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地圖數(shù)學(xué)投影第1頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一上一講應(yīng)掌握的內(nèi)容1、什么是大地測量主題解算2、大地主題解算基本思路以大地線的微分方程為基礎(chǔ)進(jìn)行積分運(yùn)算,但積分式不能直接計算,必須將積分式進(jìn)行變換。主要方法是用勒讓德級數(shù)展開為大地線S的升冪級數(shù)。以白塞爾大地投影為基礎(chǔ),即在球面上解算大地問題。3、勒讓德級數(shù)式第2頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一上一講應(yīng)掌握的內(nèi)容4、勒讓德級數(shù)大地主題正算公式5、高斯平均引數(shù)正算公式推導(dǎo)思路首先把勒讓德級數(shù)在P1點(diǎn)展開改為在大地線長度中點(diǎn)M展開,以使級數(shù)公式項數(shù)減少,收斂快,精度高;其次,考慮到求定中點(diǎn)
M
的復(fù)雜性,將M點(diǎn)用大地線兩端點(diǎn)平均緯度及平均方位角相對應(yīng)的m
點(diǎn)來代替,并借助迭代計算便可順利地實(shí)現(xiàn)大地主題正解。6、高斯平均引數(shù)正算公式(需疊代計算)(如何疊代?)此方法適合于200公里以下的大地問題解算(保持4次項),其計算經(jīng)緯計算精度可達(dá)到0.0001″,方位角計算精度可達(dá)到0.001″。7、高斯平均引數(shù)反算公式(不需疊代計算)(如何求S
、A12,A21
?)第3頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一為了計算的級數(shù)展開式,關(guān)鍵問題是推求各階導(dǎo)數(shù)。勒讓德級數(shù)式
當(dāng)取至4次項時,對于60km以下的大地線,計算經(jīng)緯度可精確至0.0001″,方位角可精確至0.001″。第4頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一勒讓德級數(shù)(短于30km的公式)第5頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一高斯平均引數(shù)正算公式第6頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一
所謂地圖(數(shù)學(xué))投影,簡略地說,就是將橢球面上元素(包括坐標(biāo),方位和距離)按一定的數(shù)學(xué)法則投影到平面上(可展的曲面),研究這個問題的專門學(xué)科叫地圖投影學(xué)。坐標(biāo)投影公式:不同的投影條件有不同的投影函數(shù)。投影變形一般分為方向變形、角度變形、長度變形、面積變形??梢愿鶕?jù)需要使某一種變形為零,即產(chǎn)生了一、地圖數(shù)學(xué)投影概念§4.8地圖數(shù)學(xué)投影變換的基本概念等角投影等積投影等距離投影第7頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一(一)長度比長度比m就是投影面上一段無限小的微分線段ds,與橢球面上相應(yīng)的微分線段dS二者之比。一般情況下,不同點(diǎn)上的長度比不相同,而且同一點(diǎn)上不同方向的長度比也不相同。
二、地圖投影的變形dsdS第8頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一(二)主方向和變形橢圓投影后一點(diǎn)的長度比依方向不同而變化。其中最大及最小長度比的方向,稱為主方向。若將橢球面上過一點(diǎn)的兩個互為正交的方向投影在平面上,一般不能保持正交。但其中總有一組在橢球面上正交的方向投影后仍然正交??梢宰C明這兩個方向就是長度比的極值方向,也就是主方向。
二、地圖投影的變形第9頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一
(二)主方向和變形橢圓(續(xù))
如果已知主方向上的長度比,就可計算任意其他方向上的長度比。以定點(diǎn)為中心,以長度比的數(shù)值為向徑,構(gòu)成以兩個長度比的極值為長、短半軸的橢圓,稱為變形橢圓。變形橢圓的形狀、大小及方向,完全由投影條件確定。隨投影條件不同而不同,同一投影中因點(diǎn)位不同也不同。r第10頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一二、地圖投影的變形(三)投影變形投影后同原來的距離、方向、角度及圖形產(chǎn)生差異,稱為投影變形。
