數(shù)控編程基礎(chǔ)常識(shí)和數(shù)控機(jī)床編程及加工

數(shù)控編程基礎(chǔ)

內(nèi)容提要：數(shù)控編程的基本概念；數(shù)控機(jī)床的編程方法；坐標(biāo)系；數(shù)控程序的格式及內(nèi)容；基本通用功能字的用法。1目前，在機(jī)械制造行業(yè)中，單件、小批量的生產(chǎn)所占有的比例越來(lái)越大，機(jī)械產(chǎn)品的精度和質(zhì)量也在不斷地提高。普通機(jī)床難以滿(mǎn)足加工精密零件的需要。同時(shí)，由于生產(chǎn)水平的提高，數(shù)控機(jī)床的價(jià)格在不斷下降，因此，數(shù)控機(jī)床在機(jī)械行業(yè)中的使用已很普遍。第一節(jié)數(shù)控加工的基本概念2數(shù)控（NumericalControl）技術(shù)是指用數(shù)字化的信息實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化的控制技術(shù)。.數(shù)控技術(shù)3

二.數(shù)控加工1.數(shù)控加工定義

數(shù)控加工是指采用數(shù)字信息對(duì)零件加工過(guò)程進(jìn)行定義，并控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行的一種自動(dòng)化加工方法。

1952年研制成功世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床─三坐標(biāo)立式銑床，可控制銑刀進(jìn)行連續(xù)空間曲面的加工，揭開(kāi)了數(shù)控加工技術(shù)的序幕。

42.數(shù)控加工特點(diǎn)

◆具有復(fù)雜形狀加工能力;◆減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件;◆高質(zhì)量;◆有利于生產(chǎn)管理;◆高效率;◆數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，維修較難;◆高柔性;5三.數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床就是按加工要求預(yù)先編制程序，由控制系統(tǒng)發(fā)出以數(shù)字量作為指令信息進(jìn)行工作的機(jī)床。

現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床綜合應(yīng)用了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密檢測(cè)技術(shù)、伺驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及精密機(jī)械技術(shù)等多方面的最新成果，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。61.數(shù)控編程的概念

從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質(zhì)的全部過(guò)程稱(chēng)為數(shù)控程序編制。四.數(shù)控編程72.數(shù)控編程的步驟四.數(shù)控編程8

第二節(jié)數(shù)控編程的編程方法

一、手工編程手工編程時(shí)，整個(gè)程序的編制過(guò)程由人工完成。要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控代碼及編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和一定的數(shù)值計(jì)算能力。手工編程對(duì)簡(jiǎn)單零件通常是可以勝任的.

9對(duì)于一些形狀復(fù)雜的零件或空間曲面零件，編程工作量十分巨大，計(jì)算繁瑣，花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，而非常容易出錯(cuò)。不過(guò)，根據(jù)目前生產(chǎn)實(shí)際情況，手工編程在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)還會(huì)是一種行之有效的編方法。一、手工編程10

自動(dòng)編程是指編程人員只需根據(jù)零件圖樣的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，編寫(xiě)一個(gè)零件源程序，輸入編程計(jì)算機(jī)，再由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序編制，并打印程序清單和制備控制介質(zhì)。自動(dòng)編程既可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短編程時(shí)間，又可減少差錯(cuò)，使編程工作簡(jiǎn)便。二.自動(dòng)編程11目前，生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用較多的商品化的CAD/CAM系統(tǒng)主要有:◆國(guó)外引進(jìn)的UnigraphicsⅡ、Pro/Engineer、CATIA、Solidworks、Mastercam、SDRC/I-DEAS、DELCAM等.◆國(guó)產(chǎn)CAD/CAM系統(tǒng)是北航海爾的CAXA。二.自動(dòng)編程12在機(jī)械制造方面，CAD/CAM系統(tǒng)的內(nèi)容一般包含：二維繪圖，三維線(xiàn)架、曲面、實(shí)體建模，真實(shí)感顯示，特征設(shè)計(jì)，有限元前后置處理，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)造型，幾何特性計(jì)算，數(shù)控加工和測(cè)量編程，工藝過(guò)程設(shè)計(jì)，裝配設(shè)計(jì)，板金件展引和排樣，加工尺寸精度控制，過(guò)程仿真和干涉檢查，工程數(shù)據(jù)管理等。二.自動(dòng)編程13

小結(jié)

本次課需要學(xué)生掌握數(shù)控技術(shù)、數(shù)控加工、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控編程的概念；掌握數(shù)控編程的步驟；了解數(shù)控加工的特點(diǎn)和數(shù)控的編程方法。

思考題

1.數(shù)控編程的編程方法有哪些？分析它們之間的優(yōu)缺點(diǎn)？手工編程的編程步驟？2.數(shù)控加工的特點(diǎn)是什么？數(shù)控加工的主要應(yīng)用范圍有哪些？14

