氣動打標機的設計

各專業(yè)全套優(yōu)秀畢業(yè)設計圖紙氣壓傳動與控制三級項目氣動打標機的設計學院：機械工程學院班級：11級機控卓工班開課學期：第六學期指導老師：組內(nèi)成員：2014年4月目錄7208目錄 25020燕山大學課程設計（論文）任務書 320948一、氣動打標機的發(fā)展及其現(xiàn)狀 4317741.1氣動打標機簡介 457241.2氣動打標機主要特點 4257261.3氣動打標機主要應用范圍 411000二、氣動控制系統(tǒng)設計及參數(shù)計算 5283172.1畫X-D線路圖并進行消障處理 585462.2繪制利用行程開關控制的氣動控制回路 618302.3選擇執(zhí)行元件 6138392.4選擇控制元件 8146952.5選擇輔助元件 9115442.6確定管道直徑及壓力損失 938532.7選擇空氣壓縮機 1020355三、電控系統(tǒng)設計 11171033.1繪出氣動回路 11214593.2畫X-D線路圖 1213433.3繪出電氣控制回路 135121四、PLC系統(tǒng)控制設計 1419806五、項目心得 15氣壓傳動與控制三級項目說明書共17頁第18頁燕山大學課程設計（論文）任務書項目名稱氣動打標機的設計指導教師姓名吳曉明呂世君張春宇項目要求1.查閱相關文獻，了解氣動打標機的發(fā)展及現(xiàn)狀。2.掌握氣動元件的原理及功能，正確選用氣動元器件。3.設計氣動打標機氣動回路。項目設計參數(shù)動作為：夾緊-打標-退料。要求實現(xiàn)往復動作。夾緊缸的夾緊力為500N，行程為200mm；沖印缸的沖印力800N，行程50mm；推料缸的推力小于100N，行程為200mm；生產(chǎn)率為每班8h沖印5000件。項目實施要求給出設計計算過程設計X-D線路進行消障分析搭建純氣控回路、繼電器控制回路和PLC控制回路實現(xiàn)手動和自動控制功能。小組成員分工趙華龍———項目總分工，氣動回路搭建，視頻制作處理與PPT的制作。楊國權———X-D圖消障，純氣動控制回路設計，回路搭建Word的制作。豆旭安———繼電器和PLC控制程序設計與回路搭建?？苄馈獨飧住⒐庥嬎悴糠忠约癙LC控制回路搭建及電磁氣控回路的搭建和視頻錄像。楊曉昆———繼電器和PLC控制回路搭建。（注：所有成員均參加實驗系統(tǒng)的搭接）一、氣動打標機的發(fā)展及其現(xiàn)狀隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活水平的提高，每一種流通的商品都需要注明生產(chǎn)日期保質(zhì)期等相關信息，包裝是信息的載體，對商品貼標是實現(xiàn)的途徑。打標機就是在包裝件或產(chǎn)品上加上標簽的機器，不僅有美觀的作用，更重要的是可以實現(xiàn)對產(chǎn)品銷售的追蹤與管理，特別在醫(yī)藥、食品等行業(yè)，如出現(xiàn)異?？蓽蚀_及時的啟動產(chǎn)品召回機制。打標機是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。1.1氣動打標機簡介氣動打標機是計算機控制打印針在X、Y二維平面內(nèi)按一定軌跡運動的同時，打印針在壓縮空氣作用下做高頻沖擊運動，從而在工件上打印出有一定深度的標記。1.2氣動打標機主要特點有較大深度，通過電腦直接打標輸出，標記工整清晰；采用打印針頭按照編輯好的字符或圖形軌跡運動，控制高壓氣體高頻沖擊打印針，在工件表面形成由密集點陣組成的字符或圖形。它可打標任意字符、圖形、商標、圖案等，具有的特點是：標記速度快，對標記材料無特殊要求；抗干擾能力強，能夠在較惡劣的環(huán)境下工作；采用氣體作為動力源，生產(chǎn)成本低，無污染；特別適合速度要求較快的流水線場合，在我國有著良好的發(fā)展前景。1.3氣動打標機主要應用范圍1、汽車、摩托車等發(fā)動機、活塞、身、車架、底盤、連桿、發(fā)動機、汽缸等零部件進行編號、名稱、商標、生產(chǎn)日期的打??；2、電動車、自行車、摩托車等加架號打??；3、各種商品、車輛、設備產(chǎn)品的標牌打印；4、各種機械零部件、機床工具、五金制品、金屬管、齒輪、泵體、閥門、緊固件、鋼材、儀器儀表。機電設備等金屬打標；塑料制品。二、氣動控制系統(tǒng)設計及參數(shù)計算2.1畫X-D線路圖并進行消障處理執(zhí)行信號2.2繪制利用行程開關控制的氣動控制回路2.3選擇執(zhí)行元件根據(jù)參數(shù)要求：A缸行程200mm，夾緊力500N；B缸行程50mm，沖印力800N；C缸行程200mm，推力小于100N；每個缸往復動作次數(shù)為625次/小時。