機(jī)械中必須知道的機(jī)器與機(jī)構(gòu)的知識(shí)

機(jī)械中必須知道的機(jī)器與機(jī)構(gòu)的知識(shí)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的定義機(jī)器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運(yùn)轉(zhuǎn)、做功。機(jī)器一般由零件、部件組成一個(gè)整體，或者由幾個(gè)獨(dú)立機(jī)器構(gòu)成聯(lián)合體。干零件組成的機(jī)械裝置。如：機(jī)械手表中有原動(dòng)機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)等；車床、刨床等有走刀機(jī)構(gòu)?！B桿機(jī)構(gòu)

不論機(jī)器還是機(jī)構(gòu)，最基本的一點(diǎn)都能實(shí)現(xiàn)確定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。從運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)看，二者之間并無區(qū)別，所以統(tǒng)稱為機(jī)械。機(jī)器的組成：一般由動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分、操縱部分和輔助部分五個(gè)部分組成。?動(dòng)力部分：是機(jī)器能量的來源，它將各種能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能；?傳動(dòng)部分：按工作要求將動(dòng)力部分的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞、轉(zhuǎn)換或分配給工作部分的中間裝置；?工作部分：直接實(shí)現(xiàn)機(jī)器特定功能、完成生產(chǎn)任務(wù)的部分；?控制部分：是控制機(jī)器起動(dòng)、停車和變更運(yùn)動(dòng)參數(shù)的部分；我們以汽車為例：▲汽車結(jié)構(gòu)圖▲汽車發(fā)動(dòng)機(jī)（動(dòng)力部分）

從動(dòng)部分▲汽車剎車踏板（控制部分）主動(dòng)部分從動(dòng)軸操縱機(jī)構(gòu)壓緊機(jī)構(gòu)從動(dòng)部分▲汽車剎車踏板（控制部分）主動(dòng)部分從動(dòng)軸操縱機(jī)構(gòu)壓緊機(jī)構(gòu)隨著伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息處理技術(shù)、材料及精密技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)等的飛速發(fā)展，使傳統(tǒng)機(jī)械在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等方面發(fā)生了質(zhì)的變化，形成了一個(gè)嶄新的現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)。現(xiàn)代機(jī)器已經(jīng)成為一個(gè)以機(jī)械技術(shù)為基礎(chǔ)，以電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)綜合系統(tǒng)。以工業(yè)機(jī)器人為例：工業(yè)機(jī)器人包含了伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息處理技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)等，可適應(yīng)很多復(fù)雜的工作環(huán)境，具體到汽車行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人可以做很多工作。

▲點(diǎn)焊作業(yè)：汽車主機(jī)廠的工作車間內(nèi)，車身、底盤以及其他的汽車零部件點(diǎn)焊工作，一般都是使用焊接機(jī)器人完成的?！鴩娖嶙鳂I(yè)：在車身噴涂車間，使用工業(yè)機(jī)器人可減少漆料的浪費(fèi)，噴涂穩(wěn)定性高于工人，噴涂質(zhì)量也比有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員好。

▲涂膠作業(yè)：車身涂折邊膠、車底PVC涂膠以及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠等，使用工業(yè)機(jī)器人涂膠厚度有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人的工作穩(wěn)定性強(qiáng)?！囇b配作業(yè)：裝配機(jī)器人幾乎可以勝任汽車裝配生產(chǎn)線上的每一個(gè)崗