1.長度變形
v值可能為正、負(fù)或0。第11頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一(三)投影變形2.方向變形設(shè)從主方向量起OP的方向角為α,投影后O′P′的方向角為α′則稱為方向變形第12頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一3.角度變形(設(shè)OA與OB分別為最大的變形方向)角度變形就是投影前的角度u與投影后對應(yīng)角度u′之差。(三)投影變形最大角度變形可用最大方向變形計算,且是最大方向變形的兩倍。兩個方向與y軸對稱第13頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一(三)投影變形4.面積變形:原面上單位的面積為π,投影后變形橢圓的面積為πab。則:
在地圖投影中,盡管投影變形是不可避免的,但是人們可以根據(jù)需要來掌握和控制它,可使某種變形為零,而使其他變形最小。如:高斯投影,角度變形為零,其他變形最小。第14頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一三、地圖投影的分類(一)按變形性質(zhì)分類1)等角投影:投影前后的角度不變形。由可知:a-b=0或a=b推論:等角投影的長度比與方向無關(guān),即某點(diǎn)的長度比是一個常數(shù)。又把等角投影稱為正形投影。2)等積投影:投影前后的面積不變形。
ab=13)等距離投影:既不保持等角又不保持等積的投影,稱為任意投影。其中,使某一主方向的長度比等于1的投影稱為等距離投影。即:a=1或b=1第15頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一(二)按經(jīng)緯網(wǎng)投影形狀分類
(按投影面分類)
1)方位投影
取一平面與橢球極點(diǎn)相切,將極點(diǎn)附近區(qū)域投影在該平面上。緯線投影后為以極點(diǎn)為圓心的同心圓,而經(jīng)線則為它的向徑,且經(jīng)線交角不變。
LightSource三、地圖投影的分類第16頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一
2)圓錐投影:取一圓錐面與橢球某條緯線相切,將緯圈附近的區(qū)域投影于圓錐面上,再將圓錐面沿某條經(jīng)線剪開成平面。
StandardLineTrueLengthExaggerated(二)按經(jīng)緯網(wǎng)投影形狀分類第17頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一3)圓柱(或橢圓柱)投影
取圓柱(或橢圓柱)與橢球赤道相切,將赤道附近區(qū)域投影到圓柱面(或橢圓柱面)上,然后將圓柱或橢圓柱展開成平面。
StandardLineTrueLengthExaggerated(二)按經(jīng)緯網(wǎng)投影形狀分類第18頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一1)正軸投影:圓錐軸(圓柱軸)與地球自轉(zhuǎn)軸相重合的投影,稱正軸圓錐投影或正軸圓柱投影。2)斜軸投影:投影面與原面相切于除極點(diǎn)和赤道以外的某一位置所得的投影。3)橫軸投影:投影面的軸線與地球自轉(zhuǎn)軸相垂直,且與某一條經(jīng)線相切所得的投影。比如橫軸橢圓柱投影等。除此之外,投影面還可以與地球橢球相割于兩條標(biāo)準(zhǔn)線,這就是所謂割圓錐、割圓柱投影等。(三)按投影面和原面的相對位置關(guān)系分類第19頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一投影分類圖
第20頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一地圖投影的分類匯總按投影變形性質(zhì)分類:
等角投影等距投影等積投影
a=b
a=1orb=1
a·b=1按投影面分類:
圓錐面圓柱(橢圓柱)面平面投影按投影的中心軸線:
正軸投影橫軸投影斜軸投影按橢球面與投影面的切割情況分:
