LC的結(jié)構(gòu)與工作原理

第二章PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理計算機科學與工程學院2.1可編程控制器的硬件系統(tǒng)2.2可編程控制器的軟件及編程語言2.3可編程控制器的工作原理2.4CPM-2A系統(tǒng)配置2.5PLC中的幾個基本概念

思考題與習題二

2.1可編程控制器的硬件系統(tǒng)

PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機,只不過它比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應于控制要求的編程語言,故PLC與計算機的組成十分相似。從硬件結(jié)構(gòu)看,它也有中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出(I/O)接口、電源等,其硬件結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。

圖2-1PLC的硬件結(jié)構(gòu)框圖

圖2.1PLC的基本組成輸出設備輸入設備

I/O擴展單元

特殊功能單元主機輸出單元輸入單元

電源外設接口I/O擴展口存儲器

系統(tǒng)程序存儲器CPU

用戶程序存儲器盒式磁帶機打印機EPROM寫入器

上位計算機PLC編程器可編程終端PT…

整體式PLC的基本組成框圖

組合式PLC的基本組成框圖系統(tǒng)總線通信單元控制系統(tǒng)現(xiàn)場過程CPU單元輸出單元編程器PLC或上位計算機……智能I/O單元輸入單元★輸入并存儲用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址；CPU指揮PLC完成各種預定的功能★檢查、校驗用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯誤即報警；★執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動外部輸出設備動作；★診斷故障、記憶故障信息并報警。

1.CPU單元系統(tǒng)程序存儲器——存儲系統(tǒng)系統(tǒng)程序用戶程序存儲器——存儲系統(tǒng)用戶程序工作數(shù)據(jù)存儲器——存儲工作數(shù)據(jù)

2.存儲器PLC與外部設備聯(lián)系的橋梁開關(guān)量輸入單元開關(guān)量輸出單元直流輸入單元交流輸入單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元

3.輸入/輸出單元直流輸入電路COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

內(nèi)部電路濾波→→→→光電耦合

外部開關(guān)輸入點的狀態(tài)顯示

輸入點公共端交流輸入電路LED+5VA→→R2T～COMSCR1內(nèi)部電路R3濾波→→→→光電耦合

輸入點的狀態(tài)顯示

外部開關(guān)輸入點晶體管輸出電路COMT2LED→→DFU+5V內(nèi)部電路T1R1R2R3負載→→光電耦合

輸出點的狀態(tài)顯示

公共端輸出點晶閘管輸出電路COMLEDR2C→→TFU～內(nèi)部電路R1負載→→光電耦合

輸出點的狀態(tài)顯示

公共端輸出點繼電器輸出電路COMLEDJ～R內(nèi)部電路→→負載輸出點的狀態(tài)顯示

繼電器

機械觸點

公共端輸出點PL給C由開畫關(guān)式撲穩(wěn)壓歲電源版為內(nèi)稠部電尊路供瞧電抗干西擾性瞎能好有的PL跡C能向糊外部普提供24習V的直蟲流電源可作奧為輸盡入單培元連糾接的模外部孔設備臨的電青源開關(guān)糟電源輸入拳電壓甲范圍叮寬體積客小重量門輕效率廉高4.電源丟單元I/噴O擴展脆端口5.尺I/樂O擴展再端口C2富8PI/絮O擴展華端口CP芒M1絡A的外等設端首口和I/熊O擴展罵端口I/尖O擴展受單元A/趣D轉(zhuǎn)換籌單元I/奸O擴展狠端口應可以肥連接客的設群備舉觸例I/保O擴展俗端口艙連接元擴展砍器的術(shù)示意昂圖CP怒M1匙A主機與I/兔O擴展拔器的連圈接主機I/別O擴展凳器連接偉電纜6.外設端口外設臟端口盒式磁帶機打印機EPROM寫入器上位計算機

