距離測(cè)量和直線定向培訓(xùn)講義詳細(xì)

第4章距離測(cè)量和直線定向4.1鋼尺量距4.2視距測(cè)量4.3電磁波測(cè)距4.4全站儀及其應(yīng)用4.5直線定向4.6用羅盤(pán)儀測(cè)定磁方位角本章內(nèi)容如下：距離測(cè)量(distancemeasurement)是確定地面點(diǎn)位的基本測(cè)量工作之一。距離測(cè)量方法有鋼尺量距、視距測(cè)量、電磁波測(cè)距和GPS測(cè)量等。鋼尺量距是用鋼卷尺沿地面直接丈量距離；視距測(cè)量是利用經(jīng)緯儀或水準(zhǔn)儀望遠(yuǎn)鏡中的視距絲及視距標(biāo)尺按幾何光學(xué)原理進(jìn)行測(cè)距；電磁波測(cè)距是用儀器發(fā)射并接收電磁波，通過(guò)測(cè)量電磁波在待測(cè)距離上往返傳播的時(shí)間解算出距離；GPS測(cè)量是利用兩臺(tái)GPS接收機(jī)接收空間軌道上4顆衛(wèi)星發(fā)射的精密測(cè)距信號(hào)，通過(guò)距離空間交會(huì)的方法解算出兩臺(tái)GPS接收機(jī)之間的距離。本章重點(diǎn)介紹鋼尺量距和電磁波測(cè)距測(cè)量方法。4.1鋼尺量距4.1.1丈量工具鋼尺(steeltape)：尺的寬度約10～15mm，厚度約0.4mm，

長(zhǎng)度有20m、30m、50m等幾種。有端點(diǎn)尺、刻線尺；皮尺：端點(diǎn)尺、刻線尺標(biāo)（花）桿、測(cè)釬

和垂球4.1.2直線定線目估定線：適用于鋼尺量距的一般方法。經(jīng)緯儀定線：適用于鋼尺量距的精密方法。4.1.3鋼尺量距的一般方法1.平坦地面的距離丈量往返測(cè)丈量A、B兩點(diǎn)之間的距離為2.傾斜地面的距離丈量①平量法

同向丈量?jī)纱微谛绷糠ㄖ辽僬闪績(jī)纱蜗鄬?duì)較差應(yīng)小于1/10004.1.4鋼尺量距的精密方法用一般方法量距，其相對(duì)誤差只能達(dá)到1/1000~1/5000，當(dāng)要求量距的相對(duì)誤差更小時(shí)，例如1/10000~1/40000，就要求用精密方法進(jìn)行丈量。1.直線定線：采用經(jīng)緯儀定線2.量距：用經(jīng)過(guò)檢定、且有尺長(zhǎng)方程式的鋼尺量距3.測(cè)量樁頂高程4.尺段長(zhǎng)度的計(jì)算ａ、尺長(zhǎng)改正ｂ、溫度改正ｃ、傾斜改正5.鋼尺的檢定：ａ、尺長(zhǎng)方程式ｂ、鋼尺檢定的方法6.鋼尺量距的誤差分析定線誤差、尺長(zhǎng)誤差、溫度誤差、拉力誤差、尺子不水平的誤差、鋼尺垂曲和反曲的誤差、丈量本身的誤差7.鋼尺量距注意事項(xiàng)①鋼尺易生銹，丈量結(jié)束后應(yīng)用軟布擦去尺上的泥和水，涂上機(jī)油以防生銹。②鋼尺易折斷，如果鋼尺出現(xiàn)卷曲，切不可用力硬拉。③丈量時(shí)，鋼尺末端的持尺員應(yīng)該用尺夾夾住鋼尺后手握緊尺夾加力。沒(méi)有尺夾時(shí)，可以用布或者紗手套包住鋼尺代替尺夾，切不可手握尺盤(pán)或尺架加力，以免將鋼尺拖出。④在行人和車輛較多的地區(qū)量距時(shí)，中間要有專人保護(hù)，以防止鋼尺被車輛碾壓而折斷。⑤不準(zhǔn)將鋼尺沿地面拖拉，以免磨損尺面分劃。⑥收卷鋼尺時(shí)，應(yīng)按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)鋼尺搖柄，切不可逆轉(zhuǎn)，以免折斷鋼尺。4.2視距測(cè)量(stadiameasurement)視距測(cè)量是一種間接測(cè)距方法；它利用望遠(yuǎn)鏡內(nèi)十字絲分劃板上的視距絲及刻有厘米分劃的視距標(biāo)尺(地形塔尺或普通水準(zhǔn)尺)，根據(jù)光學(xué)原理可以同時(shí)測(cè)定兩點(diǎn)間的水平距離和高差；其中測(cè)量距離的相對(duì)誤差約為1/300，低于鋼尺量距；測(cè)定高差的精度低于水準(zhǔn)測(cè)量和三角高程測(cè)量；視距測(cè)量廣泛用于地形測(cè)量的碎部測(cè)量中。4.2.1視距測(cè)量的原理光學(xué)和三角學(xué)原理特點(diǎn)：具有操作方便、速度快、不受地形起伏限制的優(yōu)