選擇三個活塞式雙作用單活塞桿氣缸作執(zhí)行元件。2.計算氣缸內(nèi)徑式中——工作負荷;——工作壓力;——機械效率。選定氣缸工作壓力為、機械效率為0.7，則氣缸的內(nèi)徑分別為：①夾緊缸：②打標缸：③退料缸：3.選標準氣缸根據(jù)缸徑和行程查設計手冊選：夾緊缸：，缸徑、活塞桿徑、行程；打標缸：，缸徑、活塞桿徑、行程；退料缸：，缸徑、活塞桿徑、行程；4.計算各氣缸往復動作一次的耗氣量：式中——氣缸內(nèi)徑;——活塞桿徑;——氣缸行程。送料缸：沖印缸：推料缸：上式各值是按壓縮空氣計算的耗氣量，為選擇空壓機，需要按自由空氣計算耗氣量：式中——按自由空氣計算的耗氣量;——按壓縮空氣計算的耗氣量;——氣缸的工作壓力。因此，送料缸：沖印缸：推料缸：2.4選擇控制元件1.動力回路中的主控閥均為雙氣控二位四通滑閥（共4件），其公稱通徑根據(jù)所通過流量選定。該氣動系統(tǒng)對每個氣缸的動作時間無特殊要求。因此上述各閥流量等于該系統(tǒng)單位時間內(nèi)平均耗氣量（壓縮空氣），即式中、、——、和缸在一個工作周期中往復動作次數(shù)，本例中均為1；、、——、和缸往復動作一次的按壓縮空氣計算的耗氣量。其值分別為、、——工作周期，由此得根據(jù)選定公稱通徑為10mm。2.在電控系統(tǒng)中三位五通先導式電磁換向閥3件.2.5選擇輔助元件1.分水濾氣器（圖未畫出）選用過濾精度為50的型，其公稱通徑與減壓閥相一致。2.油霧器（圖未畫出）選用油霧顆粒大小為50的型，其公稱通徑與減壓閥相一致。2.6確定管道直徑及壓力損失1.空氣壓縮機至設備的管道直徑根據(jù)各氣缸所需壓縮空氣量和推薦流速，按下式計算式中——管道內(nèi)徑;——各氣缸單位時間內(nèi)平均耗氣量的總和。本例中；——推薦流速，選。代入上式得：最后選定公稱通徑為8mm的標準管道。2.設備內(nèi)部管道直徑根據(jù)與元件的公稱通經(jīng)相一致原則，選定動力回路管道公稱通徑為8mm，控制回路管道公稱通徑為3mm。3.計算管道中的壓力損失。由于本系統(tǒng)中管道中的流量小，管道不長，可不計壓力損失，而直接確定壓縮機至設備的管道中壓力損失不大于0.05MPa，設備內(nèi)部管道中壓力損失不大于0.01MPa。因此，管道中的總壓力損失：4.計算動力回路各元件中的壓力損失。本系統(tǒng)動力回路中裝有分水濾氣器、減壓閥、油霧器、總氣源開關閥、主控閥和消聲器。查手冊可得其壓力損失分別為0.01MPa、0.02MPa、0.015MPa、0.022MPa、0.022MPa、和0.012MPa。這樣，壓縮空氣流經(jīng)動力回路各元件時的總壓力損失：5.計算回路中的總壓力損失?？倝毫p失等于管道中和元件中壓力損失的總和，即：2.7選擇空氣壓縮機1.計算空壓機的供氣量式中，（查手冊），；；。根據(jù)前面計算結果，可得空壓機的供氣量：2.計算空壓機的供氣壓根據(jù)前面計算結果，可得空壓機的供氣壓：3.根據(jù)計算出的供氣量和供氣壓,選取額定排氣量為，額定壓力為。三、電控系統(tǒng)設計3.1繪出氣動回路3.2畫X-D線路圖執(zhí)行信號3.3繪出電氣控制回路其中sb1開光單循環(huán)QS1開關自動循環(huán)QS2停止SB2復位SB3到SB8是單獨控制各個過程KD代表控制氣源閥的電磁其中sb1開光單循環(huán)QS1開關自動循環(huán)QS2停止SB2復位SB3到SB8是單獨控制各個過程KD代表控制氣源閥的電磁PLC系統(tǒng)控制設計五、項目心得通過純氣動和電氣控制及PLC三種種方法的實驗搭接，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)了很多在畫原理圖過程中的疏漏，導致整個回路不能實現(xiàn)其功能。在實驗室呆的兩天多時間里通過不斷地探索研究終于將兩種方法都在實驗臺上成功完成。很多錯誤都是沒有用到互鎖功能導致很多不應該同時得電的線圈同時得電，在逐步排除故障后，實現(xiàn)了系統(tǒng)的自動、手動控制。在這次課程設計過程中，我們收集資料、設計計算、繪制原理圖、搭接實驗系統(tǒng)等，由淺到深的理解了氣動和電氣控制的原理。把書本上的理論知識應用到實踐中。通過氣動打標機的純氣動和電控實驗系統(tǒng)的搭接得出結論，純氣動回路使用快速接頭可以非常簡單的進行配管，采用純氣動系統(tǒng)較繼電控制回路較為復雜。氣動回路中做完功的空氣可以直接排放到大氣中，不需要設置回程管道，即使系統(tǒng)中有泄漏也不至于造成環(huán)境污染，但是也有一些缺點，系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，速度控制精度較差，氣動系統(tǒng)本身缺少潤滑等。