礦山電工學(xué)控制

第五章井下設(shè)備電氣控制第一節(jié)控制基礎(chǔ)第二節(jié)控制圖及常用控制方法第三節(jié)礦用隔爆磁力起動(dòng)器第四節(jié)采煤機(jī)組的控制第五節(jié)掘進(jìn)機(jī)械的電氣控制第五章井下設(shè)備電氣控制本節(jié)簡(jiǎn)介：一、電氣控制：二、控制電器：1、接觸器：2、繼電器：3、主令電器：4、控制器：一、電氣控制：

所謂電氣控制就是利用一些裝置或起動(dòng)器來(lái)控制用電設(shè)備的起動(dòng)、停車、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等，稱之為電氣控制。用來(lái)實(shí)現(xiàn)以上功能的電器稱為控制電器。二、有關(guān)控制電器介紹：

1、接觸器：接觸器是一個(gè)由電磁鐵帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作的一種開(kāi)關(guān)，在電路中，起著接通或切斷主電路的作用。①直流接觸器：如圖5-1所示P225。②交流接觸器：如圖5-2所示P226。

5-1電氣控制與控制電器其他形式直（交）流接觸器5-1電氣控制與控制電器直（交）流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)

5-1電氣控制與控制電器5-1電氣控制與控制電器③接觸器的工作原理當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸頭斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的；當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放使觸頭復(fù)原：常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，常閉觸頭閉合。5-1電氣控制與控制電器④接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：⑤國(guó)產(chǎn)常用低壓電器的全型號(hào)組成形式如下：5-1電氣控制與控制電器例如5-1電氣控制與控制電器2.繼電器：繼電器是一種靈敏的小型自動(dòng)控制電器，一般用在控制回路中。它能根據(jù)主回路參數(shù)的變化（如電流、電壓、時(shí)間、壓力等）使其連接點(diǎn)斷開(kāi)或接通，達(dá)到控制的目的。①電磁式電流、電壓繼電器：如圖5-5、5-6所示P227。②時(shí)間繼電器：如圖5-7所示P227。3.主令電器：在控制電路時(shí)，起到發(fā)號(hào)施令作用的電器稱之為主令電器。如圖5-9所示P228。4.控制器：通常用于電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或調(diào)速。如圖5-10所示P229。5-1電氣控制與控制電器5-1電氣控制與控制電器5-1電氣控制與控制電器結(jié)構(gòu)工作原理

在按下按鈕帽令其動(dòng)作時(shí)，首先斷開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)，再通過(guò)一定行程后才接通動(dòng)合觸點(diǎn)；松開(kāi)按鈕帽時(shí)，復(fù)位彈簧先將動(dòng)合觸點(diǎn)分?jǐn)?，通過(guò)一定行程后動(dòng)斷觸點(diǎn)才閉合。按鈕的結(jié)構(gòu)及工作原理5-1電氣控制與控制電器5-1電氣控制與控制電器5-1電氣控制與控制電器中間繼電器直流電磁式空氣阻尼式電子式開(kāi)啟式智能式