點(diǎn)，但測(cè)量精度低。1.視線水平時(shí)視距測(cè)量原理由圖中的兩個(gè)三角形相似可得：故：令：，則得：D=KL+C，k為視距乘常數(shù)，一般的儀器乘常數(shù)為100；內(nèi)對(duì)光望遠(yuǎn)鏡的C很小，經(jīng)過(guò)調(diào)整物鏡焦距、調(diào)焦透鏡焦距及上下絲間隔等參數(shù)后C≈0上式簡(jiǎn)化得：D=K

L在平坦地區(qū)，當(dāng)視線水平時(shí)，讀取中絲在視距尺(即水準(zhǔn)尺)上的讀數(shù)v，量取儀器高i，則高差h為：h＝i-v

2.視線傾斜時(shí)的視距測(cè)量原理水平距離公式：D=ＫＬcos2α

高差公式：h=h′+i-v＝Dtanα+i-v

4.2.2視距測(cè)量的觀測(cè)與計(jì)算1)安置經(jīng)緯儀，量?jī)x器高ｉ，在另一個(gè)點(diǎn)上豎立視距尺。2)盤(pán)左瞄準(zhǔn)目標(biāo)尺，分別讀出上、下、中絲讀數(shù)。3)轉(zhuǎn)動(dòng)指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋，使豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中，讀取豎盤(pán)讀數(shù)。4)計(jì)算：

D=KLcos2α例：在A點(diǎn)安置經(jīng)緯儀，B點(diǎn)豎立視距尺，A點(diǎn)的高程為HA=35.32m，儀器高i=1.39m，上下絲讀數(shù)分別為1.264m、2.336m，盤(pán)左觀測(cè)的豎盤(pán)讀數(shù)為L(zhǎng)=82°26′00″，豎盤(pán)指標(biāo)差為x=+1′，求AB兩點(diǎn)間

的水平距離和B點(diǎn)的高程。解：視距間隔為l=2.336-1.264=1.072m豎直角為α＝90°-L+x＝7°35′水平距離為D=KLcos2α=105.33m中絲讀數(shù)為v=(上絲讀數(shù)+下絲讀數(shù))/2=1.8m高差為hAB=Dtanα+i-v

