化工測量及儀表

第8章測量顯示儀表

化學(xué)工業(yè)出版社第8章測量顯示儀表

8.1概述8.2模擬顯示儀表8.3數(shù)字式顯示儀表8.4微機化檢測儀表8.5虛擬儀器8.1概述

顯示儀表一般又分為模擬式、數(shù)字式和圖像顯示三大類。簡要介紹“模擬式儀表”。詳細分析“微機化的數(shù)字顯示儀表”以及“虛擬儀表”。8.2模擬顯示儀表8.2.1動圈式模擬顯示儀表概述動圈式顯示儀表是中國發(fā)展較早的一種模擬式顯示儀表，是當(dāng)年我國自己統(tǒng)一設(shè)計、定型，在全國多個儀表廠共同生產(chǎn)，實際使用也是最多的一種儀表，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖8-2-1。由于它具有體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單、價格低、指示清晰，既能對參數(shù)單獨顯示(如XCZ型)，又能對參數(shù)顯示加以控制(如XCT型)等，因而它一直被不少企業(yè)所采用，尤其在中小型企業(yè)中。圖8-2-1動圈式儀表內(nèi)部結(jié)構(gòu)

1-后板；2-接線端子；3-上彈片組；4-磁鋼；5-指針；6-表框；7-機械零點；8-熱敏電阻；9-并聯(lián)補償電阻；10-串聯(lián)電阻

1永久磁鐵；2，6張絲；3軟鐵心；4外接熱電偶；5動圈；7刻度面板；8儀表指針；9平衡錘圖8-2-3動圈式儀表測量機構(gòu)示意圖2.工作原理（1）轉(zhuǎn)動力矩M的產(chǎn)生動圈置于磁場B中，如圖8-2-4（a）所示，流過電流I時，動圈的兩個有效邊L，分別受到大小相等、方向相反的力F1和F2,其方向可用左手定則來決定，其大小如下式動圈繞旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動力矩為：將式(8-2-1)代人式(8-2-2)得將永久磁鐵的極靴設(shè)計成如圖8-2-4(c)的形狀，這樣磁力線與動圈平面的夾角在動圈轉(zhuǎn)動的范圍內(nèi)均趨向于0，則cosβ=1，式(8-2-3)便可寫成動力矩Ml與輸入電流I，成正比。（2）反作用力矩M2反作用力矩由支承動圈的張絲扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生，反作用力矩M2：

(8-2-5)式中C2，和張絲的幾何尺寸(長度、寬度與厚度)、張絲的材料以及張力的大小有關(guān)。同樣，儀表設(shè)計定型了，C2也是一個常數(shù)，稱C2為儀表常數(shù)。顯然M2和α成正比關(guān)系。（3）轉(zhuǎn)動力矩與反作用力矩的平衡Ml=M2當(dāng)動圈產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，并帶動指針指在某一刻度處不動時，這時儀表測量機構(gòu)的轉(zhuǎn)動力矩與反作用力矩也達到平衡，適當(dāng)整理后可得：式中k是動圈測量機構(gòu)的靈敏系數(shù)，即單位電流引起動圈偏轉(zhuǎn)角的變化。k越大，測量機構(gòu)就越靈敏。顯然k也是常數(shù)，因而儀表的刻度是線性的。

外形8.2.4自動平衡顯示儀表1.綜述自動平衡顯示儀表是模擬儀表的另一個大類。相對于動圈儀表來說，它的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，組成環(huán)節(jié)較多，但它的精度高，性能穩(wěn)定，因而目前不少單位還在應(yīng)用著。自動平衡式顯示儀表主要有自動平衡式電子電位差計和自動平衡式電子電橋兩種，它們分別用于電勢和電阻信號的測量。2.電位差計的工作原理