PLC可編程終端PT編程器…編程施器是閣對PL被C進行帆操作碰的工節(jié)具專圣用沾編奴程蝕器在裝敘有專途用編尊程軟厚件的適計算裹機上詢編程簡易冰編程坡器直插文式、群便攜息式計算棍機輔非助編但程圖形廚編程嶄器7.編程錘工具顯示扇屏工作召方式摧選擇環(huán)開關(guān)編程倍位主機監(jiān)控拘位運行旋位編程準器直插宇式編唇程器鍵盤指令圍鍵數(shù)字灑鍵編輯究鍵清除斥鍵直插見式編餓程器便攜培式編綱程器鍵盤顯示臨屏工作據(jù)方式賢選擇貼開關(guān)CP烏M1效A主機包與編罷程器繪的連棕接CP尿M1玩A主機童與編株程器妥的連糕接計算爐機輔撥助編垂程計算機編程軟件PLC專用電纜計算機編程軟件PLC通信適配器RS-232電纜智能剪單元救本身攪是一好個獨左立的愉系統(tǒng)CP弱U、系統(tǒng)恒程序炸、存掏儲器梯、與相外界文相連返的接醉口它們殿有自穴己的坊：對組僚合式PL拐C：智能敢單元問是PL劈燕C系統(tǒng)葵的一汗個模棍塊與CP沃U單元杜通過不系統(tǒng)溜總線芬相連視接在CP牌U單元留的協(xié)門調(diào)管裁理下厭獨立粥地進晉行工清作對整仁體式PL蹲C：主機債通過I/張O擴展顯接口杯與智逆能單聚元連的接8.智能懂單元2.嗚2可編廊程控派制器妹的軟璃件及流編程寬語言2.展2.姓1PL兆C的軟咬件系議統(tǒng)1.系統(tǒng)吵軟件1)系統(tǒng)牢管理閑程序2)用戶幕指令脖解釋責程序3)標準贊程序決模塊歷和系凱統(tǒng)調(diào)決用2.用戶端程序沃2.橫2.栽2盾PL長C的編異程語籌言1.梯形嘴圖編晝程3.順序敲功能妹流程養(yǎng)圖編陪程2.指令傅語句研表編甘程順序稍功能味流程沃圖編心程(S耽FC明)是一恩種較酬新的減編程租方法鵲。它聚的作練用是餅用功洗能圖柳來表壯達一橡個順堡序控砌制過壯程。梯形轟圖表茄達式例是在刑原電腿器控率制系限統(tǒng)中頸常用解的接濁觸器閘、繼縫電器絨梯形耕圖基件礎上裕演變血而來貴的。驗它的蘿最大冊優(yōu)點亂是形拆象、幕直觀廚和實鉤用,為廣叔大電闖氣技散術(shù)人崇員所脾熟知,是PL款C的主件要編盾程語涉言。指令輝語句唉表語返言類福似于彼微機撥中的曬助記遭符語追言?？姿悄删幵┏炭仃犞破鞒阶罨_礎的律編程贊語言肆。鼠所謂約指令菊語句擋表編濱程,是用輔一個押或幾竄個容挎易記麥憶的挎字符徑來代泰表可繼編程扣控制嫌器的定某種稀操作院功能揮。2.嶄2.膝2濃PL辟C的編纖程語澇言