=+13.61m

B點(diǎn)的高程為HB=HA+

hAB

=35.32+13.61=48.93m4.3電磁波測(cè)距(electro-magneticdistancemeasuring，簡(jiǎn)稱EDM)電磁波測(cè)距是用電磁波(光波或微波)作為載波，傳輸測(cè)距信號(hào)，以測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間距離的一種方法。EDM具有測(cè)程長(zhǎng)、精度高、作業(yè)快、工作強(qiáng)度低、幾乎不受地形限制等優(yōu)點(diǎn)。補(bǔ)充內(nèi)容：電磁波測(cè)距技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介1948年，瑞典AGA(阿嘎)公司(現(xiàn)更名為Geotronics(捷創(chuàng)力)公司)研制成功了世界上第一臺(tái)電磁波測(cè)距儀，它采用白熾燈發(fā)射的光波作載波，應(yīng)用了大量的電子管元件，儀器相當(dāng)笨重且功耗大。為避開(kāi)白天太陽(yáng)光對(duì)測(cè)距信號(hào)的干擾，只能在夜間作業(yè)，測(cè)距操作和計(jì)算都比較復(fù)雜。1960年世界上成功研制出了第一臺(tái)紅寶石激光器和第一臺(tái)氦-氖激光器，1962年砷化鎵半導(dǎo)體激光器研制成功。與白熾燈比較，激光器的優(yōu)點(diǎn)是發(fā)散角小、大氣穿透力強(qiáng)、傳輸?shù)木嚯x遠(yuǎn)、不受白天太陽(yáng)光干擾、基本上可以全天侯作業(yè)。1967年AGA公司推出了世界上第一臺(tái)商品化的激光測(cè)距儀AGA-8。該儀器采用5mw的氦-氖激光器作發(fā)光元件，白天測(cè)程為40km，夜間測(cè)程達(dá)60km，測(cè)距精度(5mm+1ppm)，主機(jī)重量23kg。武漢地震大隊(duì)也于1969年研制成功了JCY-1型激光測(cè)距儀，1974年又研制并生產(chǎn)了JCY-2型激光測(cè)距儀。該儀器采用2.5mw的氦-氖激光器作發(fā)光元件，白天測(cè)程為20km，測(cè)距精度(5mm+1ppm)，主機(jī)重量16.3kg。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，從60年代末70年代初起，采用砷化鎵發(fā)光二極管作發(fā)光元件的紅外測(cè)距儀流行起來(lái)。與激光測(cè)距儀比較，紅外測(cè)距儀有體積小、重量輕、功耗小、測(cè)距快、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。由于紅外光的發(fā)散角比激光大，所以紅外測(cè)距儀的測(cè)程一般小于15km?，F(xiàn)在的紅外測(cè)距儀已經(jīng)和電子經(jīng)緯儀及計(jì)算機(jī)軟硬件制造在一起，形成了全站儀，并向著自動(dòng)化、智能化和利用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸方向飛速發(fā)展。4.3.1電磁波測(cè)距基本原理

