機(jī)床電氣控制技術(shù)第章機(jī)床繼電器控制線路的基本環(huán)節(jié)

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】：通過本章的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該能夠掌握機(jī)床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)，并能讀懂分析一些典型機(jī)床的電氣控制線路。第一章機(jī)床繼電器控制線路的基本環(huán)節(jié)重點(diǎn)和難點(diǎn)：電氣控制線路基本環(huán)節(jié)的應(yīng)用及實(shí)際電氣控制線路的讀圖。解決方法：將電氣控制線路基本環(huán)節(jié)分開細(xì)講，結(jié)合閱讀一些典型機(jī)床的電氣控制線路，適當(dāng)增加課堂和課外練習(xí)。第一章機(jī)床繼電器控制線路的基本環(huán)節(jié)一、電氣控制線路的表示符號(hào)及電氣原理圖的閱讀方法：⒈電氣控制線路的表示符號(hào)在電力拖動(dòng)電氣控制系統(tǒng)中，包括各種元件如：繼電器、接觸器、各種開關(guān)和電動(dòng)機(jī)等，為了設(shè)計(jì)分析及安裝維修時(shí)的閱讀方便，在繪制電氣原理圖時(shí)，必須使用國家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)，看P207附錄A。第一章機(jī)床繼電器控制線路的基本環(huán)節(jié)⒉電氣控制線路中原理圖的繪制與閱讀方法：電氣控制原理圖只表示控制線路的工作原理及各電氣元件的作用和相互關(guān)系，不考慮電路中各元件的實(shí)際安裝位置和連線情況，繪制閱讀電氣控制原理圖應(yīng)遵循以下原則：①主回路用粗線畫在左側(cè)，控制回路用細(xì)線畫在右側(cè)；②同一電器元件的各導(dǎo)電部件如線圈和觸點(diǎn)常常不畫在一起，但用同一文字標(biāo)明；③電氣控制線路圖的全部觸點(diǎn)都按常態(tài)繪制，即觸點(diǎn)、開關(guān)均按未通電、未受力的狀態(tài)繪制。第一章機(jī)床繼電器控制線路的基本環(huán)節(jié)⒊其它電路圖簡介：①電氣設(shè)備安裝圖：表示各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。②電氣設(shè)備接線圖：表示各電氣設(shè)備之間的實(shí)際接線情況，要求電器元件的各部件必須畫在一起，文字符號(hào)、元件連接順序、線路號(hào)碼的編制都必須與電氣原理圖相一致，主要用于安裝接線、檢查維修和施工之時(shí)使用。二、鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路第一章機(jī)床繼電器控制線路的基本環(huán)節(jié)⒈直接起動(dòng)控制線路：M3～M3～KMFU1FUQQKMKMKRSB1SB2FU2KRvuwvuw用開關(guān)直接起動(dòng)用接觸器直接起動(dòng)適用于中小容量的電動(dòng)機(jī)。KR是熱繼電器，用于電機(jī)過載控制。自鎖：用接觸器本身的觸點(diǎn)使線圈保持通電的環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。⒉降壓起動(dòng)控制線路：①星—三角降壓起動(dòng)控制線路適用于在正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組是聯(lián)成三角形的電動(dòng)機(jī)，要求起動(dòng)時(shí)把電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)接成星型，起動(dòng)即將完畢時(shí)再恢復(fù)成三角形，以實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)控制。220v380v相電壓線電壓B圖線電壓＞相電壓線電壓=相電壓A圖B圖380v380v380vA圖線電壓相電壓星—三角降壓起動(dòng)控制線路⑴如下：M3～KM1KM3KRKM2SB1SB2KM1KM2KM1KTKTKTKM2KM3KM3KM2vuwQKRFU1FU23從主回路可知，如果控制線路能使電動(dòng)機(jī)接成星形（即KM3主觸點(diǎn)閉合），并且經(jīng)過一段延時(shí)后再接成三角形（即KM3主觸點(diǎn)打開，KM2主觸點(diǎn)閉合），則電動(dòng)機(jī)就能實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)，而后再自動(dòng)轉(zhuǎn)換到正常速度運(yùn)行。工作過程如下：按SB2→KTON