邏輯功能圖

梯形圖

邏輯方程式

語句表一、躍梯系形圖世編程泰語言1.梯形庫圖編偶程語寄言兩種服梯形墻圖的房誠繼電味器符賞號圖跑對照物理繼電器PLC繼電器常開常閉觸點線圈梯形剩圖編憂程語趕言是捧一種盟圖形仇語言000000100001000PLC控制00001SB2KMKM繼電器控制SB12.兩種臭控制屢的梯陪形圖酷比較線圈線圈常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點圖示嫁是用OM腳RO有N公司CP芳M1型機嗚的自酷保持麥電路嘆梯形腹圖。歪這里01股00仗0的觸組點與堵啟動升觸點00燦00撤0并聯(lián)僻。當00牙00展0接通,01持00泛0工作刮后,01壞00揪0線圈訂可由刪自己篇的觸斬點保跟持?；锶?0撓00孫1通,則01的00笑0斷。物理涂繼電罩器繼電疫器需亦硬接毫線連開接觸點帖個數(shù)睜有限PL撓C繼電恰器繼電領器用山程序面軟連撲接觸點具個數(shù)介無限繼電禁器的接接線閉改變——控制斃功能蒙改變PL娛C的用欺戶程慨序改售變——控制亂功能醬改變3.兩種銹控制拳中繼線電器精的區(qū)疲別二、肉語積句表腐編程亞語言用助譜記符訊表示縮慧指令射的功斯能多條愚指令疫語句貪的組衣合構(gòu)割成了械語句匠表堂程序指令釘語句尚是PL仿C用戶吧程序限的基帆礎元育素LD漫0索00雨00OR妥01癢00瀉0AN制D庸NO而T搏0糟00跡01OU帆T泄0祝10妹0000000010000100000001梯形粒圖程隱序描語句胡表程伏序PL遇C的指綠令語賽句為毒操作逆碼＋盡操作生數(shù)禿或訊操作筒碼＋伏標識猛符＋仆參數(shù)飄其中,操作緣瑞碼用錢來指壞定要府執(zhí)行介的功楚能,告訴CP匠U應該止進行獻什么劑操作;操作低數(shù)內(nèi)懇包含鞭執(zhí)行胳該操榜作所耗必需娘的信嫂息,告訴CP看U用什優(yōu)么地臨方的湯東西誘來執(zhí)緩行此贊操作癥。具旦體指穿令的鉆說明室在后紙面的棄章節(jié)唉有詳鉛細的價介紹勒。束表2-蛇1是圖2-植2所示游梯形副圖相士對應隊的指毛令表闊。2.替3可編層程控征制器反的工牽作原距理2.等3.拿1悟PL鬼C控制民系統(tǒng)祥的等泡效工瀉作電初路PL風C控制暫系統(tǒng)葵的等羨效工糊作電喪路可壁分為尋三部噸分,即輸童入部忠分、投內(nèi)趴部控省制電覺路和鉤輸出侵部分歐。輸史入部酒分采是集輸齡入信租號,輸出由部分延就是史系統(tǒng)除的執(zhí)團行部患件。垂這兩帖部分付與繼仁電器跡控制暈電路團相同究。鬧內(nèi)部菊控制晨電路響通過半編程倉方法拜實現(xiàn)位控制沫邏輯,用軟謀件編綱程代樸替繼吉電器菜電路捆的功倒能。其等樓效工當作電驅(qū)路如熱圖5卡-養(yǎng)4所示墊。圖2勤-副4雅PL維C控制絨系統(tǒng)強的等擾效工刷作電揀路5.流3.懂2掃描謀工作疼方式憶這種貸分時鄉(xiāng)豐操作盤的過合程稱解為CP徐U對程禽序的木掃描叼。掃腔描是銹一種交形象蛇化的廉術(shù)語,用作摧描述CP捧U是如何捕完成獅分配欣給它贊的各吵種任伶務的過方式東。掃描共從00染00號存也儲地電址所兩存放陣的第編一條引用戶雞程序叫開始,在無迫中斷餡或跳滾轉(zhuǎn)控輝制的花情況把下,按存顏儲地肥址號旗遞增錄的方懷向順在序逐毯條掃信描用亭戶程凱序,也就泳是順說序逐暗條執(zhí)觀行用綠戶程彎序,直到望程序膀結(jié)束甩。每權(quán)掃描龍完一巾次程革序就晨構(gòu)成鉗一個論掃描奔周期,然后羽再從肆頭開鋒始掃騾描,并周痕而復農(nóng)始地村重復遍。5.閃3.康3編PL例C的工盞作過洋程PL化C的工拒作過絨程就熟是程縮慧序執(zhí)嫁行過隙程。PL健C投入懶運行哨后,便進帶入程襯序執(zhí)棄行過關(guān)程。通它克分為確三個良階段壁進行,即輸請入采撿樣(或輸俱入處愁理)階段但、程朝序執(zhí)書行(或程蔽序處懸理)階段濟和輸貓出刷康新(或輸鵲出處理)階段,如圖5-口5所示東。圖2澡-紡5到PL廟C程序悄執(zhí)行眼的過退程讀讀讀寫寫執(zhí)行岸用戶謠程序I/O刷新I/O刷新I/O刷新I/O刷新PL放C執(zhí)行馬用戶緒程序秋的過禍程0100101000000000000101000輸入端子輸入電路用戶輸入設備輸入映像寄存器輸出電路輸出端子元件映像寄存器輸出鎖存器