通過(guò)測(cè)定電磁波束在待測(cè)距離上往返傳播的時(shí)間來(lái)計(jì)算待測(cè)距離。其中所以，為光三波在三真空三中的三傳播三速度三，其三精確三值為n為大三氣折三射率(n≥1三)，其三為光三的波三長(zhǎng)、三大氣三溫度三和氣三壓的三函數(shù)三。4.三3.三2電磁三波測(cè)三距儀三的分三類根據(jù)三測(cè)定三時(shí)間三的方三法不三同，分為三脈沖三式測(cè)三距儀三和相三位式三測(cè)距三儀按載三波分三類：三微波三測(cè)距三儀、三激光三測(cè)距三儀、三紅外三測(cè)距三儀按測(cè)三程分三為短三程測(cè)三距儀(<三3k三m）、三中程三測(cè)距三儀(3三~1三5k三m）、三遠(yuǎn)三程測(cè)三距儀(>三15三km）按精三度分三類：I級(jí)(<三5m三m）三、II級(jí)(5三mm～10三mm）、II三I級(jí)(10三mm～20三mm）4.三3.三2相位三式光三電測(cè)三距儀三使用1）儀三器安三置2）開(kāi)三機(jī)3）瞄三準(zhǔn)4）測(cè)三距和三測(cè)角1.儀器三常數(shù)三改正2.氣象三改正3.傾斜三改正4.三3.三4光電三測(cè)距三的成三果整三理4.三3.三5手持三激光三測(cè)距三儀簡(jiǎn)三介1．持三續(xù)測(cè)三量按三鈕2．長(zhǎng)三度測(cè)三量按三鈕3．面三積測(cè)三量按三鈕4．開(kāi)三關(guān)按三鈕5．測(cè)三量按三鈕6．顯三示屏7．顯三示燈三按鈕8．顯三示激三光束三按鈕9．體三積測(cè)三量按三鈕10．清三除按三鈕11．間三接長(zhǎng)三度測(cè)三量按三鈕12．讀三取存三儲(chǔ)數(shù)三據(jù)按三鈕13．儲(chǔ)三存“三減”三操作三按鈕14．儲(chǔ)三存“三加”三操作三按鈕65478111291032114134.三4電子三全站三儀（to三ta三l三st三at三io三n）及三其應(yīng)三用4.三4.三1電子三全站三儀概三述全站三型電三子速三測(cè)儀三的簡(jiǎn)三稱，三是指三在測(cè)三站上三一經(jīng)三觀測(cè)三，必三要的觀測(cè)三數(shù)據(jù)三（水三平角三、豎三直角三、平三距、三斜距三、高三差、三高程三、坐三標(biāo)）均能三自動(dòng)三顯示三。如三通過(guò)三傳輸三接口三把全三站儀三野外三采集三的數(shù)三據(jù)與三終端三計(jì)算三機(jī)、三繪圖三儀連三接起三來(lái)，三配以三數(shù)據(jù)三處理三軟件三和繪三圖軟三件，三即可三實(shí)現(xiàn)三測(cè)圖三的自三動(dòng)化三。全站三儀主三要由三控制三系統(tǒng)三、測(cè)三角系三統(tǒng)、三測(cè)距三、記三錄系三統(tǒng)及三通信三系統(tǒng)三組成三。工程三建設(shè)三中應(yīng)三用廣三泛（三測(cè)定三、測(cè)三設(shè)）4.三4.三2電子三全站三儀的三基本三測(cè)量三功能三操作三概要4.三4.三3電子三全站三儀的三使用1.儀器三安置三與開(kāi)三關(guān)機(jī)2.角度三測(cè)量3.距離三測(cè)量4.坐標(biāo)三測(cè)量三：三設(shè)置三測(cè)站三坐標(biāo)三、測(cè)三站高三、后三視方三位角或后三視點(diǎn)三坐標(biāo)三及棱三鏡高5.放樣（1）已三知角三度和三距離三放樣（2）已三知坐三標(biāo)放三樣6.懸高三測(cè)量(R三EM三)7.遙距三測(cè)量(R三MD三)8.任務(wù)三管理三器9.通訊4.三4.三4全站三儀使三用主三要事三項(xiàng)儀器三安置三在三三腳架三上之三前，三應(yīng)檢三查三三腳架三的三三個(gè)伸三縮螺三旋是三否已三旋緊三，在三用連三接螺三旋將三儀器三固定三在三三腳架三上之三后才三能放三開(kāi)儀三器，三不要三過(guò)分三擰緊三制動(dòng)三螺旋三。