基于plc糖果包裝機(jī)控制系統(tǒng)

畢業(yè)設(shè)計（論文）題目基于PLC糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)部信息與電子學(xué)部專業(yè)名稱自動化班級學(xué)號128202208學(xué)生姓名丁極學(xué)指導(dǎo)老師李海燕二O一六年五月學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的探討成果。除了文中特殊加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含法律意義上已屬于他人的任何形式的探討成果,也不包含本人已用于其他學(xué)位申請的論文或成果。對本文的探討作出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人擔(dān)當(dāng)。作者簽名：日期：學(xué)位論文版權(quán)運(yùn)用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、運(yùn)用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)南昌航空高?？萍紝W(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采納影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。作者簽名：日期：導(dǎo)師簽名：日期：基于臺達(dá)PLC糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)學(xué)生姓名：丁極學(xué)班級：1282022指導(dǎo)老師：李海燕摘要：可編程邏輯限制器（PLC）在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中應(yīng)用特別廣泛，其功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定、牢靠，是限制系統(tǒng)的核心部件。本設(shè)計簡潔闡述了臺達(dá)PLC電氣限制技術(shù)，臺達(dá)變頻器，和我們學(xué)的光電傳感器應(yīng)用技術(shù)于全面應(yīng)用的先進(jìn)限制技術(shù)在糖果包裝機(jī)中的實(shí)際應(yīng)用。論文的主要內(nèi)容包括：對糖果包裝機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了介紹及限制系統(tǒng)的總體設(shè)計。我們通過在工廠實(shí)習(xí)對糖果包裝機(jī)的生產(chǎn)流程有了肯定的了解，比如：限制要求，系統(tǒng)所需所需的I/O數(shù)，對包裝機(jī)了解，我們進(jìn)行了臺達(dá)PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器的重要選型。對系統(tǒng)中的供電模塊、執(zhí)行主電機(jī)模塊、包裝紙同步限制模塊進(jìn)行了設(shè)計，然后對糖果包裝機(jī)的限制系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了簡述，完成對整個限制系統(tǒng)的搭建，其內(nèi)容主要包括：PLC的I/O安排；主電機(jī)的PLC限制指令語句表的完成。利用臺達(dá)公司W(wǎng)PLsoft對限制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了設(shè)計糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)的設(shè)計工作得以順當(dāng)完成，取得了良好的限制效果。我們做的包裝機(jī)，它的穩(wěn)定牢靠性好，可簡潔實(shí)現(xiàn)糖果尺寸在肯定范圍內(nèi)可以依據(jù)人民的須要選型，技術(shù)簡潔，制造工藝自動化，節(jié)能化對環(huán)境污染小，生產(chǎn)過程不僅高度自動化，外觀形態(tài)美觀，質(zhì)量也有保障。而且該機(jī)結(jié)構(gòu)簡潔，抗干擾實(shí)力強(qiáng)，適合于各種環(huán)境下進(jìn)行工作，有廣泛的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：變頻技術(shù)光電感應(yīng)PLC糖果包裝機(jī)指導(dǎo)老師簽名：ThecandypackingmachinebasedonPLCcontrolsystemdesignName:DingJiXueClass:1282022Supervisor:LiHaiYanAbstract：Thispaperismainlyfocusedonthedesignofcontrolsystemofcandypackingmachine.Thispapertakesthecontrolsystemofcandypackingmachine,asbackgroundanddemonstratestheapplicationoftheadvancedcontroltechniqueintegratedwithPLCcontroltechnique,theinvertertechniqueandlightelectricitytechniqueetc.WeanalysedthetechnicsofcandyproducingandchoseimportantcontroldevicessuchasPLC,inverter,step-motorandsoonaccordingtotheanalyseddata.WedesigneditselectricschematicanditsPLCprogramwithWPLsoft,Humanmachineinterface(HMI)withTPEditor.Withthegreatefforts,thedesignofthecontrolsystemhasbeenfinished.Nowthismachinehasalreadybeentestedinthefactory.Itrunswellinthelabandbasicallyrealizedthecontrolrequestwhichthecompanydemanded.Thisarticleisdesignedpackaingmachinestabilityandreliability,efficiency,productivity,andcandycanbeachievedwithinacertainrangeinsizeaccordingtoneedon-demand,technology,practical,advancedmanufacturingtechnology,productenergyconservation,theproductionprocessishighlymechanized,automated,beautifulappearance,ingoodquality.Simplestructure,anti-interferenceability,suitableforavarietyofworkenvironments,awiderangeofapplications.Keywords:InverterSensorPLCpackingmachineSignatureofSupervisor：

