電子技術(shù)教案

汽車電子控制技術(shù)教案

課程名稱汽車電子控制技術(shù)

適用專業(yè)汽車制造與檢修_

教研室汽車電氣教研室—

任課教師J一玉一正________

使用時(shí)間2013年9月

安徽電子工程學(xué)校

第一章汽車電子控制技術(shù)概況

第一節(jié)汽車電子控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史

汽車電子控制技術(shù)發(fā)展的根本原因有兩個(gè)方面:一是電子技術(shù)水

平不斷提高,這是汽車電子控制技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ);二是全球能源緊缺、

環(huán)境保護(hù)和交通安全問題，促使汽車油耗法規(guī)、排放法規(guī)的不斷提高。

汽車油耗法規(guī)和排放法規(guī)促進(jìn)了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制技術(shù)的發(fā)展，汽

車安全法規(guī)促進(jìn)了汽車底盤和車身電子控制技術(shù)的發(fā)展。

汽車電子控制技術(shù)發(fā)展歷程

一、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)電子控制技術(shù)的發(fā)展

二、電子控制防抱死制動(dòng)技術(shù)的發(fā)展

三、電子控制自動(dòng)變速器技術(shù)的發(fā)展

第二節(jié)汽車電子控制技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀

一、按控制對(duì)象分類

二、按控制目標(biāo)分類

三、汽車電子控制系統(tǒng)的基本組成

（一）、傳感器

（二）、電子控制單元

（三）、執(zhí)行器

四、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的組成

（一）、傳感器與開關(guān)信號(hào)

1.傳感器

2.開關(guān)信號(hào)

（二）、執(zhí)行器

第二節(jié)汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

汽車采用車載局域網(wǎng)LAN技術(shù)是汽車電子控制技術(shù)發(fā)展的必然

趨勢(shì)。

1、集中綜合控制

2、總線技術(shù)

3、智能汽車

第二章電控汽油噴射系統(tǒng)

第一節(jié)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的組成

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的組成主要由空氣供給系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)

和燃油噴射電子控制系統(tǒng)三個(gè)子系統(tǒng)組成。

一、空氣供給系統(tǒng)

1、功能：

2、分類：

3、供氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

二、燃油供給系統(tǒng)

三、電子控制系統(tǒng)

第二節(jié)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的分類

一、按噴射系統(tǒng)的控制方式分類

1.機(jī)械控制式汽油噴射系統(tǒng)

2.機(jī)電結(jié)合式汽油噴射系統(tǒng)

3.電子控制式汽油噴射系統(tǒng)

二、按噴油器的噴射部位分類

1.缸內(nèi)噴射系統(tǒng)

2.進(jìn)氣管噴射系統(tǒng)

(1)、單點(diǎn)噴射系統(tǒng)

(2)、多點(diǎn)噴射系統(tǒng)

二、按噴油器噴射方式分類

1.連續(xù)噴射系統(tǒng)

2.間歇噴射系統(tǒng)

(1)、同時(shí)噴射

(2)、分組噴射

(3)、順序噴射

第三節(jié)燃油噴射電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理

一、空氣流量傳感器

（一）、空氣流量傳感器分類

（二）、翼片式空氣流量傳感器

1.翼片式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)

1）翼片組件

2）電位計(jì)組件

3）工作電路與接線插座

4）進(jìn)氣溫度傳感器

2.翼片式空氣流量傳感器的工作原理

（三）、渦流式空氣流量傳感器

1.渦流式空氣流量傳感器的測(cè)量原理

2.渦流式空氣流量傳感器的分類

3.光電檢測(cè)渦流式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)原理

4.超聲波檢測(cè)渦流式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)原理

（四）、熱線式和熱膜式空氣流量傳感器

1.熱線式和熱膜式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)

1）熱線式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2）熱膜式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2.熱線式和熱膜式空氣流量傳感器的測(cè)量原理

3.溫度補(bǔ)償原理

（五）、空氣流量傳感器性能比較

二、進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器

（一）、功用與類型

（二）、壓阻效應(yīng)式進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器

1.壓阻效應(yīng)

2.壓阻效應(yīng)式進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器的結(jié)構(gòu)