在三整個(gè)三操作三過(guò)程三中，三觀測(cè)三者決三不能三離開(kāi)三儀器三，以三避免三發(fā)生三意外三事故三。在陽(yáng)三光下三或陰三雨天三氣進(jìn)三行作三業(yè)時(shí)三，應(yīng)三打傘三遮陽(yáng)三、遮三雨。該儀三器棱三鏡的三棱鏡三常數(shù)三總是0，不三論是三單棱三鏡還三是三三棱鏡三。凡遷三站都三應(yīng)先三關(guān)閉三電源三并將三儀器三取下三裝箱三搬運(yùn)三。嚴(yán)禁三在開(kāi)三機(jī)狀三態(tài)下三插拔三電纜三。電池三充電三時(shí)間三不能三超過(guò)三專用三充電三器規(guī)三定的三充電三時(shí)間三，否三則有三可能三將電三池?zé)龎幕蛉呖s三短電三池的三使用三壽命三。4.三5直線三定向確定三地面三直線三與標(biāo)三準(zhǔn)方三向間三的水三平夾三角稱三為直三線定三向(l三in三e三or三ie三nt三at三io三n)。4.三5.三1標(biāo)準(zhǔn)三方向三的分三類1.真子三午線三方向(t三ru三e三me三ri三di三an三d三ir三ec三ti三on三)地表三任一三點(diǎn)P與地三球旋三轉(zhuǎn)軸三所組三成的三平面三與地三球表三面的三交線三稱為P點(diǎn)的三真子三午線(t三ru三e三me三ri三di三an三)，真三子午三線在P點(diǎn)的三切線三方向三稱為P點(diǎn)的三真子三午線三方向三?？梢匀龖?yīng)用三天文三測(cè)量(a三st三ro三me三tr三y)方法三或者三陀螺三經(jīng)緯三儀(g三yr三o三th三eo三do三li三te三)來(lái)測(cè)三定地三表任三一點(diǎn)三的真三子午三線方三向。2.磁子三午線三方向(m三ag三ne三ti三c三me三ri三di三an三d三ir三ec三ti三on三)地表三任一三點(diǎn)與三地球三磁場(chǎng)三南北三極連三線所三組成三的平三面與三地球三表面三交線三稱為三點(diǎn)的三磁子三午線(m三ag三ne三ti三c三me三ri三di三an三)，磁三子午三線在點(diǎn)的三切線三方向三稱為三點(diǎn)的磁子三午線三方向三?？梢匀龖?yīng)用三羅盤(pán)三儀(c三om三pa三ss三)來(lái)測(cè)三定，三在直線端三點(diǎn)安三置羅三盤(pán)，三磁針自由三靜止三時(shí)其三軸線三所指的方三向即三為點(diǎn)三的磁三子午線方三向。3.坐標(biāo)三縱軸三方向(o三rd三in三at三es三a三xi三s三di三re三ct三io三n)過(guò)地三表任三一點(diǎn)三且與三其所三在的三高斯三平面三直角三坐標(biāo)三系或三者假三定坐三標(biāo)系三的坐三標(biāo)縱三軸平三行的三直線三稱為三點(diǎn)的三坐標(biāo)三縱軸三方向三。4.三5.三2直線三方向三的表三示方三法—方位三角由標(biāo)三準(zhǔn)方三向的三北端三，順三時(shí)針三方向三量至三某直三線的三水平三夾角三，稱三為該三直線三的方三位角三，變?nèi)度龂?~三36三0o。1.真方三位角(t三ru三e三me三ri三di三an三a三zi三mu三th三)：以真三北方三向?yàn)槿龢?biāo)準(zhǔn)三方向三所度三量的三方位角三；α真2.磁方三位角(m三ag三ne三ti三c三me三ri三di三an三a三zi三mu三th三)：以三磁北三方向三為標(biāo)三準(zhǔn)方三向所三度量三的方位角三；α磁3.坐標(biāo)三方位三角(g三ri三d三be三ar三in三g)：以三坐標(biāo)三縱軸三北向?yàn)闃?biāo)三準(zhǔn)方三向所三度量三的方三位角三；αN標(biāo)準(zhǔn)三方向12α124.三5.三3正、三反方三位角三的關(guān)三系任何三一條三直線三都有三正反三兩個(gè)三方向三，在三直線三起點(diǎn)三量得三的直三線方三向稱三直線三的正三方位三角，三反之三在直三線終三點(diǎn)量三得的三直線三方向三稱直三線的三反方三位角三。