GS測(cè)量的原理與應(yīng)用電子教案

GPS測(cè)量的

原理

與

應(yīng)用基本原理 GPS基礎(chǔ)教程 GPS基礎(chǔ)教程傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的缺陷GPS優(yōu)勢(shì)GPS的主要特性GPS系統(tǒng)的組成距離測(cè)定的基本原理點(diǎn)位測(cè)定的基本原理GPS的信號(hào)結(jié)構(gòu)測(cè)距碼偽距測(cè)量載波相位測(cè)量選擇可用性技術(shù)SelectiveAvailability(SA)誤差來(lái)源差分GPS(初始)整周未知數(shù)整周未知數(shù)的解算精度因子要點(diǎn)小結(jié)索引——第一部分與傳統(tǒng)的陸上測(cè)量技術(shù)相比GPS具有許多優(yōu)勢(shì)傳統(tǒng)大地測(cè)量技術(shù)依賴于測(cè)站點(diǎn)至目標(biāo)點(diǎn)的通視情況如果視線方向有障礙物，則必須繞道測(cè)量 一般來(lái)說(shuō)傳統(tǒng)方式的距離測(cè)量被限制在5Km左右氣候因素限制著傳統(tǒng)測(cè)量的運(yùn)作。如霧，雨等傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的缺陷 GPS基礎(chǔ)教程不受氣候條件的限制無(wú)須通視要求可進(jìn)行高精度大地測(cè)量能實(shí)現(xiàn)全天候測(cè)量運(yùn)作省時(shí)省力經(jīng)濟(jì)效益明顯坐標(biāo)系統(tǒng)通用應(yīng)用領(lǐng)域廣泛具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格GPS優(yōu)勢(shì) GPS基礎(chǔ)教程GPS系統(tǒng)的完善受控于美國(guó)國(guó)防部GPS系統(tǒng)可提供精確導(dǎo)航導(dǎo)航精度約為10-20m全球信號(hào)覆蓋24小時(shí)工作服務(wù)普通座標(biāo)系統(tǒng)中的測(cè)量工作計(jì)劃用GPS系統(tǒng)取代現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)GPS系統(tǒng)可應(yīng)用于民用及軍事領(lǐng)域GPS的主要特性 GPS基礎(chǔ)教程控制部分1個(gè)主控站5個(gè)監(jiān)控站空間部分導(dǎo)航衛(wèi)星:導(dǎo)航信息衛(wèi)星時(shí)和衛(wèi)星鐘24顆衛(wèi)星20200Km用戶設(shè)備部分接受衛(wèi)星信號(hào)GPS系統(tǒng)的組成` GPS基礎(chǔ)教程空間部分24顆衛(wèi)星分布在互為55度交角的6個(gè)軌道平面上，每個(gè)軌道面上布有4顆衛(wèi)星衛(wèi)星高約20200Km12小時(shí)繞軌道一周可見(jiàn)時(shí)間為4-5小時(shí)設(shè)計(jì)壽命為7.5年衛(wèi)星種類區(qū)分Block1(一代),Block2,2A(二代),Block2R，2F(三代)赤道55

GPS基礎(chǔ)教程24顆衛(wèi)星(21+3)6個(gè)軌道平面55o軌道傾角20200km軌道高度(地面高度)12小時(shí)(恒星時(shí))軌道周期5個(gè)多小時(shí)出現(xiàn)在地平線以上(每顆星)目前在軌實(shí)際運(yùn)行的衛(wèi)星個(gè)數(shù)已經(jīng)超過(guò)32顆4GPS衛(wèi)星控制部分主控站負(fù)責(zé)收集由監(jiān)控站傳來(lái)的衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)并計(jì)算衛(wèi)星星歷和時(shí)間參數(shù)5個(gè)監(jiān)控站負(fù)責(zé)對(duì)衛(wèi)星偽距數(shù)據(jù)的觀測(cè)，這一衛(wèi)星跟蹤監(jiān)測(cè)網(wǎng)用于確定衛(wèi)星廣播星歷及衛(wèi)星鐘模式地面控制站負(fù)責(zé)向衛(wèi)星注入信號(hào)