3.壓阻效應(yīng)式進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器的工作原理

三、曲軸與凸輪軸位置傳感器

（一）、曲軸與凸輪軸位置傳感器的功用與分類

（二）、光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器

1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2.工作原理

（三）、磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器

1.基本結(jié)構(gòu)與工作原理

2.桑塔納與捷達(dá)轎車用磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器

3.豐田轎車TCCS系統(tǒng)磁感應(yīng)式曲軸與凸輪位置傳感器

（四）、霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器

1.霍爾式傳感器的工作原理

2.桑塔納與捷達(dá)轎車霍爾式凸輪軸位置傳感器

3.切諾基吉普車霍爾式凸輪軸位置傳感器

（五）、差動(dòng)霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器

1.差動(dòng)霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2.切諾基吉普車差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器

四、節(jié)氣門位置傳感器

（一）、節(jié)氣門位置傳感器的功用與分類

（二）、觸點(diǎn)式節(jié)氣門位置傳感器

1、結(jié)構(gòu)

2、輸出特性

（三）、組合式節(jié)氣門位置傳感器

1、結(jié)構(gòu)

五、溫度傳感器

（一）、溫度傳感器的功用

（二）、溫度傳感器分類

1、按結(jié)構(gòu)與物理性能分類

2、按檢測(cè)對(duì)象分類

（三）、熱敏電阻式溫度傳感器

1、結(jié)構(gòu)

2、特性與電路

（四）、熱敏鐵氧體式溫度傳感器

1、結(jié)構(gòu)

2、工作原理

六、開關(guān)控制信號(hào)

（一）、蓄電池電壓信號(hào)

（二）、點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)

（三）、起動(dòng)信號(hào)

（四）、空擋起動(dòng)開關(guān)信號(hào)

（五）、空調(diào)開關(guān)信號(hào)

七、電控單元

（一）、輸入回路

（二）、單片機(jī)

（三）、輸出回路

八、電動(dòng)燃油泵

（一）、電動(dòng)燃油泵分類

（二）、電動(dòng)燃油泵的結(jié)構(gòu)組成

（三）、滾柱式電動(dòng)燃油泵

（四）、齒輪式電動(dòng)燃油泵

（五）、葉片式電動(dòng)燃油泵

九、燃油分配管總成

（一）、燃油分配管

（二）、油壓調(diào)節(jié)器

1、結(jié)構(gòu)

2、調(diào)壓原理

3、輸出特性

（三）電磁噴油器

1、分類

2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

3、工作原理

第四節(jié)燃油噴射電子控制系統(tǒng)的控制過程

汽油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的控制包括噴油器控制、噴油正時(shí)控制和噴油量

控制。

一、燃汕噴射系統(tǒng)的控制原理

二、噴汕器的控制

三、噴油正時(shí)控制

1、同時(shí)噴射：

2、分組噴射：

3、順序噴射：

四、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)噴油量的控制

五、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后噴油量的控制

（一）、噴油量與噴油時(shí)間的關(guān)系

（二）、基本噴油時(shí)間的確定

（三）、空燃比的確定

（四）、噴油修正量的確定

1、進(jìn)氣溫度與大氣壓力的修正

進(jìn)氣溫度與大氣壓力變化時(shí)，空氣密度會(huì)變化。

2、電源電壓的修正

電源電壓對(duì)噴油器開啟滯后時(shí)間影響較大。以14V為基準(zhǔn)。

（五）、噴油增量的確定

1、起動(dòng)后噴油增量的修正

2、冷卻液溫度的修正

3、加速時(shí)噴油增量的修正

六、噴油提前角與噴油持續(xù)時(shí)間的控制

（一）、噴油提前角的控制過程

（二）、噴油持續(xù)時(shí)間的控制過程

（三）、噴油控制流程

第三章電子點(diǎn)火系統(tǒng)

第一節(jié)微機(jī)控制點(diǎn)火系統(tǒng)