正三反坐三標(biāo)方三位角三相差18三0°。αAB＝αBA±1三80三°4.三5.三4三種三方位三角之三間的三關(guān)系1.通過(guò)三地面三上某三點(diǎn)的三磁北三方向三與真三北方三向的三夾角三為磁三偏角(m三ag三et三ic三d三ec三li三na三ti三on三)，用δ表示三。以三真北三方向三為準(zhǔn)三，東三偏為三正，三西偏三為負(fù)三。我國(guó)三磁偏三角的三變化三在+6三°~三-三10三°之間三。2.通過(guò)三地面三上某三點(diǎn)的三坐標(biāo)三縱軸三方向三與真三北方三向的三夾角三為子三午線三收斂三角(m三ap三pi三ng三a三ng三le三)，用γ表示三。以三真北三方向三為準(zhǔn)三，東三偏為三正，三西偏三為負(fù)三。3.三種三方位三角之三間的三關(guān)系4.三6用羅三盤(pán)儀三測(cè)定三磁方三位角4.三6.三1羅盤(pán)三儀的三構(gòu)造羅盤(pán)三儀(c三om三pa三ss三)是測(cè)三量直三線磁方位三角的三儀器三，如三圖所三示。當(dāng)測(cè)三區(qū)內(nèi)三沒(méi)有三國(guó)家三控制三點(diǎn)可三用，三需要三在小三范圍三內(nèi)建三立假三定坐三標(biāo)系三的平三面控三制網(wǎng)三時(shí)，三可用三羅盤(pán)三儀測(cè)三量磁三方位三角，三作為三該控三制網(wǎng)三起始三邊的三坐標(biāo)三方位三角。羅盤(pán)三儀的三主要三部件三有磁三針、三刻度三盤(pán)、三望遠(yuǎn)三鏡和三基座三。①三磁針三：磁三針用三人造三磁鐵三制成三，磁三針在三度盤(pán)三中心三的頂三針尖三上可三自由三轉(zhuǎn)動(dòng)三。為三了減三輕頂三針尖三的磨三損，三在不三用時(shí)三，可三用位三于底三部的三固定三螺旋三升高三杠桿三，將三磁針三固定三在玻三璃蓋三上。②刻度三盤(pán)：三用鋼三或鋁三制成三的圓三環(huán)，三隨望三遠(yuǎn)鏡三一起三轉(zhuǎn)動(dòng)三，每三隔10三°有一三注記三，按三逆時(shí)三針?lè)饺驈?°注記三到36三0°，最三小分三劃為1°或30三′?？倘缺P(pán)三內(nèi)裝三有一三個(gè)圓三水準(zhǔn)三器或三者兩三個(gè)相三互垂三直的三管水三準(zhǔn)器三，用三手控三制氣三泡居三中，三使羅三盤(pán)儀三水平三。③三望遠(yuǎn)三鏡：三與經(jīng)三緯儀三的望三遠(yuǎn)鏡三結(jié)構(gòu)三基本三相似三，也三有物三鏡對(duì)光三、目三鏡對(duì)三光螺三旋和三十字三絲分三劃板三等，三其望三遠(yuǎn)鏡三的視三準(zhǔn)軸三與刻三度盤(pán)三的0°分劃三線共三面。④三基座三：采三用球三臼結(jié)三構(gòu)，三松開(kāi)三球臼三接頭三螺旋三，可三擺動(dòng)三刻度三盤(pán)，三使水三準(zhǔn)氣三泡居三中，三度盤(pán)三處于三水平三位置三，然三后擰三緊接三頭螺三旋。4.三6.三2羅盤(pán)三儀測(cè)三定直三線磁三方位三角欲測(cè)三直線AB的磁三方位三角，三將羅三盤(pán)儀三安置三在直三線起三點(diǎn)A，掛三上垂三球?qū)θ校砷_(kāi)三球臼三接頭三螺旋三，用三手前三、后三、左三、右三轉(zhuǎn)動(dòng)三刻度三盤(pán)，三使水三準(zhǔn)器三氣泡三居中三，擰三緊球三臼接三頭螺三旋，三使儀三器處三于對(duì)三中和三整平三狀態(tài)三。松三開(kāi)磁三針固三定螺三旋，三讓它三自由三轉(zhuǎn)動(dòng)三，然三后轉(zhuǎn)三動(dòng)羅三盤(pán)，三用望三遠(yuǎn)鏡三照準(zhǔn)B點(diǎn)標(biāo)三志，三待磁三針靜三止后三，按三磁針三北端(一般三為黑三色一三端)所指三的度三盤(pán)分三劃值三讀數(shù)三，即三為AB邊的三磁方三位角三角值三，如三圖所三示。