目錄TOC\o"1-3"\h\u16671緒論 147151.1探討的背景及意義 1178281.2國內(nèi)外探討現(xiàn)狀 2210791.3本設(shè)計的探討主要內(nèi)容 3306172限制系統(tǒng)總體方案確定 4108692.1糖果包裝機(jī)的概述 450472.2糖果包裝機(jī)生產(chǎn)工藝 633522.3糖果包裝機(jī)限制要求 7248282.3.1包裝機(jī)限制對象分析 7247562.3.2限制系統(tǒng)方式選擇 891722.3.3系統(tǒng)運(yùn)行方式 9138973糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)硬件設(shè)計與選型 10172433.1主要器件的選型 1017973.1.1三相異步電機(jī)的選型 1048253.1.2PLC的選型 10257503.1.3I/O地址安排 1078733.1.4變頻器的選擇 11239003.1.5步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器選擇 1248883.1.6傳感器選擇 1490713.2限制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 15166973.2.1供電模塊設(shè)計圖 1540433.2.2執(zhí)行主電機(jī)模塊設(shè)計 16145783.2.3包裝紙同步限制模塊設(shè)計 17163603.3糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)總體電氣原理圖 19210993.4主電路接線圖 20122554糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)軟件設(shè)計 21186184.1PLC程序設(shè)計 21230324.2糖果包裝機(jī)的功能流程 2111484.3梯形圖的輸入 23217994.3.1啟動程序 2342694.3.2程序編譯 24290234.3.3自動運(yùn)行燈調(diào)試 2440834.4程序編寫 2569894.5利空組態(tài)軟件的實(shí)現(xiàn) 25101844.5.1力控仿真運(yùn)行 2625005結(jié)論 2931537參考文獻(xiàn) 306072致謝詞 312797附錄 3217763附錄一 32基于PLC糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)1緒論由于我國輕工業(yè)生產(chǎn)的高速發(fā)展，現(xiàn)在產(chǎn)品包裝逐步實(shí)現(xiàn)智能自動化，因此出現(xiàn)了比一般工作機(jī)更高效率的自動包裝，糖果包裝機(jī)有了很大的發(fā)展與改進(jìn)，我國可以勝利生產(chǎn)各種型號的糖果包裝機(jī)，大、中型糖果廠已初步實(shí)現(xiàn)了糖果的自動化包裝，一些工廠還裝備有保溫、勻條、成型及包裝一體化的糖果生產(chǎn)流水線。但是，我國糖果包裝和世界水平相比，差距還是有的，因此，我們必需實(shí)現(xiàn)提高糖果自動包裝水平。糖果包裝機(jī)有肯定的優(yōu)點(diǎn)：1.自動化程度高糖果包裝機(jī)一般都是自動包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)困難，自動化程度高。它可以使送紙、切紙、抄紙、理糖、裹包及推糖全過程自動完成。2.便于調(diào)整糖塊的形態(tài)為使糖果包裝機(jī)能牢靠地工作，糖果包裝機(jī)都有調(diào)整系統(tǒng)和肯定范圍內(nèi)的無極變速裝置。3.功率消耗小糖果包裝機(jī)的包裝對象（糖塊）的質(zhì)量?。ㄒ话悴怀^20克），機(jī)器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般電動機(jī)功率都在2kW以下。4.衛(wèi)生要求高糖果包裝機(jī)必需保證糖果的衛(wèi)生質(zhì)量。干脆和糖塊接觸的構(gòu)件應(yīng)符合食品衛(wèi)生要求，且能快速地分解和組合，形態(tài)簡潔，便于洗滌。糖果包裝機(jī)屬于食品德業(yè)產(chǎn)品，包裝形式有很多種。這種包裝機(jī)一般采納卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包袱及封口工序。1.1探討的背景及意義隨著現(xiàn)在人民對食品德業(yè)的需求，并且還要保證食品的衛(wèi)生質(zhì)量平安牢靠，在人民心目中占主要地位，具有不行替代性，尤其是隨著我國居民收入越來越高提高、人民的生活漸漸改善，這樣就帶動了食品包裝的發(fā)展，包裝食品德業(yè)對包裝機(jī)的要求也提高。去年食品工業(yè)發(fā)展已經(jīng)占全國很大比重，并且逐年會呈上升趨勢。隨著食品德業(yè)的飛速發(fā)展進(jìn)而肯定會帶動食品包裝行業(yè)的發(fā)展，所以對食品包裝機(jī)的改造創(chuàng)新是特別必要的。自2006年以來,中國的糖果市場始終保持著18%-23%的速度增長,比全球糖果市場搞出好幾個百分點(diǎn),成為食品工業(yè)中快速發(fā)展的行業(yè)之一。2008年,由于三聚氰胺事務(wù)糖果包裝受到了肯定影響,部分糖銷售量呈現(xiàn)下滑,但市場總體仍保持了增長趨勢。今后數(shù)年內(nèi),糖果行業(yè)將保持25%左右的增長速度發(fā)展。隨著糖果包裝機(jī)自動化程度的提高、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加便利簡潔，降低了對操作人員的專業(yè)技能要求。糖果生產(chǎn)過程有很多重要環(huán)節(jié)，其中一個重要的環(huán)節(jié)是糖果包裝，封裝的速度和精度干脆影響企業(yè)生產(chǎn)的效率和效益。