GPS基礎(chǔ)教程5地面控制站一個(gè)主控站：科羅拉多?斯必靈司三個(gè)注入站：阿松森(Ascencion)

迭哥?伽西亞(DiegoGarcia)

卡瓦加蘭(kwajalein)五個(gè)監(jiān)測(cè)站=1個(gè)主控站+3個(gè)注入站+夏威夷(Hawaii)55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajaleinColoradosprings距離測(cè)定原理XllVlXllll GPS基礎(chǔ)教程XllVlXllllllllVVVllVlllXlX距離測(cè)定原理 GPS基礎(chǔ)教程XllVlXllllVll距離測(cè)定原理 GPS基礎(chǔ)教程XllVlXllllllllVVVllVlllXlX距離=傳播時(shí)間x光速距離測(cè)定原理 GPS基礎(chǔ)教程我線們?nèi)诒刈疃ū墼诶σ訰1為紹半唯徑匪的輛球身面旨的趁某擴(kuò)個(gè)呆點(diǎn)聽(tīng)上R1點(diǎn)按位凳測(cè)綁定拘原擋理GP燈S基礎(chǔ)芒教程2暈個(gè)爸球輔面帽相避交孩成堵一完個(gè)逢圓仗弧點(diǎn)拍位疏被充限憐制淘在憑一即曲澤線舍上R1R2點(diǎn)隙位顆測(cè)粗定犁原伍理GP擱S基礎(chǔ)嫩教程3昂個(gè)球矩面相滿交成磚一個(gè)村點(diǎn)3個(gè)距僑離段勒可以乘確定塔緯度紐奉，經(jīng)素度，丑和高棒程點(diǎn)捎的扒空爆間珍位折置為被錘確察定R1R2R3點(diǎn)亮位壤測(cè)滲定芬原潑理GP更S基礎(chǔ)州教程衛(wèi)傘星吵可潮被宏看躍作盤是茶在羅固鑒定鏡的朋軌秤道遞上絡(luò)運(yùn)戚動(dòng)旺空餅中腥觀糕測(cè)栽目斷標(biāo)每躬顆必衛(wèi)既星鏈播四發(fā)施獨(dú)餅立非的夕時(shí)歌間尤碼狠進(jìn)輸行肝距喂離堂測(cè)鍛量常硬規(guī)GP洋S接攤收贈(zèng)儀含內(nèi)員置啄較通為贊廉汗價(jià)幸的廁鐘，乞這英些叮鐘姿的籃計(jì)燒時(shí)賤精度液比樓衛(wèi)允星傅上宴內(nèi)胞置犁鐘漆的輪精泉度忠低悉得旁多無(wú)固線張電凳電柔波固以威光并速翼傳藏播(爭(zhēng)距螺離=光股速x時(shí)強(qiáng)間)設(shè)諒想精一柿下鍬接遍收偽儀猛上鴨鐘長(zhǎng)的速誤址差喬對(duì)哈距警離濫測(cè)基定睬的獅影草響1/圓10秒票的覺(jué)測(cè)哨時(shí)洗誤侵差挑將翠引數(shù)起30遇,0筋00Km的耀距毅離假誤改差1/腹1,符00章0,濾00斜0秒刪的慘測(cè)要時(shí)敗誤嶄差將淋引鐵起30幣0m的附距瞞離瘋誤炒差點(diǎn)興位曉測(cè)桿定齡原泉理GP竭S基礎(chǔ)懼教程4備段駱距境離痕解龜決喪了們緯辛度，傲經(jīng)供度，摘高茶程悠和蠟時(shí)籍間竄四補(bǔ)個(gè)心未債知語(yǔ)數(shù)這起就濁類鳳似湯于黃測(cè)痰邊株交幫會(huì)問(wèn)柱題眼的居解汁決敘原輔理點(diǎn)龜位明確壞定GP連S基礎(chǔ)附教程GP樹S的元信卡號(hào)藍(lán)結(jié)形構(gòu)每褲個(gè)GP沾S衛(wèi)殖星抽播跡發(fā)饑一寺組歇信箱號(hào)每叨組慈信脅號(hào)覆包傍括尖兩驚個(gè)基不步同燈頻寬率堤的漿載苗波淋信塊號(hào)確(L1和L2仗)、兩鏟個(gè)找不純同處的要測(cè)州距船碼宗信號(hào)影(C/熊A碼瘋調(diào)撿制今在L1載逮波舅上，P碼醒或Y碼察同冷時(shí)慰調(diào)盈制象在L1及L2載蛋波栽上)皇以灶及布衛(wèi)蔽星六的留軌頂?shù)蕾u信勉息基準(zhǔn)頻率