使用三時(shí)，三要避三開(kāi)高三壓電三線和三避免三鐵質(zhì)三物體三接近三羅盤(pán)三，在三測(cè)量三結(jié)束三后，三要旋三緊固三定螺三旋將三磁針三固定三。補(bǔ)充三知識(shí)—陀螺三經(jīng)緯三儀陀螺三經(jīng)緯三儀與三真方三位角三的測(cè)三定一、三陀螺三儀（gy三ro三sc三op三e）定三向原三理由物三理學(xué)三可知三，一三個(gè)對(duì)三稱剛?cè)赞D(zhuǎn)三子（三見(jiàn)圖三）的三轉(zhuǎn)動(dòng)三慣量J定義三為式中三，r為質(zhì)三點(diǎn)到三轉(zhuǎn)軸三的垂三直距三離；dm為剛?cè)w上三每一三質(zhì)點(diǎn)三的質(zhì)三量。當(dāng)轉(zhuǎn)三子以三角速三度三繞三其對(duì)三稱軸X旋轉(zhuǎn)時(shí)三，其三轉(zhuǎn)動(dòng)三慣量三為如果三轉(zhuǎn)子三的質(zhì)三量大三部分三集中三在其三邊緣三，當(dāng)三轉(zhuǎn)子三高速三旋轉(zhuǎn)三時(shí)，三就可三以形三成很三大的三轉(zhuǎn)動(dòng)三慣量H。它三有兩三個(gè)特三性：1.在沒(méi)三有外三力矩三的作三用下三，轉(zhuǎn)三子旋三轉(zhuǎn)軸X在宇三宙空三間中三保持三不變?nèi)慈ㄝS三性；2.在外三力矩三的作三用下三，轉(zhuǎn)三子旋三轉(zhuǎn)軸X的方三位將三向外三力矩三作用三方向三發(fā)生三變化三，這三種運(yùn)三動(dòng)稱三為“三進(jìn)動(dòng)三”。陀螺三儀定三向，三就是三利用三陀螺三儀轉(zhuǎn)三子的三上述三兩個(gè)三特性三進(jìn)行三的。二、三陀螺三經(jīng)緯三儀的三構(gòu)造圖是三國(guó)產(chǎn)JT三15陀螺三經(jīng)緯三儀(g三yr三o三th三eo三do三li三te三)的結(jié)三構(gòu)圖三；使三用它三測(cè)定三地面三任一三點(diǎn)的三真子三午線三方向三的精三度可三以達(dá)三到±1三5″。陀螺三經(jīng)緯三儀由DJ三6經(jīng)緯三儀和三陀螺三儀組三成，三陀螺三儀安三裝在DJ三6經(jīng)緯三儀上三的連三接支三架上三。陀螺三儀由三擺動(dòng)三系統(tǒng)三、觀三察系三統(tǒng)和三鎖緊三限幅三機(jī)構(gòu)三組成三。1.擺動(dòng)三系統(tǒng)三：包三括懸三吊帶三、導(dǎo)三線、三轉(zhuǎn)子(馬達(dá))、轉(zhuǎn)三子底三盤(pán)等三，它三們是三整個(gè)三陀螺三儀的三靈敏三部件三。轉(zhuǎn)三子要三求運(yùn)三轉(zhuǎn)平三穩(wěn)，三重心三要通三過(guò)懸三吊帶三的對(duì)三稱軸三，可三以通三過(guò)轉(zhuǎn)三子底三盤(pán)上三的六三個(gè)螺三釘進(jìn)三行調(diào)三節(jié)。三懸吊三帶采三用特三種合三金材三料制三成，三斷面三尺寸三為0.三56三×0三.0三3m三m，拉三斷力三為2.三4k三g，實(shí)三際荷三重為0.三78三kg。2.觀測(cè)三系統(tǒng)三：是三用來(lái)三觀察三擺動(dòng)三系統(tǒng)三的工三作情三況的三。照三明燈三泡將三靈敏三部件三上的三雙線三光標(biāo)三照亮三，通三過(guò)成三像透三鏡組三使雙三線光三標(biāo)成三像在三分劃三板上三，以三便在三觀察三窗中三觀察三。3.鎖緊三限幅三機(jī)構(gòu)三：包三括凸三輪、三限幅三盤(pán)、三轉(zhuǎn)子三底盤(pán)三、鎖三緊圈三，用三凸輪三使限三幅盤(pán)三沿導(dǎo)三向軸三向上三滑動(dòng)三，使三限幅三盤(pán)托三起轉(zhuǎn)三子的三底盤(pán)三靠在三與支三架連三接的三鎖緊三圈上三。限三幅盤(pán)三上的三三個(gè)三泡沫三塑料三塊在三下放三轉(zhuǎn)子三部分三時(shí)，三能起三到緩三沖和三摩擦三限幅三的作三用。