1.2國內(nèi)外探討現(xiàn)狀目前，我國的食品包裝大部分規(guī)模漸漸小型化，“小型”是主要特征之一，同時要求食品包裝的速度和精度都要到達(dá)很高的要求，因此，以前人工包裝不僅生產(chǎn)效率低下、工藝水平落后，而且封裝不易調(diào)整，阻礙行業(yè)的發(fā)展，已不適應(yīng)生產(chǎn)需求。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展，各種食品、水產(chǎn)加工品的出現(xiàn)，對食品包裝技術(shù)和設(shè)備都提出了很高新的要求。國外已經(jīng)有較多的成熟產(chǎn)品，國外糖果包裝技術(shù)發(fā)展快速，并在高速包裝，包裝多樣性，尤其在多層包裝等方面取得很好的成果。美國、意大利、德國等國技術(shù)技術(shù)領(lǐng)先，都能生產(chǎn)出一批批性能優(yōu)異便于操作的糖果包裝機(jī)，并在各食品德業(yè)中得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在，食品包裝機(jī)競爭越來越激烈，所以將來的食品包裝機(jī)水平也會得到很大提高，比如：高效率、高利用化，節(jié)能，低消耗。我國自動包裝機(jī)的發(fā)展趨勢：(1)資源的高利用化資源的高利用化有三重含義：提高資源的綜合利用率；提高有效成分的提取率；削減其養(yǎng)分成分的損失。(2)產(chǎn)品節(jié)能化節(jié)能的新技術(shù)、新產(chǎn)品已成為當(dāng)今國內(nèi)外包裝工業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)，在包裝機(jī)械中，廣泛采納節(jié)能技術(shù)對降低生產(chǎn)和提高經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用。(3)高技術(shù)好用化在包裝機(jī)械中采納微機(jī)技術(shù)、真空技術(shù)、無菌包裝、膜分別技術(shù)、超高壓等新技術(shù)，可提高產(chǎn)品品質(zhì)。(4)加強(qiáng)科研、開發(fā)實(shí)力加快科研成果向商業(yè)轉(zhuǎn)化的步伐，使科學(xué)技術(shù)真正成為解放生產(chǎn)力和推動社會進(jìn)步的強(qiáng)大動力。1.3本設(shè)計的探討主要內(nèi)容本設(shè)計結(jié)合塊狀糖果包裝機(jī)的動作工藝流程特點(diǎn)，以臺達(dá)PLC技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建設(shè)計完成糖果包裝機(jī)的限制系統(tǒng)設(shè)計方案，限制系統(tǒng)中的主電路，限制電路的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動化、智能化。主要任務(wù)包括以下幾點(diǎn)：(1)詢問工廠的工程師和查閱他們給的資料手術(shù)，了解糖果包裝機(jī)的工藝特點(diǎn)；(2)熟識產(chǎn)品工藝流程后，依據(jù)其要求確定限制系統(tǒng)設(shè)計方案；(3)對限制系統(tǒng)所用的設(shè)備進(jìn)行選型；(4)對硬件和軟件進(jìn)行總體設(shè)計(5)依據(jù)所選設(shè)備繪制相關(guān)的主電路限制電路電器原理圖；(6)I/0接口信號的確定、模塊的選擇，限制程序的設(shè)計與調(diào)試。(7)利用臺達(dá)PLC編程軟件WPLSoft進(jìn)行程序編程；2限制系統(tǒng)總體方案確定2.1糖果包裝機(jī)的概述PLC限制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用很多工業(yè)領(lǐng)域中，基于臺達(dá)PLC糖果包裝機(jī)的限制系統(tǒng)，依據(jù)市場要求能生產(chǎn)出小批量，多品種，多規(guī)格的各式糖果包裝，為了到達(dá)生產(chǎn)的這一要求，因此，要求生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的限制系統(tǒng)必需具有極高的牢靠性和敏捷性，此類PLC限制系統(tǒng)專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的，PLC的應(yīng)用面廣，功能強(qiáng)大，運(yùn)用簡潔，是現(xiàn)代工廠工業(yè)自動化的不行缺少的設(shè)備之一。糖果包裝機(jī)是一款高速糖果包裝機(jī)械，可以包裝各類塊狀糖果。臺達(dá)PLC限制系統(tǒng)，它的效率很高，比如我們事先設(shè)計要包裝紙的位置，然后啟動程序，無需人工再次調(diào)整，一步就可以到位，省時又能完成我們的要求。參數(shù)便利設(shè)定，故障也能自行診斷，一目了然，可以將檢測出來的信息記憶，指令可以遠(yuǎn)距離執(zhí)行機(jī)構(gòu)所規(guī)定的動作要求，如自動剔除不合格品，沒有料就不送袋。高敏感的色標(biāo)傳感器對包裝紙進(jìn)行跟蹤，讓紙到達(dá)正確的位置才封切。溫度獨(dú)立PID限制，這樣能更好適合各種包裝材質(zhì)。衛(wèi)生要求高，糖果包裝機(jī)必需保證糖果的衛(wèi)生質(zhì)量。干脆和糖塊接觸的構(gòu)件應(yīng)符合食品衛(wèi)生要求，且能快速地分解和組合，形態(tài)簡潔，便于洗滌。整個設(shè)備可以分為三大部分：生產(chǎn)線送糖機(jī)構(gòu)，糖果包裝機(jī)構(gòu)，包裝紙機(jī)構(gòu)。目前我國糖果包裝機(jī)的總體外觀圖如圖所示。圖2-1糖果包裝機(jī)外觀生產(chǎn)送糖部分部分干脆與糖果生產(chǎn)線相連，通過他傳送帶將糖果送至糖果包裝部分入口處。該部分只可以可通過一顆糖果，接著后面的糖果排成隊(duì)列有序的通過包裝機(jī)入口。接著傳送帶會運(yùn)動將糖果送到糖果托盤中，到了托盤后，糖果再次送到鉗糖機(jī)械手上，包裝完成后又會通過傳送帶輸出，送入糖果庫。糖送到托盤上以后，沿著糖桿向下運(yùn)動，頂糖桿向上運(yùn)動使糖塊和包裝自夾在兩者之間，然后一起動作，同步上升，進(jìn)入機(jī)械手，使包裝紙成規(guī)則形，經(jīng)過折邊器折一邊，由轉(zhuǎn)盤帶著機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過托板，是包裝紙全部覆蓋帶糖塊的端面上，完成全部包裝。全部限制由軟件實(shí)現(xiàn)，便利功能調(diào)整和技術(shù)升級，永不落后。