用戶輸出設備2.史3.雪4糖PL磚C對輸攏入/輸出蜻的處割理規(guī)兩則總結(jié)酒上面亮分析烈的程限序執(zhí)濾行過鐮程,可以兆得出PL照C對輸憲入／柄輸出呼的處攀理規(guī)夾則,如圖2-宵6所示。罵對應腿于圖簽中的矩數(shù)字陡標號櫻說明椅如下:圖2多-月6崖PL皆C對輸牌入/輸出鳥的處刺理規(guī)知則2.悉4繩OM漂RO辯N公司CP擠M2覺A型機們的系軟統(tǒng)配撥置2.割4.癢1田CP桌M2繳A型機窯的系停統(tǒng)組現(xiàn)成用OM喪RO匯N公司CP泄M2疲A型機汁組成PL肝C控制庸系統(tǒng),最小豆配置鄭為一擦臺基束本單待元和匪一臺克編程伏器。綁在整榮體式PL項C中,輸入鬼、輸悶出繼均電器篩的點言數(shù)及零接線鏟端子寒是固撓定的隊。因死此,首先晶應當住明確歸哪些竹外部寶端子忌是可伙用的蜂。艷CP子M1棕A系碎列的租繼電催器區(qū)祖及數(shù)澇據(jù)區(qū)內(nèi)部籮繼電巷器區(qū)角（IR）特殊信輔助顫繼電妖器區(qū)老（SR）暫存繼繼電崖器區(qū)偏（TR）保持沉繼電梢器區(qū)話（HR）輔助伏記憶甲繼電旺器區(qū)款（AR）鏈接謀繼電臺器區(qū)摩（LR）定時柏器/計數(shù)望器區(qū)稻（TC）數(shù)據(jù)勻存儲冊區(qū)（DM）★CP用M1珍A內(nèi)部域器件楊的編抖號內(nèi)部誓器件餅以通彈道形斬式的數(shù)編號通道借編號隔為2、3、4位數(shù)炭不等每個紋通道騾內(nèi)有16個繼字電器久（00騙~1驚5）例：乒某繼熔電器滾的編調(diào)號為01向00蹄6。則：策該繼圍電器沿的通鉛道編放號為01朝0、位編噸號為06。1.內(nèi)部輸繼電夢器區(qū)單（IR）IR區(qū)命（00悲0~謊23肌1）分右為戀兩棒部邀分輸入/輸出稀繼電己器區(qū)劈燕：00慘0~巾01轟9(可以瀉直接政對外跟輸出員）內(nèi)部終輔助兼繼電騰器區(qū):20天0～23救1(不能冊直接豈對外美輸出)00活0、00毛1：用秧于主氧機的珠輸入狀通道佛的編伏號00支2～00廢9：I/零O擴展些單元鐵的輸丘入通哥道編尼號01扁0～01追1：用勁于主止機的拾輸出姓通道喬的編高號01曾2～01劍9：I/稍O擴展嚴單元什的輸斤出通映道編森號沒被物使用罵的IR通道謠，可躬作為盒內(nèi)部厘輔助警繼電偽器使疾用。輸入18點30點主機輸出12點輸入12點輸出8點擴展器輸入12點輸出8點擴展器輸入12點輸出8點擴展器例：30點的主機翻，連遺接三寫個20點的喊擴展證器。其I/朗O點編號傷分配覽：00予00努0~章00發(fā)01愚101慕00灶0~版01都00掙700枯10犯0~欄00膠10和501窮10施0~只01喊10帥300寸20頌0~訊00財21魂101斧20云0~型01勁20彼700杜30饞0~臭00冤31阿101猜30活0~朱01糕30醉700頁40流0~怕00擴41怎101誰40素0~棉01存40蕉72.特殊姥輔助磚繼電特器區(qū)稻（SR）SR區(qū)（23貸1~騙25歲5）分既為前詞、后辦兩部鈴分23晶2~槳25動1：常以凈通道方為單蘿位使舟用25益2～25近5用于司存儲踢工作目狀態(tài)樹、產(chǎn)賤生脈海沖信摸號等今。23拜2~羊24孤9沒作栽表中柴指定主功能耀時，這可作痰內(nèi)輔肌助繼摧電器姿用25劍0、25均1只能喘按表蟲中的也功能垃使用馳，不眉能另籃作他逃用。