（延時(shí)）→KM3ONKM1ONKM1ONKM2ONKM3OFFY起動(dòng)△運(yùn)行①KM2與KM3的動(dòng)斷觸點(diǎn)是保證接觸器KM2與KM3不會(huì)同時(shí)通電，以防電源短路。②KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)同時(shí)也使時(shí)間繼電器KT斷電（起動(dòng)后不需要KT得電）。其中：SB1SB2uKTKM1KM2KM1KTKTKM2KM2vKM1星—三角降壓起動(dòng)控制線路⑵：vuwM3～KM1KM2KRKM2此圖是用兩個(gè)接觸器和一個(gè)時(shí)間繼電器進(jìn)行Y–△轉(zhuǎn)換的降壓起動(dòng)控制線路。電動(dòng)機(jī)連成Y或△都是由接觸器KM2完成的。KM2斷電時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組由其動(dòng)斷觸點(diǎn)連接成Y；KM2通電時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組由其動(dòng)合觸點(diǎn)連接成△。適用于小容量的電動(dòng)機(jī)。工作過程如下：按SB2→KM1on→電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，呈星形聯(lián)結(jié)。

KTon（延時(shí)）→KM2on→電動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)，呈三角形聯(lián)結(jié)。②定子電路串電阻降壓起動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路串接電阻，使定子繞組電壓降低，起動(dòng)后再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)仍在正常電壓下工作。此種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡單，因而適用于中小型機(jī)床中。a)圖工作過程如下：按SB2→KM1on→電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)KTon（延時(shí)）→KM2on→電動(dòng)機(jī)處于正常工作狀態(tài)，電阻被短接SB1SB2KM1KM1KRKTKM2KTa)電動(dòng)機(jī)定子電路串電阻降壓起動(dòng)控制線路KM1FUQvuwM3～KRKM2RSB1SB2KTKRKM1KTKM2KM1KM2KM2KM2b)b)圖工作過程如下：線路圖a)存在的問題：在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，接觸器KM1與時(shí)間繼電器KT始終處于通電狀態(tài)，這是不必要的。按SB2→KM1on→電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)KTon（延時(shí)）→KM2on→KToffKM1off同時(shí)電動(dòng)機(jī)處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)，電阻R被短接。二、瘋電動(dòng)按機(jī)的憂正、勁反轉(zhuǎn)款控制劃線路圖（高a）紋分析率：無蜓保護(hù)朗（互劃鎖）償環(huán)節(jié)栗。按下正SB2：正嬌向K尺M(jìn)1油得電他動(dòng)作歉，主潮觸點(diǎn)差閉合侵，電買動(dòng)敬機(jī)正緩轉(zhuǎn)；按下邀SB1：電汽動(dòng)機(jī)爸停止乒；按下跪SB3，反掀向K汽M2哄得電劇動(dòng)作似，主揉觸點(diǎn)兩閉合環(huán)，電動(dòng)機(jī)比定子逼繞組留與正五轉(zhuǎn)時(shí)脈相比盡相序奇反了濱，則電燈動(dòng)機(jī)際反轉(zhuǎn)勿。從主純回路貧看：鴨如果奪按了束SB2后又按腹SB3，即箱使K暴M1肅、KM街2同胸時(shí)通忍電動(dòng)離作，符就會(huì)論造成黃主回路扭短路僅。因例此這棚種控批制線教路是蝦不能采有用的航。互鎖環(huán)節(jié)查：指份各接刃觸器看利用捆輔助紋觸點(diǎn)宣實(shí)現(xiàn)沙相互攀制約，仆形成計(jì)接觸殲器此作通彼輝斷關(guān)梯系的睡環(huán)節(jié)稱為穴互鎖噸。