《攝影測量知識點》08 攝影測量常用坐標(biāo)系

攝影測量常用坐標(biāo)系PS物方像方問題的提出：像平面坐標(biāo)系是以像主點為原點的右手平面坐標(biāo)系，用O-xy表示。yxxyOP1.像平面坐標(biāo)系（

O-xy

）一、像方空間坐標(biāo)系采用框標(biāo)連線交點為原點的右手平面坐標(biāo)系P-xy，稱為框標(biāo)坐標(biāo)系。當(dāng)像主點在框標(biāo)坐標(biāo)系的坐標(biāo)為（xo,yo），則量測出像點的框標(biāo)坐標(biāo)（xp,yp）可轉(zhuǎn)換為像平面坐標(biāo)（

x,y

）。像空間坐標(biāo)系是描述像點在像空間位置的坐標(biāo)系。以攝影中心S為原點，x、y軸與像平面坐標(biāo)系的x、y軸平行，z軸與主光軸重合，形成像空間右手坐標(biāo)系S-xyz，每個像點的x，y坐標(biāo)就是像點在像平面坐標(biāo)x，y；同時z坐標(biāo)都等于

-f。像空間直角坐標(biāo)系是隨著每張航攝像片攝影瞬間的空間方位而定的。所以，不同航攝像片的像空間坐標(biāo)系是各自獨(dú)立的。Sxoxyyz2.像空間坐標(biāo)系（S-xyz）一、像方空間坐標(biāo)系(x,y,-f)f由于各像片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一，計算困難，為此，需要建立一種相對統(tǒng)一的坐標(biāo)系，稱為像空間輔助坐標(biāo)系。它是像空間和物空間過渡性的右手坐標(biāo)系，用S-uvw表示，其坐標(biāo)原點為攝影中心S，坐標(biāo)軸有三種選取方法。Sxoxyyzuvw3.像空間輔助坐標(biāo)系（S-uvw）一、像方空間坐標(biāo)系（1）取鉛垂方向為w軸，航向為u軸，三軸構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系；（2）以每條航帶第一張像片的像空間坐標(biāo)系作為像空間輔助坐標(biāo)系；（3）以每個像對的左片攝影中心為坐標(biāo)原點，攝影基線方向為u軸，以攝影基線及左片主光軸構(gòu)成的平面作為uw平面，過原點且垂直于uw平面的軸為v軸構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。一、像方空間坐標(biāo)系3.像空間輔助坐標(biāo)系（S-uvw）（1）（3）（2）1、攝影測量坐標(biāo)系（P–XPYP

ZP

）二、物方空間坐標(biāo)系SOAayxxyzXPZPYPP

將第一個像對的像空間輔助坐標(biāo)系S-uvw沿著w軸反方向平移至地面點P，得到的坐標(biāo)系P–XPYPZP

。它是航帶網(wǎng)中一種統(tǒng)一的坐標(biāo)系。wvu二、物方空間坐標(biāo)系SOAayxxyzXPZPYPPwvu2、地面測量坐標(biāo)系（T–XtYtZt

）地面測量坐標(biāo)系是指空間大地基準(zhǔn)下的高斯-克呂格3°帶或6°帶（或任意帶）投影的平面直角坐標(biāo)系（如1980西安坐標(biāo)系）與定義的從某一基準(zhǔn)面量起的高程系（1985國家基準(zhǔn)高程），兩者組合而成的空間左手直角坐標(biāo)系。二、物方空間坐標(biāo)系SOAayxxyzXPZPYPPwvu由于攝影測量坐標(biāo)系是右手系，而地面測量坐標(biāo)系是左手系，需要在兩種坐標(biāo)系之間建立一個過渡性坐標(biāo)系。地面攝影測量坐標(biāo)系坐標(biāo)原點在測區(qū)內(nèi)某一地面點上，X軸與航向方向一致，Z軸沿鉛垂方向，三軸構(gòu)成右手系。D

ZtpXtp

Ytp3、地面攝影測量坐標(biāo)系（D–XtpYtpZtp

）三、各坐標(biāo)系之間的關(guān)系與作用框標(biāo)坐標(biāo)系O-xy不能直接轉(zhuǎn)換S-xyzS-uvwP–XPYPZP

D–XtpYtpZtp

T–XtYtZ