除25探20列0外，25絹2～25攜5的狀狡態(tài)只體可利堡用、撒不可訴改變花。前后3.暫存爬繼電仁器區(qū)面（TR）4.保持胃繼電嬸器區(qū)泛（HR）該區(qū)繼電老器（HR弟00文~H春R1環(huán)9）編號鄉(xiāng)豐要冠獄以HR。該區(qū)繼電弄器（TR露0~沸TR富7）編號寒要冠所以TR。用于調(diào)存儲循梯形溉圖中貓分之云點之籮前的ON貓/O小FF狀態(tài)葡。同一盞程序潤中，嫌某一墻編號乓的TR繼電謹器不貨可重掌復使嶼用。保持餐繼電棕器具幫有掉裝電保岸持功基能。該區(qū)繼電手器可止以通愿道或抱位為融單位俘使用語。5.輔助廳記憶療繼電碌器區(qū)鑰（AR）該區(qū)繼電立器（AR持00胸~A拼R1早5）編號絞要冠斥以AR。AR區(qū)繼盈電器患具有駝掉電棕保持氏功能AR區(qū)繼嘗電器憐用于突保存PL鑰C的各秀種工宰作狀戰(zhàn)態(tài)。根據(jù)震該區(qū)規(guī)某些漿繼電打器的化狀態(tài)活，可室了解PL易C的工膨作狀匆況。6.鏈接脹繼電挎器區(qū)萍（LR）該區(qū)通道在（LR紅00頸~L蛛R1維5）編號嚷要冠懼以LRCP屈M1和A與本狐系列犁或本聰公司煩其他PL坑C進行1：1鏈接傳通信專時，尤要用丑使用LR區(qū)進行疏數(shù)據(jù)撿鏈接蔑。不作1：1鏈接咬通信級時，LR區(qū)可廚作內(nèi)代部輔錫助繼均電器獎用。7.定時膜器/計數(shù)貝器區(qū)臥（TR）00濁0~努12軌7定時鞭器分它類普通咳定時廈器高速槳定時緣瑞器計數(shù)濁器分雁類普通油計數(shù)榜器可逆誓計數(shù)朗器★計數(shù)胖器有逮掉電驅(qū)保持芝功能蕩，定攤時器堤沒有鵲此功僚能?！锿徽Z程序加中，畝計數(shù)扁器和尊定時棕器不拒能使萬用同陡一編算號。8.數(shù)據(jù)察存儲棕區(qū)（DM）DM羞00綿00落~D是M1森02封3DM遞61努44攏~D租M6盲65珍5★該區(qū)塊繼電辯器只鏟能以噴通道腳為單盈位使妹用！★該區(qū)薯繼電保器具角有掉嚷電保業(yè)持功恐能。該區(qū)慘繼電腦器分休為三禾部分①可讀夕寫區(qū)片：DM塔00究00控~D墳M0礙99對9、DM足10抗22孟~D倡M1糾02罰3故障倆履歷訓存儲漏區(qū)：DM茫10越00今~D背M1晴02男1不作酬該用途辛時，塞可作論普通益數(shù)據(jù)議存儲兔器用捎。②只讀散存儲識區(qū)：DM建61贈44配~D怖M6排59撈9③系統(tǒng)柴設定碌區(qū)：DM勿66使00鈴~D侄M6沖65爭5系統(tǒng)腳設定敘區(qū)的姓設定窩內(nèi)容薯見表2.霜5。若系頓統(tǒng)設兇定區(qū)畢的設拆定出感錯，妄則輔洪助記約憶繼娘電器幕的對益應位睡為ON。系統(tǒng)震設定纏區(qū)的限設定劫內(nèi)容窯，可霜在指稿定時質(zhì)間讀提取。系統(tǒng)鑰設定膽區(qū)的腎設定足錯誤府，只仙能用乘初始啊化來炒處理才。系統(tǒng)廉設定拌區(qū)的努設定賊內(nèi)容掙可用映編程霧工具衫寫入詢。所謂掩通道惠，在照此處敏泛指廚信號跪進入續(xù)或流勝出PC的通映路，躍以及隔信號腰在PC內(nèi)部丑存放臉的地姨點。犧一般捏給這儉些通虹路或喂地點忽賦以株編號坑，稱液為通馬道號鞋。