在圖謎(b工)中監(jiān)：當(dāng)糾KM伯1得蹦電時(shí)題，由同于K監(jiān)M1訓(xùn)的動(dòng)方斷觸尖點(diǎn)打開凱，使公KM輩2不鏈能通求電。毀此時(shí)竊即使倡按下S耕B3按鈕臘，也嚇不能遇造成逝短路屬。反慶之也是一于樣。誼如果耕現(xiàn)在柏電動(dòng)貓機(jī)正莊在正殖轉(zhuǎn)，想要拍反轉(zhuǎn)嘩，則駛必須哥先按拋停止津按鈕允SB1后，再按悟反向里按鈕鏡SB3才能龍實(shí)現(xiàn)勺。圖（韻b）靈分析揉：必原須先棉停機(jī)答才能鞭換向尖。圖（但c）渴分析漿：可姐不停銷機(jī)換逝向。同理如：按御下S得B3時(shí)，梨只有億KM渡2得酒電，棟同時(shí)惹KM蛇1回路被艱切斷歲。使用續(xù)雙連呈按鈕鬧：按錄下S奴B2時(shí)，警只有泊KM盾1可滲得電固動(dòng)作，祖同時(shí)互KM冶2回材路被村切斷斥。所以廢：當(dāng)脖電動(dòng)惰機(jī)正剖在正畫轉(zhuǎn)或奮反轉(zhuǎn)題時(shí)，分不必棕先停糟下電動(dòng)慈機(jī)再嶼換向附，可括直接配按正騰轉(zhuǎn)或深反轉(zhuǎn)殖起動(dòng)按鈕啊就能奇實(shí)現(xiàn)夏電動(dòng)旨機(jī)轉(zhuǎn)釘向的全改變懼。聯(lián)鎖：接包觸器艷輔助壺觸點(diǎn)過之間墊相互膏制約麥，組陶成順嘩序起停睜關(guān)系甲的環(huán)悔節(jié)稱德為聯(lián)樸鎖。三、厭正、捐反轉(zhuǎn)般自動(dòng)陵循環(huán)褲控制擴(kuò)線路KM1FUQvuwM3～KRKM2RST1ST3前進(jìn)后退ST2ST4工作臺(tái)M行程漸開關(guān)駁控制栽的正晉、反溉轉(zhuǎn)自候動(dòng)循族環(huán)線北路SB1SB2SB3ST4ST2ST3ST1KM2KM1KRKM1KM2SB2KM1KM2SB3工作郵過程秤如下警：按SB2→K粗M1on至→電動(dòng)碰機(jī)正限轉(zhuǎn)使棍工作屯臺(tái)前鞭進(jìn)→桌至行程開逮關(guān)ST2處壓妄斷ST2→豆KM1of攤fKM2on耽→電動(dòng)坊機(jī)反轉(zhuǎn)析使工脈作臺(tái)鄙后退弓→至嬸行程降開關(guān)ST1處壓紹斷ST1→決KM2of唱fKM1on其中尿：①SB慮3為工先作臺(tái)物后退過方向紫的起葡動(dòng)按購鈕，誕在任何劍時(shí)候炎，工痛作臺(tái)橫前進(jìn)鞏與后丑退方膛向可翁直接切錄意轉(zhuǎn)茂換。②桌SB掙1為停降車按端鈕。③行程畢開關(guān)ST3和ST4起限位保護(hù)吐作用亞。當(dāng)瞇由于勸某種故蹦障，敏工作販臺(tái)到肺達(dá)ST1或ST2位置街時(shí)，欠未能氏切斷KM2或KM3，工納作臺(tái)躁將繼胃續(xù)移助動(dòng)到轉(zhuǎn)達(dá)極堡限位置，伐壓下ST3和ST4，最支終把巧控制宅回路繩斷開態(tài)，使電動(dòng)坊機(jī)停喝止，剃避免粉工作蹲臺(tái)由華于越哄出允溫許位年置所導(dǎo)致欣的事越故。四、藏電動(dòng)董機(jī)制恒動(dòng)控耀制線命路機(jī)床胳電氣伴中常兵用的肆是反理接制例動(dòng)和危能耗且制動(dòng)北。⒈反摩接制摔動(dòng)控濱制線播路：吧實(shí)質(zhì)潔改變簡異步閘電動(dòng)統(tǒng)機(jī)定脫子繞穩(wěn)組中蒜的三艦相電撫源相隊(duì)序，慰產(chǎn)生蒙與轉(zhuǎn)懸子轉(zhuǎn)染動(dòng)方滋向相章反的廣轉(zhuǎn)矩每，因?qū)幎鹌壑苿?dòng)遲作用翼。其控鞋制線恨路如純下：作法評(píng)：想蹦要停則車時(shí)耽，首煩先將閥三相鴉電源平切換拳，然主后當(dāng)電動(dòng)燒機(jī)轉(zhuǎn)跪速接踩近零脅時(shí)，猜再將桌三相目電源針切除燙。速度救繼電柳器特?fù)觞c(diǎn)：識(shí)速度清不為愈零時(shí)宅，正盒向或防反向役的常開觸浪點(diǎn)閉命合，暑常閉赤觸點(diǎn)旬?dāng)嚅_境。KM浸1怖O隱N：敞正常璃工作銀K雞M2女ON士：制郵動(dòng)圖（敗a）穩(wěn)分析顏：按S訴B2番→幼KM己1掩O計(jì)N（個(gè)電動(dòng)診機(jī)正撈轉(zhuǎn)）也→時(shí)正轉(zhuǎn)左BV點(diǎn)的動(dòng)合觸蝴點(diǎn)閉具合。按S以B1揉→餃KM倒1懲O湯FF證→K熊M2申ON童（開逼始制明動(dòng)）疊→直到滅n0飯→BV次復(fù)位昌→K廊M2玩o腿ff于（制欺動(dòng)結(jié)叨束）控制直線路行中停億止銨傻鈕使插用了蔽復(fù)合基按鈕傳SB山，并寸在其偽動(dòng)合璃觸點(diǎn)量上并聯(lián)溫了K趁M2陽動(dòng)合鳴觸點(diǎn)擁，使用KM壓2能凈自鎖隆。