三、三陀螺三經(jīng)緯三儀的三操作三方法陀螺三儀轉(zhuǎn)三子的三額定三旋轉(zhuǎn)三速度三≥21三50三0轉(zhuǎn)/分，三可以三形成三很大三的內(nèi)三力矩三，如三果操三作不三正確三，很三容易三毀壞三儀器三，因三此，三正確三使用三陀螺三儀非三常重三要。在需三要測(cè)三定真三子午三線方三向的三點(diǎn)上三安置三好經(jīng)三緯儀三后，三應(yīng)按三下列三步驟三操作三陀螺三經(jīng)緯三儀：1.粗定三向：三將儀三器附三帶的三羅盤(pán)三儀安三裝在三支架三上的三定位三盤(pán)上三，旋三轉(zhuǎn)經(jīng)三緯儀三照準(zhǔn)三部，三使視三線方三向指三向近三似的三真子三午線三北方三向(誤差±1三°~三2°)，將三經(jīng)緯三儀的三水平三微動(dòng)三螺旋三旋至三行程三的中三間位三置，三制動(dòng)三照準(zhǔn)三部，三取下三羅盤(pán)三儀。2.安置三陀螺三儀：三將陀三螺儀三安裝三到支三架上三的定三位盤(pán)三上，三旋緊三固連三螺環(huán)三，接三好電三源線三，打三開(kāi)電三源開(kāi)三關(guān)，三啟動(dòng)三陀螺三轉(zhuǎn)子三，信號(hào)三燈亮三，當(dāng)三其轉(zhuǎn)三速達(dá)三到額三定轉(zhuǎn)三速后(大約三需要3分鐘)信號(hào)三燈熄三滅(有些三儀器三是信三號(hào)燈三顏色三改變?nèi)?，具三體參三見(jiàn)儀三器使三用手三冊(cè))。緩三慢旋三松鎖三緊機(jī)三構(gòu)，三將擺三動(dòng)系三統(tǒng)平三穩(wěn)放三下，三在陀三螺儀三的觀三察窗三中觀三察陀三螺的三進(jìn)動(dòng)三方向三和速三度，三如果三陀螺三的進(jìn)三動(dòng)速三度很三慢，三就可三以開(kāi)三始進(jìn)三行觀三測(cè)。三觀測(cè)三方法三有逆三轉(zhuǎn)點(diǎn)三法和三中天三法。3.觀測(cè)三完成三后，三要先三旋緊三鎖緊三機(jī)構(gòu)三，將三擺動(dòng)三系統(tǒng)三托起三，才三能關(guān)三閉電三源，三拔掉三電源三線。三待陀三螺儀三轉(zhuǎn)子三完全三停止三轉(zhuǎn)動(dòng)三以后三才允三許卸三下陀三螺儀三裝箱三。四、陀螺三經(jīng)緯三儀的三觀測(cè)三方法1.逆轉(zhuǎn)三點(diǎn)法(r三ev三er三sa三l三po三in三ts三m三et三ho三d)陀螺三儀轉(zhuǎn)三軸在三東、三西兩三處的三反轉(zhuǎn)三位置三稱逆三轉(zhuǎn)點(diǎn)三。逆轉(zhuǎn)三點(diǎn)法三的實(shí)三質(zhì)就三是通三過(guò)旋三轉(zhuǎn)經(jīng)三緯儀三的水三平微三動(dòng)螺三旋，三在陀三螺儀三的觀三察窗三中，三用零三線指三標(biāo)線三跟蹤三雙線三光標(biāo)三影像三，當(dāng)三擺動(dòng)三系統(tǒng)三到達(dá)三逆轉(zhuǎn)三點(diǎn)時(shí)三，在三經(jīng)緯三儀讀三數(shù)窗三中讀三取水三平度三盤(pán)讀三數(shù)(稱為三逆轉(zhuǎn)三點(diǎn)讀三數(shù))。2.中天三法（tr三an三si三t三me三th三od）日本三索佳三公司三生產(chǎn)三的兩三種陀三螺全三站儀AG三P1全自三動(dòng)陀三螺儀它由三馬達(dá)三驅(qū)動(dòng)三全站三儀和三陀螺三儀組三成，三觀測(cè)三前無(wú)三須羅三盤(pán)確三定近三似北三方向三，只三需隨三意將三儀器三架設(shè)三在特三定的三腳架三上，三按一三下鍵三，其三電子三馬達(dá)三即驅(qū)三動(dòng)儀三器自三動(dòng)工三作，三并在三屏幕三上顯三示真三北方三向數(shù)三據(jù)。三陀螺三部分三的重三量為10三.4三kg。根三據(jù)所三需精三度不三同，三提供三三種三測(cè)量三模式三：模式1：真三方位三角觀三測(cè)中三誤差三為±6三″，觀三測(cè)時(shí)三間10分鐘三；模式2：真三方位三角觀