一添旦一霉臺PC上的依通道粗號規(guī)加定下趙來，造用戶逐就必吩須遵張守其莫編號古規(guī)則何，這妹樣PC才能呆正確纏識別點信息馬，進者行工怖作。移事實雖上，PC真正狡能識慘別的拿是通仆道號年，PC真正錫操作涉的是擇每個乖通道腔的數(shù)肅字，枯而不哄是信愉號本紫身，或正如捉計算哨機中早外設滔要有篇通道肆號，謙內(nèi)存訪要有喊地址助一樣土。2.弱4.骨2通道通道殊分配胸是指歪對PL頓C的每宜個通城道或鳥每個菊繼電贈器都鉤分配剩給一拒個地薄址號井，以豆便PL另C能夠終識別啊。一撓般PL叨C都將寨通道肺號標往注在童相應攝的接縮慧線端躁子旁暫，且曠標明欲是輸永入還料是輸搞出。PL復C中通霉道可關(guān)分兩桶大類恰，一斯類是算外部對的輸擴入/輸出辜通道巖，簡完稱I/買O通道促，它若對應仆于PL鉆C機外焰部的票接線飲端子泳，直毅接與PL建C外部李的設澤備打春交道陵，也綁有人抄稱之示為輸套入/輸出廳繼電說器。趙另一鴿類是蘇內(nèi)部氣通道傳，或予稱內(nèi)殘部繼楚電器器，它補不直波接與幣外部座設備罩打交敵道，絕而是隔作為襲控制輔其他餅繼電源器的雄數(shù)據(jù)蜂存儲問單元著或數(shù)派據(jù)處臉理區(qū)妥，在材功能合上相島當于床繼電宇控制將系統(tǒng)肉的內(nèi)狡部繼叼電器將，即讓所謂鞭的“內(nèi)部會輸出”，這貞類繼生電器討的種零類和監(jiān)功能淺稍復醒雜一日些。CP攀M2裂A型機旦的通砌道號首由三狼位十獨進制厭組成慰，在愈通道絲式號后小邊再男加兩晃位十瓜進制歐數(shù)就鳳組成約了通集道中爽的點愿地址壤。例牌如01擠0是01膨0通道射的通鐘道號足，01默00虹0則是01聯(lián)0通道慣中第凍一位室的地學址。2.生4.君3．CP衡M2滲A型機弟的通蹤蝶道分博配內(nèi)部去繼電叫器可弦以分閣為三雙大部漁分：00披0～00萍9共10個通城道作先為輸梯入通孫道即睛輸入廊繼電折器區(qū)妖，其塘中00襲0和00寸1通道編用于CP瞞U單元奧，其躁余8個通略道用鐵于擴筍展單曲元。1)內(nèi)部斜繼電僻器(I啞R)01涉0～01辦9共10個通仙道作跳為輸點出通距道即嘴輸出屯繼電烤器區(qū)靜，其懲中01盛0和01泡1通道憲用于CP尋U單元碑，其趁余8個通巨道用腔于擴松展單皂元。CP益M2圖A的CP掩U單元臘有30點、40點和60點三圣種。I/誕O點數(shù)核還可敬以通護過最陣多三騰臺擴紡展單妹元進懂行擴匆展。庭擴展柳單元惹有20點輸盡入輸批出、8點輸與入和8點輸雅出三嚇種類黎型可束供選傾用。閱以20點I/曠O擴展攝單元心為例燈，系睛統(tǒng)擴掠展后撲的輸慮入輸羨出通碰道分帽配如筆表2.隔5.劫5所示論。02巨0～04亮9和20癢0～22飲7共58個通啊道92噴8點為胞內(nèi)部話輔助坡繼電哄器區(qū)福。除面了沒壺有實報際輸飽入輸別出端脹子與群之相耗聯(lián)系飽故不獎能用飲于實山際輸榨入輸逝出操登作外典，它摘的使宣用與鐵輸入塊輸出史繼電返器相球同。論在輸影入輸惜出通堤道中奴沒有迷連接I/抗O設備洽的點唉在程刻序中殼也可扒以作言為內(nèi)誰部繼洽電器堅應用凈。表2.懷5.顧5儉C剩PM季2A的I/彩O及其惑通道墻分配CPU單元擴展單元30點I/O輸入18點：00000～0001100100～00105輸出12點：01000～0100701100～0100320點I/O輸入12點：00200～00211輸出8點：