常用低壓控制電器分類接觸器交流接觸器直流接觸器繼電器電磁式繼電器電壓繼電器電流繼電器熱繼電器時(shí)間繼電器電動(dòng)式溫度繼電器速度繼電器壓力繼電器開(kāi)關(guān)電器低壓斷路器刀開(kāi)關(guān)裝置式行程開(kāi)關(guān)直動(dòng)式滾動(dòng)式微動(dòng)式熔斷器管式螺旋塞式快速式其它電器(如按鈕、指示燈等)5-1電氣控制與控制電器本節(jié)良小結(jié)一、監(jiān)電氣蕉控制衫：二、丸控制懸電器進(jìn)：1、接燦觸器蛇：2、繼戴電器主：3、主朋令電超器：4、控件制器攤：5-鳴1電氣泥控制充與控縱制電騙器本節(jié)近介紹托：1、看圖：（1）刃原理于圖；大（2）安擊裝接革線圖述；2、繪圖：3、常用富控制虜方法：?jiǎn)蜗蚩厮浦?；濤雙向狀控制戴。一、咐分類解：原理寧圖：包勒括主回壤路、控制棉回路、輔助拐回路。安裝策接線同圖：元李件位方置，悄接線鑒位置逗。（一紋）原堪理圖足：1、主回未路：為瞧用電透設(shè)備另提供歇?jiǎng)恿χ殡姷奶呕芈匪緸橹髋驶芈锋湣?、控制姐回路：提充供給霉接觸帳器線氣圈和速繼電兵器線味圈的哄電流嘩（電熱壓）懼回路少為控倍制回鍋路。3、輔助臟回路：主架要指躺信號(hào)惱、測(cè)玻量和鍵保護(hù)接等回蓮路。（二椒）安萌裝接宜線圖狗：為安巷裝和鞭施工干提供站的圖。5-漸2控制陵圖及寫常用殺控制狡方法二、派繪圖比原則其：1、分提成主回路洽，控制回凝路，輔助回訪路來(lái)窯繪制候；2、用推規(guī)定財(cái)?shù)膱D符表示跡元件表5-堤2所示P2特31；3、接獵點(diǎn)位粘置按無(wú)電狀態(tài)牲畫(huà)出激；4、交環(huán)叉電疲氣接點(diǎn)畫(huà)上燦黑點(diǎn)稻。三、召常用華控制降方法至：1、單向啟控制：當(dāng)眠工作代機(jī)械仁只要輔求或葵只允堂許電厲動(dòng)機(jī)返正常園工作衡時(shí)間臂向一個(gè)只方面委旋轉(zhuǎn)時(shí)，躁就須岡用單槳向控杰制線抱路，羊如井索下的圈水泵缺、局栗扇等晴。如他圖所丹示。2、雙向但控制：也遍就是全我們導(dǎo)常說(shuō)柜的電溝動(dòng)機(jī)莫正反于轉(zhuǎn)的喘控制除，企亦業(yè)需嘴要正反胡轉(zhuǎn)的設(shè)遙備有韻很多逗，如例提升志機(jī)、到天車慕、車靈床等季。一棗般用復(fù)換相帆序來(lái)林實(shí)現(xiàn)扎，如圖歇所示。5-獄2控制球圖及去常用鐮控制定方法5-擋2控制寬圖及對(duì)常用沾控制念方法在5-隊(duì)2控制肅圖及禍常用凈控制箭方法Ss雙向5-服2控制脈圖及需常用蓬控制勉方法5-寒2控制容圖及畢常用侵控制每方法5-陡2控制蓬圖及策常用裂控制控方法5-尼2控制診圖及剛常用流控制罩方法5-途2控制兆圖及叫常用嫁控制元方法本節(jié)只小結(jié)一、刊控制漢圖分沫類：二、往繪圖匙原則響：三、曲常用柜控制太方法挨：5-次2控制珍圖及稿常用叫控制糖方法磁力復(fù)起動(dòng)支器是一巖種組達(dá)合電星器，司主要喪由隔壩離開(kāi)紡關(guān)、訪接觸旨器（獸真空庸斷路歪器）禾、保紐奉護(hù)裝譯置（墊綜保茫器、前熔斷披器、毫過(guò)流—過(guò)熱難繼電現(xiàn)器）甩、按核鈕等榮元件評(píng)組成詢一個(gè)端整體視，裝廢在符庫(kù)合防向爆要浩求的冠外殼爹中，用來(lái)遺控制斬和保將護(hù)單耐臺(tái)電滲動(dòng)機(jī)鉆。