趙華龍：這次的項目我我主要工作是項目總分工和純氣動氣壓控制回路搭建純氣控系統(tǒng)回路，制作PPT和視頻剪輯。首先感謝老師對我們的指導和支持，在做設計的過程中，我們遇到了很多困難。比如在設計氣孔回路來實現(xiàn)每一個缸的單獨控制時，由于我們設計方法的不當，實驗中會出現(xiàn)漏氣的現(xiàn)象，經(jīng)過老師的指導，我們了解了更多控制方法，學習了很多，最終來完成這個項目。在我們組一起完成項目的時候，分好任務后，每個任務雖然不同但都是息息相關的。我們一起討論涉及過程中的問題，讓我深深感覺到團隊協(xié)作的重要性。對我來說，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加重要。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實習將成為我走上工作崗位非常重要的一課。楊國權：在這次課程設計的過程中，我主要工作是X-D圖繪制與消障和純氣動氣壓控制回路設計，搭建純氣控系統(tǒng)回路，制作word。在系統(tǒng)設計中，我發(fā)現(xiàn)在沒有經(jīng)驗的基礎上想要設計一個復雜的系統(tǒng)是不容易的，在設計中應時刻想著實驗課中的實例，并認真思考，不斷實踐，才能從中選取最優(yōu)方案。在搭建系統(tǒng)時最大的感受是要細心、認真，尤其是當回路比較復雜時，幾十個氣壓元件加上幾十個三通接頭，中間出一步錯最終就可能需要全部拆除重新接線，而且還發(fā)現(xiàn)了理論與實踐的區(qū)別，在搭建過程中我們在認為非常好的系統(tǒng)圖中發(fā)現(xiàn)了不少錯誤！在整個過程中我深刻感受到了團隊合作的重要性，溝通使我們的思維更加寬闊，集思廣益使我們在遇到問題時更快的得到解決。這次課程設計我從中學到了很多東西！我們通過查閱大量的有關資料，并在小組中討論，交流經(jīng)驗，若遇到搞不明白的問題就會及時請教老師，是自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。最后感謝指導我們的吳老師、呂老師和張老師。豆旭安：通過這次課程設計，讓我深深的認識到一下幾點：1、團隊的力量永遠大于個人的力量2、理論與實踐應該緊密結合，不斷完善和提高自己的專業(yè)能力。3、通過這次課程設計，讓我認識到自己的不足，尤其是自己的薄弱環(huán)節(jié)應該努力的去提高。這次課程設計，我們要感謝我們的指導老師和實驗室的老師們，沒有他們我們也不可能進行的如此順利，每次遇到問題求助老師時，他們總是不厭其煩的給我們講解，直到我們?nèi)坷斫鉃橹梗诶蠋煹挠绊懴?，我們收獲的不僅是知識還有對科學的嚴謹，給我們樹立了一個良好的榜樣?？苄溃涸谶@次三級項目過程中，我主要負責氣缸、供氣計算部分以及參與氣動控制回路、電磁氣控回路的搭建。在參與中，我認識到，光有理論知識的是不行的，要學會把它應用到實踐當中，同時應該集思廣益，廣泛聽取大家的意見，勇于嘗試，善于在書本中找到答案。在搭建線路的時候要認真，有規(guī)律的搭線，我們在第一次搭建的時候就發(fā)生了錯誤，最后又重新開始了一遍才完成。在遇到問題時要仔細思考，認真聽取老師的意見，這樣就會使自己有非常大的進步。最后感謝老師給我們這次機會，也感謝老師們的指導。楊曉昆：這次項目設計收獲頗多，感受很深。這次設計不僅使我對老師上課講的內(nèi)容有了更深的理解和進一步的認識，我還學到了很多書本上沒有的知識與技能。在這個過程中發(fā)現(xiàn)了自身很多問題，比如說知識掌握不熟練，所以在運用起來感覺很吃力。經(jīng)過在過程中不斷發(fā)現(xiàn)問題和改正問題使我明白，求學一定要嚴謹，不要似懂非懂就去搞設計，一定要細心認真對待每一個環(huán)節(jié)，不能有絲毫的馬虎。遇到困難，不要退縮，因為只有遇到問題，解決問題，才能在不斷地改進中提升自己的能力。在這次實踐中，我還認識到了合作的重要性，讓我明白了團結的力量?？傊?，在這次項目設計中我學到了很多，收獲了很多?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數(shù)字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡水表的設計基于MSP430單片機具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設計基于單片機的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機控制系統(tǒng)