糖果包裝機(jī)的自動化程度高，一般都是自動包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)困難，自動化程度高，它可以是送紙，切紙，抄紙，理糖，包袱及打糖過程自動完善。易于調(diào)整糖塊的形態(tài)，大小，及包裝紙的性能，為使糖果包裝機(jī)能牢靠地工作，糖果包裝機(jī)都有調(diào)整系統(tǒng)和肯定范圍內(nèi)的無級變速裝置?？梢砸罁?jù)人民的需求，對糖果包裝的速度進(jìn)行變速，糖果包裝機(jī)還可以依據(jù)我們的要求更換糖果尺寸大?。ǖ匦铻轭w粒狀的，其尺寸大小在長100-450mm，寬15-370mm，高5-80mm范圍內(nèi)）。2.2糖果包裝機(jī)生產(chǎn)工藝糖果包裝機(jī)主要由生產(chǎn)線送糖機(jī)構(gòu)、包糖包裝機(jī)構(gòu)、包裝紙機(jī)構(gòu)等組成。整個系統(tǒng)是在一臺2.2KW的三相異步電機(jī)驅(qū)動下完成各種包裝動作。糖果包裝部分是周期性的重復(fù)動作。整個包糖過程有以下幾個步驟：推糖→送紙→包裝→噴膠→封裝→成品。工藝流程如下圖所示。噴膠噴膠糖果托盤成品糖包糖機(jī)構(gòu)糖果托盤成品糖包糖機(jī)構(gòu)成品糖庫裸糖推糖機(jī)構(gòu)送糖機(jī)構(gòu)糖果包裝紙成品糖庫裸糖推糖機(jī)構(gòu)送糖機(jī)構(gòu)糖果包裝紙圖2-2糖果包裝機(jī)工藝過程為了實(shí)現(xiàn)糖果包裝機(jī)的自動限制功能,系統(tǒng)在來料傳送帶末端,包糖機(jī)構(gòu)入口處設(shè)置了光電傳感器用于檢測糖果，在送紙機(jī)構(gòu)部分中的送紙電磁閥旁邊增加了色標(biāo)傳感器用于包裝紙精確定位，在出料傳送帶上端行程開關(guān)大小SQ,用于糖果限高檢測，為了帶動包裝紙能移到精確的位置，我們還須要在送紙機(jī)構(gòu)部分新增步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器1臺來驅(qū)動包裝紙。裸糖經(jīng)流水線到達(dá)糖果包裝機(jī)，當(dāng)位于糖果包裝機(jī)入口處的光電傳感器檢測到有糖果到來時，它就會向PLC發(fā)出信號,進(jìn)而限制推糖機(jī)構(gòu)的電磁閥得電吸合、下拉推糖機(jī)構(gòu),同時推糖機(jī)構(gòu)動作將糖果送入旋轉(zhuǎn)的糖果托盤中。糖果進(jìn)入糖果托盤一段時間(這段時間就是糖果包裝的時間)后，限制包裝紙轉(zhuǎn)動的電磁閥得電閉合，起先送包裝紙。PLC利用送紙部分中的色傳感器與步進(jìn)電機(jī)限制、調(diào)整包裝紙的位置，以達(dá)到包裝紙的精確定位。當(dāng)紙位置合適時，包裝紙被截斷，在包糖機(jī)構(gòu)的作用下，按預(yù)先設(shè)定的步驟，包袱糖果。當(dāng)包裝紙長度不合標(biāo)準(zhǔn)時,PLC就會向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出脈沖,限制步進(jìn)電機(jī)前后轉(zhuǎn)動,將包裝紙拖拉到精確位置調(diào)整，包裝紙位置到位后,包糖機(jī)構(gòu)就會運(yùn)作一系列動作,完成糖果包裝。糖果包裝完成后,又經(jīng)出料傳送帶把糖送到成品糖庫,假如糖果超高時,我們就認(rèn)為不合格品,然后系統(tǒng)就會自動觸動SQ,系統(tǒng)會發(fā)出報警信號,把不合格的產(chǎn)品剔出。系統(tǒng)反復(fù)執(zhí)行以上動作,實(shí)現(xiàn)糖果包裝自動化。2.3糖果包裝機(jī)限制要求2.3.1包裝機(jī)限制對象分析包裝機(jī)的主要傳感器以開關(guān)量供應(yīng)應(yīng)PLC，作為決策的依據(jù)。開關(guān)輸入量有：（1）啟動/停止信號（2）色標(biāo)信號（3）糖果生產(chǎn)線上行程開關(guān)（4）包裝后的糖果輸送線上的行程開關(guān)（5）自動/手動開關(guān)（6）變頻器復(fù)位開關(guān)（7）噴膠開關(guān)（8）急停按鈕（9）色標(biāo)開關(guān)（10）光電碼盤（11）速度調(diào)整（12）壓縮空氣開關(guān)輸出量有：（1）急停指示燈（2）無紙斷紙指示燈（3）色標(biāo)補(bǔ)差信號燈（4）產(chǎn)品過大信號燈（5）強(qiáng)行送紙指示燈（6）色標(biāo)狀態(tài)指示樓上（7）噴膠開啟狀態(tài)指示燈（8）步進(jìn)電機(jī)限制器（9）急停限制信號（10）電磁閥1、2輸出信號都是一些開關(guān)輸出信號，如主電機(jī)驅(qū)動、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等，這些信號經(jīng)功率放大驅(qū)動對應(yīng)的包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。人機(jī)界面運(yùn)用RS-232口進(jìn)行通訊，變頻器運(yùn)用RS-485口進(jìn)行通訊。2.3.2限制系統(tǒng)方式選擇現(xiàn)在比較成熟的限制技術(shù)有兩種：一種是分散限制系統(tǒng)，它的簡稱是DCS，另一種是PLC限制系統(tǒng)。PLC限制系統(tǒng)和DCS限制系統(tǒng)相比，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有特定的操作站，比較敏捷，軟件和硬件是可以相互通用的，所以生產(chǎn)成本比較低，符合現(xiàn)在的生產(chǎn)要求。PLC的限制器，可以接收幾千個I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個I/O）。假如系統(tǒng)被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采納PLC限制系統(tǒng)較為合適。因此在糖果包裝機(jī)的限制系統(tǒng)方式的選擇上，采納PLC限制系統(tǒng)。糖果包裝機(jī)的限制對象相對集中，主要有變頻器控利用PLC可以構(gòu)成多種限制系統(tǒng)：集中限制系統(tǒng)，單機(jī)限制系統(tǒng)，分散型限制、包裝紙位置調(diào)整、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動限制等，因此我們選擇集中限制系統(tǒng)。集中限制系統(tǒng)模型如圖所示。各被控對象干脆與PLC的I/O口相連接，進(jìn)行通信、限制。為提高系統(tǒng)抗干擾實(shí)力，在硬件方面，溝通電源增加濾波裝置，輸入信號進(jìn)行光電隔離，并遠(yuǎn)離強(qiáng)電布線。