第八章制動性

第八章制動性1第1頁，共14頁，2023年，2月20日，星期三制動器的制動力表明制動器的作用能力。制動器制動力：在輪胎周緣為克服制動器摩擦力矩所需要的力，F(xiàn)μ表示。它相當(dāng)于車輪架離地面，踩住制動踏板，在輪胎周緣沿切線方向推車輪轉(zhuǎn)動所需的力：制動器制動力取決于制動力矩Mτ和車輪半徑r，制動力矩與制動器的型式、結(jié)構(gòu)尺寸、摩擦副的摩擦系數(shù)等有關(guān)，與踏板力成正比。2第2頁，共14頁，2023年，2月20日，星期三

地面制動力取決于制動力矩和車輪半徑及輪胎與路面間的摩擦力（附著力）。制動力矩小于附著力，地面制動力克服制動力矩使車輪維持滾動；制動力矩大于附著力，車輪報死。二、地面制動力制動時，車輪未報死，地面制動力忽略滾動阻力矩Mf和慣性力矩Mj3第3頁，共14頁，2023年，2月20日，星期三

地面制動力、制動器制動力與附著力的關(guān)系：1.踏板力小，地面制動力克服摩擦力矩而使車輪滾動。車輪滾動時，地面制動力Fτ=制動器制動力Fμ，且隨踏板力正比增加。與驅(qū)動力一樣，F(xiàn)τ受輪胎與地面間的附著條件的限制：Fτ≤Fφ=Fzφ或Fτmax=Fzφ2.踏板力上升，F(xiàn)τ等于附著力，F(xiàn)τ不再增加，車輪抱死拖滑，而Fμ隨著踏板力繼續(xù)線性上升。

Fτ取決于制動器制動力，同時也受附著條件的限制。只有具備足夠的制動器制動力，同時地面又能提供高的附著力時，才能獲得足夠的地面制動力。

4第4頁，共14頁，2023年，2月20日，星期三Fp地面制動力、制動器制動力與地面附著力的關(guān)系5第5頁，共14頁，2023年，2月20日，星期三附著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系：制動時，附著系數(shù)是個變數(shù)，與車輪的運(yùn)動狀態(tài)和路面及輪胎結(jié)構(gòu)有關(guān)。車輪的運(yùn)動狀態(tài)用滑移率s--車輪運(yùn)動中滑動成分占的比例表征?？v向(沿車輪旋轉(zhuǎn)方向）附著系數(shù)影響地面制動力；側(cè)向(垂直車輪旋轉(zhuǎn)方向）附著系數(shù)影響制動時行駛方向的穩(wěn)定。υω--車輪中心平移速度（m/s);ω--車輪旋轉(zhuǎn)角速度（rad/s).純滾動，S=0；抱死拖滑，S=100%；邊滾邊滑，0<S<100%；S在（15~20）%時，附著力最大。

6第6頁，共14頁，2023年，2月20日，星期三第二節(jié)制動效能及恒定性一、制動效能

制動時，車減速至停車的能力。用制動時間、距離或制動力、制動減速度評定：⑴.制動距離：車以速度v0行駛時，從踩制動踏板到停住所行駛的距離。與制動器制動力、附著力、制動器的狀況有關(guān)。

⑵.制動減速度:反映了地面制動力的大小。與制動器制動力、附著力有關(guān)。7第7頁，共14頁，2023年，2月20日，星期三

1.制動過程分析

制動過程分三個時間段：。1）駕駛員反應(yīng)時間(t0)：從接到制動信號到腳踩踏板需（0.3-1.0）s；2）制動器動作時間:從踏板下移到出現(xiàn)制動減速度，稱制動反應(yīng)時間t1；到減速度達(dá)到最大稱減速度增長時間t2共需（0.2-0.9）s；m-總質(zhì)量；G-總重力；g-重力加速度；φ-附著系數(shù)8第8頁，共14頁，2023年，2月20日，星期三此區(qū)間，減速度線性增長，車行駛的距離：3）持續(xù)時間(t3):從以最大減速度制動到車停住，取決于制動的初速度和最大制動減速度。此區(qū)間，車以最大制動減速度勻減速行駛，行駛的距離：9第9頁，共14頁，2023年，2月20日，星期三

2.制動距離從踩制動踏板到完全停住行駛的距離，等于在制動系協(xié)調(diào)時間和持續(xù)時間內(nèi)車行駛的距離之和：

影響制動距離的因素有：制動器動作時間、最大制動減速度和制動初始速度。10第10頁，共14頁，2023年，2月20日，星期三

3.制動力在用車輛的制動力不能低于原設(shè)計的90%。按同軸左、右輪制動力之差與較大一側(cè)的的比值，前軸≯5%，后軸≯10%算。制動系的動作時間，液壓的≯0.3s；氣壓的：中型車≯0.5s，大型車≯0.6s，帶拖掛或半掛時，≯0.8s。所有車輛，制動完全釋放時間≯0.8s。二、制動效能的恒定性連續(xù)制動時，制動系保持制動效能的能力。連續(xù)制動，制動器會生熱使制動效能減弱或喪失。制動效能的恒定性用抗熱衰退和抗水衰退性能評定。11第11頁，共14頁，2023年，2月20日，星期三

1.抗熱衰退性能制動器由于溫度升高，摩擦力矩下降的現(xiàn)象稱為制動器的熱衰退。抗熱衰退性用連續(xù)制動時制動效能的保持程度衡量：一定車速連續(xù)制動15次，制動減速度3m/s2，制動效能不低于冷試驗(yàn)制動效能（5.8m/s2）的60％。制動器的抗熱衰退性能與制動器摩擦副的材料和制動器的結(jié)構(gòu)型式有關(guān)。

摩擦副一邊是鑄鐵；一邊是石棉。溫度200℃左右，摩擦系數(shù)約0.3～0.4；220℃～250℃時，摩擦系數(shù)約0.2，制動器力衰退。選用耐熱的摩擦片和熱容量大的制動鼓。12第12頁，共14頁，2023年，2月20日，星期三制動器的結(jié)構(gòu)型式

Ⅰ.制動器效能因數(shù)：單位制動輪缸推力P所產(chǎn)生的制動力：制動器效能因數(shù)與摩擦系數(shù)的關(guān)系Ⅱ.制動器效能因數(shù)與摩擦系數(shù)的關(guān)系曲線。說明制動器的制動效能及其穩(wěn)定程度。1-雙向自動增力式；2-雙向助勢平衡式；3-非平衡式；4-雙向減勢平衡式；