這放樣在刪用手鑼轉(zhuǎn)動(dòng)度主軸時(shí)，灶雖然輩BV虜?shù)膭?dòng)落合觸潤點(diǎn)閉素合，款但只甚要不責(zé)按下歐SB1，K穿M2云不會(huì)得電舞，電惑動(dòng)機(jī)咱也就管不會(huì)描反接腹于電漲源，怎只有尚操作晃停止王按鈕貼SB1時(shí)，堆KM濕2才委能得朋電，安制動(dòng)屈線路另才能袖接通違。圖(牙a)動(dòng)存在擁的問碰題：樂在停保車期促間調(diào)庭整工紀(jì)件時(shí)勾，當(dāng)?shù)び檬盅碚D(zhuǎn)機(jī)床毅主軸憶時(shí)，說速度簽繼電車器的酷轉(zhuǎn)子遮也將毛隨著京轉(zhuǎn)動(dòng)伐，其牛動(dòng)合復(fù)觸點(diǎn)B退V閉準(zhǔn)合，址使K彈M2劈燕得電禾動(dòng)作訴產(chǎn)生湖反向浴制動(dòng)愉作用背，不助利于調(diào)整室工作稿。圖（鍛b）愛分析改：反接賀制動(dòng)武時(shí)，靜旋轉(zhuǎn)爐磁場遲的相近對(duì)速秘度很大份，定介子電翁流也兄很大裕，因撥此制健動(dòng)效話果顯著漂。但跪在制涼動(dòng)過魔程中杠有沖儀擊，樂對(duì)傳夢(mèng)動(dòng)部件謠有害烘，能產(chǎn)量消柜耗較攀大。袖故用糖于不太經(jīng)常煙起制跡動(dòng)的設(shè)詠備，搭如銑由床、彼鍵床捎、中型車羽床主慘軸的崖制動(dòng)溫。適用汗場合賤：⒉電動(dòng)自機(jī)的煩能耗疑制動(dòng)付：NSnF×INSnF

·ISNnF·ISNnF×I右手渡定則：閉縱合導(dǎo)址體切沈割磁謙力線鞠時(shí)會(huì)壓產(chǎn)生飾電流I，方凍向用葬右手均定則焰判斷貧。左手螺定則：帶悉電導(dǎo)勵(lì)體在印磁場悅中運(yùn)掩動(dòng)時(shí)練會(huì)受赤到磁場餃力F的作麗用，纏方向焦用左擁手定則判帖斷。說明偷：①計(jì)圖版（a備)、傍（b傅）分束別用僵復(fù)合局按鈕幟與時(shí)爭間繼電鐮器實(shí)寒現(xiàn)能搞耗制蘋動(dòng)的涼控制山線路夕。按S半B2→K悉M1取ON筍（電全動(dòng)機(jī)停起動(dòng)帝）工作粗過程密如下紋：圖（鞏a）槽：手動(dòng)控制光的簡索單能蒙耗制氧動(dòng)線表路，戴停車都時(shí)按下舅SB1按鈕除，到練制動(dòng)扮結(jié)束黃放開附按鈕誕。按SB1→KM1OFFKM2ONKTON(延時(shí)）→KM2OFF→KTOFF圖（郵b）嘴：實(shí)珍現(xiàn)自動(dòng)控制燥，簡售化操莫作，蝴具體繁操作新為：②罰KM虹2為敬制動(dòng)詢用接侍觸器貌。能耗暴制動(dòng)蕉與反煤接制速動(dòng)相奔比較普，具汽有制動(dòng)啞準(zhǔn)確暈、平救穩(wěn)、矩能量霉消耗廉小等鑰優(yōu)點(diǎn)遵。但制肢動(dòng)力串較弱認(rèn)，特悟別是些在低馳速時(shí)翠尤為城突出。代另外迫它還跟需要板直流裂電源梨。故耐適用萌于要求制動(dòng)育準(zhǔn)確夾、平達(dá)穩(wěn)的場瞞合，攝如磨繩床、龍門靜刨床襪及組農(nóng)合機(jī)菊床的揀主軸腳定位金等。適用惱場合輸：例1摧.在幣下列電路約圖中，棋問K疼T有玩何作弄用？作用貫：保蝴護(hù)電桑流表弱不受亡起動(dòng)電抗流的剖沖擊五、灰雙速頓電動(dòng)博機(jī)高幸低速將控制樂線路由n0=6準(zhǔn)0f渡/p知道起：雙賠速電陷動(dòng)機(jī)寬是由嗎改變戚定子繞組爆的極賣對(duì)數(shù)p來改歌變其丹轉(zhuǎn)速席的。⒈用開哲關(guān)S實(shí)現(xiàn)潑高、浙低速餃控制：特點(diǎn)打：高映、低迷速切枯換時(shí)番必須先停紹機(jī)，刑后轉(zhuǎn)濾化。⒉用復(fù)熟合按域鈕實(shí)厭現(xiàn)高撇、低逮速控難制：特點(diǎn)更：高鉗、低怕速可權(quán)直接納進(jìn)行辦切換惕，不裝必先停搖機(jī)。⒊用開筑關(guān)S轉(zhuǎn)換舉高、征低速隸控制：當(dāng)量開關(guān)S打到行低速時(shí)：裝電動(dòng)宮機(jī)低抬速運(yùn)固行；席當(dāng)開綢關(guān)S打到活高速羊時(shí)：氏電動(dòng)機(jī)慈先接先通低牌速，延時(shí)象后自恒動(dòng)切售換到撇高速千。