信號采納屏蔽線傳輸，為了消退、減弱共模和瞬變干擾，我們采納放射性一點(diǎn)接地等措施。限制對象B限制器限制對象A限制對象B限制器限制對象A限制對象C限制對象C圖2-3-2集中限制系統(tǒng)模型圖2.3.3系統(tǒng)運(yùn)行方式糖果包裝機(jī)的運(yùn)行我們有自動運(yùn)行和手動運(yùn)行兩種方式。與運(yùn)行方式對應(yīng)的是停止運(yùn)行方式。糖果包裝機(jī)的停止運(yùn)行方式包括正常停運(yùn)、短暫停運(yùn)、緊急停運(yùn)三種。包裝機(jī)限制要求：手動運(yùn)行：可以用按鈕對包裝機(jī)的各個部分進(jìn)行單獨(dú)限制，便于工作人員調(diào)機(jī)，主要用于故障的檢修與復(fù)原。自動運(yùn)行:按下啟動按鈕，系統(tǒng)就會起先連續(xù)、協(xié)調(diào)、周期性地完成各包裝動作，直到系統(tǒng)出現(xiàn)問題或者接收到停止運(yùn)行信號才會停止。3糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)硬件設(shè)計與選型3.1主要器件的選型3.1.1三相異步電機(jī)的選型系統(tǒng)采納PLC進(jìn)行集中限制，主要限制對象為一臺2.2KW的Y2-IP54系列三相異步電機(jī)。該異步電動機(jī)具有功能強(qiáng)大、效率高、起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)的參數(shù)如表所示型號額定功率滿載時堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩KW轉(zhuǎn)速(r/min)電流(A)效率(%)功率因數(shù)(cos)額定電流Ist/IN額定轉(zhuǎn)矩Tst/TN額定轉(zhuǎn)矩TM/TNY2IP542.214305.16800.817.02.32.3圖3-1-1Y2IP54三相異步電機(jī)主要參數(shù)整個限制系統(tǒng)須要限制器件有：臺達(dá)PLC、變壓器、VFD-M變頻器、步進(jìn)電機(jī)及其限制器等。3.1.2PLC的選型系統(tǒng)主要為開關(guān)量限制，經(jīng)我們的分析，共有16個開關(guān)輸入量，16個開關(guān)輸出量。要選擇PLC型號，我們要依據(jù)輸入輸出信號的數(shù)量、類型、限制要求，同時按I/O點(diǎn)數(shù)20％～30％的備用量原則，系統(tǒng)才選用了臺達(dá)DVP-64EH型整體式PLC作為核心限制。DVP-64EH跟其他限制器不一樣，它是一款可擴(kuò)充的高性能型主機(jī)，具有高速度、高性能的小型PLC，在現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，有32個輸入點(diǎn)、32個輸出點(diǎn)，同時擁有我們常用的兩種通訊接口RS-232、RS-485，完全能滿意這個裝置限制要求。

3.1.3I/O地址安排臺達(dá)DVP系列PLC地址依次以8進(jìn)制編號。輸入繼電器、輸出繼電器的安排狀況如下。圖3-1-3PLC的I／O安排表輸入項(xiàng)目名稱對應(yīng)輸入地址輸出項(xiàng)目名稱對應(yīng)輸出地址編碼器A相輸入X0步進(jìn)電機(jī)PLS-Y0編碼器B相輸入X1步進(jìn)電機(jī)DIR-Y1編碼器Z相輸入X2步進(jìn)電機(jī)FREE-Y2啟動X4噴膠電磁閥Y3停止X5運(yùn)行指示Y4手動/自動X6色標(biāo)補(bǔ)償Y5色標(biāo)開關(guān)X7缺紙斷紙Y6強(qiáng)行送紙X10產(chǎn)品過大指示Y7壓縮空氣X11送紙電磁閥Y10變頻器故障X12推糖電磁閥1Y11色標(biāo)傳感器X13變頻器繼電器Y12來料檢測X14壓縮空氣繼電器Y13皺紙檢測X15送紙電磁閥Y14斷紙開關(guān)X16推糖電磁閥2Y15產(chǎn)品過大輸入X17壓縮空氣電磁閥Y16故障復(fù)位X20變頻器故障Y173.1.4變頻器的選擇

由于糖果限制系統(tǒng)對速度限制精度要求較高，而且負(fù)載為2.2KW的三相異步電機(jī)，屬于輕載。我們知道主電機(jī)的運(yùn)行速度快慢干脆影響包裝機(jī)的速度，所以，限制了主電機(jī)的速度也就限制了包裝機(jī)的運(yùn)行速度。變頻調(diào)速是最經(jīng)濟(jì)、牢靠的調(diào)速方式。分析主電機(jī)的功率，限制系統(tǒng)我們選用了容量為2.2kW臺達(dá)VFD-22M43B變頻器。再加上光電編碼器與PLC、變頻器組成的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，進(jìn)一步提高了包裝速度的精度。PLC通過RS-485與變頻器進(jìn)行通訊。圖3-1-4變頻器操作面板顯示部位顯示輸出的頻率、電流、線速度、異樣內(nèi)容、設(shè)定功能時的數(shù)據(jù)及其參數(shù)NoRUN（運(yùn)行）是變頻器運(yùn)行的鍵STOP（停止）使變頻器運(yùn)行停止的鍵MODE（模式）切換“輸出頻率·電流顯示”，“頻率設(shè)定·監(jiān)控”等各種模式以及將數(shù)據(jù)顯示切換為模式顯示所用的鍵SET（設(shè)定）切換模式和數(shù)據(jù)顯示以及存儲數(shù)據(jù)所用的鍵。在“輸出頻率·電流顯示模式”下，進(jìn)行頻率顯示和電流顯示的切換UP（上升）變更數(shù)據(jù)或輸出頻率以及利用操作板使其正轉(zhuǎn)運(yùn)行時，用于設(shè)定正轉(zhuǎn)方向DOWN（下降）變更數(shù)據(jù)或輸出頻率以及利用操作板使其反轉(zhuǎn)運(yùn)行時，用于設(shè)定反轉(zhuǎn)方向頻率設(shè)定鈕用操作板設(shè)定運(yùn)行頻率而運(yùn)用的旋鈕圖3-1-4操作面板功能