電位差計是一種測量微電勢的測量裝置．其測量的原理如圖8-2-16。測量電路是將被測電勢與已知標(biāo)準(zhǔn)的可調(diào)電壓進行比較，當(dāng)兩者的差值為零時，被測電勢就等于標(biāo)準(zhǔn)電壓。標(biāo)準(zhǔn)電壓Es由滑線電阻上取得。當(dāng)電阻是均勻分布的線性電阻時，滑觸點K確定取出的標(biāo)準(zhǔn)信號為Es=IRLAK/LAB。當(dāng)需要測量未知電勢時，將未知電勢接入電路與Es進行比較，移動滑觸點K，使檢流計G中無電流流過，Ex與Es兩者達到平衡。若電流I和電阻R恒定且已知，滑觸點由A移到K，檢流計指零，就可知被測電勢的大小，即Ex=IRAK。3.平衡電橋的工作原理

自動平衡電橋的基本原理如圖8-2-18所示，R2、R4為固定橋臂．R3為可變的測量橋臂(如熱電阻)，R1是由滑線電阻構(gòu)成的可調(diào)橋臂。在初始狀態(tài)下，橋路處于平衡狀態(tài)。R1R4=R2R3，這時檢流計中無電流流過。當(dāng)測量橋路電阻R3發(fā)生變化時．可調(diào)節(jié)R1，使電橋重新處于平衡狀態(tài)，由R1的變化來確定被測電阻的變化量。圖8-2-19是配熱電阻的平衡電橋，Rt即為熱電阻。仔細分析一下便可獲知，圖8-2-19是由圖8-2-18變化而來，基于電橋平衡這一原理沒有任何變化。4.自動平衡儀表的組成

平衡儀表主要由測量電路、放大器、平衡電機與平衡機構(gòu)、記錄機構(gòu)、附加機構(gòu)等部分組成。圖8-2-21電子電位差計的測量線路目前還在應(yīng)用的幾款自動平衡式儀表

條形自動平衡式顯示儀

8.3數(shù)字式顯示儀表

8.3.1數(shù)字顯示儀表與模擬式儀表的比較數(shù)字顯示儀表則有以下許多優(yōu)點。(1)精度高。通用數(shù)字電壓表，達到0.05級的精度等級毫無難度；而模擬儀表要達到0.2級的精度等級就很困難了。(2)誤差很小數(shù)字顯示，直觀、清楚。隨著LED、液晶等顯示器件的應(yīng)用，讀數(shù)視角更加寬廣．色彩更加豐富，這樣大大減輕了觀察者的視覺疲勞。讀數(shù)無誤差，其不確定度只與最后一位數(shù)的量值大小有關(guān)。(3)傳輸距離幾乎不受限制。8.3.2數(shù)字顯示儀表的組成

實現(xiàn)數(shù)字顯示的關(guān)鍵是把連續(xù)變化的模擬量變換成數(shù)字量，完成這個功能的裝置稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置（analogtodigital），簡稱A／D轉(zhuǎn)換器。同樣也可以將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，簡稱D／A轉(zhuǎn)換。A／D及D／A轉(zhuǎn)換是數(shù)字顯示技術(shù)及計算機參與生產(chǎn)過程所必不可少的手段。圖8-23(a)是數(shù)顯儀表的三種組成方案。8.3.3模數(shù)轉(zhuǎn)換1.模數(shù)轉(zhuǎn)換的綜述在數(shù)字式顯示儀表中，為了實現(xiàn)數(shù)字顯示，需要將連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。A／D轉(zhuǎn)換器按其工作原理又可分成很多類，在數(shù)顯儀表中常用下列幾種：（l）逐次比較電壓反饋編碼型，簡稱逐次比較型；（2）雙積分型，又稱u-t轉(zhuǎn)換型；（3）電壓頻率轉(zhuǎn)換型，又稱叫u-f轉(zhuǎn)換型；（4）脈沖寬度調(diào)制型，簡稱調(diào)制型。2．逐次比較型A／D轉(zhuǎn)換器