一、微機(jī)控制點(diǎn)火系的組成

二、微機(jī)控制點(diǎn)火系的控制過程

（一）、微機(jī)控制點(diǎn)火原理

（二）、微機(jī)控制點(diǎn)火系點(diǎn)火提前角的確定

1、初始點(diǎn)火提前角

①發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化大，無法正確計(jì)算點(diǎn)火提前角；

②發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在400r/min以下時(shí)；

③當(dāng)T端子短路或節(jié)氣門位置傳感器怠速觸點(diǎn)閉合且車速在2km/h

④當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU內(nèi)后備系統(tǒng)開始工作時(shí)。

2、基本點(diǎn)火提前角

3、修正點(diǎn)火提前角

a）、暖機(jī)修正：

b）、怠速穩(wěn)定性修正：

c）、爆震反饋修正：

(三)、微機(jī)控制點(diǎn)火系的控制過程

1、點(diǎn)火提前角的控制

2、點(diǎn)火導(dǎo)通角的控制

三、微機(jī)控制點(diǎn)火系高壓電的分配方式

(一)、機(jī)械配電方式

(二)、電子配電方式

1、同時(shí)點(diǎn)火方式

(1)、二極管分配方式

(2)、點(diǎn)火線圈分配方式

(3)、高壓二極管的作用

2、單獨(dú)點(diǎn)火方式

第二節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)爆震控制系統(tǒng)

一、爆震控制系統(tǒng)的組成

二、爆震傳感器的結(jié)構(gòu)原理

（一）、發(fā)動(dòng)機(jī)爆震的檢測(cè)方法

（二）、爆震傳感器的分類

（三）、壓電式爆震傳感器

1、非共振型壓電式爆震傳感器

（1）、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

主要元件：慣性配重和壓電陶瓷元件。

（2）、工作原理

2、共振型壓電式爆震傳感器

（1）、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

共振型爆震傳感器的主要元件是壓電元件與振蕩片

（2）、工作原理

（四）、磁致伸縮式爆震傳感器

三、發(fā)動(dòng)機(jī)爆震的判別

（一）、基準(zhǔn)電壓的確定

（二）、爆震強(qiáng)度的判別

四、發(fā)動(dòng)機(jī)爆震的控制

五、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火控制流程

第四章發(fā)動(dòng)機(jī)輔助控制系統(tǒng)

第一節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比反饋控制系統(tǒng)

閉環(huán)控制系統(tǒng)：在控制系統(tǒng)中，凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在

反饋回路，即輸出量對(duì)控制作用有直接影響的系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

一、空燃比反饋控制的目的

二、空燃比反饋系統(tǒng)的組成

三、氧傳感器的結(jié)構(gòu)原理

（一）、氧化錯(cuò)式氧傳感器

1、氧化錯(cuò)式氧傳感器的結(jié)構(gòu)組成

2、氧化錯(cuò)式氧傳感器的工作原理

3、氧化錯(cuò)式氧傳感器的工作條件

（1）、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高于60℃

（2）、氧傳感器自身溫度高于300℃

（3）、發(fā)動(dòng)機(jī)工作在怠速工況和部分負(fù)荷工況

（二）、氧化鈦式氧傳感器

1、氧化鈦式氧傳感器的結(jié)構(gòu)組成

2、氧化鈦式氧傳感器的工作原理

3氧化鈦式氧傳感器的工作條件

(1)、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高于60℃

(2)、氧傳感器自身溫度高于600℃

(3)、發(fā)動(dòng)機(jī)工作在怠速工況和部分負(fù)荷工況

四、空燃比反饋控制過程

五、空燃比反饋控制條件

(1)、發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到正常工作溫度

(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)工作在怠速工況和部分負(fù)荷工況

(3)、氧傳感器達(dá)到正常工作溫度

(4)、氧傳感器輸入ECU的信號(hào)變化頻率不低于10次/min。

在下述情況下，ECU對(duì)空燃比實(shí)施開環(huán)控制：

(1)、起動(dòng)工況

(2)、暖機(jī)工況

(3)、大負(fù)荷或高轉(zhuǎn)速工況

(4)、加速工況

(5)、減速工況

(6)、氧傳感器低于正常工作溫度

(7)、氧傳感器輸入ECU的信號(hào)持續(xù)10s以上保持不變。

第二節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)斷油控制系統(tǒng)

