夾具設(shè)計方案技術(shù)要求(簡化)

T21夾具設(shè)計技術(shù)要求1、使用耳環(huán)夾緊氣缸的夾緊部件 (僅應用于后續(xù)焊壓頭>1.1、結(jié)構(gòu)形式使用耳環(huán)夾緊氣缸的夾緊部件的結(jié)構(gòu)形式見圖一所示，夾緊部件一般由以下幾個部分組成：①支座、②耳環(huán)式夾緊氣缸、③三維調(diào)整部件、④連接板、⑤支撐塊、⑥壓塊、⑦壓緊臂、⑧V形限位部件、⑨位置檢測部件、⑩調(diào)整墊。如果沒有動作互鎖要求，可以省去“位置檢測部件”。壓塊壓緊臂位置檢測部件調(diào)整墊形限位塊連接板鉸軸三維調(diào)整部件支撐塊耳環(huán)式夾緊氣缸支座圖一夾緊部件1.2氣缸的選用1.3壓緊臂的結(jié)構(gòu)壓緊臂結(jié)構(gòu)建議采用圖二所示的形式。L1：鉸軸中心到U限位塊中心的距離、L2：U限位塊中心到壓緊臂端點的距離。L1與L2的推薦比值為1：2，特殊情況下此值不得小于1：3。壓緊臂與壓塊的連接采用兩釘兩銷固定，螺釘為M8，銷直徑為φ6。圖二壓緊臂參考圖1.4鉸軸處的結(jié)構(gòu)鉸軸處的結(jié)構(gòu)建議采用圖三所示的形式，部分零件采用下列規(guī)格：鉸軸規(guī)格： φ16×50、含石墨軸套規(guī)格：φ16×φ22×，鉸16軸采用卡板固定。1/16圖三鉸軸處結(jié)構(gòu)圖 圖四U形限位塊1.4U形限位塊的結(jié)構(gòu)夾緊部件工作位置的限位塊建議采用U形結(jié)構(gòu)(圖四>，采用這種結(jié)構(gòu)即可保證夾緊后壓頭與支承塊的間隙，也可在夾緊部件傾斜布置時，保證壓頭的幾何位置。1.5零件的材料及熱處理夾緊部件的零件材料及熱處理參考以下表格內(nèi)的內(nèi)容，或選擇相同機械性能的材料。當型面定位塊有焊鉗導向功能時，型面定位塊要采用抗磁性不銹鋼1Cr18Ni9Ti，HB180-187，表面滲氮。材料，同時絕緣良好。當焊鉗焊接時，被焊鉗包容的夾具零件要采用抗磁性不銹鋼材料 。支座調(diào)整部件連接板支撐塊壓塊材料Q235-AQ235-AQ235-A42CrMo42CrMo厚度//18mm18mm18mm熱處理時效處理，//表面淬火HRC55或調(diào)質(zhì)T235表面淬火HRC55或調(diào)質(zhì)T235去應力表面處理按工藝要求油漆表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化表1.6三維調(diào)整部件2/16圖五三維調(diào)整部件 圖六配作定位銷的方案三維調(diào)整部件部件采用圖五的結(jié)構(gòu)，調(diào)整完后定位銷的配作方案采用圖六的方式。圖六中標記1的銷孔用作第一次調(diào)試合格后的定位，孔與銷公差采用 H7/f7配合；如果夾具精度發(fā)生變化，需要重新調(diào)整，先取出 1孔的套銷，用圖六中標記 2的銷孔作為定位，此處的套銷與連接板上的孔有較大的調(diào)整量，調(diào)試合格后將套銷與連接板焊接在一起，注意不要滿焊，如要重新調(diào)整，要能將焊縫打掉。1.7夾緊部件相對與夾緊面的布置1.7.1夾緊部件正常情況下夾緊鋼板所允許的最大傾角 15°，要求與PSAFER106第4.2的規(guī)定一致。