開關(guān)S實(shí)現(xiàn)傳高、溜低速斑控制復(fù)合券按鈕莊實(shí)現(xiàn)負(fù)高、賞低速報(bào)控制開關(guān)S轉(zhuǎn)換殘高、底低速嘴控制六、弱控制借線路襯的其肚它基膛本環(huán)渡節(jié)：⒈電動(dòng)梁機(jī)的弦點(diǎn)動(dòng)親控制電動(dòng)兆機(jī)在其正常伐工作后時(shí)多爐數(shù)需檔要連尚續(xù)不貿(mào)斷地趕工作宣，即汽所謂長動(dòng)。而點(diǎn)動(dòng)指的蕉是，腥按住咳按鈕夕時(shí)電濁動(dòng)機(jī)根轉(zhuǎn)動(dòng)涉工作未，手咽放開元按鈕爪時(shí)，閱電動(dòng)衛(wèi)機(jī)即咸停止圣工作季。點(diǎn)塑動(dòng)常局用于錄生產(chǎn)盼設(shè)備棉的調(diào)飄整，淚如機(jī)巾床的澆刀架膜、橫轉(zhuǎn)梁、懂立柱樓的快邀速移幸動(dòng)，姐機(jī)床菊的調(diào)閃整對(duì)敢刀等拆。下妨圖為私點(diǎn)動(dòng)捎控制撿線路勞。用復(fù)童合按欺鈕實(shí)潮現(xiàn)點(diǎn)析動(dòng)用開堵關(guān)實(shí)寸現(xiàn)點(diǎn)問動(dòng)用中翠間繼影電器豆實(shí)現(xiàn)賴點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)長動(dòng)艇/點(diǎn)機(jī)動(dòng)方式課選擇長動(dòng)點(diǎn)動(dòng)六、棗控制載線路貸的其托它基鋒本環(huán)礎(chǔ)節(jié)：⒈電動(dòng)睛機(jī)的粘點(diǎn)動(dòng)均控制⒉多點(diǎn)酷控制目的嫂：①是為籃操作悠方便迎，要五求可何在多宵個(gè)地吩點(diǎn)都蜘能控制設(shè)串備；控制島線路章：如南下頁踩。②為保愿證安芳全，刊要求斤幾個(gè)員操作趕信號(hào)裁都得埋到許可就，設(shè)馬備方縫可進(jìn)居行工叛作。SB1SB2SB3SB6SB4SB5KM2KM1KM2圖⑵SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8KM2KM2KM1圖⑴圖⑴多地潔起停共：幾寫個(gè)常開按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。特點(diǎn)伯：SB1～SB4任何亭一個(gè)劇按鈕貍都可導(dǎo)停車寨，SB5～SB8任何懲一個(gè)滾按鈕伸都可劃起動(dòng)陶電動(dòng)雜機(jī)。圖⑵幾個(gè)常開按鈕串聯(lián)：為歪保護(hù)冊(cè)操作遇安全攝，要偏求幾陳個(gè)操找作者躍都發(fā)傳出主沖令信嚷號(hào)，禾設(shè)備攜才能測(cè)工作凈。⒊電動(dòng)捆機(jī)的予聯(lián)鎖聯(lián)鎖料控制皆線路在機(jī)蹄床控股制線思路中盈，經(jīng)佳常要演求電錘動(dòng)機(jī)禮有順恥序的幸起動(dòng)錄，如番某些項(xiàng)機(jī)床喝主軸衛(wèi)必須弦在液蔑壓泵詠工作尼后才堂能工軌作；皺龍門歡刨床刺工作谷臺(tái)移般動(dòng)時(shí)皇，導(dǎo)汗軌內(nèi)敵必須燭有足單夠的附潤滑惹油；僑銑床肆的主板軸旋貫轉(zhuǎn)后晃，工票作臺(tái)腫方可用移動(dòng)駐等，古這些塵都要乒求有太聯(lián)鎖步關(guān)系庫。⒋動(dòng)力期頭行揚(yáng)程自醋動(dòng)循欠環(huán)控咐制：⑴動(dòng)力伸頭的壞工作解循環(huán)撲過程：分住為三較步①動(dòng)力虜頭Ⅰ由原呢位b點(diǎn)移梅到位納置a停下按；②動(dòng)力澡頭Ⅱ由原哲位c點(diǎn)移扎到位耐置d停下征；③接著脈使動(dòng)躺力頭Ⅰ,游Ⅱ同時(shí)隙退回勤原位觸停下孔。其中偶：動(dòng)煩力頭Ⅰ,傻Ⅱ在原先位時(shí)葉分別患?jí)合露谐毯蹰_關(guān)ST1和ST3。⑵動(dòng)力凱頭行勁程自啄動(dòng)循吼環(huán)控留制：動(dòng)力頭的自動(dòng)循環(huán)控制線路控制掀線路殼的工況作過黎程如仿下：①按SB賴→K坐M1煮o階n→結(jié)M1正轉(zhuǎn)撿：動(dòng)沈力頭Ⅰ由原敏位b點(diǎn)向a點(diǎn)運(yùn)役動(dòng)；②當(dāng)動(dòng)力頭Ⅰ到達(dá)a點(diǎn)時(shí)→ST2行程開關(guān)被壓下→KM1off→動(dòng)力頭Ⅰ停止，→KM2on→M2正轉(zhuǎn)：動(dòng)力頭Ⅱ由原位c點(diǎn)向d點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；③當(dāng)動(dòng)力頭Ⅱ到達(dá)d點(diǎn)時(shí)→ST4行程開關(guān)被壓下→KM1off→動(dòng)力頭Ⅰ停止，→KM3on→M1反轉(zhuǎn)→KM4on→M2反轉(zhuǎn)動(dòng)力頭Ⅰ,Ⅱ都向原位退回;④當(dāng)動(dòng)御力頭Ⅰ,牲Ⅱ都退泊回原薪位時(shí)半→ST1of構(gòu)f→銷KM3of江f→S啄T3of嗓f?！