斷油控制是指在某些特殊工況下，燃油噴射系統(tǒng)暫時(shí)中斷噴油器噴汕,

以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的特殊要求。

一、斷油控制系統(tǒng)的組成

二、超速斷油控制

三、減速斷油控制

當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中突然松開油門踏板減速且滿足如下條件時(shí),

ECU會(huì)控制噴油器停止噴油，即實(shí)行減速斷油。

①節(jié)氣門位置傳感器怠速開關(guān)接通；

②發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于ECU內(nèi)存的設(shè)定值(燃油停供轉(zhuǎn)速)；

③發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度達(dá)到正常工作溫度。

四、清除溢流控制

清除溢流控制條件：

(1)、點(diǎn)火開關(guān)處于起動(dòng)位置；

(2)、節(jié)氣門全開；

(3)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于300r/min。

第三節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)

怠速控制就是發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制。

一、怠速控制系統(tǒng)的組成

二、怠速控制閥

（一）、怠速控制閥的分類

（二）、步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥

1、結(jié)構(gòu)

2、步進(jìn)原理

3、步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角

（三）、旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥

（四）、電磁式怠速控制閥

三、怠速轉(zhuǎn)速控制過程

四、怠速控制電路與控制方法

（一）、怠速控制電路

（二）、怠速控制方法

（1）、起動(dòng)初始位置控制

（2）、起動(dòng)控制

（3）、暖機(jī)控制

第四節(jié)燃油蒸發(fā)排放控制系統(tǒng)

一、燃油蒸氣排放控制系統(tǒng)的功用

將汽油箱的汽油蒸氣收集到活性炭罐，然后適時(shí)導(dǎo)入進(jìn)氣歧管，使之

在汽缸中燃燒，這樣既避免了燃油蒸氣排出后對(duì)大氣的污染，又節(jié)約了能

源。

二、燃汕蒸氣排放控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理

組成：活性炭罐、活性炭罐電磁閥、通風(fēng)管和ECU

在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)或怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU使活性炭罐電磁閥關(guān)閉，從油箱中

逸出的燃汕蒸氣被活性炭罐中的活性炭吸收。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)以中、高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU使活性炭罐電磁閥開啟，在發(fā)動(dòng)機(jī)

進(jìn)氣歧管與環(huán)境大氣壓力之間產(chǎn)生的負(fù)壓作用下，新鮮空氣將從活性炭罐

下方進(jìn)入，經(jīng)過活性炭后再?gòu)幕钚蕴抗薜某隹诮?jīng)由真空軟管進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)

氣歧管，把吸附在活性炭上的汽油分子（重新蒸發(fā)的）送入發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒，

使之得到充分利用；活性炭罐內(nèi)的活性炭則隨之恢復(fù)吸附能力。此時(shí)，因

為發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量較大，少量的燃油蒸氣不會(huì)影響混合氣的成分。

發(fā)動(dòng)機(jī)工況改變時(shí)，ECU會(huì)改變輸送給活性炭罐電磁閥的脈沖信號(hào)的

占空比，改變活性炭罐電磁閥的開度的大小。

汽車安全裝置分：

主動(dòng)安全裝置：ABS、EBD、EBA、ASR、VSC、RVAS、RPW、GATA、

CLCS、VESS、WWCS、HAW

被動(dòng)安全裝置：SRS、SRTS

主動(dòng)安全裝置功用：避免車輛發(fā)生交通事故

被動(dòng)安全裝置功用：減輕車輛交通事故導(dǎo)致的傷害程度。

第七章電子防滑系統(tǒng)

第一節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

功用：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在汽車制動(dòng)時(shí)工作，防止車輪抱死，提高汽

車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距離。

一、防抱死制動(dòng)的基本理論

(一)、車輪滑移率

(二)、車輪滑移率的影響因素

(1)、載客數(shù)或載物量

(2)、前、后軸的載荷分布

(3)、輪胎種類及輪胎與道路的附著情況

(4)、路面種類

(5)、制動(dòng)力大小及增長(zhǎng)速率

(三)、車輪滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系

（1）、附著系數(shù)隨路面性質(zhì)不同而不同。

（2）、附著系數(shù)都隨滑移率的變化而變化。

（3）、縱向附著系數(shù)在滑移率10%~30%之間達(dá)到最大。

（四）、車輪抱死制動(dòng)的危害

二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成

（一）、防抱死制動(dòng)電子控制系統(tǒng)