為了簡(jiǎn)化編制程序的方法和保證記錄數(shù)據(jù)的互換性。對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)和方向的命名國(guó)際上很早就制定有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)于1982年制定了JB3051—82《數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名》標(biāo)準(zhǔn)。第三節(jié)坐標(biāo)系的確定

15一.坐標(biāo)系在標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系對(duì)機(jī)床的坐標(biāo)系進(jìn)行命名。用X，Y，Z表示直線(xiàn)進(jìn)給坐標(biāo)軸，X，Y，Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系由右手法則決定，如圖所示。◆大姆指的指向?yàn)閄軸的正向;◆食指指向?yàn)閅軸的正方向;◆中指指向?yàn)閆軸的正方向。16一.坐標(biāo)系圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C方向。17★規(guī)定通常在編程時(shí)，不論機(jī)床在加工中是刀具移動(dòng)，還是被加工工件移動(dòng)，都一律假定被加工工件相對(duì)靜止不動(dòng)，而刀具在移動(dòng)，并規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向作為坐標(biāo)的正方向。一.坐標(biāo)系18坐標(biāo)

Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線(xiàn)的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開(kāi)工件的方向。二.坐標(biāo)軸方向的確定19坐標(biāo)如果機(jī)床上有幾個(gè)主軸，則選一個(gè)垂直于工件裝夾平面的主軸方向?yàn)閆坐標(biāo)方向；如果主軸能夠擺動(dòng)，則選垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)閆坐標(biāo)方向；如果機(jī)床無(wú)主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)閆坐標(biāo)方向。二.坐標(biāo)軸方向的確定20坐標(biāo)

X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時(shí)，要考慮兩種情況：如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則刀具離開(kāi)工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向。

如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則分為兩種情況：Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀具主軸向工件看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。

二.坐標(biāo)軸方向的確定21坐標(biāo)

在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定Y坐標(biāo)的方向。二.坐標(biāo)軸方向的確定22二.坐標(biāo)軸方向的確定4.機(jī)床的附加坐標(biāo)系

若在機(jī)床上X、Y和Z坐標(biāo)的直線(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之外，還有其它的直線(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，則建立第二坐標(biāo)系。其直線(xiàn)坐標(biāo)為：U、V、W；回轉(zhuǎn)坐標(biāo)為：D、E、F。若再有其它進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，可順次建立第三坐標(biāo)系、第四坐標(biāo)系……23下圖是幾臺(tái)常見(jiàn)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系。二.坐標(biāo)軸方向的確定24機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱(chēng)為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)在機(jī)床經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)制造和調(diào)整后這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來(lái),它是固定的點(diǎn)。三.機(jī)床坐標(biāo)系

25工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)稱(chēng)編程原點(diǎn)或工件原點(diǎn)工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。四.工件坐標(biāo)系

26工件坐標(biāo)系的選擇原則：◆要盡量滿(mǎn)足編程簡(jiǎn)單、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件，一般情況下以坐標(biāo)式尺寸標(biāo)注的零件，編程原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)點(diǎn)；◆對(duì)稱(chēng)零件或以同心圓為主的零件，編程原點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)稱(chēng)中心線(xiàn)或圓心上；◆Z軸的程序原點(diǎn)通常選在工件的上表面。

四.工件坐標(biāo)系27國(guó)際上已形成了兩個(gè)通用標(biāo)準(zhǔn)：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）標(biāo)準(zhǔn)和美國(guó)電子工業(yè)學(xué)會(huì)（EIA）標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)制定了JB3051-82《數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名》等國(guó)標(biāo)。由于生產(chǎn)廠(chǎng)家使用標(biāo)準(zhǔn)不完全統(tǒng)一，使用代碼、指令含義也不完全相同，因此需參照機(jī)床編程手冊(cè)。第四節(jié)編程格式及內(nèi)容

28一個(gè)完整的數(shù)控程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。◆程序名

程序名是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。地址符常見(jiàn)的有：“%”、“O”、“P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。

◆程序內(nèi)容

它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成。◆程序結(jié)束它是以程序結(jié)束指令M02或M30，結(jié)束整個(gè)程序的運(yùn)行。一.數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)

29程序段格式是指一個(gè)程序段中字、字符、數(shù)據(jù)的書(shū)寫(xiě)規(guī)則，通常有字—地址程序段格式、使用分隔符的程序段格式和固定程序段格式，最常用的為字—地址程序段格式。二.程序段格式

NGXXXYZIJKFSTMXX30地址字的說(shuō)明N程序段號(hào)，后跟2～4位數(shù)字；G準(zhǔn)備功能代碼，后跟2位數(shù)字；M輔助指令代碼，后跟2位數(shù)字；XY±·XXX坐標(biāo)值，其值可正或負(fù)；ZIJ±·XXX——圓弧的圓心坐標(biāo)；KF進(jìn)給速度功能；S主軸功能；T刀具功能。二.程序段格式

