qū)

3)該系統(tǒng)為駕駛?cè)颂峁┠康牡叵嚓P(guān)導(dǎo)航信息4)應(yīng)用車(chē)與路之間的信息交換，提供全面的導(dǎo)航服務(wù)信息。第三頁(yè)，共23頁(yè)。貳車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能模塊PARTTWO第四頁(yè)，共23頁(yè)。好1.路徑選擇模塊

2.路徑誘導(dǎo)單元

3.人機(jī)接口模塊

4.無(wú)線(xiàn)通信模塊第五頁(yè)，共23頁(yè)。1.路徑選擇模塊路徑選擇是幫助駕駛?cè)嗽诔霭l(fā)前或路途中計(jì)劃一個(gè)路徑的過(guò)程，是車(chē)輛導(dǎo)航中一個(gè)最基本的問(wèn)題。路徑選擇又可進(jìn)一步劃分為多車(chē)輛路徑選擇和單車(chē)輛路徑選擇。多車(chē)輛路徑選擇是為所有的可能具有不同的目的地的車(chē)輛在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中選擇路徑，屬于系統(tǒng)優(yōu)化問(wèn)題；而單車(chē)輛路徑選擇則只是為單個(gè)車(chē)輛計(jì)劃一條從當(dāng)前位置到達(dá)指定目的地的單條路徑，屬于用戶(hù)優(yōu)化問(wèn)題。第六頁(yè)，共23頁(yè)。學(xué)2.路徑誘導(dǎo)單元路徑誘導(dǎo)是引導(dǎo)駕駛?cè)搜刂陕窂竭x擇模塊產(chǎn)生的路徑行駛的過(guò)程，誘導(dǎo)可在出發(fā)前或在行駛途中實(shí)時(shí)給出。出發(fā)前誘導(dǎo)可通過(guò)一個(gè)打印文稿的形式提供給駕駛中，這樣的打印文稿類(lèi)似于由旅行社提供的旅行指南，但具有詳細(xì)的駕駛指令，這些指令可能包括轉(zhuǎn)彎指示，街道、行駛距離和標(biāo)志型建筑物等信息。第七頁(yè)，共23頁(yè)。學(xué)2.路徑誘導(dǎo)單元另一方面，途中引導(dǎo)可能需要實(shí)時(shí)地向駕駛?cè)颂峁┲T如轉(zhuǎn)彎等動(dòng)態(tài)駕駛指令，這將更加有用，但卻需要一個(gè)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、向駕駛?cè)颂峁┲T如轉(zhuǎn)彎等動(dòng)態(tài)駕駛指令，這將更加有用，但卻需要一個(gè)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，一個(gè)精確的定位模塊、嚴(yán)格的實(shí)時(shí)軟件和強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)能力。一般在車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)中所稱(chēng)的路徑引導(dǎo)均指這種實(shí)時(shí)引導(dǎo)。第八頁(yè)，共23頁(yè)。好誘導(dǎo)單元利用路徑選擇單元和定位子系統(tǒng)的輸出來(lái)引導(dǎo)行駛在道路上的車(chē)輛。除了一個(gè)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)模塊外，定位子系統(tǒng)可能有單個(gè)模塊定位模塊組成或由定位模塊和地圖匹配模塊組成。一旦一個(gè)特定的路徑由路徑選擇單元產(chǎn)生，同時(shí)車(chē)輛的位置已經(jīng)由定位子系統(tǒng)所確定，路徑誘導(dǎo)單元就可以與這些子系統(tǒng)協(xié)作。以向加強(qiáng)人提供適當(dāng)?shù)穆窂揭龑?dǎo)。第九頁(yè)，共23頁(yè)。圖8-4顯示路徑引導(dǎo)模塊與其他模塊間相互關(guān)系的簡(jiǎn)單框圖2.路徑誘導(dǎo)單元第十頁(yè)，共23頁(yè)。學(xué)2.路徑誘導(dǎo)單元當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)路徑誘導(dǎo)需要將車(chē)輛的位置不斷地與由路徑選擇單元產(chǎn)生的最好路徑作比較。實(shí)時(shí)路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)不斷地更新有關(guān)車(chē)輛當(dāng)前位置、行駛方向以及所行駛的道路等信息。當(dāng)需要執(zhí)行轉(zhuǎn)彎或其他操縱指令時(shí)，路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)會(huì)以圖像信號(hào)、語(yǔ)音信號(hào)或文字信號(hào)的方式提醒駕駛?cè)恕５谑豁?yè)，共23頁(yè)。學(xué)3.人機(jī)接口模塊人機(jī)接口是負(fù)責(zé)向用戶(hù)提供與車(chē)載計(jì)算機(jī)交互手段的模塊。關(guān)于這個(gè)模塊的研究常見(jiàn)于人機(jī)工程學(xué)或有關(guān)人的因素工程的相關(guān)文獻(xiàn)中。人機(jī)工程學(xué)的研究者們主要研究有關(guān)人的行為、能力、和其他特性并將之用于工具、機(jī)器、系統(tǒng)、任務(wù)、工作、環(huán)境設(shè)計(jì)中，目標(biāo)是提高生產(chǎn)力和安全性，保證人使用的舒適性和有效性。第十二頁(yè)，共23頁(yè)。學(xué)3.人機(jī)接口模塊為了建立一個(gè)成功的人機(jī)界面，必須按照一個(gè)特點(diǎn)的過(guò)程來(lái)考慮問(wèn)題。這包括明確需求，確定需支持的功能，界面類(lèi)型規(guī)范，控制和顯示形式的選擇和最后設(shè)計(jì)及實(shí)施這個(gè)界面。這里主要討論在車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)中經(jīng)常使用的各種控制設(shè)備和顯示技術(shù)，這些控制設(shè)備和顯示技術(shù)形成了人機(jī)界面模塊的各個(gè)部分。第十三頁(yè)，共23頁(yè)。控制器件都有相應(yīng)的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)和推薦的使用途徑，評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)是基于以下標(biāo)準(zhǔn)得出的：1)振動(dòng)條件下的可用度；2)來(lái)自多個(gè)位置的使用度；