（二）、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)

（三）、防抱死制動(dòng)與常規(guī)制動(dòng)的關(guān)系

（四）、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

（1）、縮短制動(dòng)距離

（2）、保持汽車制動(dòng)時(shí)的行駛穩(wěn)定性

（3）、保持汽車制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向控制能力

（4）、減少汽車制動(dòng)時(shí)輪胎的磨損

（5）、減小駕駛員的疲勞強(qiáng)度。

三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的分類

（一）、按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系分類

（二）、按車輪控制方式分類

（三）、按控制通道和傳感器數(shù)量分類

（四）、按控制車輪數(shù)量分類

四、防抱死制動(dòng)電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理

（一）、車輪速度傳感器

（二）、減速度傳感器

1、光電式減速度傳感器

2、水銀式減速度傳感器

（三）、控制開關(guān)

（四）、ABSECU

五、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)

（一）、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的分類

1.根據(jù)動(dòng)力來源分類

2.根據(jù)總體結(jié)構(gòu)分類

3.根據(jù)調(diào)壓方式分類

（二）、二位二通電磁閥

（三）、三位三通電磁閥

（四）、儲(chǔ)液器與電動(dòng)回液泵

六、防抱死制動(dòng)控制過程

（一）、防抱死制動(dòng)控制方式

（二）、防抱死制動(dòng)控制過程

七、防抱死制動(dòng)控制實(shí)例

（一）、二位二通電磁閥式ABS的控制過程

（二）、三位三通電磁閥式ABS的控制過程

第二節(jié)制動(dòng)力分配系統(tǒng)

電子控制制動(dòng)力分配系統(tǒng)是在ABS的基礎(chǔ)上，在ABSECU中增設(shè)制

動(dòng)力分配軟件程序（ABS/EBDECU）,并根據(jù)制動(dòng)減速度（或根據(jù)車輪速

度傳感器提供的輪速變化率求得）和車輪載荷變化（緊急制進(jìn)，汽車軸荷

向前移動(dòng)），自動(dòng)改變車輪制動(dòng)力的分配（主要是增大后輪的制動(dòng)力），從

而縮短制動(dòng)距離和提高行駛穩(wěn)定性。

一、對(duì)車輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求

二、制動(dòng)法規(guī)對(duì)制動(dòng)力分配的要求

三、制動(dòng)力分配的控制

第三節(jié)制動(dòng)輔助系統(tǒng)

一、電子控制制動(dòng)輔助系統(tǒng)的功能

電子控制制動(dòng)輔助系統(tǒng)EBA或BA,功用：根據(jù)制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)

和制動(dòng)壓力傳感器信號(hào)，判斷作用于制動(dòng)踏板的速度和力量(屬于常規(guī)制

動(dòng)還是緊急制動(dòng))，增大汽車緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力，縮短制動(dòng)距離。

EBA是在ABS基礎(chǔ)上，增設(shè)一只制動(dòng)踏板行程傳感器和制動(dòng)壓力傳

感器，并在ABSECU中增設(shè)制動(dòng)力調(diào)節(jié)軟件程序(ABS/EBAECU)而構(gòu)

成。

制動(dòng)踏板行程傳感器：檢測(cè)駕駛員操作制動(dòng)踏板的速度

制動(dòng)壓力傳感器：檢測(cè)制動(dòng)主缸制動(dòng)液壓力的高低。

二、制動(dòng)輔助控制

ABS/EBAECU根據(jù)制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)和制動(dòng)壓力傳感器信號(hào)，判斷

屬于常規(guī)制動(dòng)還是緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)時(shí)，ABS/EBAECU自動(dòng)控制制動(dòng)壓

