履帶拖拉機(jī)無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)(操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì))

PAGEPAGE10要但其檔位有限無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)。液壓械無(wú)級(jí)是一種液壓功率流與械功率流并聯(lián)新型裝置液壓械無(wú)種況相配合最后兩路匯合成由若干無(wú)級(jí)調(diào)段相銜接并組逐段升高全程無(wú)級(jí)通過(guò)液壓械相結(jié)合實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)。該段末度當(dāng)這段末度等于后一段初度及后一段初度對(duì)應(yīng)馬達(dá)最高位路況特調(diào)節(jié)傳比使在最佳狀態(tài)。關(guān)鍵詞：無(wú)級(jí)操縱構(gòu)DESIGNOFTRACKEDTRACTORMECHANISM）ABSTRACTTheworkingconditionoftractoriscomplicatedcomplexandtheloadever-changing.Thetorqueofengineortransmissionshouldchangewiththeload.Althoughtraditionaltransmissionthroughshiftingcanreachacertainstandard,butitsgearislimitedanditcannotachievesteplessspeed.continuouslyvariabletransmission(HMCVT)isapowerflowofandmechanicalpowerflowparalleltotherotationdevice,machineryCVTisaofhighlyefficientmechanicaltransmissionanddriveCVTmeritsofthetwonewdriveinstitutions.-driveisamulti-streamtransmission,powerwillbedividedintotwoandmechanicalwaythatthepowertransferstreamingstreamingagenciestriagedmotorinforwardandreversespeedbetweenbothEachofitsitineraryandaplanetarygearmechanismforastatematch,Roadconvergeintotwobyanumberofvariablespeedconvergeandthegrouphastoabsolutelynohigherlevelofoutputspeedchanges.Componentsburdenonlypartofthetheotherbymechanicalpowertransmissionpath.Thiswillbetheequivalentofcontinuouslyvariablepowerdriveefficiencyrelativetothetotaltransmissionhasimprovedandmechanicaltransmission,theloadingcapacitycanbeincreased30%,fueleconomycanbeincreased25%.ItscharacteristicsareachievedthroughmechanicaltransmissiontransmitpowerthroughthecombinationofmachinerytoachieveCVT.foreignadvancedtractors,constructionvehiclesusingMotorcorrespondingtothespeedofthespeedattheend,Whenthisspeedtotheendafteraperiodoftheearlyspeedandafteraperiodofinitialvelocitycorrespondingspeedmotorposition.Matchingisthekeytoallkindsoftrafficregulationandtheenginecharacteristicsofthetransmissionratiotransmission,theengineworkinthebestcondition.Keywords:tractor,continuouslyvariabletransmission,controldevice錄定§ 液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)的原理及特點(diǎn)§ 液壓傳動(dòng)原理§ 液壓傳動(dòng)特點(diǎn)§ 液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器傳遞方案的選擇§ 變量泵與定量馬達(dá)排量的確定§ 變量馬達(dá)—定量泵所組成的油路§ 補(bǔ)油泵的選擇§ 液壓油及油管的選擇§ 液壓油路壓力損失的確定§ 液壓油流動(dòng)狀態(tài)的確定§ 油路沿途壓力損失的計(jì)算§ 局部壓力損失§ 油箱尺寸的確定§ 液壓元件的選擇四控制§ 油路設(shè)計(jì)§ 冷卻與潤(rùn)滑油路§ 液壓元件的選擇§ 液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速控制原理§ 經(jīng)濟(jì)性換擋§ 動(dòng)力性換擋五結(jié)參考文獻(xiàn)致謝一章 緒論箱雖通過(guò)換擋達(dá)到一定但其擋位有限無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)。液壓械無(wú)級(jí)（ HMCV是一種液壓功率流與械功率流并聯(lián)新型裝置液壓械無(wú)級(jí)是綜合了械傳高效率液壓傳無(wú)級(jí)兩方面優(yōu)點(diǎn)新型傳械無(wú)級(jí)傳是一種流傳系統(tǒng)它將功率分為液壓功率械功率兩路傳遞分流構(gòu)分流后液壓馬達(dá)在正向反向最度之間來(lái)回?zé)o級(jí)變行星齒輪構(gòu)一種況相配合最后兩路匯合成由若干無(wú)級(jí)調(diào)段相銜接并組逐段升高全程無(wú)級(jí)輸出只擔(dān)最功率的一部分其他功率都由功率擴(kuò)傳總效率相對(duì)于液壓傳也顯著提高液械傳相比裝載量最可提高30，燃油最可提高25%械傳實(shí)現(xiàn)功率遞通過(guò)液壓機(jī)械相結(jié)合實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)國(guó)先進(jìn)程車輛已采用液壓無(wú)級(jí)日本松公司開液壓械無(wú)級(jí)傳運(yùn)用到推土上傳統(tǒng)的液壓推土相比30燃油25。我國(guó)是一個(gè)人東方紅為原形設(shè)計(jì)無(wú)級(jí)建立其比與量泵定量馬達(dá)排量比液壓功率分流比關(guān)系式并繪制特量泵定量馬達(dá)所分功率越少則液壓械無(wú)級(jí)械無(wú)級(jí)具有可控?zé)o級(jí)調(diào)高效率特。§ 動(dòng)原理及特點(diǎn)§ 動(dòng)原理由2—1 調(diào)速油路簡(jiǎn)圖中輸入或輸出總一個(gè)被限制。同被來(lái)流或組合輸出或輸入。同轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩關(guān)系如下：1)n n n ）c r 3t t ）s rt 1 t ）s 1 cZ s ）Zrn/minn/mints c sN.tN.tN.ZZ為r c s r。簡(jiǎn)化上面子得：N KN1

