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文檔簡(jiǎn)介

ABB備品備件概述:使用ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,為了保障機(jī)器人正常使用功能,需要根據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)效率、使用環(huán)境和機(jī)器人數(shù)量選購(gòu)不同種類和數(shù)量的備件包,開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了多種機(jī)器人備件包。備件包針對(duì)ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人有效;選購(gòu)備件包必須知道機(jī)器人類型和系列號(hào),現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人生產(chǎn)效率及生產(chǎn)環(huán)境條件;備件包中的部件保修期符合ABB標(biāo)準(zhǔn)。本節(jié)主要介紹ABB機(jī)器人備件包的三種類型:標(biāo)準(zhǔn)備件包、特定備件包和工藝備件包。一、ABB機(jī)器人備件包1、標(biāo)準(zhǔn)備件包

備件包定義:標(biāo)準(zhǔn)備件包是由機(jī)器人的消耗件或建議定期更換的備件組合備件包描述:1)冷卻風(fēng)扇單元2)接觸器3)輔助接觸器4)串口測(cè)量板電池組5)保險(xiǎn)絲6)機(jī)器人內(nèi)存卡7)急停按鈕8)機(jī)器人上電指示燈9)IO板連接組件10)串口測(cè)量板備件包的意義:I.滿足機(jī)器人定期保養(yǎng)服務(wù)需求II.保持機(jī)器人良好的工作狀態(tài)2、特定備件包

備件包定義:特定備件包是機(jī)器人本體和控制柜特定功能備件組合備件包描述:(1)AC伺服電機(jī)(2)齒輪箱(3)電纜包組件(4)驅(qū)動(dòng)單元(5)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(6)電源模塊(7)機(jī)器人示教器(8)機(jī)器人手腕備件包的意義:I.根據(jù)裝機(jī)情況可靈活選擇的多種備件包II.簡(jiǎn)化備件推薦流程III.改善機(jī)器人備件庫(kù)存管理3、工藝備件包

備件包定義:工藝備件包是基于工藝應(yīng)用設(shè)備的備件組合備件包描述:(1)工藝應(yīng)用消耗件(2)工藝使用壽命不確定的備件(3)需要定期更換的備件備件包的意義:I.滿足不同現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)服務(wù)需求II.保持機(jī)器人良好工作狀態(tài)III.改善機(jī)器人生產(chǎn)效率編號(hào)備件名稱注釋數(shù)量單位ST120IRC5-SC串口測(cè)量板電池組SMBBattery1pc串口測(cè)量板

1pc調(diào)速皮帶

1pc調(diào)速皮帶

1pc輔助接觸器(常閉)

1pc輔助接觸器(常開(kāi))

1pc主接觸器

1pc保險(xiǎn)絲

2pc2A保險(xiǎn)絲

2pc4A保險(xiǎn)絲

2pc控制柜急停按鈕IRC5Controller1pc多孔接頭用于數(shù)字、CombiIO板2pc多孔接頭用于數(shù)字、CombiIO板2pc1GB閃存卡IRC520062pc伺服電機(jī)上電指示燈

2pc主計(jì)算機(jī)風(fēng)扇

1pc*驅(qū)動(dòng)單元風(fēng)扇45?C1pc52?C3pc*示教器急停按鈕SxTPU3

pcGTPU1,21pcIRB120IRC5系列機(jī)器人備件包1、標(biāo)準(zhǔn)備件包單體控制柜編號(hào)備件名稱注釋數(shù)量單位ST120IRC5-SC串口測(cè)量板電池組SMBBattery1pc串口測(cè)量板

1pc調(diào)速皮帶

1pc調(diào)速皮帶

1pc輔助接觸器(常閉)

1pc輔助接觸器(常開(kāi))

1pc主接觸器

1pc保險(xiǎn)絲

2pc2A保險(xiǎn)絲

2pc4A保險(xiǎn)絲

2pc控制柜急停按鈕IRC5Controller1pc多孔接頭用于數(shù)字、CombiIO板2pc多孔接頭用于數(shù)字、CombiIO板2pc1GB閃存卡IRC520062pc伺服電機(jī)上電指示燈

2pc主計(jì)算機(jī)風(fēng)扇

1pc*驅(qū)動(dòng)單元風(fēng)扇45?C1pc52?C3pc*示教器急停按鈕SxTPU3

pcGTPU1,21pc緊湊型控制柜2、特定備件包伺服電機(jī)備件包編號(hào)備件名稱注釋數(shù)量單位*MT120IRC51-2軸伺服電機(jī)帶齒輪箱120-3/0.6,120T-3/0.61pc3軸伺服電機(jī)帶皮帶輪1pc5軸伺服電機(jī)帶皮帶輪1pc上臂和手腕備件包(標(biāo)準(zhǔn)和一般鑄造應(yīng)用)編號(hào)備件名稱注釋數(shù)量單位UR120IRC5-Std/F+上臂帶手腕120-3/0.6,120T-3/0.61pc電纜備件包編號(hào)備件名稱注釋數(shù)量單位*CB120IRC5-xx主電纜包120-3/0.6,120T-3/0.61pc**動(dòng)力控制電纜3m

pc7m1pc15m

pc**信號(hào)控制電纜3m

pc7m2pc15m

pc*:控制電纜根據(jù)實(shí)際長(zhǎng)度選擇一種,如7米電纜,編號(hào)為CB120IRC5-07**:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人型號(hào)選擇,同種類型備件選擇一種編號(hào)備件名稱注釋數(shù)量單位*DR120IRC5-SC2009主驅(qū)動(dòng)單元IRC5,20091pc泄流電阻1pc驅(qū)動(dòng)備件包(SC2009)驅(qū)動(dòng)備件包(CC2009)編號(hào)備件名稱注釋數(shù)量單位*DR120IRC5-CC2009主驅(qū)動(dòng)單元IRC5,20091pc計(jì)算機(jī)備件包(SC2006)編號(hào)備件名稱注釋數(shù)量單位*CP120IRC5-SC2006主計(jì)算機(jī)單元IRC5,20061pc軸計(jì)算機(jī)單元1pc計(jì)算機(jī)備件包(CC2006)編號(hào)備件名稱注釋數(shù)量單位*CP120IRC5-CC2006主計(jì)算機(jī)單元IRC5CompactController1pc軸計(jì)算機(jī)單元1pc電源備件包(SC2006)編號(hào)備件名稱注釋數(shù)量單位*PS120IRC5-SC2006儲(chǔ)能電容IRC5,20061pc控制系統(tǒng)電源模塊1pc電源分配板1pc電容接口板1pc安全板1pc電源備件包(CC2006)編號(hào)備件名稱注釋數(shù)量單位*PS120IRC5-CC2006儲(chǔ)能電容IRC5,CompactController

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