逐次比較型A／D轉(zhuǎn)換器是目前使用最多的類型之一。它的基本思想是將輸入的模擬量Vi同反饋電壓Vf做n次比較，使量化的數(shù)字量逐次逼近輸入的模擬量。它和用天平稱質(zhì)量的準(zhǔn)則是一樣的：(法碼)大者棄，小者留，從高位到低位(即大法碼到小法碼)不斷逼近，逐漸積累，直到天平兩端平衡，所給的法碼克數(shù)即為被測物質(zhì)量。圖8-3-2給出的是3位逐次比較型A／D轉(zhuǎn)換器的關(guān)系圖。逐次比較型A／D轉(zhuǎn)換器特點逐次比較型A／D轉(zhuǎn)換器具有轉(zhuǎn)換速度快（微秒級），精度高的特點，尤其是它的轉(zhuǎn)換速度快這一點備受用戶的青睞。精度可以達到0.005％，甚至更高。誤差主要來源于D／A轉(zhuǎn)換器和比較器電路。3．雙積分型A／D轉(zhuǎn)換器的特點雙積分型A／D轉(zhuǎn)換器具有較高的精度，且價格非常低廉，所以也是目前使用較多的品種之一。雙積分型A／D轉(zhuǎn)換”的缺點就是速度比較慢，抗工頻干擾的能力很強。（另外兩類A/D轉(zhuǎn)換器“脈沖寬度調(diào)制型”以及“電壓頻率型”使用不太廣泛，我們不展開討論了。）8.3.4信號的標(biāo)準(zhǔn)化及標(biāo)度變換由傳感器檢測元件送給儀表的信號類型千差萬別，即使是同一種參數(shù)，由于傳感器的不同類型，或同一種類型但不同型號，所輸入給儀表的信號的性質(zhì)、電平的高低也各不相同。為此數(shù)字顯示儀表的設(shè)計必須要解決的另一個基本問題是將傳感器送來的信號標(biāo)準(zhǔn)化并進行標(biāo)度變換。將不同性質(zhì)的信號，或不同電平的信號統(tǒng)一起來，叫輸入信號的規(guī)格化，又稱為信號的標(biāo)準(zhǔn)化。經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字量，但它本身往往是一個電壓形式，它的大小代表被測量：溫度、壓力、流量、物位或質(zhì)量等。就是說，如果要測量質(zhì)量，選用質(zhì)量傳感器將被測量轉(zhuǎn)換成電壓信號，顯示儀表顯示該電壓值，該電壓值代表的是質(zhì)量，克或千克。這就存在一個量綱還原問題。通常把這一還原過程叫“標(biāo)度變換”。8.3.5非線性補償

非線性補償有時又稱為“線性校正”。非線性補償?shù)哪康木褪且獪p少非線性誤差，提高儀表的精度。模擬儀表其實也有非線性補償，它是靠儀表表面的刻度的非線性來達到目的的。指針式萬用表的顯示器就是一個動圈表，本質(zhì)就是電流表。指針偏轉(zhuǎn)的角度α和電流I的關(guān)系是線性的，所以萬用表測直流電流時，電流的刻度是線性的。萬用表測電阻，要用歐姆公式把電阻轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?，電流和電阻之間的關(guān)系就是非線性關(guān)系，所以電阻的刻度必須要刻成非線性，以減小非線性誤差。8.3.6數(shù)字式顯示儀表的顯示器件數(shù)字顯示儀表的標(biāo)志就是儀表的輸出直接為數(shù)字顯示，而不是靠指針的移動，對比刻度讀出有關(guān)數(shù)值。從市場規(guī)模來看，小型平板式顯示技術(shù)依次為液晶、發(fā)光二極管、等離子體和真空熒光。本節(jié)討論其中應(yīng)用最廣泛的發(fā)光二極管和液晶顯示器件這兩種顯示技術(shù)。1．液晶顯示(LCD)

2．發(fā)光二極管顯示(LED)LED數(shù)碼管共陽8.4微機化檢測儀表

8.4.1微機化儀表綜述隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路、計算機技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，微機化儀表，智能化儀表誕生了，儀器儀表的研制與生產(chǎn)進入了一個嶄新的階段。將計算機的軟硬件技術(shù)和儀器儀表的設(shè)計相結(jié)合，大致形成了兩個分支：一是計算機儀表(含虛擬儀表)；二是智能儀表。智能儀表又稱為微機化儀表(InstrumentsBasedonMicroprocessor)，發(fā)展迅速，是目前世界各國儀器儀表工業(yè)的主打產(chǎn)品，開發(fā)生產(chǎn)已成規(guī)模。8.4.2微機化儀表硬件