K1N ）2MMM1 2 3Z

1KK ； ）子K

ZZ

M Z s r 15N.M N.M N.；2 3來(lái)達(dá)到調(diào)目。§ 液壓傳動(dòng)特點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)效率高液壓傳動(dòng)效率低在保證液壓調(diào)基礎(chǔ)上機(jī)械傳遞功率所占總功率比例越大液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變器總效率越 高正因如此液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變器力爭(zhēng)使液壓所傳功率比例最低。§ 液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器傳遞方案的選擇考慮到工藝?yán)^承性和整體配套性本設(shè)計(jì)保持原機(jī)型總體尺寸和結(jié)構(gòu)參不變只改變變央最終傳動(dòng)比21.31驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)額定n=2300/mi。本設(shè)計(jì)所采取2i=0.5909,1

ii1）232—2 調(diào)速油路簡(jiǎn)圖2-31234567––––––––––––––––––––––––––––––––––––ccccccccccc1M12進(jìn) M241倒車M12各段速比與 關(guān)系圖如 ：2—4 轉(zhuǎn)速— e關(guān)系圖 進(jìn) )（ e （ ）(ki e23（e kii e （ ）23（ % ）maxpp ib2—5液壓功率分流比—傳動(dòng)比關(guān)系圖 (進(jìn) )采用溢流調(diào)速損失大且不易控制但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。形式采用容積調(diào)速損失小可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。采用容積調(diào)速調(diào)速范圍寬從而可用簡(jiǎn)單的差輪系結(jié)構(gòu)及較少的調(diào)速段寬范圍實(shí)現(xiàn)較寬范圍的無(wú)級(jí)速?？紤]到元件的成本，本設(shè)計(jì)采用構(gòu)成?！?變量泵與定量馬達(dá)排量確定§ 變量泵——定量馬達(dá)所組成油路簡(jiǎn)圖如 所示：3—1變量泵-定量馬達(dá)的油路簡(jiǎn)圖構(gòu)的遞特點(diǎn)可知純機(jī)械遞力時(shí)太陽(yáng)輪上的轉(zhuǎn)矩最大。

9550Pn

（2-9）M.mPnn。P=106。：06=440M 0；3KM =3K1

）3；

M=440 ；1M, =

31ii ；23M

4403

0.5971

ii1；23223.；△PV 2MP壓差PVcm3r

MN.m；△P M=223.；V=2M△=2=35.1選擇 的變量定量泵變量泵rmin變量泵的型號(hào)帶附件排量控制 及壓力限制器rmin參數(shù)額定

排量

cm3r 。生產(chǎn)廠家定量定量的型號(hào)，參數(shù)額定

rmin排量

cm3r生產(chǎn)廠家丹佛斯現(xiàn)確定油路的壓力范圍：式 △PV 2M以 △

2MV2223.342液壓油路傳遞功率最大是，油路的壓力最小，此時(shí)機(jī)械轉(zhuǎn)遞的轉(zhuǎn)矩為：M 39.364%266.83 max則太陽(yáng)輪上的轉(zhuǎn)矩為：M3kMM3k266.8= 3=88.91ii馬達(dá)上的轉(zhuǎn)矩為：1iiM, =

M =

=148.90.597123此時(shí)油路壓力差為：△

2MV2148.942§ 補(bǔ)油泵的選擇確定補(bǔ)油泵的流量Qp

pFframesize3785p由參考文獻(xiàn)【 】取Fn確定馬達(dá)補(bǔ)油量Qm

Q n 75 （ ）575lminF 3785Qm由參考文獻(xiàn)【 】取Fm

m 75 （ ）475lminQQ Q Q ）t t m plmin

rmin

cm3r ?！?液壓油及油管的選擇2s2sN 6

cm 。D=19§ 液壓油路壓力損失的確定§ 液壓油流動(dòng)狀態(tài)的確定VdR

— ）e 1.27329d

2.62.6150.45

104流層流§ 油路沿途壓力損失的計(jì)算4q流速

— ）d24230042e

max0.590960152mms64Lv2p =

— ） Rd2e64190013.52=490151032

=0.7§ 局部損失單向閥的型號(hào)為：S25ANO.2液壓油管接頭的型號(hào)為：p

2qp q

— ）

s qsp

p§ 油箱尺寸的確定液壓功率分流比為

=39.364% ；max有前的計(jì)算可知： △P單向閥為了使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)做背壓閥）的壓力為 MP，系統(tǒng)最高壓力位 兩者的效率分別為 ， 。液壓的發(fā)熱功率為：

