知識點(diǎn)1激光測距原理與類型

三維激光掃描技術(shù)激光測距原理與類型激光測距是光波測距中的一種測距方式，如果光以速度C在空氣中傳播在A、B兩點(diǎn)間往返一次所需時間為T，則A、B兩點(diǎn)間距離D可用下列表示。D=C*T/2式中：D——測站點(diǎn)A、B兩點(diǎn)間距離；c——速度；t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時間。激光測距原理三維激光掃描系統(tǒng)主要由三維激光掃描儀、計(jì)算機(jī)、電源供應(yīng)系統(tǒng)、支架以及系統(tǒng)配套軟件構(gòu)成。三維激光掃描儀作為三維激光掃描系統(tǒng)的主要組成部分，是由激光射器、接收器、時間計(jì)數(shù)器、馬達(dá)控制可旋轉(zhuǎn)的濾光鏡、控制電路板、微電腦、CCD機(jī)以及軟件等組成，是測繪領(lǐng)域繼GPS技術(shù)之后的一次技術(shù)革命。三維激光掃描系統(tǒng)脈沖測距法相位測距法激光三角法脈沖-相位式測距法

激光測距技術(shù)是三維激光掃描儀的主要技術(shù)之一，激光測距的方法主要有基于脈沖測距法、相位測距法、激光三角法、脈沖-相位式法等四種類型。測繪領(lǐng)域所使用的三維激光掃描儀主要是基于脈沖測距法，近距離的三維激光掃描儀主要采用相位干涉法測距和激光三角法。激光測距技術(shù)類型一種高速激光測時測距技術(shù)。脈沖掃描儀在掃描時激光器發(fā)射出單點(diǎn)的激光，記錄激光的回波信號。通過計(jì)算激光的飛行時間，來計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)與掃描儀之間的距離。這種原理的測距系統(tǒng)測距范圍可以達(dá)到幾百米到上千米。激光測距系統(tǒng)主要由發(fā)射器、接收器、時間計(jì)數(shù)器、微電腦組成。脈沖測距法激光測距技術(shù)相位式掃描儀是發(fā)射出一束不間斷的整數(shù)波長的激光，通過計(jì)算從物體反射回來的激光波的相位差，來計(jì)算和記錄目標(biāo)物體的距離?；谙辔粶y量原理，相位式掃描儀主要用于進(jìn)行中等距離的掃描測量系統(tǒng)中。掃描范圍通常在100m內(nèi)，它的精度可以達(dá)到毫米量級。相位式測距法激光測距技術(shù)激光三角法利用三角形幾何關(guān)系求得距離。先由掃描儀發(fā)射激光到物體表面，利用在基線另一端的CCD相機(jī)接收物體反射信號，記錄入射光與反射光的夾角，已知激光光源與CCD之間的基線長度，由三角形幾何關(guān)系推求出掃描儀與物體之間的距離。為了保證掃描信息的完整性，許多掃描儀掃描范圍只有幾米到數(shù)十米。主要用于工業(yè)測量和逆向工程重建，精度達(dá)亞毫米級。激光三角法激光測距技術(shù)

將脈沖式測距和相位式兩種測距方法結(jié)合起來，就產(chǎn)生了一種新的測距方法，這種方法利用脈沖式測距實(shí)現(xiàn)對距離的粗測，利用相位式測距實(shí)現(xiàn)對距離的精測。