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1.信號(hào)的移位2.信號(hào)的反褶3.信號(hào)的展縮(尺度變換)4.混合情況一.信號(hào)的自變量的變換(波形變換)目前一頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)例:求法:宗量相同,函數(shù)值相同→求新坐標(biāo)f(t+1)的波形?1.信號(hào)的平移左加右減!宗量相同,函數(shù)值相同求新坐標(biāo)tf(t)t+1f(t+1)tf(t+1)-10-10-200101-11目前二頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)0t1-211例:以縱軸為軸折疊!
2.倒置(反演/翻轉(zhuǎn))目前三頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)3.信號(hào)的展縮(ScaleChanging)_尺度變換波形的壓縮與擴(kuò)展,標(biāo)度變換宗量相同,函數(shù)值相同求新坐標(biāo)tf(t)t/2f(t/2)tf(t/2)010101T2T22T2時(shí)間尺度壓縮:,波形擴(kuò)展目前四頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)f(t)f(2t)t2t,時(shí)間尺度增加,波形壓縮。宗量相同,函數(shù)值相同求新坐標(biāo)tf(t)2tf(2t)tf(2t)010101T2T2T/22目前五頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)比較三個(gè)波形,都是t的一次函數(shù)。但由于自變量t的系數(shù)不同,則達(dá)到同樣函數(shù)值2的時(shí)間不同。目前六頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)4.混合情況注意!先展縮:
a>1,壓縮a倍;a<1,擴(kuò)展1/a倍
后平移:
+,左移b/a單位;-,右移b/a單位
一切變換都是對(duì)t而言最好:先尺度變換后平移的順序
加上倒置:
目前七頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)例題解:驗(yàn)證:已知f(t),求f(3t+5)。宗量t宗量3t+5函數(shù)值t=-13t+5=-1,t=-21t=03t+5=0,t=-5/31t=13t+5=1,t=-4/30計(jì)算特殊點(diǎn)左移5(+5)尺度變換尺度變換左移5/3(+5/3)目前八頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)二.微分(斜率)和積分(面積)沖激信號(hào)目前九頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)三.相加和相乘同一瞬時(shí)兩信號(hào)對(duì)應(yīng)值相加(相乘)。目前十頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)1.4奇異信號(hào)(奇異函數(shù))1斜變信號(hào)R(t)2單位階躍信號(hào)u(t)3符號(hào)函數(shù)sgnt4單位沖激信號(hào)δ(t)5單位沖激偶函數(shù)δ'(t)本身、其導(dǎo)數(shù)或其積分有不連續(xù)點(diǎn)(跳變點(diǎn))的函數(shù)。目前十一頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)1斜變信號(hào)R(t)②三角形脈沖由宗量t-t0=0可知起始點(diǎn)為①有延遲的單位斜變信號(hào)導(dǎo)數(shù)有跳變點(diǎn)目前十二頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)2單位階躍信號(hào)u(t)0點(diǎn)無定義或1/2
t=0時(shí),函數(shù)有斷點(diǎn),跳變點(diǎn)①有延遲的單位階躍信號(hào)目前十三頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)②用單位階躍信號(hào)描述其他信號(hào)其它函數(shù)只要用門函數(shù)處理(乘以門函數(shù)),就只剩下門內(nèi)的部分。
門函數(shù):也稱窗函數(shù)(矩形脈沖)信號(hào)加窗或取單邊f(xié)(t)tt0目前十四頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)3符號(hào)函數(shù)sgn(t)符號(hào)函數(shù):(Signum)目前十五頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)4單位沖激信號(hào)δ(t)定義:狄拉克(Dirac)函數(shù)函數(shù)值只在t=0時(shí)不為零;
積分面積為1;
t=0時(shí),,為無界函數(shù)。目前十六頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)沖激函數(shù)的性質(zhì)1)奇偶性:2)乘積性質(zhì)與抽樣性對(duì)于移位情況:若f(t)在t=0處連續(xù),且處處有界,則:目前十七頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)5單位沖激偶函數(shù)δ'(t)目前十八頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)①②1)沖激偶的性質(zhì)時(shí)移,則:
③④目前十九頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)
2)對(duì)(t)與'
(t)的標(biāo)度變換:目前二十頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)例1:例2:目前二十一頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)總結(jié):R(t),u(t),(t)之間的關(guān)系
R(t)求 ↓↑積 (-<t<)
u(t)導(dǎo) ↓↑分
(t)目前二十二頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)4.積分目前二十三頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)沖激函數(shù)的性質(zhì)總結(jié)(1)抽樣性(2)奇偶性(3)比例性(4)微積分性質(zhì)(5)沖激偶(6)卷積性質(zhì)目前二十四頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)1.5連續(xù)信號(hào)的時(shí)域分解目前二十五頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)
為了便于研究信號(hào)的傳輸和處理問題,往往將信號(hào)分解為一些簡(jiǎn)單(基本)的信號(hào)之和。分解角度不同,可以分解為不同的分量脈沖分量正交函數(shù)分量偶分量與奇分量直流分量與交流分量實(shí)部分量與虛部分量目前二十六頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)1.脈沖分量1.矩形窄脈沖序列此窄脈沖可表示為目前二十七頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)出現(xiàn)在不同時(shí)刻的,不同強(qiáng)度的沖激函數(shù)的和目前二十八頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)2.正交函數(shù)分量①正交函數(shù)集:n個(gè)函數(shù)構(gòu)成一函數(shù)集,如在區(qū)間內(nèi)滿足正交特性,即則此函數(shù)集稱為正交函數(shù)集.目前二十九頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)②完備正交函數(shù)集:在正交集之外再?zèng)]有一有限能量的x(t)滿足以下條件帕斯瓦爾定理:信號(hào)的平均能量(功率)=各分量信號(hào)的能量(功率)和例如:目前三十頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)3.直流分量與交流分量
:信號(hào)的直流分量,即信號(hào)的平均值目前三十一頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)4.偶分量與奇分量(習(xí)題中出現(xiàn))對(duì)任何實(shí)信號(hào)而言:目前三十二頁\總數(shù)三十五頁\編于二十二點(diǎn)例1求f(t)的奇分量
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