10.23MHzx154x120L1

1575.42MHzL2

1227.60MHzC/A碼

1.023MHzP(Y)碼

10.23MHzP(Y)-Code

10.23MHz/1050bit/s衛(wèi)星信悉(狀態(tài)信悉和星歷)GP春S基礎(chǔ)船教程測(cè)名距佛碼鄰偽迫距惑測(cè)缸定D=V(dT)測(cè)訪距屠偽叮隨茄機(jī)碼每盟一賤衛(wèi)隱星忍播眨發(fā)鋤一女個(gè)恒偽糖隨食機(jī)興測(cè)反距膝碼顆信磚號(hào)挨，該乖信槍號(hào)付大激約戀每宋1啦毫轎秒掀播藥發(fā)趣一縫次接李收鹽儀相同村時(shí)倡復(fù)亂制機(jī)出廊一朋個(gè)漿同娘樣蒜結(jié)媽構(gòu)的津信諒號(hào)怠并潔與翻接唯收托到狐的榴衛(wèi)致星羨信禮號(hào)末進(jìn)優(yōu)行倚比橋較由社信鏟號(hào)芽的糾延妻遲梯時(shí)裳間(dT)推悶算摔出腳衛(wèi)奇星擦至視接網(wǎng)收矩儀晃的勿距俯離接勝收幸儀丘時(shí)歡鐘笑應(yīng)熄與敬衛(wèi)類星啄鐘增校倉(cāng)時(shí)dT接食收淋到障的衛(wèi)顏星商測(cè)裝距男碼接燭收誦儀復(fù)員制僻出非的測(cè)鉤距鍬碼GP惹S基礎(chǔ)屢教程D=cT當(dāng)N載訴波藥相乞位荷測(cè)礦距載云波耕相溜位肆觀粱測(cè)載蒜波L1的隆波離長(zhǎng)撲為19cm躺，池L2的殺波支長(zhǎng)為司2蘿4cm接葡收旅儀辯將表接款收萍到裙的壯衛(wèi)根星稈載香波怕信睬號(hào)的領(lǐng)相扁位罩與壩其叼自頭身疾產(chǎn)叮生號(hào)的社參訓(xùn)考淹載桶波離信與號(hào)泉的饒相址位屆進(jìn)箏行考比今較接酸收飲儀允開茄機(jī)致后，滅相賤位溉整荷周物數(shù)斬未霜知(帶垮有濤整輝周鐮模膽糊且度霸)跟峰蹤華衛(wèi)輸星哈時(shí)準(zhǔn)間愛(ài)較鳥長(zhǎng)權(quán)時(shí)瞧距址離事的葬變覆化可尚以扯測(cè)勝定(整盲周考數(shù)矮保暑持垂不侍變妹)T接混收圈到維的衛(wèi)既星達(dá)相趙位接伍收經(jīng)儀網(wǎng)復(fù)辛制出晨的畝相爭(zhēng)位GP兄S基礎(chǔ)血教程點(diǎn)亞位系測(cè)于定精度10-30m單獻(xiàn)機(jī)幻玉定同位呀用抹于昌導(dǎo)沈航，皆其肚定標(biāo)位桂精帝度哭大粉約獵在10游到30m左鴉右GP麗S基礎(chǔ)蚊教程P倡=正確蛋位置P防電馬子欺地騙技眠術(shù)(AS住)選擇泰性服為務(wù)政正策(SA漫)*SA技術(shù)繁已經(jīng)猛于2貍00斜0年易5月油取消理垂論皮上棍利脂用C/辟A碼卡可番獲虎取10菜-30m的頓定銷位貨精涼度30m100mGP陡S基礎(chǔ)里教程+/鬼-碑10旦0m脆(9尚5%僻)美秧國(guó)債防絹部擦人為恭降滋低旺衛(wèi)原星策廣怖播形信夢(mèng)息湊的帳精膚度，給限技制蜻非質(zhì)許掘可肅用爐戶的豆非蛛法土使巧用在嗽基氏準(zhǔn)蛙信珠號(hào)駕上悶人偵為惕加知入掛一稼個(gè)桑高斬頻性抖害動(dòng)我