1．微機化儀表硬件的核心—單片機普通的傳統(tǒng)模擬式儀表和數(shù)字式儀表，內(nèi)部都沒有微處理器芯片或CPU，而微機化儀表必須采用微處理器芯片或CPU。微處理器芯片或CPU是微機化儀表的心臟或大腦，由此可見其重要性。微機化儀表大多采用一種叫“單片機”的微處理器芯片。單片機即為單片微機系統(tǒng)，顧名思義是指它在一塊芯片上集成了計算機的基本部件，包括中央處理器(CPU)、存儲器(RAM／ROM)、輸入輸出接口(I／O)、計數(shù)器／定時器、中斷源以及其他有關(guān)部件。一塊芯片就構(gòu)成一臺計算機。2．顯示器接口在微機化儀表中，數(shù)字顯示器通常與微機接口連接。在普通數(shù)字式儀表中，數(shù)字顯示器通常選用與BCD碼輸出的A／D轉(zhuǎn)換器連接，或者和十進制計數(shù)器、譯碼器連接。用硬件譯碼驅(qū)動實時性雖好，但電路硬件多，接線復(fù)雜，成本較高，所以在智能儀表或微機化儀表中通常都采用集成度更高的專用芯片或采用簡便易行的軟件法進行譯碼。（1）LED顯示器---微機化儀表中的LED顯示器通常由多位LED數(shù)碼管排列而成。（2）LCD顯示器---液晶顯示器的顯示界面有許多形式。如果僅僅顯示0～9等簡單的數(shù)字，也可選用最簡單的7段(或8段)液晶顯示器（外形和LED數(shù)碼管相仿）。3．鍵盤原理與接口

鍵盤是一組按鍵的集合。按鍵是一種按壓式或觸摸式動合型按鈕開關(guān)。平時(常態(tài))按鍵的觸點處于斷開狀態(tài)，當(dāng)按壓或觸摸接鍵時觸點才處于閉合連通狀態(tài)。按鍵閉合時能向微機輸人數(shù)字(0～9或0～F)的鍵稱為數(shù)字鍵，能向微機輸入命令以實現(xiàn)某項功能的鍵稱為功能鍵或命令鍵。鍵盤上的按鍵是按一定順序排列在一起的，每個按鍵在儀表表面都有各自的命名，但它們本質(zhì)上都是同類的一組開關(guān)。為了能使CPU（單片機里的）區(qū)分各個按鍵，必須給每個按鍵賦予一個獨有的編號，按鍵的編號或編碼稱為鍵號或鍵值。CPU知道了按鍵的鍵號或鍵值，就能區(qū)分這個鍵是數(shù)字鍵還是功能鍵。4．輸入輸出通道

如果說鍵盤接口電路和顯示電路是微機化儀表與人相互溝通的橋梁（專業(yè)術(shù)語叫“人-機界面”）的話，那么“輸入輸出通道”便是微機化儀表與被測參數(shù)以及生產(chǎn)過程控制相互溝通的界面。（1）模擬量輸入通道大多數(shù)傳感器都是將模擬非電量轉(zhuǎn)換為模擬電量，而且這些模擬電量通常還需經(jīng)“前置運算放大”，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量，才能輸入給單片機。(這一基本途徑和前一節(jié)“數(shù)字顯示儀表”有關(guān)的論述是一致的)

（2）模擬量輸出通道

模擬量輸出通道也叫控制通道。微機化儀表功能強不僅體現(xiàn)在“數(shù)顯功能”上，即能用數(shù)字量高精度顯示多點的被測量，而且更具體體現(xiàn)在“調(diào)節(jié)控制功能”上，即具有調(diào)節(jié)功能。所以微機化儀表往往是把“調(diào)節(jié)控制儀表”和“檢測顯示儀表”融為一體的儀表。微機化儀表包含輸出通道，是用來控制被測量的大小。和輸入通道相對應(yīng)，輸出通道含有D/A轉(zhuǎn)換器，即把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的器件。因為目前絕大多數(shù)執(zhí)行機構(gòu)的輸入信號是模擬信號，比如一個蒸汽閥門，是用直流電壓或直流電流的大小來控制閥門的開度，閥門的開度的大小引起通向鍋爐加熱蒸汽多少，從而控制鍋爐的溫度，使實際溫度值向給定值靠攏。（3）開關(guān)量的輸入輸出通道