切投影割投影第21頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一四、控制測量對地圖投影的要求應(yīng)當(dāng)采用等角投影(正形投影):角度投影前后不變,避免大量投影計算;在有限范圍內(nèi)使圖上圖形與橢球上原形相似。在正形投影中,長度比m僅與點(diǎn)的位置有關(guān),而與方向無關(guān),這給在圖上量算帶來極大方便。要求長度和面積變形不大:能夠應(yīng)用簡單公式計算由變形帶來的改正數(shù)。應(yīng)限制在不大的投影范圍。對于一個國家,投影后應(yīng)該保證具有一個單一起算點(diǎn)的統(tǒng)一的坐標(biāo)系,可這是不可能的。往往將大的區(qū)域按一定規(guī)律分成若干個小區(qū)域(或帶),每帶單獨(dú)投影,再將這些帶用簡單的數(shù)學(xué)方法聯(lián)接在一起,組成統(tǒng)一的系統(tǒng)。第22頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一高斯投影完全滿足上述要求,故我國采用高斯投影。五、高斯投影的基本概念(復(fù)習(xí))橫切橢圓柱等角(分帶)投影
想象有一個橢圓柱面橫套在地球橢球體外面,并與某一條子午線(此子午線稱為中央子午線或軸子午線)相切,橢圓柱的中心軸通過橢球體中心,然后用一定投影方法,將中央子午線兩側(cè)各一定經(jīng)差范圍內(nèi)的地區(qū)投影到橢圓柱面上,再將此柱面展開即成為投影面。第23頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一高斯投影特性中央子午線投影后為一直線,且長度不變;其它經(jīng)線為凹向中央子午線的曲線,且長度改變。投影后,赤道為一直線,但長度改變,其它緯線呈凸向赤道的曲線。投影后,中央子午線與赤道線正交,經(jīng)線與緯度也互相垂直,即高斯投影為等角投影。
由中央子午線的投影線與赤道線的投影線可構(gòu)成一個直角坐標(biāo)系。xyNS中央子午線赤道緯線緯線O第24頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一高斯投影分帶①6°投影帶:從首子午線開始0°—-6°,6°—-12°,12°—-24°……1帶,2帶,3帶……N我國的6°帶投影自13帶至23帶共11帶,中央子午線75°--135°
第25頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一②3°投影帶:從1.5°子午線開始1.5°—4.5°,4.5°—7.5°,7.5°—10.5°……1帶,2帶,3帶……劃分的目的:六度帶的中央子午線與三度帶的中央子午線重合
第26頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一帶號及中央子午線經(jīng)度的關(guān)系對于6°帶:
N=(L/6)的進(jìn)整數(shù)
L0=6N-3對于3°帶:
n=L/3(四舍五入)L0=3n第27頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一求帶號及中央子午線經(jīng)度例:某控制點(diǎn)P
點(diǎn)按3°帶:按6°帶:第28頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一高斯平面直角坐標(biāo)系
中央子午線作為縱軸,即x軸;赤道投影線作為橫軸,即y軸我國有十幾(6°)個高斯平面直角坐標(biāo)系。自然坐標(biāo):A(3795231.024,157680.231)
B(4246752.780,-174240.734)國家統(tǒng)一坐標(biāo):A(3795231.024,20657680.231)
(通用坐標(biāo))B(4246752.780,2032559.266)把坐標(biāo)縱軸向西平移500km,在橫坐標(biāo)值前冠以帶號。第29頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一六、橢球面元素化算到高斯投影面的內(nèi)容第30頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一3)將橢球面上各三角形內(nèi)角歸算到高斯平面上的由相應(yīng)直線組成的三角形內(nèi)角。這是通過計算方向的曲率改化即方向改化來實(shí)現(xiàn)的。1)將起始點(diǎn)P的大地坐標(biāo)(L,B)歸算為高斯平面直角坐標(biāo)x,y;為了檢核還應(yīng)進(jìn)行反算,亦即根據(jù)x,y反算B,L,這項工作統(tǒng)稱為高斯投影坐標(biāo)計算。
2)將橢球面上起算邊大地方位角歸算到高斯平面上相應(yīng)邊P’K’的坐標(biāo)方位角,這是通過計算該點(diǎn)的子午線收斂角γ及方向改化δ實(shí)現(xiàn)的。六、橢球面元素化算到高斯投影面的內(nèi)容第31頁,共35頁,2023年,2月20日,星期一
因此將橢球面三角系歸算到平面上,包括坐標(biāo)、曲率改化、距離改化和子午線收斂角等項計算工作。
當(dāng)控制網(wǎng)跨越兩個相鄰?fù)队皫?,以及為將各投影?/p>
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