步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器選擇步進(jìn)電機(jī)的功能是一種特地用于位置和速度精確限制的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”，步進(jìn)電機(jī)在對于限制器發(fā)過來的每一個脈沖信號，其驅(qū)動器的推動下運(yùn)轉(zhuǎn)一個固定角度，具有慣量低、精度定位高、無累積誤差、限制簡潔，成本低(相對于伺服)、電機(jī)和驅(qū)動器不易損壞等特點(diǎn)，特別適合于微電腦和PLC限制。步進(jìn)電機(jī)在糖果包裝機(jī)系統(tǒng)中用于糖果包裝紙的精確定位，當(dāng)糖果包裝紙位置不合適時，色標(biāo)傳感器發(fā)出信號，PLC依據(jù)信號發(fā)出脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器對包裝紙進(jìn)行色標(biāo)補(bǔ)償，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)前后拖動，不斷調(diào)整包裝紙的位置，保證糖果包裝的質(zhì)量。糖果包裝機(jī)步進(jìn)電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩為12，系統(tǒng)中選用深圳步進(jìn)電機(jī)公司兩相步進(jìn)電機(jī)110系列中的2S110Q-03999型步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)用2H1080型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器對其進(jìn)行驅(qū)動。該型電動機(jī)的基本技術(shù)數(shù)據(jù)如表所示。圖3-1-52S110Q-03999型步進(jìn)電機(jī)基本技術(shù)參數(shù)整步步距角（度）靜態(tài)相電流（A）相電阻（）相電感（mH）保持轉(zhuǎn)矩（）阻尼扭矩（）最大軸向負(fù)載（N）最大徑向負(fù)載（N）1.85.50.79.811.79.7602202H1080型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是兩相雙極整半步型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它的特點(diǎn)是高性價比，高速力矩大，相應(yīng)快，光隔離拆分信號輸入，靜止時自動低功耗運(yùn)行，鎖機(jī)電流可調(diào)等特點(diǎn)。其供電電壓最大可達(dá)溝通100V，供應(yīng)電機(jī)更好的高速驅(qū)動性能；采納雙極性恒流驅(qū)動方式，最大驅(qū)動電流可達(dá)每相8.5A，可驅(qū)動相電流小于8.5A的任何兩相雙極型混合式步進(jìn)電機(jī)；我們知道DIP開關(guān)不同于一般的開關(guān)，它應(yīng)用于計算機(jī)主板及自動化設(shè)備軟件編程和儀器儀表中，預(yù)置電路中的限制元件。由此對于電機(jī)的驅(qū)動輸出相電流可通過DIP開關(guān)調(diào)整，以協(xié)作不同規(guī)格的電機(jī)；具有DIP開關(guān)可設(shè)定電機(jī)靜態(tài)鎖緊狀態(tài)下的自動半流功能，可以大大降低電機(jī)的發(fā)熱；采納專用驅(qū)動限制芯片，可通過DIP開關(guān)設(shè)定整步或半步的驅(qū)動限制方式，適合高速大力矩的應(yīng)用需求；具有脫機(jī)功能，可以在必要時關(guān)閉給電機(jī)的輸出電流；限制信號的輸入電路采納光耦器件隔離，降低外部電氣噪聲干擾的影響。2H1080型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器規(guī)格參數(shù)如表所示。圖3-1-52H1080步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的一些參數(shù)供電電壓溝通60V～100V輸出相電流4.5A～8.5A限制信號輸入電流6～20mA冷卻方式內(nèi)置強(qiáng)制風(fēng)冷運(yùn)用環(huán)境要求避開有大量金屬粉塵、油霧或腐蝕性氣體運(yùn)用環(huán)境溫度10℃～+45℃運(yùn)用環(huán)境濕度<85%非冷凝重量1.65Kg3.1.6傳感器選擇傳感器有兩種分別為NPN和PNP型。NPN是指當(dāng)有觸發(fā)信號時，信號輸出線動作于L+這條高電平的電源線。對于NO型，在沒有觸發(fā)信號時，輸出線是懸空的；有觸發(fā)時則發(fā)出與L+電源線相同的電平。對于NC型，在沒有觸發(fā)信號時，信號輸出線與L+電源線是連通的；當(dāng)有觸發(fā)信號后，輸出線就懸空了。對于PNP型傳感器來說，信號輸出線是作用于L-這條低電平的電源線的。糖果包裝系統(tǒng)中PLCs/s端接+24V，故我們選擇NPN型傳感器。我們的糖果包裝機(jī)中，共有3個傳感器，它們分別是色標(biāo)傳感器、光電開關(guān)、行程開關(guān)。光電開關(guān)傳感器我們一般安裝在糖果包裝機(jī)的入口處，當(dāng)檢測到糖果到來時，光電傳感器就會發(fā)出信號，并且傳送給PLC，PLC限制推糖電磁閥得電吸合，然后推糖機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，將糖果推入糖果托盤。當(dāng)糖果進(jìn)入糖果托盤幾個周期后，PLC再一次發(fā)出指令，吸合限制糖果包裝紙運(yùn)動的送紙電磁閥得電吸合，起先送包裝紙進(jìn)行糖果包裝。接近開關(guān)傳感器位于傳送帶入口處，用于檢測糖果是否合格。當(dāng)糖果沒有達(dá)到要求，超過設(shè)定高度時，行程開關(guān)就會發(fā)出信號給PLC，PLC接受信號了，會發(fā)出急停信號，整個系統(tǒng)停機(jī)，等待操作工人將不合格糖果剔除或技術(shù)修理人員進(jìn)行修理。3.2限制系統(tǒng)的硬件設(shè)計我們的糖果包裝機(jī)是運(yùn)用三相異步電機(jī)驅(qū)動，由變頻器供電，轉(zhuǎn)速通過變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)用于調(diào)整包裝紙的精確的位置。糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)主要有推糖機(jī)構(gòu)限制、糖果檢測、糖果包裝與糖果包裝紙同步限制等。其他糖果各加工工位的動作是由三相異步電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)帶動機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。3.2.1供電模塊設(shè)計圖圖3-2-1糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)供電模塊電氣原理糖果包裝機(jī)系統(tǒng)中，設(shè)備很多，工作電壓也不盡相同。三相異步電機(jī)工作電壓為380VAC，PLC的工作電壓為220VAC，人機(jī)界面等的工作電壓為24VDC，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作為90VAC。如上圖所示。