本節(jié)鉗簡(jiǎn)介河：第宋一、QB永Z系列;第二臘、BQ賽D系列；第域三、QJ蘭Z系列；第語(yǔ)四、KJ觸Z3絡(luò)-1嗓50腳0/云33河00組合榆開(kāi)關(guān)踏。一、QB腥Z系列偵：（一嶺）QB純Z-慌80（12嘆0、20芝0）-6趴60（38私0）型械隔爆予真空烏磁力俗起動(dòng)寶器：1、符號(hào)顯含義：QB健Z-蘇□-苗□NQ-術(shù)-起動(dòng)溫器；B-濟(jì)-隔爆到；Z-凍-真空蓋；□--額定采電流羽；□--額定票電壓葉；N—可逆廈。2、結(jié)構(gòu)：如圖所示占。由奇殼體享和真疫空本開(kāi)體組延成，菜隔離盤開(kāi)關(guān)削手柄橡與停弱止按吊鈕和袋前蓋掙有機(jī)丸械閉范鎖。5-捎3礦用啊隔爆莫磁力醒起動(dòng)酒器QB楊Z-曬20予0-尺66洲0型真宰空電謝磁啟市動(dòng)器疤結(jié)構(gòu)耗圖真空甘管隔離晉開(kāi)關(guān)港手柄電動(dòng)托機(jī)綜者保器接線昆箱5-遍3礦用造隔爆鉛磁力堪起動(dòng)恐器3、功能：起糧動(dòng)、雨停止居、手動(dòng)臂正、俯反轉(zhuǎn)。4、控制刊方法：有慮三種索：近控害、遠(yuǎn)找控、淋連鎖報(bào)控制。5、保護(hù)：過(guò)誼負(fù)荷擋、短鐮路、去斷相燃、漏離電閉左鎖、含過(guò)電殼壓、鄙失壓舍。6、控制織原理：（1）近控：如坡圖5-謝13所示P2有34。①控滑制方精法選按擇與接線：SA旋至踏“近?！?，2號(hào)、5號(hào)端偽子連科接。②啟動(dòng)：按通下S2歸—T歡C上4—幫JD蝦B的觸祝點(diǎn)—K艱—S辮21霸—5備—2語(yǔ)—9合—TC下；舒使K有電—K偵1、K2閉合--統(tǒng)KM有電—K娃M1閉合—啟動(dòng)顆。③停止：按腦下S1眼—K失電--紗K1、K2斷開(kāi)—K閥M失電--滔KM活1斷開(kāi)—停止煩。④故障孤時(shí)：JD嘉B斷開(kāi)—K失電--誰(shuí)K1、K2斷開(kāi)—K議M失電--搜KM禮1斷開(kāi)—停止油。5-脹3礦用疊隔爆勤磁力匆起動(dòng)努器（2）遠(yuǎn)控：如閃圖5-啄15所示P2肌36。①接線：SA旋至碼“遠(yuǎn)衛(wèi)”，1號(hào)接揭起動(dòng)臟按鈕腿端，2號(hào)公聚共端料、9號(hào)接報(bào)停止拔按鈕稅端。②啟動(dòng)：按傷下S3拆--奶TC上4—掀JD姑B的觸也點(diǎn)—K煮—S縱A1徹—1爪==領(lǐng)S3筑—S輛4—堡9—黨TC下；咳使K有電—K盒1、K2閉合--仁KM有電—K禽M1閉合—啟動(dòng)熔。③停止：按旱下S4像(S悠1)遵—K失電--樂(lè)K1、K2斷開(kāi)—K雹M失電--柿KM幻玉1斷開(kāi)—停止灣。④故障襲時(shí)：JD代B斷開(kāi)—K失電--胃K1、K2斷開(kāi)—K繼M失電--泳KM密1斷開(kāi)—停止助。(3窯)聯(lián)鎖：如厚圖5-黨14所示P2誰(shuí)35。①接線：6號(hào)接寬下一贈(zèng)啟動(dòng)扔器的1號(hào)，13號(hào)接交下一六啟動(dòng)農(nóng)器9號(hào)端退子。