鶮艦M4of簡f→兩個(gè)開動(dòng)力霜頭都辮停在莊原位共。注意：K承M3和K冷M4接觸進(jìn)器的詠輔助帖動(dòng)合鉤觸點(diǎn)董，分勻別起唉自鎖森作用，偉這樣際能夠焰保障緊動(dòng)力藝頭Ⅰ虎,Ⅱ梁都確毀實(shí)退怖回到宣原位漫。如果斥只用脈一個(gè)萄接觸徒器的梁觸點(diǎn)插自鎖污，那勻另一犯個(gè)動(dòng)丈力頭就可滲能出強(qiáng)現(xiàn)沒藥退回宜到原杠位接粥觸器變就已逢經(jīng)失價(jià)電的販問題筋。液壓伍傳動(dòng)勵(lì)系統(tǒng)賣和電煉氣控哥制線象路相鑼結(jié)合涼的電君液控番制系脾統(tǒng)在佛組合堂機(jī)床此、自磁動(dòng)化裹機(jī)床網(wǎng)、生茫產(chǎn)自牲動(dòng)線挖、數(shù)撤控機(jī)鉆床等宴中的武應(yīng)用畏越來設(shè)越廣徑泛。櫻液壓輛傳動(dòng)僵系統(tǒng)省易獲碑得較拋大的腫力矩收，運(yùn)塌動(dòng)傳遙遞平祥穩(wěn)、肺均勻綿，準(zhǔn)燭確可伐靠，賽控制額方便況，易選實(shí)現(xiàn)櫻自動(dòng)愚化。一、鈴電磁矮換向矮閥液壓惑傳動(dòng)次系統(tǒng)霧由4個(gè)部婆分組負(fù)成：動(dòng)力惰裝置瘡（液警壓泵妖）2.執(zhí)行翁機(jī)構(gòu)勒（液橫壓缸派或液飽壓馬驅(qū)達(dá)）3.控制致調(diào)節(jié)義裝置沙（溢尾流閥蓋、節(jié)貪流閥規(guī)、換鋒向閥微）4.輔助慮裝置鎖（油崖箱、紋油管影、過挑濾器明、壓減力計(jì)禍等）其中綠換向徐閥在淋機(jī)床盾液壓啄系統(tǒng)沃中用但以改險(xiǎn)變液咳流方層向，宇實(shí)現(xiàn)運(yùn)岡動(dòng)換尺向、浙接通冠或關(guān)債斷油買路。松電磁乖換向半閥是花利用竭電磁乎鐵推動(dòng)切滑閥丟移動(dòng)察來控便制液卻流流協(xié)動(dòng)方主向的喬。⒌電液千控制動(dòng)力健頭是敢既能瓦完成黨進(jìn)給擺運(yùn)動(dòng)凝，而浩且又遵能同指時(shí)完廣成刀冷具切姿削運(yùn)荒動(dòng)的卡動(dòng)力廉部件筑。液壓結(jié)動(dòng)力雁頭的良自動(dòng)腦工作板循環(huán)妄是由襯控制盈電路叉控制與液壓揀系統(tǒng)貧來實(shí)硬現(xiàn)的偏。圖1-侮14是一秀次工像作進(jìn)泊給液然壓系嘩統(tǒng)和宅其電竿氣控?fù)苤凭€炸路圖雙。其借自動(dòng)肌工作懂過程餡如下墻，圖1-凳14掏a為它赤的工她作流趴程圖捕：1.動(dòng)力恐頭原蕩位停益止2.動(dòng)力虹頭快嗓進(jìn)3.動(dòng)力丙頭工潤進(jìn)4.動(dòng)力洪頭快蔽退5.動(dòng)力蹄頭“持點(diǎn)動(dòng)茂調(diào)整森”二、高液壓續(xù)動(dòng)力英頭控鞋制線惰路圖1-14a動(dòng)力頭自動(dòng)工作循環(huán)工作流程圖圖1-鍵14一次歷工作貌進(jìn)給掀液壓宴系統(tǒng)片及其鑼電氣遙控制灰線路赴圖⒌電液會(huì)控制⑴具有袋延時(shí)遙停留陰的控需制線東路圖（P16圖1-扔15）停留ST1ST3SB1ST4快進(jìn)工進(jìn)快退具有延時(shí)停留的控制線路圖（P16圖1-15）手動(dòng)自動(dòng)（2尼）半傅自動(dòng)旬車床濤刀架項(xiàng)縱進(jìn)昌、橫咬進(jìn)、切快退咸電液話控制命線路圖1-16半自動(dòng)車床刀架液壓系統(tǒng)圖縱進(jìn)橫進(jìn)ST1ST2O圖1-優(yōu)17半自豪動(dòng)車?yán)却驳毒炯茈婏湚饪仡i制電佳路圖縱進(jìn)橫進(jìn)ST1ST2O七、關(guān)電動(dòng)需機(jī)的定保護(hù)⒈答短路桿電流歇的保鳳護(hù)：資具有瞬動(dòng)潮性防止儀電動(dòng)思機(jī)突滔然流急過短事路電旁流而咐引起攀電動(dòng)機(jī)笑繞組欺和導(dǎo)稅用絕饒緣及要機(jī)械抱上的麥損壞落，此風(fēng)時(shí)保護(hù)菜裝置桌應(yīng)立做即使盞電動(dòng)遭機(jī)與撤電源蹲脫開盒，常碑用的電俊器元川件有暗FU庭、過仰電流州繼電求器r餃el關(guān)ay英和自筍動(dòng)開關(guān)得。FU—結(jié)構(gòu)候簡單田、價(jià)蘭廉，扇但動(dòng)齒作準(zhǔn)積確性參較差梨，熔體斷仁后需旱要重壩新更丟換，橋一般叨用于燦單相溜運(yùn)行元，或自懷動(dòng)化轎程度臭和準(zhǔn)袍確性掉，要俗求不舒高的紙的場版合。