圖七三維調(diào)整部件1.7.2夾緊部件鉸軸的位置要求與 PSAFER106第4.2的規(guī)定一致。2、使用CNOMO標準夾緊器優(yōu)先使用MECACHROME公司產(chǎn)品；3、翻板3.1、翻板結(jié)構(gòu)形式3.1.1、小翻板小翻板一般由以下幾個部分組成：①支座、②氣缸、③鉸軸部件、④轉(zhuǎn)臂、⑤限位塊、⑥位置檢測部件。以下三種情況采用小翻板(見下圖>：①耳環(huán)夾緊氣缸夾緊力達不到要求時；②耳環(huán)夾緊氣缸夾緊部件的L1：L2比值太?。虎坜D(zhuǎn)臂上帶夾緊器。3/16氣缸轉(zhuǎn)臂支座鉸軸限位塊位置檢測部件圖八小翻板1結(jié)構(gòu)圖3.1.2、中大型翻板3.2氣缸及其附件的選用3.3鉸軸處的結(jié)構(gòu)圖十四小翻板鉸軸機構(gòu)圖

轉(zhuǎn)臂鉸軸夾緊器形限位塊氣缸支座圖九小翻板2結(jié)構(gòu)圖圖十五中大型翻板鉸軸機構(gòu)圖鉸軸處的軸套及端面止推墊全部用含石墨潤滑軸套及止推墊。3.4緩沖器的選用選用FESTOYSR系列產(chǎn)品。3.5限位塊的結(jié)構(gòu)在翻板工作位置和打開位置都要有限位塊，打開位置只需使用平擋塊即可，在工作位置時精度要求高，限位塊要采用以下結(jié)構(gòu)：⑴U形限位塊(如圖四>、⑵平擋塊加鉸軸軸向?qū)虬?如圖十七>，以保證翻板軸向精度，此結(jié)構(gòu)在大翻板上較常見，安裝工作位置定位塊的機體強度要足夠，受力合理。3.6安全維修銷維修銷(見圖六>只在停機維修時使用，在翻板工作和打開位置設(shè)計兩個鎖孔，當維修銷插入鎖孔時翻板不會意外動作而釀成事故。維修銷在插入鎖孔和放置位置要有檢測開關(guān)，保證維修銷插入鎖孔和不在放置位置時設(shè)備禁止運行。用鐵鏈將維修銷拴在放置位置，防止丟失。3.7到位鎖緊機構(gòu)4/16中大型翻板和帶焊鉗的翻板在工作位置要設(shè)計鎖緊裝置。反作用力較小的翻板可以使用夾緊氣缸直接鎖緊，如圖六所示的結(jié)構(gòu)。如果翻板上有焊鉗(特別是反作用焊鉗>，應使用氣缸和楔塊組成的鎖緊裝置，反作用力要傳遞到固定機架上，而不能由氣缸來承擔。3.8機械平衡裝置大型翻板在運動的過程中，存在較大的轉(zhuǎn)動慣量，設(shè)備在運行時會出現(xiàn)較大沖擊，從而降低設(shè)備的可靠性和使用壽命。使用機械平衡裝置，可以減小沖擊，保證斷氣時將負載固定住，設(shè)計時可選用驅(qū)動力較小的氣缸。常見的機械平衡裝置有彈簧平衡裝置、氣液式平衡系統(tǒng)。3.9零件的材料及熱處理翻板的零件材料及熱處理參考以下表格內(nèi)的內(nèi)容，或選擇相同機械性能的材料。機架支座鉸軸限位塊調(diào)整墊材料Q235-A或Q235-A或4545Q235-AA3A3熱處理時效處理、時效處理、表面淬火H表面淬火H/去應力去應力RC50RC55表面處理按工藝要求按工藝要求表面氧化表面氧化油漆油漆4、氣動控制5、定位銷部件5.1.1 定位部件的構(gòu)成定位部件一般分為固定定位部件和活動定位部件。固定定位部件一般由支座、三維調(diào)整部件、定位銷座、定位銷組成。5.1.2 活動定位部件活動定位部件一般由支座、三維調(diào)整部件、氣缸及導向部件、定位銷組成。圖十九 活動定位部件成焊設(shè)計的用于T53工程的活動定位銷氣缸不能用于偏心定位部件。