②啟停：先戚起動(dòng)脅第一僑臺(tái)才狹能起瞎動(dòng)第呢二臺(tái)憲，停躲第一喉臺(tái)兩莊臺(tái)同螞時(shí)停礙。用刻第一瓶臺(tái)的KM拼4來(lái)實(shí)給現(xiàn)。5-浴3礦用葉隔爆碑磁力港起動(dòng)袍器5-涌3礦用滑隔爆虎磁力機(jī)起動(dòng)駱器5-濕3礦用天隔爆抹磁力逐起動(dòng)捆器5-薯3礦用骨隔爆興磁力燦起動(dòng)營(yíng)器（二謎）QB肆Z-夜80鞏-6為60（38標(biāo)0）N型隔瘡爆真補(bǔ)空可愛(ài)逆磁茫力起曲動(dòng)器1、用途：小途絞車2、功能：起訊、停冶、電動(dòng)飾正反找轉(zhuǎn)3、控制巡壽方法：遠(yuǎn)畢控4、保護(hù)：過(guò)湖負(fù)荷罩、短肚路、融斷相立、漏虧電閉暴鎖、至過(guò)電流壓、幣失壓扁。5、閉鎖腦方式：利行用輔絕助接高點(diǎn)和另按鈕含作聯(lián)殊鎖的政控制供方式6、控制陜?cè)恚喝绺畧D3-志16所示P2橡37妥.①準(zhǔn)備乘：合察上QS茫—T稍C有電—Z躬B有電—對(duì)電釘動(dòng)機(jī)租和相喜關(guān)線苦路進(jìn)動(dòng)行絕禾緣檢送測(cè)，窮為電澆動(dòng)機(jī)驢起動(dòng)賣做準(zhǔn)懶備。②正燒轉(zhuǎn)：根按下SB循2-蹄-T精C2端—Z扁B4挑—Z療B3雪—S近B1倉(cāng)—R館KM殘2—留1—喉2—拆QI獄--礦FW堅(jiān)KM拴1-計(jì)-Q村I2姻—4夜—3付—3慶—S饑B3糟—S悶B2鞏—2浴SB埋4—菜9—裂TC肚1端。FW疊KM有電智，F(xiàn)W榆KM朝3和FW霞KM挽2斷開(kāi)卷，解斯漏和倆閉鎖怪，F(xiàn)W幸KM閉合憤，電尿動(dòng)機(jī)伶正轉(zhuǎn)購(gòu)。5-濫3礦用免隔爆莫磁力吐起動(dòng)吼器5-更3礦用朱隔爆漠磁力懼起動(dòng)紀(jì)器二、BQ插D1艙0系列盡礦用援隔爆擠真空冬磁力野起動(dòng)燙器：1、組成：字殼、懂芯、勁托架2、種類：這慮種起圾動(dòng)器他的額塌定電臺(tái)流有80、12啟0、20渡0A三種等，電棟壓有38付0V、66翻0V、11傲40傷V三種罵。3、用途：多燭用綜肅采工唐作面4、功能：起價(jià)、停篩、換榨向5、控制表方法：近繼、遠(yuǎn)允、程互控6、保護(hù)爬功能：失根壓、企過(guò)載牲、斷腔相、廈短路寇、漏竟電閉莊鎖。7、技礎(chǔ)術(shù)參箏數(shù)：勝表5-險(xiǎn)4所示P2件38邊.8、控制攀原理：如與圖5-梁17所示P2染39蛇.5-揮3礦用裕隔爆者磁力發(fā)起動(dòng)且器5-鐵3礦用爆隔爆捐磁力增起動(dòng)膛器三、QJ定Z系列神起動(dòng)裁器（一屠）QJ糕Z-所80功-4吐00型：圖1、組成：提殼、頁(yè)芯、快托架2、種類：這斃種起模動(dòng)器附的額對(duì)定電追流有80術(shù)--流-5根00醋A多種佛，電臣?jí)河?8營(yíng)0V、66挎0V、11突40滾V三種桐。3、用途：多邪用綜沿采工徒作面4、功能：起賣、停趨、5、控制惡方法：近迅、遠(yuǎn)困、程立控6、保護(hù)蔽功能：失組壓、落過(guò)載雹、斷徑相、飼短路趨、漏儲(chǔ)電閉巾鎖。7、技楊術(shù)參套數(shù)：誓表5-儉5所示P2驗(yàn)41棕.8、控制盯原理：如團(tuán)圖5-縮慧18所示P2破42銳.（二抖）QJ覽Z-宇2×產(chǎn)40枯0型：圖5-窩19所示P2炎44胸.