31數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)是由程序控制的，而準(zhǔn)備功能和輔助功能是程序段的基本組成部分。目前國(guó)際上廣泛應(yīng)用的是ISO標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)制訂了JB3208-83《數(shù)控機(jī)床的準(zhǔn)備功能G和輔助功能的代碼》三.數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能

32◆準(zhǔn)備功能（G功能）

G功能指令是使機(jī)床做某種操作的指令。用地址G和兩位數(shù)字表示，從G00-G99共100種。分為模態(tài)和非模態(tài)兩大類(lèi)三.數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能

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1.非模態(tài)G功能

只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時(shí)被注銷(xiāo)。例:N10G04P10.0（延時(shí)10s）N11G91G00X-10.0F200(X負(fù)向移動(dòng)10mm)N10程序段中G04是非模態(tài)G代碼，不影響N11程序段的移動(dòng)。342.模態(tài)G功能：

一組可相互注銷(xiāo)的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷(xiāo)為止。例：N15G91G01X-10.0F200N16Y10.0（G91,G01仍然有效）N17G03X20Y20R20（G03有效,G01無(wú)效）35

◆輔助功能M代碼控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。如開(kāi)、停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等。組成：M后帶二位數(shù)字組成，共有100種（M00～M99），有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。36◆進(jìn)給速度F

F指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度。F的單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r)。當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下，編程的F一直有效直到被新的F值所取代；而工作在G00、G60方式下快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無(wú)關(guān)。借助操作面板上的倍率開(kāi)關(guān)，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。當(dāng)執(zhí)行攻絲循環(huán)G84、螺紋切削G33時(shí)倍率開(kāi)關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在100%。四.F、S、T功能指令

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◆主軸功能S主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速。是由地址碼S和在其后面的若干數(shù)字組成，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)；S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效?！窈憔€(xiàn)速度控制（G96）當(dāng)數(shù)控機(jī)床的主軸為伺服主軸時(shí)，可以通過(guò)指令G96來(lái)設(shè)定恒線(xiàn)速度控制。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，便認(rèn)為用S指定的數(shù)值表示切削速度。例如G96S200，表示切削速度為200m/min?！裰鬏S轉(zhuǎn)速控制（G97）G97是取消恒線(xiàn)速度控制指令。編程G97后，S指定的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如G97S1200，表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。

四.F、S、T功能指令

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◆刀具功能(T機(jī)能)：T代碼用于選刀，其后的數(shù)值表示選擇的刀具號(hào)。T代碼與刀具的關(guān)系是由機(jī)床制造廠(chǎng)規(guī)定的。在加工中心上執(zhí)行T指令刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)，選擇所需的刀具，然后等待直到M06指令作用時(shí)自動(dòng)完成換刀。T指令同時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的刀補(bǔ)值(刀補(bǔ)長(zhǎng)度和刀補(bǔ)半徑)。T指令為非模態(tài)指令，但被調(diào)用的刀補(bǔ)值一直有效直到再次換刀調(diào)入新的刀補(bǔ)值四.F、S、T功能指令39小結(jié)

本次課需要學(xué)生掌握數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系建立；各坐標(biāo)軸的確定；數(shù)控編程的的組成和格式；Ｇ功能指令和Ｍ功能指令。

思考題1.數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系是怎樣確定的?

２.模態(tài)指令與非模態(tài)指令之間的區(qū)別是什么？40第五節(jié)常用的M指令和G指令一、常用M功能指令常用的輔助功能代碼見(jiàn)下表?！镒⒁猓焊鞣N機(jī)床的M代碼規(guī)定有差異，編程時(shí)必須根據(jù)說(shuō)明書(shū)的規(guī)定進(jìn)行。41一.常用M功能指令功能含義用途M00程序停止當(dāng)執(zhí)行有M00的程序段后，主軸旋轉(zhuǎn)、進(jìn)給、冷卻液送進(jìn)都將停止。此時(shí)可執(zhí)行某一手動(dòng)操作，如工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等。如果再重新按下控制而板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。M01選擇停止與M00的功能基本相似，只有在按下“選擇停止”后，M01才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按“啟動(dòng)”鍵，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。M02程序結(jié)束當(dāng)全部程序結(jié)束時(shí)使用該指令，它使主軸、進(jìn)給、冷卻液送進(jìn)停止，并使機(jī)床復(fù)位。M03主軸正轉(zhuǎn)用于主軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。M04主軸反轉(zhuǎn)用于主軸逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。M05主軸停轉(zhuǎn)用于主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。M06換刀用于加工中心的自動(dòng)換刀動(dòng)作。M08冷卻液開(kāi)用于切削液開(kāi)M09冷卻液關(guān)用于切削液關(guān)M30程序結(jié)束M30和M02功能基本相同，只是M30指令還兼有控制返回到零件程序頭的作用。使用M30的程序結(jié)束后若要重新執(zhí)行該程序只需再次按操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)鍵。M98子程序調(diào)用用于調(diào)用子程序M99子程序返回用于子程序結(jié)束及返回。421.工件坐標(biāo)系的設(shè)定指令（G92/G50）編程格式：G92XYZ（數(shù)控銑床、加工中心）G50XZ（數(shù)控車(chē)床）坐標(biāo)值X、Y、Z為刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。G92/G50只建立工件坐標(biāo)系刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。如圖右所示，建立工件坐標(biāo)系。G92X30Y30Z20；二.常用的G功能指令