力調(diào)節(jié)器使車輪制動(dòng)器產(chǎn)生較大的制動(dòng)力。

第四節(jié)防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

一、防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功用

二、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)理論

（一）、滑轉(zhuǎn)率

（二）、滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)的關(guān)系

①路面不同，縱向附著系數(shù)不同。

②縱向附著系數(shù)隨著滑移率和滑轉(zhuǎn)率的變化而變化。

③無論在哪種路面上，其縱向附著系數(shù)總是在滑移率或滑轉(zhuǎn)率為20%

左右時(shí)達(dá)到峰值。

④縱向附著系數(shù)的變化趨勢(shì)在制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)時(shí)基本上相同。

三、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方法

（一）、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制

①調(diào)節(jié)噴油量。

②推遲點(diǎn)火（即減小點(diǎn)火提前角）。

③調(diào)節(jié)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的空氣量。

（二）、對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)

（三）、對(duì)差速鎖進(jìn)行鎖止控制

四、防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成

（一）、防滑轉(zhuǎn)液壓控制系統(tǒng)

（二）、防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)

五、防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制過程

（一）、防抱死制動(dòng)控制過程

（二）、防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)過程

第五節(jié)車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VSC又稱車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)DSCo因?yàn)?/p>

VSC主要是在ABS和ASR的基礎(chǔ)上，增設(shè)控制程序和個(gè)別傳感器構(gòu)成，

所以又稱為電子控制穩(wěn)定性程序ESPo

一、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的功用

二、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的組成

（一）、VSC傳感器

（二）、VSC執(zhí)行器

（1）、制動(dòng)液壓調(diào)節(jié)器：

（2）、節(jié)氣門執(zhí)行器：

三、車身穩(wěn)定性控制原理

（一）、抑制前輪側(cè)滑

（二）、抑制后輪側(cè)滑

四、車身穩(wěn)定性控制過程

（一）、前輪側(cè)滑的控制過程

（二）、后輪側(cè)滑的控制過程

五、車身穩(wěn)定性控制新技術(shù)

(1)、VDIM將ABS、EBD、EBA、ASR、VSC等主動(dòng)安全系統(tǒng)組合

成一體，稱為電子控制制動(dòng)系統(tǒng)ECB。

(2)、VDIM對(duì)車輛的操控性作了進(jìn)一步改進(jìn)。

(3)、VDIM將ABS、EBD、EBA、ASR、VSC等與電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)

向系統(tǒng)EPS和電子調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)EMS等組合，能對(duì)車身姿態(tài)進(jìn)行全方位

的調(diào)節(jié)。

(4)、轉(zhuǎn)向控制方面：可變齒數(shù)比轉(zhuǎn)向裝置使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)量與車輪轉(zhuǎn)

向角的關(guān)系靈活變化。

(5)、VDIM采用智能識(shí)別與判斷技術(shù)

第六節(jié)安全氣囊系統(tǒng)

一、安全氣囊系統(tǒng)的組成與分類

（一）、功用

（二）、組成

（三）、分類

二、安全氣囊系統(tǒng)的控制過程

（一）、安全氣囊的控制原理

（二）、安全氣囊的動(dòng)作順序

（三）、安全氣囊的有效范圍

（四）、減速度閥值的設(shè)定

三、安全氣囊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理

（一）、碰撞傳感器

1、分類

2、滾球式（布里德式）碰撞傳感器

3、偏心錘式碰撞傳感器

4、水銀開關(guān)式碰撞傳感器

（二）、安全氣囊系統(tǒng)電控單元

（三）、氣囊組件

1、氣囊組件分類

2、駕駛員席氣囊組件

（1）、氣囊

（2）、氣體發(fā)生器

（3）、點(diǎn)火器

3、乘員度氣囊組件

（四）、SRS指示燈

四、保險(xiǎn)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

（一）、安全氣囊防誤觸發(fā)機(jī)構(gòu)

（二）、電路連接診斷機(jī)構(gòu)

（三）、連接器雙重鎖定機(jī)構(gòu)

（四）、接線端子雙重鎖定機(jī)構(gòu)

第七節(jié)安全帶收緊系統(tǒng)

座椅安全帶緊急收縮觸發(fā)系統(tǒng)SRTS,簡(jiǎn)稱為安全帶收緊系統(tǒng)或安全預(yù)