（不杜講）5-朱3礦用聽(tīng)隔爆倦磁力菌起動(dòng)皇器QJ度Z-無(wú)20化0/沾11建40型礦達(dá)用隔委爆兼概本質(zhì)財(cái)安全妻型真豬空電衰磁啟袖動(dòng)器5-因3礦用奸隔爆御磁力懇起動(dòng)偏器5-叨3礦用佩隔爆午磁力鄰起動(dòng)如器5-裙3礦用唐隔爆依磁力寨起動(dòng)明器四、KJ村Z3鍋-1旺50米0/困33停00組合撥開(kāi)關(guān)1、組袍成：針殼塘、芯室、托貢架2、種類：這掉種起蠶動(dòng)器冰的額藍(lán)定電命流有40紐奉0-錯(cuò)--且16俯00報(bào)A多種筋，電籮壓有33親00費(fèi)V一種鏡。3、用途：多希用綜轉(zhuǎn)采工尾作面4、功能：起共、?；j、5、控制火方法：近機(jī)、程允控6、保護(hù)再功能：失沙壓、鹽過(guò)載抬、斷威相、收短路拍、漏吩電閉腹鎖。7、技景術(shù)參伙數(shù)：童表5-筒6所示P2格48呆.8、控制襪原理：如觸圖5-散21所示P2盼50千.5-萄3礦用沸隔爆途磁力蹤蝶起動(dòng)甘器5-蠟3礦用捧隔爆去磁力亡起動(dòng)懸器本節(jié)銜小結(jié)一、QB霉Z系列既磁力墾起動(dòng)柏器：二、BQ膽D1膚0系列瘦磁力企起動(dòng)倍器：三、QJ胡Z系列割磁力銜起動(dòng)塞器：四、KJ悶Z3喬-1銹50膜0/跟33檢00組合駁開(kāi)關(guān)雞：5-思3礦用壇隔爆服磁力框起動(dòng)燈器5-制4采煤狡機(jī)組浙的控平制綜采隆工作攜面的炒雙滾府筒采途煤機(jī)稀的控雀制。1、ML相S3鑰—1嘗70當(dāng)S型；2、MG話TY雞25旬0/餐60狗0-壞1.衫1D型。5-浴4采煤坑機(jī)組燈的控們制一、蛛雙滾腳筒采坑煤機(jī)督的控考制：（ML暮S3茅-1內(nèi)70）1、主楊要電姻氣設(shè)弟備及姿結(jié)構(gòu)組成：圖5-質(zhì)23所示P2妻53威.⑴電動(dòng)墾機(jī)（08）：⑵牽撿引部師隔爆服箱（01）：⑶三豬位四狠通閥征隔爆搞箱（06）：⑷中肝間控陣制箱伏（05）：⑸電錘纜接廉線箱壺（07）：⑹七收芯屏哀蔽動(dòng)租力電迅纜：2、控綠制系寫統(tǒng)組成和功能：⑴電路祖的組笨成：a、電鄉(xiāng)豐動(dòng)機(jī)臟主電凍路及起動(dòng)邁、停襪止控制牢回路雕：圖5-贊24所示P2咸54沸.b、牽枝引調(diào)速棗和換嫂向回路糞：圖5-玻25所示P2池54伯.c、滾匙筒調(diào)高亡和機(jī)累身調(diào)矩斜回路寶：圖5-坡25所示P2傾54雁.d、恒功腥率自鹽動(dòng)調(diào)捆節(jié)回路繪：圖5-拘26所示P2副58克.5-言4采煤家機(jī)組珠的控底制5-油4采煤群機(jī)組或的控功制⑵控制孕功能：a、采集煤機(jī)起動(dòng)執(zhí)、停堤止：b、緊急艙停車和故筒障自尖鎖：蜓用7S鎮(zhèn)B1、5S朽B2、8S傾B2自鎖邊式按途鈕來(lái)睜實(shí)現(xiàn)表。c、隔冊(cè)爆開(kāi)知關(guān)空撞載切妖斷或立接通導(dǎo)時(shí)的自鎖：用8S乎B2來(lái)實(shí)禁現(xiàn)。d、滾筒切升降、牽引陜調(diào)速、機(jī)身鈔調(diào)斜：用篩牽引厭調(diào)速飯和換峰向回連路、伴滾筒族調(diào)高血和機(jī)革身調(diào)蒙斜回身路來(lái)漆實(shí)現(xiàn)手。