認(rèn)識(shí)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速

任務(wù)1認(rèn)識(shí)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)與伺服控制

項(xiàng)目二簡(jiǎn)易通用型變頻器調(diào)速系統(tǒng)安裝與調(diào)試

2變頻器的U/F恒壓頻比控制變頻器的U/F恒壓頻比控制

本單元無(wú)

知識(shí)點(diǎn)技能點(diǎn)重點(diǎn)

1.1通用變頻器使用變頻器簡(jiǎn)介變頻器是將固定頻率（CVCF）的交流電變換為頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的（VVVF）交流電的裝置。變頻器的問(wèn)世，使得交流調(diào)速在很大程度上取代了直流調(diào)速。

由電機(jī)學(xué)知如果忽略定子上的電阻壓降，則有

1.2變頻調(diào)速的基本控制方式和機(jī)械特性1.2.1變頻調(diào)速的基本控制方式1.2.2對(duì)變頻調(diào)速的基本要求1.主磁通保持不變2.過(guò)載能力保持不變鐵心過(guò)飽和不變繞組過(guò)熱帶負(fù)載能力不變1.2.3基頻以下的變頻控制方式即：氣隙磁通感應(yīng)電勢(shì)與頻率之比為常數(shù)基頻以下常采用恒磁通變頻控制方式。（1）若要保持Φm不變，則當(dāng)頻率f1從額定值f1e向下調(diào)節(jié)時(shí)，須同時(shí)降低Eg，使Eg/f1=常數(shù)。（2）因感應(yīng)電勢(shì)難以直接控制，忽略定子壓降，認(rèn)為定子相電壓U1≈Eg，則U1/f1=常數(shù)。這就是恒壓頻比的變頻控制方式。恒壓頻比控制在低頻時(shí)，由于U1和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量比較顯著，不能忽略。這時(shí)，可人為地把電壓U1抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。下圖是異步電機(jī)變頻調(diào)速控制特性。在基頻以下，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”；而在基頻以上，基本屬于“恒功率調(diào)速”。當(dāng)Eg/f1為恒值時(shí)，Temax恒定不變，隨著頻率的降低，恒Eg/f1控制的機(jī)械特性是一組形狀與恒壓恒頻機(jī)械特性相同，且平行下移的特性。見右圖所示。1.2.4變頻調(diào)速的機(jī)械特性簡(jiǎn)介（1）恒Eg/f1控制（Eg/f1=恒值）因Eg是電機(jī)內(nèi)部參數(shù)，恒Eg/f1控制難以實(shí)現(xiàn)，工程上常用恒壓頻比控制（U1/f1=恒值）。其機(jī)械特性見下圖所示。在恒壓頻比條件下變頻時(shí)，機(jī)械特性基本上平行移動(dòng)，而Temax隨f1降低而減小。低頻時(shí)，Temax將限制調(diào)速系統(tǒng)的帶負(fù)載能力。需采用定子阻抗電壓補(bǔ)償以增強(qiáng)帶負(fù)載能力。右圖中虛線特性就是采用提高定子電壓后的特性。（2）恒壓頻比控制（U1/f1=恒值）1.2.5基頻以上變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性

可見，當(dāng)頻率f1提高時(shí)，同步轉(zhuǎn)速n0隨之提高，最大轉(zhuǎn)矩減小，機(jī)械特性上移；轉(zhuǎn)速降落隨頻率的提高而增大，特性斜率稍變大，其它形狀基本相似。如右圖所示。

在基頻f1e以上變頻時(shí)，電壓U1=U1e不變。其機(jī)械特性見下圖所示。U/f控制方式不變不變從基頻向下調(diào)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)