緊系統(tǒng)。

功用：當(dāng)汽車遭受碰撞時(shí)，在氣囊脹開之間迅速收緊安全帶，縮短駕

駛員與前排乘員身體向前移動(dòng)的距離，防止人體遭受傷害。

一、安全帶收緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

安全帶收緊系統(tǒng)是在安全氣囊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)防護(hù)傳感器和左、

右座椅安全帶收緊器構(gòu)成。安全帶收緊器分為活塞式和鋼珠式。豐田、奔

馳采用活塞式，捷達(dá)、寶來采用鋼珠式。

(-)活塞式安全帶收緊器

組成：導(dǎo)管、活塞、鋼絲繩、氣體發(fā)生器、點(diǎn)火器和安全帶收縮棘輪。

(二)鋼珠式安全帶收緊系統(tǒng)

組成：氣體發(fā)生器、點(diǎn)火器、鋼珠、帶齒轉(zhuǎn)子、安全帶卷筒和鋼珠回

收盒。

二、安全帶收緊系統(tǒng)的控制過程

當(dāng)汽車碰撞且減速度達(dá)到前碰撞傳感器和防護(hù)傳感器設(shè)定閾值時(shí)，防

護(hù)傳感器將安全帶收緊點(diǎn)火器的電源電路接通，前碰撞傳感器信號(hào)輸入

SRSECU后，ECU立即向安全帶收緊點(diǎn)火器發(fā)出點(diǎn)火指令使收緊點(diǎn)火器電

路接通，氣體發(fā)生器就會(huì)使收緊器動(dòng)作。

第六章電子控制自動(dòng)變速器

自動(dòng)變速器就是能夠根據(jù)道路條件和汽車負(fù)載的變化自動(dòng)變換傳動(dòng)比

的變速裝置。

第一節(jié)自動(dòng)變速系統(tǒng)的組成

自動(dòng)變速器主要由液力變矩器、變速系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。

一、液力變矩器

①將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩柔和地傳遞給齒輪變速系統(tǒng)，自動(dòng)保證汽車平穩(wěn)起步

和換擋。

②根據(jù)外界阻力自動(dòng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

變速。

二、變速系統(tǒng)

三、控制系統(tǒng)

四、自動(dòng)變速器的優(yōu)缺點(diǎn)

第二節(jié)變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理

一、鎖止式液力變矩器

二、行星齒輪變速機(jī)構(gòu)

（一）、行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

（二）、行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

（三）、行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

（1）、內(nèi)齒圈固定

（2）、太陽輪固定

（3）、行星架固定

（4）、聯(lián)鎖任意兩個(gè)元件

（5）、所有元件都不受約束

三、換擋擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（一）、離合器

1、離合器結(jié)構(gòu)

2、離合器工作原理

3、安全閥（泄油球閥）

（二）、制動(dòng)器

1、片式制動(dòng)器

2、帶式制動(dòng)器

四、停車鎖止機(jī)構(gòu)

第三節(jié)液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理

組成：液壓傳動(dòng)裝置、液壓控制裝置、油道。

一、液壓傳動(dòng)裝置

（一）、液壓油泵

（二）、傳動(dòng)液ATF

二、液壓控制裝置

（一）、調(diào)壓閥

1、球閥式調(diào)壓閥

2、活塞式調(diào)壓閥

3、滑閥式調(diào)壓閥

4、改進(jìn)型滑閥式調(diào)壓閥

5、調(diào)壓閥的應(yīng)用

（二）、控制閥

1、手控閥

2、液壓閥

1）、結(jié)構(gòu)原理

2）、鎖止繼動(dòng)閥

3）、1-2換擋閥

3、電磁閥

第四節(jié)電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理

一、電子控制系統(tǒng)的功能

（1）、自動(dòng)控制換擋

（2）、失效保護(hù)

（3）、故障自診斷

二、控制部件的結(jié)構(gòu)原理

（一）、節(jié)氣門位置傳感器

（二）、車速傳感器

（三）、換擋規(guī)律選擇開關(guān)

（四）、超速（O/D）開關(guān)

（五）空擋起動(dòng)開關(guān)