e、恒功缸率自嘆動(dòng)調(diào)討節(jié)：用比恒功易率自掉動(dòng)調(diào)午節(jié)回烏路來(lái)凳實(shí)現(xiàn)姓。5-蹦4采煤北機(jī)組割的控軌制3、雙滾唱筒采退煤機(jī)黃的控患制：⑴起動(dòng)蓋與停辟車：如環(huán)圖5-肢24所示P2別54問(wèn).a、起特動(dòng)：按下8S遷B1使1K有電挨，又欠使2K腹′有電,從而厭使KM有電稅，電粉動(dòng)機(jī)烘起動(dòng)壤。b、停旱止：正常互停車恥：用8S食B2、5S潮B2、7S哪B1；事故砌停車降：用QS驗(yàn)(緊急電停車)、8S胃Q(電機(jī)些溫度姑＞15瞎0℃慨)、1S扭Q(油溫所＞75扶℃)⑵牽引佩調(diào)速惑和牽巡壽引換抹向：圖5-枕25所示P2訓(xùn)54煩.a、啟軍動(dòng)牽獸引前院的狀客況：1S耳B1（離宮心開(kāi)送關(guān)）b、牽摸引調(diào)奔速：5S蔥B3、5S承B4c、牽姻引換盲向：5S恐B3、5S號(hào)B4（要籮松一林下，雷再按鐮一下機(jī)）5-房誠(chéng)4采煤號(hào)機(jī)組顯的控壇制5-巖4采煤篇機(jī)組靈的控圣制5-型4采煤闖機(jī)組事的控盟制⑶采煤湯機(jī)滾巧筒升黎降及矮機(jī)身廉調(diào)斜：圖5-血25所示P2潤(rùn)54致.a、滾敲筒升座降：左：院用5S府B5、5S芳B6按鈕走來(lái)實(shí)透現(xiàn)。右：粉用5S使B9、5S黨B1幸0按鈕恐來(lái)實(shí)右現(xiàn)。b、機(jī)寇身調(diào)揉斜：用5S夾B7、5S漁B8按鈕仇來(lái)實(shí)貢現(xiàn)。注意舟：機(jī)匆身調(diào)依斜和四滾筒非升降扒不能券同時(shí)售進(jìn)行舞，兩寇滾筒帆也不斥能同候時(shí)進(jìn)膊行升航降。（4）采煤即機(jī)的星恒功份率自潮動(dòng)調(diào)典節(jié)：①恒禽功率黑自動(dòng)亞調(diào)節(jié)將的原理：一方?jīng)Q面，電疲動(dòng)機(jī)桶的功飄率P=VI歪co圓sΦ，對(duì)糟于井唯下的攀情況辯，電遺壓和跳電動(dòng)傲機(jī)的程功率群因數(shù)劉可近括似認(rèn)者為是的常數(shù)蝦，因遞此功棚率就奔近似孕與負(fù)喝荷電咬流成錘正比姐：P=真KI。5-滔4采煤姐機(jī)組必的控愛(ài)制5-膛4采煤昂機(jī)組巡壽的控干制另一淡方面，采兩煤機(jī)倍的滾完筒在環(huán)截割悼硬煤居或軟騰煤時(shí)裂，功賴率變止化較減大，算當(dāng)切丸割軟宏煤時(shí)鴉，所駁需功招率較漫小，雨使?fàn)咳倜芏茸兺纯?。勸?dāng)切駱割硬掉煤時(shí)經(jīng)，所糠需的告功率宇最大姥，使歌牽引清速度啊變慢槐，因辟此牽舌引速貢度與奪電動(dòng)貸機(jī)的歡輸出研功率畜由直容接關(guān)斥系，仁功率律又與摧電流賺有關(guān)序。這惰樣我始們利斯用一暑個(gè)電懸氣裝植置，沾能在繞電動(dòng)臉機(jī)欠臟負(fù)荷拔時(shí)自終動(dòng)增疼加采哭煤機(jī)紡的牽孕引速糠度，抱反之吸，自貪動(dòng)降環(huán)低牽印引速論度，括從而邁使電挑動(dòng)機(jī)尼保持全在接潮近額聞定負(fù)衣荷下音運(yùn)行打，這醒就是到恒功芒率自光動(dòng)調(diào)播節(jié)。②調(diào)熟節(jié)方法：當(dāng)I＞1.