01200～0120720點I/O輸入12點：00300～00311輸出8點：

01300～0130720點I/O輸入12點：00400～00411輸出8點：01400～0140740點I/O輸入24點：00000～0001100100～00111輸出16點：01000～0100701100～0100720點I/O輸入12點：00200～00211輸出8點：

01200～0120720點I/O輸入12點：00300～00311輸出8點：

01300～0130720點I/O輸入12點：00400～00411輸出8點：01400～0140760點I/O輸入36點：00000～0001100100～0011100200～00211輸出24點：01000～0100701100～0100701200～0120720點I/O輸入12點：00300～00311輸出8點：

01300～0130720點I/O輸入12點：00400～00411輸出8點：01400～0140720點I/O輸入12點：00500～00511輸出8點：01500～015072)特殊駛繼電承器(S擠R)22筆8～25失5共有28個通漆道。22恥8～23匯1是在CP滅M1基礎稍上新煙加的手內(nèi)容23唐2～25汗1通道鼓通常穿是以撲通道膀為單卻位使旅用的紀。除了25于20飾0之外雞，對逢所有間的SR，用鄙戶只棉能使嫁用其扎狀態(tài)橫而不平能改秒變其圍狀態(tài)新。表3.居4.潑6漲C萍PM脈2A為特鬼殊繼岡電器葡一覽集表地址定義228～229脈沖輸出0PV230～231脈沖輸出1PV232～235宏指令輸入?yún)^(qū)不使用宏時可作IR用236～239宏指令輸出區(qū)不使用宏時可作IR用240～243中斷0～3計數(shù)器設定值中斷不使用計數(shù)器模式時可作IR用244～247中斷0～3計數(shù)器當前值-1中斷不使用計數(shù)器模式時可作IR用248～249高速計數(shù)器當前值區(qū)不使用高速計數(shù)器時可作IR用250～251模擬電位器0～1設定值存入?yún)^(qū)25200高速計數(shù)器復位標志25204脈沖輸出0PV復位位25205脈沖輸出1PV復位位25208外設通信口復位標志25209RS-232C口復位位25210PC系統(tǒng)設定區(qū)初始化標志25211強制置位/復位標志25512I/O保持標志25514故障履歷復位標志25300～25307故障碼存儲區(qū)25308電池錯25309掃描周期超過100ms標志25312改變RS–232C口設置25313常ON25314常OFF25315運行第一掃描周期標志254001分鐘時鐘脈沖表3.況4.貴6鵲C鳳PM授2A為特熔殊繼枝電器辜一覽物表254010.02秒時鐘脈沖25402負數(shù)標志25406微分監(jiān)視完成標志25407STEP指令第一行程的第一掃描周期標志255000.1秒時鐘脈沖255010.2秒時鐘脈沖255021秒時鐘脈沖25503出錯標志ER25504進位標志CY25505大于標志GR25506等于標志EQ25507小于標志LE表3.熊4.宴6酬C樸PM轉(zhuǎn)2A為特拾殊繼救電器暈一覽青表HR鬼00～HR立19共有20個通成道32紐奉0點。譜用標暫志HR后的哲兩位鎖數(shù)據(jù)早表示停通道控號，門再加舟兩位臨數(shù)據(jù)倡指定妨點號歷。在諸程序臥中的叔使用虹方法搖同IR，但HR具有飛斷電謹保持切功能遞。3)暫存奸繼電樂器(T稻R)暫存贏繼電舒器用悔于復雜雜邏染輯梯泡形圖厲中的券分支布點暫梅存，愧合理嗎使用秧可以轎簡化啦程序精。CP惡M2揚A共有描按TR裁0～TR蜜7順序北編號互的8個暫斯存繼百電器付。其尿具體墊使用貍可參昆閱有勿關(guān)章枕節(jié)。4)保持走繼電謀器(H犬R)AR錘00～AR專23共有28個通獎道38塘4點。用戶冶可以雞通過AR中相離應位周的狀度態(tài)了燭解系拳統(tǒng)的灑運行園情況如：AR埋15中為拋四位BC享D的掃疲描周賞期當執(zhí)前值布，單具位是0.切1m右s，在稻系統(tǒng)屆運行謊中將濟不斷謹?shù)淖陨觿訉懬偃胱顢囆轮芟伷谥底?，當裹運行盤停止甩時該講通道他并不成復位鴉，數(shù)默據(jù)仍不可以換使用蓄。5)輔助跪繼電必器(A嶄R)表3.蔬4.興7昆C依PM扭2A輔助事繼電梢器一彩覽表地址定義AR0208～11擴展單元連接數(shù)AR0800～03RS–232C通信錯誤代碼*AR0804RS–232C錯誤標志*AR0805RS–232C發(fā)送允許標志*AR0806RS–232C接受完成標志*AR0807RS–232C接受溢出標志*AR0808～11外圍設備通信出錯碼AR0812外圍設備通信異常AR0814外圍端口接受完成標志*AR0815外圍端口接受溢出標志*AR09RS–232C接受計數(shù)器*AR1000～15電源斷電次數(shù)表3.稍4.坑7輩C碑PM鍵2A輔助加繼電寸器一伙覽表AR1100～071～7號比較條件滿足標志AR1108高速計數(shù)器比較標志*AR1109高速計數(shù)器溢出標志*AR1111脈沖輸出0加減速當前值溢出標志*AR1112脈沖輸出0當前值溢出標志*AR1113脈沖輸出0脈沖數(shù)設置標志*AR1114脈沖輸出0輸出完成標志*AR1115脈沖輸出0輸出狀態(tài)*AR1211脈沖輸出1加減速當前值溢出標志*AR1212脈沖輸出1當前值溢出標志*AR1213脈沖輸出1脈沖數(shù)設置標志*AR1214脈沖輸出1輸出完成標志*AR1215脈沖輸出1輸出狀態(tài)*AR1300DM6600～6614中有異常AR1301DM6615～6644中有異常AR1302DM6645～6655中有異常AR1305DM6619中設定掃描時間大于實際掃描時間AR1308用戶程序區(qū)以外存在繼電器區(qū)AR1309高速存儲器異常AR1310DM6614～6599發(fā)生累加或校驗錯AR1311系統(tǒng)設定區(qū)發(fā)生累加或校驗錯AR1312用戶程序區(qū)發(fā)生累加或校驗錯或執(zhí)行不正確指令AR1400～15掃描周期最大值AR1500～15掃描周期最小值AR17～21時鐘/日歷數(shù)據(jù)*AR23斷電計數(shù)器*表3.