開關(guān)量其實就是數(shù)字量了，電平的高低代表了數(shù)字1或0。開關(guān)量輸入輸出通道就不需要A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器了，單片機直接能接受開關(guān)量的輸入以及輸出外界需要的開關(guān)量。不過為了抵抗工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的電器干擾，開關(guān)量輸入輸出通道必須加“光隔離器件”。其實在模擬量輸入通道A/D轉(zhuǎn)換器之后以及模擬量輸出通道D/A轉(zhuǎn)換器之前，也需要加“光隔離器件”。8.4.3微機化儀表軟件

微機化儀表和模擬儀表、數(shù)字儀表的最大的差別在于模擬儀表、數(shù)字儀表只要硬件連接一完成，儀表就能工作，事后的調(diào)試、標(biāo)定僅是為了達到規(guī)定的測量精度與測量范圍；而微機化儀表如果只有硬件完成連接，儀表根本不會工作。人們必須為它編制相關(guān)的軟件（計算機程序），微機化儀表才能工作。一樣的硬件設(shè)計，如編制的軟件有差異，微機化儀表工作起來也將千差萬別。所以，微機化儀表或微機化檢測系統(tǒng)是軟硬件結(jié)合的產(chǎn)物，兩者缺一不可。微機化儀表的硬件相當(dāng)于人的四肢和軀干，軟件相當(dāng)于人的大腦和思想。所以微機化儀表具有一定的人工智能，有時也叫“智能儀表”。微機化儀表的軟件由監(jiān)控程序、中斷程序、測量程序、數(shù)據(jù)處理程序以及各個功能子程序組成。8.4.4微機化儀表標(biāo)度變換和線性化

微機化儀表和模擬儀表、數(shù)字儀表一樣也需要“標(biāo)度變換”和“線性化”。為了體現(xiàn)出微機化儀表的優(yōu)越性，微機化儀表一般都會盡可能用軟件來完成各自的“標(biāo)度變換”和“線性化”。有時軟件編程法還能將標(biāo)度變換和線性化一體實現(xiàn)。軟件編程一般又分成“查表法”和“公式計算法”兩種。8.4.5微機化儀表實例分析

圖8-4-4是一臺智能溫度測量控制儀（微機化儀表）的原理框圖。分析第一、智能儀表硬件結(jié)構(gòu)的核心是單片機芯片(簡稱單片機)，它是微電子高集成技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。在一塊小小的芯片上，同時集成了CPU，存儲器、定時／計數(shù)器、串并行輸入輸出口、多路中斷系統(tǒng)等等。第二、智能儀表的輸入信號除開關(guān)量的輸入信號與外部突發(fā)事件的中斷申請源之外，主要還有多路模擬量輸入信號，可以連接多種型號的熱電偶與熱電阻，監(jiān)控程序會自動判別，量程也會自動調(diào)整。第三、智能儀表的輸出信號有開關(guān)量輸出信號、串并行通信信號以及多路模擬控制信號。第四、智能儀表的操作：用戶可以通過儀表面板上的輕觸鍵讓儀表巡回顯示多路被測信號的測量值、給定值。也可隨意指定顯示某一路的測量值、設(shè)定值。操作人員可以對于儀表的PID控制參數(shù)進行整定，可以設(shè)定各路被測參數(shù)的“設(shè)定值”。既可用儀表面板上的輕觸鍵來設(shè)定，也可借助串行通信口由上位微機來遠距離設(shè)定與遙控?？傊_的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計加上完善的監(jiān)控軟件的編程，微機化儀表一定遠優(yōu)于傳統(tǒng)的顯示控制儀表。各色各樣的微機化儀表8.5虛擬儀器