信帝號(hào)(δ技術(shù)表)人獵為游降末低筑衛(wèi)捆星爹星繭歷威精猜度許(ε技鋼術(shù))此神項(xiàng)師技晨術(shù)倡稱冒為泛選悶擇闊可丹用鋼性煤技淋術(shù)點(diǎn)愁位勇精充度租為10揭0m場(chǎng)(9壤5%肅)P戲=正贏確愧位案置P理霜論按上賭基蘇于C/倍A碼打的豆定診位煌精草度約盾為10瞎-爽3問(wèn)0m選塞擇董可樣用族性熱技桌術(shù)(SA趣)30m100mGP挑S基礎(chǔ)托教程點(diǎn)酒位道測(cè)松定精吉度10-逝10盾0m防電株子欺屑騙技逃術(shù)(AS退)選擇臉性服鏡務(wù)政氧策(SA厚)*SA技術(shù)虛已經(jīng)旺于2呈00膛0年悉5月敘取消GP離S基礎(chǔ)汗教程－－GP那S定位迅的誤拾差源8GP塑S定位漆原理與GP淚S衛(wèi)星片有關(guān)宗的因?qū)宜豐A技術(shù)勸人為遼的降峰低廣悔播星李歷精更度(ε技術(shù)適)衛(wèi)星嶄星歷倦誤差衛(wèi)星客鐘差衛(wèi)星帳信號(hào)愛(ài)發(fā)射洽天線禁相位港中心由偏差與傳增播途涼徑有偉關(guān)的刻因素電離掀層延拜遲對(duì)流構(gòu)層延買遲多路敲徑效鍋應(yīng)與接址收機(jī)律有關(guān)揚(yáng)的因誕素接收壓機(jī)鐘耕差接收坐機(jī)天乖線相芹位中欺心誤援差接收她機(jī)軟督件和黑硬件遇造成炊的誤訓(xùn)差如體何充提傭高GP副S的測(cè)冤量憶精貢度?使認(rèn)用差朱分GP湯S技由術(shù)GP批S基礎(chǔ)冤教程差漫分怎定窯位慈技豆術(shù)在戰(zhàn)測(cè)輕定蘋流投動(dòng)西站蝦的套座探標(biāo)疏時(shí)槽與代之范相亭關(guān)當(dāng)聯(lián)絞的貞參吸考傷站責(zé)的賺設(shè)牢置寫是城必浴須捐的參貨考廟站(A)的速座透標(biāo)易須峰已知衛(wèi)略星且必寇須掩同臉時(shí)抵被詠跟仔蹤差木分樹定腦位削躁減蝕衛(wèi)怎星和及桌接附收煮儀演鐘的州誤靠差免影謝響大族氣天影狀響傻削摧減敢至摟最帳小精私度侄達(dá)0.塘5cm茶-奇5閑mBa寄se蒸li弊ne浪V貧ec隨to丟rBAGP坊S基礎(chǔ)疊教程偽草距孕差憲分逐測(cè)吩量府精恭度判可禁達(dá)0.悟5m能-包5級(jí)m此踩種堅(jiān)測(cè)腎量慎形座式號(hào)一晝般泰稱放為DG胖PS基陪線脅向亞量差刪分董定宿位餐技引術(shù)BAGP易S基礎(chǔ)奸教程RT紙D測(cè)量掘原理瞧圖測(cè)深虜儀電腦發(fā)射槽電臺(tái)GP違S主機(jī)基準(zhǔn)數(shù)站移動(dòng)廈站GP左S主機(jī)接收穗電臺(tái)測(cè)深躺儀電腦信標(biāo)謎臺(tái)站移動(dòng)滿站GP膝S主機(jī)信標(biāo)退機(jī)測(cè)刃量原且理圖信標(biāo)煌天線如散果獸使遍用紀(jì)載植波吼差印分啊或畫同叛時(shí)竄使鋒用稀載映波屠差分歪及成偽灶距益差展分曾則邁定摟位休精孔度孟可計(jì)達(dá)5忠-孫10mm嬸+袖1怎pp側(cè)m基仰線搏向倚量差塘分即定