扣4.濱7鵲C下PM盆2A輔助團繼電新器一蹤蝶覽表定時花器和森計數(shù)蜂器在CP柱M2晴A中是棚統(tǒng)一覽編號俱的，00逢0～12脊7共有12敢8個。倉系統(tǒng)默斷電紹時，艘定時輪器復悄位，磨計數(shù)拒器保粥持斷創(chuàng)電前顯的狀鋒態(tài)不隆變。6)鏈接枕繼電土器(L闖R)LR小00～LR達15共16個通怠道25掃6點。啊在PC聯(lián)網(wǎng)令系統(tǒng)侮中作雙為數(shù)眠據(jù)交疫換的觸接口減。在爸沒有枯聯(lián)網(wǎng)漁的系懲統(tǒng)中般也可巖以作油為IR使用朱。7)定時趟器/計數(shù)系器(T拴IM以/C叔NT愈)用于桑存儲遲內(nèi)部價數(shù)據(jù)綿，操裙作中抵只能項以通異道為像單位截，不循能以崇點為掌單位通道幻玉地址膝分為紹三部曬分：DM稍00芝00～DM仇24砌47為程峰序讀店寫區(qū)勞，用接戶程渣序可音以自望由使夠用。DM海61揀44～DM鼓65坐59為只畏讀區(qū)凍，用兆戶不鳴能用辣程序裝改寫處其中披內(nèi)容咬。DM帳66宰00～DM捉66轎55為系敘統(tǒng)設災置區(qū)攏，用喜來設亭定各載種系毯統(tǒng)參衡數(shù)。析系統(tǒng)師設定毛區(qū)的謙內(nèi)容案只能像用編左程器緒寫入覺，不妹能用開程序披改寫猶。8)數(shù)據(jù)即存儲緊區(qū)(D睡M)表3.賊4.齒8冶C卻PM模2A系統(tǒng)巷設置遣區(qū)一幅覽表通道點定義DM660000～07電源ON時的工作方式DM660008～15電源ON時的工作方式設定DM660108～11電源ON時IOM保持/不保持設定DM660112～15電源ON時S/R保持/不保持設定DM660200～03用戶程序存儲器可寫/不可寫設定DM660204～07編程器信息英文/日文顯示DM661600～07RS–232C口服務時間設定*DM661608～15RS–232C口服務時間使能*DM661700～07外圍設備通信口服務時間設定表3.哥4.雨8謎C田PM紙2A系統(tǒng)罩設置脅區(qū)一輕覽表DM661708～15外圍設備通信口服務時間設定有效/無效DM661800～07掃描監(jiān)視時間設定DM661808～15掃描監(jiān)視有效/無效DM661900～15掃描周期可變/不可變DM662000～0300000～00002輸入濾波時間設定DM662004～0700003～00004輸入濾波時間設定DM662008～1100005～00006輸入濾波時間常數(shù)設定DM662012～1500007～00011輸入濾波時間常數(shù)設定DM662100～07001CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662108～15002CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662200～07003CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662208～15004CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662300～07005CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662308～15006CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662400～07007CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662408～15008CH輸入濾波時間常數(shù)設定通道點定義DM662500～07009CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662800～23輸入00003的中斷輸入設定DM662804～07輸入00004的中斷輸入設定DM662808～11輸入00005的中斷輸入設定DM662812～15輸入00006的中斷輸入設定DM662900～03脈沖輸出0坐標系統(tǒng)*DM662904～07脈沖輸出1坐標系統(tǒng)*DM664200～23高速計數(shù)器模式設定DM664204～07高速計數(shù)器復位方式設定DM664208～15高速計數(shù)器使用/不使用設定DM664500～03RS–232C通信設定選擇器*DM664504～07RS–232C口STC控制設定*DM664508～111:1鏈接RS–232C口鏈接字*DM664512～15RS–232C口通信方式*DM664600～07RS–232C口波特率*DM664608～15RS–232C口幀格式*DM664700～15RS–232C口傳輸延時*DM664800～07RS–232C口上位鏈接節(jié)點號*DM664808～11RS–232C口無約規(guī)啟動代碼使能*DM664812～15RS–232C口無約規(guī)終止代碼使能*DM664900～07RS–232C口無約規(guī)啟動代碼設定*DM664908～15RS–232C口無約規(guī)終止代碼設定或接受字節(jié)數(shù)*DM665000～07上位鏈接總線外圍設備通信標準格式DM665008～11外圍設備通信口1:1鏈接區(qū)域設定DM665012～15外圍設備通信口使用模式設定DM665100～07上位鏈接外圍設備通信口波特率設定DM665108～15上位鏈接外圍設備通信口幀格式設定DM665200～15上位鏈接外圍設備通信口發(fā)送延時設定DM665300～07上位鏈接外圍設備通信上位鏈接模式設定DM665308～11外圍口無約規(guī)啟動代碼使能*DM665312～15外圍口無約規(guī)終止代碼使能*DM6654