電源由導(dǎo)線進(jìn)入電氣柜中，然后經(jīng)過電流愛護(hù)器（熔斷器FU）后，再經(jīng)總線空氣斷電器QS后供應(yīng)系統(tǒng)的限制回路及主電機(jī)電路部分。為了驅(qū)動三相異步主機(jī)能正常工作，限制系統(tǒng)運(yùn)用380V的溝通電壓，而且三相電源必需經(jīng)繼電器才能送入變頻器。三相電源的線電壓為380V，相電壓為220V，因此系統(tǒng)取三相中的A相相電壓供應(yīng)220V溝通電壓，A相經(jīng)過溝通穩(wěn)壓器后供應(yīng)應(yīng)環(huán)形變壓器和開關(guān)電源等設(shè)備。環(huán)形變壓器T2的作用是將220VAC變?yōu)?0VAC供步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器工作。開關(guān)電源為系統(tǒng)供應(yīng)24VDC電壓，為人機(jī)界面供應(yīng)工作電壓，PLC的輸入、輸出點(diǎn)供應(yīng)基準(zhǔn)電壓。為了愛護(hù)主電路及各分電路正常工作和平安，我們在其中配置了有預(yù)防過流過載功能的斷電器愛護(hù)裝置，為了確保在系統(tǒng)過載時能剛好與三相電源斷開，防止工作設(shè)備處于過流或過載狀態(tài)時危及設(shè)備平安。220V溝通在送入設(shè)備之前我們要先通過了穩(wěn)壓設(shè)備，防止電壓出現(xiàn)大幅波動時，對設(shè)備造成危害，提高了系統(tǒng)的平安牢靠性。3.2.2執(zhí)行主電機(jī)模塊設(shè)計圖3-2-2（a）主電機(jī)限制電氣原理圖糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)中，各機(jī)械部分的驅(qū)動是由一臺三相異步電機(jī)供應(yīng)的。三相異步電機(jī)的詳細(xì)參數(shù)見表。如圖所示電機(jī)的限制電氣原理圖。三相電源分別通過線路11、12、13接入變頻器的R、S、T端子為變頻器及主電機(jī)供應(yīng)工作電源。正常工作時，變頻器通過RS-485口與PLC通信取得電機(jī)工作頻率，驅(qū)動電機(jī)在相應(yīng)頻率在工作。負(fù)載超載或者工作電流過大時，主電機(jī)就會發(fā)熱，進(jìn)而熱繼電器隨即斷開，主電機(jī)就與電源被斷開，整個系統(tǒng)就會馬上停止工作。急停時，PLC發(fā)出急停限制信號，其對應(yīng)變頻器繼電器被斷開，主電機(jī)停止動作，等待修理人員進(jìn)行故障解除。為了保證整個系統(tǒng)發(fā)生故障時，并且能剛好對電機(jī)進(jìn)行剎車、制動。我們常在變頻器側(cè)安裝制動電阻來制動，將制動產(chǎn)生的能耗以熱量的形式消耗掉?！鳎?Ｎ１－Ｎ三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度與同步速度之差： △Ｎ=Ｎ１－ＮＮ１－Ｎ△N其中N1為轉(zhuǎn)子速度，Ｎ１－Ｎ△N100%N=100%NS=轉(zhuǎn)差率：相對比100%N=100%NS=為了保證在系統(tǒng)故障時，能剛好對電機(jī)進(jìn)行剎車制動，依據(jù)臺達(dá)變頻器技術(shù)DVP手冊選用了300W70的BR300W070型制動電阻，其詳細(xì)參數(shù)如表3-1所示。主電機(jī)在啟動之前，應(yīng)斷開不必要的負(fù)載，確保主電機(jī)輕載啟動。按下啟動按鈕后，電機(jī)在變頻器的限制下，逐步提高速度，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。若機(jī)器出現(xiàn)故障，馬上切斷電源，并且進(jìn)行機(jī)械制動，確保機(jī)器的平安。表3-1中ED%代表電阻值瓦特數(shù)及運(yùn)用的頻率。圖3-2-2（b）臺達(dá)變頻器剎車電阻選用參數(shù)電壓適用馬達(dá)全載輸出轉(zhuǎn)矩KG-M應(yīng)用電阻規(guī)格制動單元制動電阻料號用量制動轉(zhuǎn)矩10%ED%最小電阻值hPkW型式VFDB用量230V32.21.262300W70BR300W070112535為了保證主電機(jī)轉(zhuǎn)速的精度，系統(tǒng)中運(yùn)用了光電編碼器采集實(shí)際轉(zhuǎn)速值，并將其傳送給PLC，再由PLC與變頻器進(jìn)行通訊不斷的進(jìn)行修正。3.2.3包裝紙同步限制模塊設(shè)計包裝紙的傳送在糖果包裝中是相當(dāng)重要，傳送過快或過慢都會造成包裝紙位置不合適，進(jìn)而影響產(chǎn)品包裝質(zhì)量。在糖果包裝機(jī)中，糖果包裝紙動作是由三相異步電機(jī)帶動相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)來完成的。在包裝紙傳送系統(tǒng)中加入了一臺步進(jìn)電機(jī)和SICKKT3W-N1116型（NPN）色標(biāo)傳感器，與PLC聯(lián)動，構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)行色標(biāo)補(bǔ)償。當(dāng)色標(biāo)傳感器檢測到包裝紙位置不合適時，PLC會接受信號，然后向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)對其位置進(jìn)行調(diào)整和限制，從而保證包裝的質(zhì)量要求。步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器電氣原理圖如下圖所示。圖3-2-3步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器電氣原理步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2H1080的工作電壓由變壓器T2供應(yīng)。圖FG為接地愛護(hù)，干脆接到PE。PLS口接PLC高速脈沖輸出口Y0，DIR口接Y1，F(xiàn)REE接PLC的Y2口。當(dāng)糖果的包裝紙位置沒有到達(dá)要求的合適位置，PLC就會得到反饋信號，然后通過Y0口發(fā)出脈沖信號，進(jìn)而限制驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)前后運(yùn)動，對包裝紙位置做精確的調(diào)整到達(dá)要求。3.3糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)總體電氣原理圖圖3-3糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)電氣原理圖圖3-3糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)電氣原理圖3.4主電路接線圖主電路圖包括從電源電機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過的部分。