成焊為T11工程設(shè)計的活動定位銷氣缸 已作了改進，可用于偏心定位部件 。在空間容許的情況下，偏心定位銷導向部分采用雙導桿機構(gòu)。5.1.3 定位銷與銷座定位銷※選用材料：20Cr；※熱處理：滲碳淬火，滲碳深度 1.2(直徑小于12mm>—1.5(直徑大于12mm>mm，表面硬度要求HRC48-52；※裝在磁場內(nèi)的定位銷※選用材料：不銹鋼；※熱處理：僅對工作表面進行滲氮處理；5/16※定位銷直徑：定位銷直徑 =定位孔名義直徑 0.2mm；※定位銷加工公差：※定位銷工作表面形式：圓柱形、菱形、削扁、帶缺口 <如下圖）名義直徑d 名義直徑d 名義直徑d 名義直徑d檢查用 檢查用 檢查用 檢查用圓形定位銷 菱形定位銷 削扁定位銷 帶缺口定位銷※定位銷的工作表面：定位銷截面可以是圓形、菱形、削扁或圓形帶缺口的。 <如下圖）工件與工件接觸的區(qū)域※定位銷的連接配合：<如下圖）※定位銷的尺寸請按DPCA/STG/FER提供的圖紙(DWX0001--DWX0006>制作。見附件二：定位銷圖紙※固定定位銷的的安裝形式6/16※定位銷座的選擇：△定位銷座可采用統(tǒng)一的形式，如下圖：定位銷直徑ABCDE*FIRSTUMABEC編碼2012903095,5202047,5151614G8662414052040209540117,5203047,5202622G86624140640603011040117,5303057,5252632G866241407△注意：定位銷座銷孔不得為盲孔 。焊點導向部件6.1材料固定式焊點導向板推薦使用：銅合金<鉻鋯銅CuCrlZr）要考慮焊鉗導向板和支座之間的絕緣；推薦板厚：最小16mm。翻板上的焊點導向7/16盡量使用：銅合金<鉻鋯銅CuCrlZr）要考慮焊鉗導向板和支座之間的絕緣；推薦板厚：最小16mm?？紤]到重量的要求，推薦使用CESTILENEHD1000R蘋<果綠色）材料；推薦使用板厚：最小20mm。活動式焊鉗導向板手持移動式焊點導向板考慮減輕焊點導向板的重量，推薦使用CESTILENEHD1000R<蘋果綠色）材料；推薦板厚：最小20mm。6.2焊鉗通過性強制性規(guī)定設(shè)計時，焊鉗運動應符合產(chǎn)品圖理論要求，焊鉗運動要方便工人操作。6.3制造過程強制性規(guī)定焊點導向板的制造分兩個階段：⑴臨時性：選用價格便宜便于修配的材料制造，焊點導向板的尺寸及安裝位置根據(jù)調(diào)試要求及時修改。⑵最終確定：調(diào)試合格后，確定焊點導向板的實際尺寸和位置，根據(jù)6.1的要求制造，并安裝到位，終驗時提供與實物相符的圖紙資料。6.4 焊鉗導向板的結(jié)構(gòu)及安裝焊鉗導向板 焊鉗導向板安裝焊點導向板導槽形狀優(yōu)先選用 V形，也可采用U形< 焊 鉗

導 向

板圖），在V/U形槽邊緣加工5×30°倒角作為預留磨損量<一般為5mm左右），銅質(zhì)材料的焊鉗導向板，要加絕緣墊和絕緣套筒。絕緣墊和絕緣套筒的材料要采用不易破碎的膠木，推薦選用 樹脂膠木。固定式焊鉗導向板焊鉗或焊點導向板一般安裝在裝配鋼板的下面，與鋼板表面平行，距離為 2~5mm。8/16安裝在鋼板下面的固定式焊點定位板，應方便焊接一排焊點。當焊件邊緣被其他件干涉時，需使用該焊點定位板。固定焊鉗導向板7翻轉(zhuǎn)夾具:翻轉(zhuǎn)軸承座采用自動調(diào)心軸