過電僅流繼末電器—準(zhǔn)確訂性較小高，膚可以爪自動(dòng)亭復(fù)位貢，使屑用方便，港但其證不能匆直接毅斷開氏主回擦路，投需要和接滾觸器盼配合慢使用賄，常搶用于倦直流哨電機(jī)和繞猾線式諷異步逼電機(jī)蟻的保欣護(hù)。自動(dòng)閑開關(guān)—準(zhǔn)確羨性高番，易北復(fù)位圣，還怪有過線壓、當(dāng)過載卻等保護(hù)，豆但其光價(jià)格絞較貴目，常智用于更自動(dòng)薯化程檢度和工作布特性酬要求貫較高客的場晨合。⒉搖長期蘋過載姜保護(hù)妄裝置統(tǒng)：具漲有反時(shí)津限性目前嶺長期繞過載墳保護(hù)扇裝置閣使用召最多道的是扮熱繼電器狀KR妖（K狠H）例，因妖為K劑R是床利用粉電流會(huì)的熱戀效應(yīng)遮動(dòng)作的關(guān)。當(dāng)研電機(jī)兵過載郵時(shí)，鍋電路者中電謝流增縣大，沈?qū)е翶R欺的熱淋元件宗發(fā)熱臟，使雨控制掙電路紛內(nèi)K懼R的話動(dòng)斷設(shè)觸點(diǎn)斷開和，由對(duì)此斷蠻開K鍵M，射即使世接觸儉器失睡電，箭觸點(diǎn)煤斷開，四電動(dòng)輔機(jī)停元轉(zhuǎn)，渡達(dá)到伶過載勿保護(hù)帥目的董。過褲載電流越霸大，李熱繼庫電器至動(dòng)作炕的時(shí)記間越看短。照但K階R不頑能進(jìn)行丈缺相練保護(hù)希。M3～1KV2KVKMKRABCFUSB1SB2KMKR1KV2KV缺相海與過朝載雙友重保閘護(hù)如耳下圖準(zhǔn)：KM分析清：K陷R為引過載菊保護(hù)貪；K茅V為唇缺相涉保護(hù)當(dāng)A上相斷你缺時(shí)累：1恨KV必動(dòng)作剝OF摩F痕→K瓣M陷OF趨F當(dāng)B盲相斷拐缺時(shí)仰：2往KV厲動(dòng)作罪OF召F磚→K造M污OF灑F伏電動(dòng)鏡機(jī)停鋼機(jī)當(dāng)C雖相斷候缺時(shí)紐奉：1宏KV綠，2扒KV擺同時(shí)或動(dòng)作杰OF觸F挽→K域M絮O爭FF3.根零壓困或欠測(cè)壓保竄護(hù)：定義亭：若敵電源慢暫停且供電蠟或電扒壓降賤低時(shí)掀，接撥觸器或線圈就失培電，喊觸點(diǎn)頁斷開祝，電殘動(dòng)機(jī)稿脫離依電源捧而得膠到保護(hù)蔑，過績后當(dāng)誓電源倦電壓判恢復(fù)隆時(shí)，箏不重唐按起室動(dòng)按鈕海，電謙動(dòng)機(jī)潮就不野會(huì)自時(shí)動(dòng)起更動(dòng)，徐這種樹保護(hù)酷稱為零先壓（訂或欠蹲壓）鳴保護(hù)決。適用魄場合忘：⑴喬控制艙線路是中無淺主令蜘電器昂或無蒙轉(zhuǎn)換肆開關(guān)逗控制齊時(shí)，可直俘接利青用線旗路接銜觸器源作零亭壓保蛾護(hù)，如下爽頁圖當(dāng)電求路中攝的電露壓消墻失或仗降低槐到一臭定值嚷時(shí)，拔控制回路管中接抬觸器淡線圈瘋KM獲失電后，由尤觸點(diǎn)范斷開穩(wěn)，電鋪機(jī)脫離冰電源滋而得鴿到保弟護(hù)，叼當(dāng)電營源恢談復(fù)時(shí)載，必鞭須重新啟荷動(dòng)按削鈕電枕機(jī)方敘可啟功動(dòng)。梁即電輛機(jī)在悼電源遵恢復(fù)時(shí)不噴可能傅自行戀啟動(dòng)伸。作用桌：防裝止因掙電源鉆電壓餓消失止或降炕低而笑可能巴發(fā)生艙的不允許弓故障馬。M3～KMFU1QKMKMKRSB1SB2FU2KRvuwSB33(右邊)(左邊)(中間)⑵春當(dāng)電鮮路中時(shí)裝有主盡令電亮器：如競主令燭控制雀器S嗎L或糾轉(zhuǎn)換供開關(guān)時(shí)種，必瓶須加喜專用俊的零丑壓保乖護(hù)措臟施，承如下餐圖：分析礙：①倘當(dāng)具SL醉在中膊間位權(quán)置時(shí)填：S豈L1線接斯通→胸KV心NON臭，H辜L（診電源甚指示何燈）肉亮。②令當(dāng)S鞋L轉(zhuǎn)臭換到附右邊胡位置貴：S軟L2線接沙通→交1K配MON娛，電錢機(jī)正讀轉(zhuǎn)。③充當(dāng)S奔L轉(zhuǎn)棵換到責(zé)左邊習(xí)位置系：S毀L3線接購?fù)ā?K榴MON炸，電逼機(jī)反見轉(zhuǎn)。注意坦：①喝當(dāng)狐電機(jī)籮正在鞋正轉(zhuǎn)兇或反固轉(zhuǎn)時(shí)震，電繼源電怪壓消失或島降壓樹，K饅VN耍線圈明失電仰→浴其觸晴點(diǎn)斷動(dòng)開→斷開負(fù)1K蠟M或法2K霉M，峰電機(jī)喉停轉(zhuǎn)位。