一種野外探測車設計方案提供完整軟硬件實現(xiàn)流程-技術方案

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精品文檔-下載后可編輯一種野外探測車設計方案，提供完整軟硬件實現(xiàn)流程-技術方案一、設計思路

基于AVR單片機的野外探測車大體包括機械部分，電子部分和軟件部分三部分。細分為車體基體模塊、主運動模塊、輔運動模塊，電源模塊、主處理模塊、運動控制模塊、視頻采集模塊、傳感器采集模塊、無線通訊模塊、上位機模塊。

二、方案設計

1車體基體模塊

車體基體模塊是機器人的硬件支撐，固定著機器人的絕大部分部件，包括支架和安裝座，通過鋁合金膠接鉚接而成。鋁合金剛性好，可以承受較大的載荷，便于加工且質量有保證。

2供電模塊

3主處理模塊

MCU為EVK1100，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，傳感器數(shù)據(jù)采集，電機控制和無線模塊協(xié)同。

接受傳感器的數(shù)據(jù)，處理后，通過串口發(fā)送給無線模塊，同時接受串口傳遞的控制信號，經過處理后，進行響應，控制運動控制模塊，完成相應動作

4傳感器采集模塊

傳感器模塊可以根據(jù)需要搭載相關類型傳感器。可以掛載GPS導航儀，進行范圍內定位;還可以掛載生命探測器，進行更為高效的搜救活動;還可以掛載陀螺儀，協(xié)助調整機器人姿態(tài)，順利完成越障任務。

5傳感器采集模塊

本機器人攜帶溫度傳感器和瓦斯傳感器，視頻采集模塊，包括無線攝像頭，接收器，視頻采集卡。

6無線通信模塊

無線通信模塊采用高精度、高靈敏度的PTR6000無線通信模塊。該模塊采用全雙工工作模式，傳輸距離可達500m。一端連接上位機，一端連接機器人。

7上位機模塊

上位機端接口為一應用程序，該程序采用Microsoft公司的VisualBasic6.0編寫，主要用于數(shù)據(jù)的接收顯示和控制信號的傳遞。串口通信采用Microsoft公司的MSCoom控件，波特率設置窗口如下。

視頻聲音顯示部分采用StkATVAP，可以顯示無線攝像頭采集的視頻聲音信號，并且可以捕獲保存。傳感器數(shù)據(jù)顯示下位機發(fā)送的傳感器信號，正如傳感器部分所介紹的，還可以根據(jù)需要對其增減。

三、主要創(chuàng)新點

1采用全雙工無線通信技術。

2上位機程序功能強大，人機界面友好。

3可以根據(jù)具體情

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