3)空間需求；4)在期望的溫度范圍內(nèi)的可操作性；

5)噪聲下的可用度；6)對(duì)灰塵、油污等的敏感度；

7)操作的方便性。3.人機(jī)接口模塊第十四頁(yè)，共23頁(yè)。表8-2各種控制元件性能列表控制器件分?jǐn)?shù)推薦用途腳踩開(kāi)關(guān)6當(dāng)雙手不空時(shí)可被使用回中操作桿6對(duì)每次應(yīng)用后需回中心的操作等分操縱桿6控制不同的顯示功能關(guān)鍵字開(kāi)關(guān)6防止誤操作并支持on/off功能鍵盤(pán)4車(chē)輛停止時(shí)使用旋鈕（連續(xù)）5使用在需精確調(diào)節(jié)變量的地方Legend開(kāi)關(guān)6空間有限時(shí)顯示定性信息或其他類(lèi)型信息光筆2車(chē)輛停止時(shí)可用于非關(guān)鍵性輸入第十五頁(yè)，共23頁(yè)。表8-2各種控制元件性能列表手推開(kāi)關(guān)5/6支持簡(jiǎn)單的兩狀態(tài)操作轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)6作為對(duì)乒乓操作的替代旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)6當(dāng)3個(gè)或以上的狀態(tài)被需要時(shí)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)6使用兩個(gè)或以上的離散位置乒乓開(kāi)關(guān)6適用兩個(gè)離散位置且空間限制嚴(yán)肅接觸開(kāi)關(guān)5易用且目標(biāo)不需要文字輸入語(yǔ)音識(shí)別6用戶(hù)手或眼均不空時(shí)第十六頁(yè)，共23頁(yè)。學(xué)4.無(wú)線(xiàn)通信模塊可靠的通信對(duì)于車(chē)輛定位和導(dǎo)航系統(tǒng)性能的進(jìn)一步改善和功能的發(fā)揮是至關(guān)重要的，它提供了一個(gè)非常有價(jià)值的手段，可以向車(chē)輛和駕駛?cè)颂峁┫鄳?yīng)的信息和珍貴的安全保障，并為交通管理系統(tǒng)取得數(shù)據(jù)，許多有價(jià)值的服務(wù)可通過(guò)通信技術(shù)提供給用戶(hù)。第十七頁(yè)，共23頁(yè)。學(xué)4.無(wú)線(xiàn)通信模塊通信技術(shù)近兩年來(lái)在兩個(gè)領(lǐng)域發(fā)展迅速，即無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信與由Internet和輔助性網(wǎng)絡(luò)支持的有線(xiàn)通信。最終的結(jié)果一定是這兩個(gè)技術(shù)相互融合，從而產(chǎn)生一個(gè)全新的信息環(huán)境。第十八頁(yè)，共23頁(yè)。天無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信的應(yīng)用在使移動(dòng)計(jì)算機(jī)成為現(xiàn)實(shí)的過(guò)程中起著關(guān)鍵作用。在當(dāng)今商業(yè)的快速發(fā)展和激烈競(jìng)爭(zhēng)中，人們需要更加靈活、方便的通信工具，這將促進(jìn)無(wú)線(xiàn)通信和日臻完善、并在不久的將來(lái)得到普遍應(yīng)用，數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)也將成為無(wú)線(xiàn)通信產(chǎn)業(yè)中發(fā)展最快的分支。第十九頁(yè)，共23頁(yè)。天在車(chē)輛定位和導(dǎo)航系統(tǒng)中，無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)移動(dòng)通信起著重要作用，因?yàn)樗擒?chē)輛與控制中心相連的關(guān)鍵橋梁，主要通信技術(shù)見(jiàn)表8-3，可供選用時(shí)參考。第二十頁(yè)，共23頁(yè)。表8-3現(xiàn)有的主要通信技術(shù)概要技術(shù)可靠性覆蓋范圍平均數(shù)據(jù)傳輸速度/（Kbit/s）單雙工實(shí)時(shí)或存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)BP傳呼非常好城市和部分鄉(xiāng)村2．4～3．6單工兼有蜂窩無(wú)線(xiàn)電很好城市和部分鄉(xiāng)村9．6～19．2雙工實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)很好城市2．4～256雙工實(shí)時(shí)調(diào)頻付載波非常好城市1．2～19單工實(shí)時(shí)短距Beacon非常好1～100m64～1024單/雙工實(shí)時(shí)衛(wèi)星非常好全球范圍2．4～21．33雙工實(shí)時(shí)無(wú)繩電話(huà)非常好城市≥32雙工實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)很好40～11263m64～5700CSMA/CD幾乎實(shí)時(shí)4.無(wú)線(xiàn)通信模塊第二十一頁(yè)，共23頁(yè)。