— ）max ni1令油箱的容積為ni1

103

emaxV e 103maxl327l3且111123%3V2A0.0653V232723272

m2' CATt

（— ）式 中

(m2系

0）升 （C（t

/m2c）。時(shí)C （～）103好C時(shí)（ ～t）103；當(dāng)專時(shí)Ct

t（ ～ ）103。液壓平衡時(shí)

' 取Ct

103。采則：T=

CAt

（2—21）103=5.13最溫

T=T+

T1 2 2=30+5.13=35.13 （2—21）§ 液壓元件的選擇V max

2300i1

42

max

2—2）= =143.5l

420.8778空氣濾清器至少是兩倍，所以選用空氣濾清器型號(hào)M3621

M1.5M§ 4—1 換檔油路簡(jiǎn)圖排量齒輪泵

,由溢流閥PRV2

調(diào)節(jié)力1主油路力各換擋采單電SLSL

并經(jīng)1 7SV1

SV調(diào)節(jié)度減小換擋段沖擊為避免切7換過(guò)程中存在同而引起運(yùn)動(dòng)干涉現(xiàn)象脫開回油路不進(jìn)行節(jié)流從而使脫開度大于要度。由于本方案7個(gè)過(guò)程中要傳遞動(dòng)力SL2

根據(jù)離規(guī)律調(diào)整其過(guò)程中力化使平穩(wěn)不同公一個(gè)比例電磁閥?！?冷卻與潤(rùn)滑PVDV1 1§ 液壓元件的選擇雙聯(lián)齒輪泵的選用： 排量： 25ml/r ；16mp：2800r/min，最低轉(zhuǎn)速：800r/min；p=22.5所選用濾油器型號(hào)： MF-08安全閥的型號(hào)為： ： ： ：

W2

35A1212采用油管的參數(shù)單為：外徑 的管路。另一油管的尺寸為：外徑 的管路?！?液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速控制原理由于本方案中發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與功率恒定（n，w）,因此采用與變擋位拖拉機(jī)動(dòng)力要的方進(jìn)擋為換擋。拖拉機(jī)行擋位的速與力的大?。阂粨?行使速：其力為：

m/s—K.N

m/s；K.N；擋 其牽引力為三擋

m/sK.N—m/s

m/s；K.N；m/s；其牽引力為：

K.N

N；四擋 V7m/s—5m/s；1K.N—6K.N§ 經(jīng)濟(jì)性換擋經(jīng)濟(jì)性換規(guī)律力求駛最一種是加為零的情況下盡可能的用最高；一種是以發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗率最小的檔位駛。發(fā)動(dòng)機(jī)功率全部用來(lái)克服外界負(fù)荷。以達(dá)到拖拉機(jī)的經(jīng)濟(jì)性要求。其思路具體如下：A.當(dāng)車V0.848m/sFR和。如果F R

K.N？是不變換位；假如 pF

，則調(diào)節(jié) 降低；v R假如 pF

，則調(diào)節(jié) 升高。v RF K.NR

K.N？則換掛；假如 pF

，則調(diào)節(jié) 降低；v R假如 pF

，則調(diào)節(jié) 升高。F K.NR

v RK.N？則換掛三；pF

v RpF

F K.NR

v RK.N？是 ：換掛四擋。pF

v RpF

v R當(dāng)速度

m/s時(shí)F和速度。RF K.N？R掛一位；pF

v RpF

F K.NR

v RK.N？是： 掛二擋；pF

v RpF

F K.NR

v RK.N？掛三擋；pF

v RpF

F K.NR

v RN？掛四擋。pF

v RpF

v R§ 動(dòng)力性換擋下Vm/s力F。RF>120K.N0。r有：F=

p,F 0V 8—9？v FR如F 0節(jié)使VFR如F 0節(jié)使V。F

Rp, F 5V 9—2？v FR如F 節(jié)使VFR如F 節(jié)使V。F

Rp, F 1V 2—7？v FR如F 1節(jié)使VFRF >1.1V。F

Rp, F V2.747m/s—5.555m/s？v FR是：則掛四擋位V P。s FrF VFRF V。FRV0.848m/s時(shí)F及車速。RF>120K.N則不變檔位。0。rF=p,v

F 0V 8—9？FRF 0VFRF 0V。F

Rp, F 5V 9—2？v FR是：則掛二擋位。F 5VFRF 5V。F

Rp, F 1V 2—7？v FR是：則掛三擋位。F FRF Fp F v F

Rm/s

m/s？R是：則掛四擋位V P。s FrF FRF FR42：開始經(jīng)濟(jì)性換檔？否是經(jīng)濟(jì)性換檔規(guī)律

動(dòng)力性換檔規(guī)律否速度 是一檔

速度 是一檔

否 是否0是否不變擋使為0是 是 是 是四擋三擋

二擋一擋是 是 是 是

是 是 是 是四擋三擋

二擋一擋

四擋三