8.5.1從傳統(tǒng)儀器到虛擬儀器測量儀器發(fā)展大體可分為四個階段：a-模擬儀器b-數(shù)字化儀器c-智能儀器d-虛擬儀器。8.5.2軟件就是儀器20世紀(jì)80年代中期，美國國家儀器公司(NationalInstrument簡稱NI)首先提出了“軟件就是儀器”這一虛擬儀器(VirtualInstrument簡稱VI)概念，并隨之推出第一批實用成果。這一創(chuàng)新使得用戶能夠根據(jù)自己的需要定義儀器功能，而不像傳統(tǒng)儀器那樣受到廠商的限制。虛擬儀器的出現(xiàn)徹底改變了傳統(tǒng)的儀器觀念，開辟了測量控制技術(shù)的新紀(jì)元。所謂虛擬儀器，其基本思想是；用計算機軟件和儀器軟面板實現(xiàn)儀器的測量和控制功能。在使用虛擬儀器時，用戶可通過軟件在計算機上以友好的用戶界面(模仿傳統(tǒng)儀器控制面板，故稱為儀器軟面板)來控制硬件系統(tǒng)進行測量顯示，猶如操作一臺虛設(shè)的儀器，虛擬儀器因此而得名。虛擬儀器與傳統(tǒng)儀器的比較傳統(tǒng)儀器虛擬儀器功能由儀器廠商定義功能由用戶自己定義與其他儀器設(shè)備的連接十分有限可方便地與網(wǎng)絡(luò)、外設(shè)等多種儀器連接人工讀取數(shù)據(jù)計算機直接讀取數(shù)據(jù)并進行分析處理數(shù)據(jù)無法編輯數(shù)據(jù)可編輯、存儲、打印硬件是關(guān)鍵部分軟件是關(guān)健部分系統(tǒng)封閉、功能固定、可擴展性差基于計算機技術(shù)開放的功能塊可構(gòu)成多種儀器技術(shù)更新慢技術(shù)更新快開發(fā)和維護費用高基于軟件體系的結(jié)構(gòu)，大大節(jié)省開發(fā)維護費用8.5.3虛擬儀器的體系結(jié)構(gòu)中的硬件組成虛擬儀器的硬件組成:通常是個人電腦（微機），也可以是任何通用電子計算機。各種傳感器專門設(shè)計的各色各樣的測控模塊。(由開發(fā)廠家提供的測控模塊包含的功能：信號調(diào)理器、模擬／數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）、數(shù)字／模擬轉(zhuǎn)換器（DAC）、數(shù)據(jù)采集卡（DAQ）等。)基于USB的數(shù)據(jù)采集卡

虛擬儀器技術(shù)—模塊化I/O硬件8.5.4虛擬儀器的體系結(jié)構(gòu)中的軟件組成

1．開發(fā)環(huán)境(開發(fā)環(huán)境是一個集成軟件)

圖形化的多線程編程方式和用戶界面高效、方便地實現(xiàn)采集、分析和顯示數(shù)據(jù)

大量的內(nèi)置函數(shù)用于I/O,視覺,運動,和控制支持多核技術(shù)NILabVIEW

－圖形化的開發(fā)環(huán)境2．儀器驅(qū)動程序（儀器硬件高級接口）

儀器驅(qū)動程序是完成對某一特定儀器的控制與通信的軟件程序集，它是應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)儀器控制的橋梁。每個儀器模塊都有自己的儀器驅(qū)動程序，儀器廠商以源代碼的形式提供給用戶。驅(qū)動程序庫中包括各制造廠商的數(shù)百種儀器測控模塊的驅(qū)動程序。數(shù)字信號發(fā)生器/分析器任意信號發(fā)生器數(shù)字萬用表數(shù)字示波器射頻(RF)信號發(fā)生器射頻(RF)信號分析器開關(guān)陣列動態(tài)信號采集卡可編程電源（新）基于PXI的模塊化儀器3．用戶接口在LabVIEW中，用戶可以用圖形程序設(shè)計的方法來編寫用戶接口。對虛擬儀器而言，其軟件不僅包括一般用戶接口特性(如菜單、對話框、按鈕和圖形)，而且也包括儀