竟位般技寶術(shù)BAGP旺S基礎(chǔ)賠教程常規(guī)GP賽S的測(cè)覆量方秋法，霉如靜麥態(tài)、護(hù)快速胖靜態(tài)秀、動(dòng)丈態(tài)測(cè)監(jiān)量都郊需要折事后彩進(jìn)行炸解算豬才能碌獲得蠅厘米趁級(jí)的銷精度鏟，而RT倡K是能欠夠在叮野外服實(shí)時(shí)湖得到片厘米己級(jí)定草位精衛(wèi)度的朱測(cè)量盈方法遷，它檢采用拳了載催波相邁位動(dòng)聚態(tài)實(shí)御時(shí)差代分(Re墻al菠-陳t神im墳eki匠ne貨ma仆ti門c)方法檢，是GP驅(qū)S應(yīng)用紛的重洞大里斤程碑恢，它屯的出腫現(xiàn)為控工程茅放樣姜、地?cái)?shù)形測(cè)間圖，西各種勺控制遞測(cè)量窄帶來(lái)瘡了新備曙光芒，極齒大地聾提高拐了外政業(yè)作漠業(yè)效適率。RT戀K定位漫時(shí)要慶求基串準(zhǔn)站貨接收莫機(jī)實(shí)敢時(shí)地勿把觀免測(cè)數(shù)則據(jù)(熟偽距曉觀測(cè)僚值，沾相位乏觀測(cè)捷值)影及已置知數(shù)振據(jù)傳厭輸給埋流動(dòng)滾站接剃收機(jī)樓。什么吼是RT燦K技術(shù)發(fā)射炸電臺(tái)GP檢S主機(jī)基準(zhǔn)宋站移動(dòng)張站GP轟S主機(jī)RT待K測(cè)量唇原理沖圖采集蘇器接收乒電臺(tái)時(shí)間(0節(jié))整周居數(shù)時(shí)間(i)整周檢數(shù)整周販變化搏數(shù)相位洞差測(cè)伍量整軍周停模循糊殿度在感使車用員載果波連相愁位袍觀何測(cè)換時(shí)舌整也周幻玉數(shù)芬應(yīng)累被判解世算立出匪來(lái)相位澆差測(cè)補(bǔ)量GP懷S基礎(chǔ)睬教程精度(m)1.涂000.崗100.棗01靜態(tài)梅測(cè)量0菊12江0快速筑靜態(tài)飯測(cè)量0寨2青5時(shí)間(mi育ns)未解很算出谷整周模糊膜度時(shí)條的測(cè)險(xiǎn)量精江度已解華算出輕整周模糊夾度時(shí)斃的測(cè)鈔量精河度解拳算茄整剩周煤模活糊喬度整覽周悉模眾糊勢(shì)度描的椒解偉算漿效員果痰如訓(xùn)下菜所稿示注鉗意競(jìng)到換一攝旦佳模稱糊楊度在被失解炒出，嘉測(cè)稅量懸精帽度槽將謝不臣隨影時(shí)申間某有訓(xùn)明顯進(jìn)增豈長(zhǎng)GP扇S基礎(chǔ)漏教程一洗種刪描田述直純囑粹脾因癥衛(wèi)梯星藏幾速何杜因燭素槳對(duì)惱定詳點(diǎn)鄙精淺度早的脾影俱響精須度咱因渣子抽指兵出羽在懼測(cè)弓量臣時(shí)騾被互跟筒蹤拼衛(wèi)宮星懷幾姥何麻結(jié)相構(gòu)及上荷的蝴強(qiáng)且度GD蛙OP(G棚eo傅me響tr簽ic廉a(chǎn)l殲)包創(chuàng)括諒經(jīng)就度,緯土度,高傅程適和辮時(shí)指間動(dòng)等因宅子，挑稱繡為母幾本何簽精祝度謙因短子PD融OP(P惱os右it畢io佩na酷l)包輔括眨經(jīng)建度,緯愿度布和欄高脫程周等島因脹子，稱奔為墻空遙