①向自動(dòng)變速器電控單元輸送反映換擋桿位置的信號(hào)。

②控制起動(dòng)機(jī)的工作，使起動(dòng)機(jī)只有在換擋桿位于P位與N位時(shí)才

能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

③控制儀表板上換擋位置指示燈的工作。

（六）、制動(dòng)燈開關(guān)

（七）、駐車制動(dòng)燈開關(guān)

（八）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

第五節(jié)自動(dòng)變速系統(tǒng)的控制過程

發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，ECTECU根據(jù)換擋規(guī)律選擇開關(guān)選擇換擋規(guī)律，然后

根據(jù)節(jié)氣門開度和車速等自動(dòng)控制換擋時(shí)機(jī)和鎖止時(shí)機(jī)。

一、自動(dòng)變速控制電路

二、換擋時(shí)機(jī)的控制

換擋時(shí)機(jī)指變速器自動(dòng)切換擋位的時(shí)機(jī)，又稱換擋點(diǎn)。

三、液力變矩器的控制

（一）、鎖止時(shí)機(jī)的控制

（二）、解除鎖止?fàn)顟B(tài)的控制

（三）、解除鎖止?fàn)顟B(tài)的條件

（1）、當(dāng)制動(dòng)燈開關(guān)接通時(shí)

（2）、節(jié)氣門位置傳感器怠速觸點(diǎn)閉合時(shí)

（3）、巡航ECU向ECTECU發(fā)出解除鎖止信號(hào)時(shí)

（4）、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度低于60℃時(shí)。

四、失效保護(hù)控制

（一）、電磁閥及其電路失效保護(hù)控制

（二）、車速傳感器電路失效保護(hù)控制

汽車巡航是指汽車以一定的速度勻速行駛。巡航控制系統(tǒng)又稱恒速控

制系統(tǒng)。

第十一章巡航控制系統(tǒng)

第一節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)的組成

一、汽車巡航控制系統(tǒng)的組成

二、巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

(1)、減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛安全性

(2)、行駛速度穩(wěn)定，提高乘坐舒適性

(3)、節(jié)省燃料消耗，提高燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性。

三、巡航控制系統(tǒng)的控制原理

四、巡航車速的控制方式

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

一、巡航行駛控制開關(guān)

（一）、巡航開關(guān)

（二）、制動(dòng)燈開關(guān)

（三）、駐車制動(dòng)開關(guān)

（四）、空擋起動(dòng)開關(guān)

（五）、離合器開關(guān)

二、CCSECU

三、巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（一）、電動(dòng)式巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（1）、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

（2）、電磁離合器

（3）、電位計(jì)

（二）、氣動(dòng)式巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)

第三節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)的控制過程

一、豐田皇冠3.0轎車巡航控制系統(tǒng)的組成

二、豐田皇冠30轎車巡航控制系統(tǒng)的控制過程

(一)、電源電路

(二)、巡航控制

(三)、取消巡航控制

(1)、巡航開關(guān)的取消開關(guān)接通時(shí)

(2)、制動(dòng)燈開關(guān)接通時(shí)

(3)、駐車制動(dòng)開關(guān)接通時(shí)

(4)、離合器開關(guān)閉合時(shí)

(5)、空擋起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)。

汽車懸架是車架與車橋之間的彈性連接傳力裝置，其作用是把車架與

車橋彈性地連接起來，用于緩和和吸收車輪在不平道路上行駛時(shí)所產(chǎn)生的

沖擊和振動(dòng)，保證汽車行駛的平順性。

第八章電子控制懸架系統(tǒng)

第一節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)的組成

一、電子控制懸架系統(tǒng)的功用

二、電子控制懸架系統(tǒng)的組成

三、電子控制懸架系統(tǒng)的分類

(1)、車身高度電子控制系統(tǒng)

(2)、懸架剛度電子控制系統(tǒng)

(3)、懸架阻尼電子控制系統(tǒng)

(4)、車身高度和懸架剛度電子控制系統(tǒng)

(5)、車身高度和懸架剛度、阻尼電子控制系統(tǒng)

第二節(jié)車身高度電子控制系統(tǒng)

一、車身高度電子控制系統(tǒng)的組成

二、車身高度傳感器的結(jié)構(gòu)原理

（一）、功