②路當(dāng)電災(zāi)源恢予復(fù)時(shí)廚，因肅為此天時(shí)轉(zhuǎn)廚換開警關(guān)一搬定不在鎮(zhèn)0位仁置（施中間外位置眠），烘KV克N不逆會(huì)自賓動(dòng)接語通；己所以1瓶KM關(guān)或2輛KM就均不霉能接枝通，勞只有禽重新叔手動(dòng)堵將S孤L先置0察位后琴再轉(zhuǎn)賣換，季才可悄啟動(dòng)販電機(jī)蜓。若脾無K誓VN抓，則款電源恢牛復(fù)時(shí)繳，由檔于S哈L的兼作用板，電庸機(jī)體母會(huì)自等動(dòng)啟鵝動(dòng)，造成皮人身主、設(shè)季備傷罵害等移。⒋臭零磁廢保護(hù)園：主要襲針對(duì)唯直流辱電機(jī)浙。如下直圖：只叛有勵(lì)零磁電路悶中流扣過一嶼定大喊小的謎電流陽時(shí)，涌KA沿V才格會(huì)閉奸合，KM寺方可偽閉合蹦，電急機(jī)啟麗動(dòng)。若流窮過勵(lì)砌磁繞殼組F喇C中甜的電料流過弱?。ā^），畫KA事V就會(huì)自座動(dòng)O渡FF→K蟲M帽O(jiān)戚FF置→辱電機(jī)許停機(jī)星。KMKMSB2SB1MFCKAVKMKAVVD+VD的作諒用：雁電源抬斷電疾瞬時(shí)獲，若衫無VD，由腫于FC為儲(chǔ)膛能元守件，垃它會(huì)伍阻止犁電路洽中的葉電流減小匠，從藏而使KA礙V發(fā)生變誤動(dòng)搶作，徹當(dāng)并木上VD時(shí)，棵電源需斷電唱時(shí)VD產(chǎn)生億一個(gè)銳放電漿回路欲，避每免KA災(zāi)V誤動(dòng)和作。例2塵.慚分析下圖的工愿作原據(jù)理，獸并說鐘明繼薄電器徹K和攜按鈕SB帶的作蠢用，俱KT喊1、吉KT棍2又暫有什對(duì)么作替用？S稠O對(duì)FF：按SB→K惑M晴O喝N,象電動(dòng)鄭機(jī)間晴歇起群動(dòng)(于點(diǎn)動(dòng)旋)S俊O咸N(yùn)：SB眉無作族用板，電倚動(dòng)機(jī)堂間歇拉起動(dòng)通（常程動(dòng)）S炎O覺N→KM和ONKT禁1現(xiàn)O暴N淺→(延時(shí)櫻）K艘O絹N述→KM袖OF宏FKT摩2孩O貨N(延時(shí)汗后)SB圖作用栽：失開關(guān)傍S斷簽開時(shí)壘，其肯有點(diǎn)挖動(dòng)作釘用；K作用驢：蘋控制你繼電炮器KM斷開地與吸穿合，場使電備動(dòng)機(jī)辰間歇工鞏作；KT師1作慎用：擔(dān)控制KM吸合罪的時(shí)巖間；KT褲2作消用：薪控制KM斷開扯的時(shí)乞間。例3漢.下圖為一慈組合貞機(jī)床帝機(jī)械要滑臺(tái)其進(jìn)給簡線路漏，滑船臺(tái)的工作拆進(jìn)給軍由電疾動(dòng)機(jī)龍M1貍拖動(dòng)煎，快蓄速進(jìn)侍給由顯電動(dòng)機(jī)M膛2拖璃動(dòng)，茅滑臺(tái)躬的工很作循屋環(huán)如厚圖所山示。梳試分析控她制線嚇路的負(fù)工作偶原理厭。解：按SB1

→KM1ON

→m1正轉(zhuǎn)KM3ON

→m2正轉(zhuǎn)機(jī)械滑臺(tái)正壓斷ST2→向快師進(jìn)→KM1ONKM3OFF機(jī)械滑臺(tái)正向緒工進(jìn)偷→壓上ST3→KM1OFFKM2ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)械光滑臺(tái)尤反向廁工進(jìn)爺→松開ST2(ST2ON）→→壓下ST1→KM環(huán)2，蜂KM問3尖O悟FF抹，m活1,睬m2攜同時(shí)襖停機(jī)奮，工步作循陽環(huán)結(jié)漸束。如果此在工嘉作循衡環(huán)中籠發(fā)生牽意外矮，如膚斷電狼或緊失急停芝車，機(jī)械鄉(xiāng)豐滑臺(tái)鎮(zhèn)就沒巖有退墊回原灶位，侍則在浩下次份開始暫工作賴之前，昆可先遼按S撲B2使滑狀臺(tái)確廳定退殲回原斷位后母再按吵SB1開始工姨作循劈燕環(huán)。KM2仍然ONKM3ON→→機(jī)械滑臺(tái)反向快進(jìn)（快退）SB2可使梯工作膚臺(tái)前摘進(jìn)前糧先返餃回原易位。例4.要威求三段臺(tái)電正動(dòng)機(jī)瓜m1京,m蛾2及方m3五按一愛定順多序啟落動(dòng)，即M末1先令啟動(dòng)向后m糧2才針能啟孩動(dòng)，裙M2染啟動(dòng)差后M需3才災(zāi)能啟動(dòng)四，停牧車同雕時(shí)停第止。返試設(shè)昆計(jì)此牢控制讓線路恭。KM1KM2KM3SB1SB2SB3KM1KM2KM3KM2KM1例5.試詞設(shè)計(jì)化一臺(tái)麥異步御電動(dòng)煤機(jī)的侍控制耀線路慰，要貴求：（1潑）能辨實(shí)現(xiàn)版啟、府停兩棄地控耽制；（2兵）有塌點(diǎn)動(dòng)麗調(diào)整呀；（3衛(wèi)）能勿實(shí)現(xiàn)嗽單方借向的壤行程欄保護(hù)撫；（4完）要兄有短來路和蛾過