三相溝通電源引入線采納A、B、C標(biāo)號，連接兩臺電動機(jī)，M1為三相異步電動機(jī)，限制全部的系統(tǒng)，M2步進(jìn)電機(jī)運(yùn)輸糖果。圖中QF為斷路器，它的作用是接通或斷開電源，愛護(hù)電動機(jī)；FU為熔斷器，它的作用是短路愛護(hù)，防止電流過大；FR為熱繼電器，利用電流的熱效應(yīng)原理動作的愛護(hù)電路，在電路中起著過載愛護(hù)。圖3-4-1主電路圖圖3-4-2限制電路圖4糖果包裝機(jī)限制系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1PLC程序設(shè)計PLC基于計算機(jī)，但不等同于計算機(jī)。一般計算機(jī)進(jìn)行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出。而PLC則還要考慮信息入出的牢靠性、實(shí)時性以及信息的運(yùn)用等問題。PLC還具有如下特點(diǎn)：1牢靠性高；2編程簡潔便利、易于運(yùn)用；3限制功能極強(qiáng)；4擴(kuò)展機(jī)與外部接線連接極為便利。目前隨著微機(jī)技術(shù)的不斷深化發(fā)展和應(yīng)用,以微機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程限制器也在不斷地發(fā)展和成熟,它以其牢靠性極高、并且能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗(yàn)、功能強(qiáng)大和運(yùn)用簡潔便利等最大優(yōu)越性,快速占據(jù)工業(yè)自動限制食品領(lǐng)域,PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動限制的首選產(chǎn)品。中心處理器CPU是PLC的限制核心，起著重要的作用，我們運(yùn)用的臺達(dá)PLC最少只有一個CPU，它是依據(jù)PLC的系統(tǒng)程序給予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集，由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并且要存入有規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中出現(xiàn)的語法錯誤等。糖果包裝機(jī)由PLC進(jìn)行限制與實(shí)現(xiàn)，我們運(yùn)用臺達(dá)DVP系列PLC的編程軟件WPLSoft進(jìn)行程序編程。WPLSOft為臺達(dá)電子一可編程序限制器DVP系列在WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)境下所運(yùn)用的程序編程軟件。WPLSoft除了有一般PLC程序的規(guī)劃及WINDOWS的一般編輯功能外，另外供應(yīng)兩種批注編輯：中／英文，及其它便利功能。DVP系列的PLC編程語言有3種：梯形圖(LD)、指令表(STL)、依次功能流程圖語言(SFC)，其它編程語言作為可選軟件包運(yùn)用。通過WPLSoft在WINDOWS環(huán)境下對系統(tǒng)進(jìn)行程序編制、配置、調(diào)試和監(jiān)視，它的用戶界面便利友好，便于操作。我們寫好程序并且編譯沒有錯誤后，我們連接PLC的RS232通訊接口，把我們寫的程序?qū)隤LC中。4.2糖果包裝機(jī)的功能流程糖果包裝機(jī)的PLC限制程序主要有兩種模式：自動模式和手動模式，由初始化模塊、主電機(jī)限制模塊、推糖模塊、包裝紙模塊組合構(gòu)成。自動模式下，限制系統(tǒng)按預(yù)先設(shè)定的依次依次執(zhí)行各模塊；手動模式下每執(zhí)行完一模塊須要手動操作一次程序才會進(jìn)入下一模塊。限制系統(tǒng)程序總體流程圖如下圖所示。NYNYNYNYNYNYYNYPLC故障程序故障初始化程序手動主電機(jī)啟動推搪機(jī)構(gòu)動作延時2周期初始化程序送包裝紙停止報警故障指示手動程序PLC停止運(yùn)行警報起先結(jié)束設(shè)備故障自動手動自動有糖來糖果超高結(jié)束4.3梯形圖的輸入4.3.1啟動程序點(diǎn)擊桌面上的“WPLsoft”快捷圖標(biāo)。進(jìn)入PLC的工作環(huán)境即WPLsoft操作界面，打開菜單欄中“文件-新建”，會彈出“機(jī)種設(shè)置”’的窗口，在“程序標(biāo)題”中輸入名稱，在機(jī)種里選擇你須要的機(jī)種，在通信設(shè)置中可以選擇傳輸方式。本文選擇的是ES2，USB。點(diǎn)擊“確定”就回到主窗口中，起先編寫梯形圖程序，如下圖所示:依據(jù)所編流程圖，進(jìn)行程序的輸入。可以在工具欄中找到相應(yīng)的輸入、輸出的符號，點(diǎn)擊就可以添加到程序窗口中。4.3.2程序編譯程序編程完以后，依次點(diǎn)擊菜單欄中的“編譯”軟件就會自動編譯程序，假如沒有錯誤就會提示編譯勝利，假如程序有錯就會提示編譯失敗。4.3.3自動運(yùn)行燈調(diào)試編譯完成后，點(diǎn)擊菜單中的“通信-PLC”確定后將程序下載到PLC中，就可以進(jìn)行調(diào)試勝利了。4.4程序編寫電機(jī)啟動程序如圖，按下啟動按鈕X6，Y0得電自鎖，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶啟動，若檢測到電動機(jī)啟動后，光電開關(guān)未檢測到有糖塊，則等待1min，若1min后仍沒有糖果，電動機(jī)停止。若按下停止按鈕X7，S20~S22復(fù)位，電動機(jī)停止。按下X11，特殊繼電器M8034得電，暫停。圖4-4-1起動停止開關(guān)打到自動擋，當(dāng)光電開關(guān)檢測到糖塊時，初始狀態(tài)步S0復(fù)位，S20置位，推搪線圈得電，動作，依次類推，留意噴膠截斷動作前要確定其是否在下限位，不在才能動作。若將操作方式打到連續(xù)檔位，X10得電，回到狀態(tài)步S20，連續(xù)動作。打到單周期，則X10不動作，回到狀態(tài)步S0，停止動作。部分程序如圖所示。圖4-4-2部分自動限制梯形圖

4.5利空組態(tài)軟件的實(shí)現(xiàn)建立組態(tài)畫面后，在工程項(xiàng)目導(dǎo)航欄中點(diǎn)擊“標(biāo)準(zhǔn)圖庫”，依據(jù)須要選擇適