




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
歡迎閱讀本文檔,希望本文檔能對您有所幫助!歡迎閱讀本文檔,希望本文檔能對您有所幫助!歡迎閱讀本文檔,希望本文檔能對您有所幫助!歡迎閱讀本文檔,希望本文檔能對您有所幫助!歡迎閱讀本文檔,希望本文檔能對您有所幫助!歡迎閱讀本文檔,希望本文檔能對您有所幫助!直流調(diào)速系統(tǒng)及其仿真首先,我先大致講一下電機(jī)調(diào)速的基本原理:(1)(2)(3)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)供電原理圖由此公式可知直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有:改變電樞供電電壓的調(diào)速減弱勵(lì)磁磁通的調(diào)速改變電樞回路電阻調(diào)速由晶閘管整流裝置給直流電動(dòng)機(jī)供電的調(diào)速系統(tǒng)簡稱為V-M系統(tǒng),今天我們選用的就是改變電樞電壓的V-M調(diào)速系統(tǒng)。閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖電壓比較環(huán)節(jié)放大器晶閘管整流器及觸發(fā)裝置V-M系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性速度檢測環(huán)節(jié)式中,為放大器的電壓放大系數(shù);為晶閘管整流器及觸發(fā)裝置的電壓放大系數(shù);為反饋電位器分壓比;為測速發(fā)電機(jī)額定磁通下的電動(dòng)勢轉(zhuǎn)速比;為轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。以上就是單電機(jī)比較簡單的理論,下面我要向大家介紹一下無靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成、建模及仿真。單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理圖如圖所示:系統(tǒng)的建模包括主電路的建模和控制電路的建模兩部分。該系統(tǒng)由給定、速度調(diào)節(jié)器、同步脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動(dòng)機(jī)、速度給定環(huán)節(jié)、限流環(huán)節(jié)等部分組成。(一)三相交流電源A超前C120度,C超前B120度。同步脈沖觸發(fā)器和封裝之后的子系統(tǒng)符號(hào)六脈沖觸發(fā)器需要用三相線電壓同步,所以同步電源的任務(wù)是將三相交流電源的相電壓轉(zhuǎn)換成線電壓。圖中觸發(fā)器開關(guān)信號(hào)block為0時(shí),開放觸發(fā)器;為1時(shí),封鎖觸發(fā)器。晶閘管整流橋及其參數(shù)設(shè)置直流電機(jī)模塊PID模塊及其參數(shù)設(shè)置PI的控制器可以通過現(xiàn)有的PID模塊進(jìn)行設(shè)置。限幅器模塊及其參數(shù)設(shè)置通過對參數(shù)變化范圍的探索而知:在單閉環(huán)無靜差系統(tǒng)中,當(dāng)在110~207范圍內(nèi)變化時(shí),同步脈沖觸發(fā)器能夠正常工作;當(dāng)為110時(shí),對應(yīng)的整流橋輸出電壓最大;而;而207對應(yīng)的輸出電壓最小。為此,我們將限幅器的上、下限幅值設(shè)置為[97,0],用加法器加上偏置“-207”后調(diào)整為[-110,-207],再經(jīng)反相器轉(zhuǎn)換為[110,207]。這樣通過限幅器、偏置、反向器等模塊的應(yīng)用,就可將速度調(diào)節(jié)器的輸出限制在使用同步脈沖觸發(fā)器能夠正常工作的范圍之內(nèi)了。系統(tǒng)的給定信號(hào)設(shè)置為150rad/s,=2,=40,平波電抗器電感5e-3H,其他的參數(shù)和上一系統(tǒng)的參數(shù)一樣。(二)仿真中所選擇的算法為ode23s,仿真starttime設(shè)為0,Stoptime設(shè)為3。(三)當(dāng)建模和參數(shù)設(shè)置完成后,即可開始進(jìn)行仿真。單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的電流和轉(zhuǎn)速曲線。觀察無靜差系統(tǒng)的仿真結(jié)果,可以看出結(jié)果還是能滿足要求的。電流開始有一個(gè)突變,不過隨著轉(zhuǎn)速的增加電流
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 智能化系統(tǒng)安裝工程合同書
- 水利水電工程勞務(wù)承包合同
- 土地使用權(quán)征收補(bǔ)償合同協(xié)議
- 影視劇本供應(yīng)與購買合同書版
- 規(guī)范化離婚合同文本范文
- 采購合同簡版-鋼材專項(xiàng)
- 婦科培訓(xùn)課件模板
- 小學(xué)生唱音階課件圖片
- 公證員網(wǎng)絡(luò)知識(shí)產(chǎn)權(quán)考核試卷
- 墨水制備實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與管理考核試卷
- 供應(yīng)鏈管理課件第5章供應(yīng)鏈合作伙伴選擇與評價(jià)
- 4D現(xiàn)場管理培訓(xùn)ppt課件(PPT 45頁)
- 餐飲店面投資預(yù)算(900平方米)
- 預(yù)應(yīng)力工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
- 檢驗(yàn)科危急值管理.
- 旅游資源規(guī)劃與開發(fā)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書
- 立體幾何專題:距離和角
- DBJ-T01-43-2003_(北京)通用家庭居室裝飾工程質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
- 16949客戶滿意度調(diào)查分析報(bào)告
- 生產(chǎn)線外包方案
- 2.通信光纜線路(管道)工程施工及驗(yàn)收技術(shù)規(guī)程要點(diǎn)
評論
0/150
提交評論