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2.坐標(biāo)平面選擇指令（G17、G18、G19）坐標(biāo)平面選擇指令G17、G18、G19分別用來(lái)指定程序段中刀具的圓弧差補(bǔ)償平面和刀具半徑補(bǔ)償平面。在笛卡爾直角坐標(biāo)系中，三個(gè)互相垂直的軸X、Y、Z分別構(gòu)成三個(gè)平面，如圖右所示。G17—選擇在XY平面內(nèi)加工G18—選擇在XZ平面內(nèi)加工G19—選擇在YZ平面內(nèi)加工二.常用的G功能指令443.絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91

格式：G90G91

說(shuō)明：G90絕對(duì)值編程，終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于編程原點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)；G91相對(duì)值編程，終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于本次運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)的增量值，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。G90G91為模態(tài)功能可相互注銷(xiāo)，G90為缺省值。二.常用的G功能指令454.快速定位方式G00（模態(tài)）格式：G00X

Y

Z

；說(shuō)明：G00速度由系統(tǒng)確定，是以系統(tǒng)的最高速度進(jìn)給，后面的坐標(biāo)值為終點(diǎn)坐標(biāo)值。應(yīng)用于空行程、快進(jìn)、快退，節(jié)省時(shí)間，提高效率。二.常用的G功能指令465.直線(xiàn)插補(bǔ)指令G01（模態(tài)）格式：G01X

Y

Z

F

；說(shuō)明：X、Y、Z坐標(biāo)值為直線(xiàn)終點(diǎn)坐標(biāo)值，可為絕對(duì)坐標(biāo)值或相對(duì)坐標(biāo)值由G90/G91決定。F為速度指令，改變F值可以改變直線(xiàn)插補(bǔ)速度。

★注意：程序中首次出現(xiàn)的插補(bǔ)指令（G01、G02、G03）一定要有F指令，否則出錯(cuò)！后續(xù)程序中如速度相同可省略。如速度改變不可省略。二.常用的G功能指令

47例：分別用絕對(duì)和增量方式編程（如圖所示）。二.常用的G功能指令

48絕對(duì)方式： 增量方式：N1M03S640；主軸正轉(zhuǎn) N1M03S640；N2G90； 選絕對(duì)（增量）N2G91；N3G00 X20 Z60；快進(jìn)A-BN3G00X-60Z-20；N4G01X30Z40F100；工進(jìn)B-CN4G01X10Z-20F100；N5G01 X30 Z20； C-DN5G01X0Z-20；N6G01 X40 Z20； D-EN6G01X10Z0；N7M02； 程序結(jié)束 N7M02；4950例2：綜合運(yùn)用G01、G02、G03等基本指令按照下圖編寫(xiě)程序（路徑O-A-B-C-D-E-F-G-O），如下圖所示。二.常用的G功能指令

51NC程序N1 M03 S300；N2 G90 G54 G00 X0 Y0； 快速定位到O點(diǎn)N3 G01 X0 Y15 F100； O-AN4 G01 X10 Y15； A-BN5 G02 X15 Y10 I0 J-5； B-CN6 G03 X18 Y7 I3 J0； C-DN7 G01 X20 Y7； D-EN8 G01 X23 Y5； E-FN9 G01 X23 Y0； F-GN10 G01 X0 Y0； G-ON11 M02；52

思考題運(yùn)用通用指令編寫(xiě)如圖所示的程序。小結(jié)

本次課需要學(xué)生掌握通用指令的指令格式和編程方法并學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的編程。

53數(shù)控加工錄象返回外圓車(chē)刀刀片的安裝數(shù)控車(chē)削工件安裝數(shù)控車(chē)削（1）數(shù)控車(chē)削（2）數(shù)控銑削（1）數(shù)控銑削（2）加工中心加工54數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過(guò)程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語(yǔ)言記錄在程序單上的全過(guò)程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過(guò)處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過(guò)程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫(xiě)零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫(xiě)程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車(chē)床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專(zhuān)用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車(chē)床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線(xiàn)性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線(xiàn)插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開(kāi)冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

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