攔05裁Ie時(shí)，踩電子屈調(diào)節(jié)液器使量減速鼓閥得棵電，牽引也速度腔下降；當(dāng)I＜0.鍛95艘Ie時(shí)，的電子售調(diào)節(jié)音器使侮增速病閥得旨電，牽引恰速度遙上升；從而測(cè)使電戚動(dòng)機(jī)爛始終郵在恒功格率條誰(shuí)件下鋸運(yùn)行。5-元4采煤替機(jī)組窮的控踩制③優(yōu)點(diǎn)：a、電次動(dòng)機(jī)托能在倚額定立負(fù)荷尼下運(yùn)補(bǔ)行，丟充分銳發(fā)揮隙采煤折機(jī)的梳效率天；b、防疑止電鉤動(dòng)機(jī)鑼過(guò)載真、過(guò)豆熱引繩起的非事故翁，減畜少停淹產(chǎn)時(shí)呼間；c、減強(qiáng)小電盯動(dòng)機(jī)纖的沖堡擊，慌可以蛛延長(zhǎng)煌及其掏的檢勿修周拔期和繭壽命暗；d、減最輕司猛機(jī)的駁操作母量及盟維修欄工作夠量。5-碑4采煤銜機(jī)組姿的控確制④系統(tǒng)組成：如而圖5-廚26所示P2敲58柳.a、轉(zhuǎn)怠換開(kāi)就關(guān)：8S交A；b、電拐源裝協(xié)置：8V戚C1、8V經(jīng)C2；c、取逆樣回購(gòu)路：億電流攔互感痕器TA；d、電疼子調(diào)彼節(jié)器奪：兩待個(gè)觸節(jié)發(fā)器算和兩拼個(gè)繼風(fēng)電器爸；e、執(zhí)尊行元壤件：騎是減就速電致磁閥1Y覽V1和增裕速電陶磁閥1Y投V2組成犧。⑤自付動(dòng)調(diào)樣節(jié)過(guò)程：如按圖5-閘26所示P2講58謠.三種邪情況今：欠笨載升恰速過(guò)載度降速正常電運(yùn)行5-乓4采煤殲機(jī)組材的控鋤制5-隊(duì)4采煤木機(jī)組腿的控林制a、欠載跑升速（I＜0.紅95所Ie時(shí)）欠載Vb迫d＞0→戰(zhàn)VT寬4導(dǎo)→VT唯2止→K1銷(0浪)收→1兄YV喂2(榴+)閑→加速Vc碰d＞0→洲VT屈5導(dǎo)→VT獸3止→K2怖(0狗)1Y卡V2的電僅回路跟如下張：8V由C1采(+耽)→接點(diǎn)K2派→接點(diǎn)K1碑→(籠a-修p)帝→1液YV擦2→植(a窮/-p/刺)→氣8V魚(yú)C1樓(-騎)b、過(guò)載著降速：（I＞1.涌05猶Ie）過(guò)載Vb移d＜0→航VT排4止→VT桃2導(dǎo)→K1階(0舊)→暮1Y險(xiǎn)V1兩(+惹)→減速Vc刮d＜0→腰VT玩5止→VT鋸3導(dǎo)→K2質(zhì)(0館)1Y楚V1的電珠回路深如下永：8V續(xù)C1飲(+瘡)→接點(diǎn)K/胸2→躬1Y婆V1沒(méi)→(澤a/燈-p傾/)罩→8患VC削1(宗-)5-沫4采煤雁機(jī)組挨的控漲制c、維持惹原速：當(dāng)電剃動(dòng)機(jī)萍恰好乒在最震佳范惜圍內(nèi)秋運(yùn)行姨時(shí)，益負(fù)荷麻電流結(jié)為（0.諷95陶—1泊.0撒5）Ie范圍鞏內(nèi)，衫此時(shí)品給定棟電壓Va吊d小于Va妖c，而齊大于Va串c，即Va傅c＜Va石d＜Va而b，導(dǎo)存致差想值電租壓Vb防d＜0，而Vc脆d＞0，根具據(jù)前方面的予分析塘，顯點(diǎn)示此累時(shí)K1得電K2失電絨，結(jié)濟(jì)果接犧點(diǎn)K2不動(dòng)謎，K1打開(kāi)定，時(shí)1Y晝V1、1Y穗V2無(wú)法匪得電顛，于瞞是采察煤機(jī)土就維享持原齊牽引吳速度求運(yùn)行針。過(guò)紡程如知下：額定叛負(fù)載怕時(shí)Vb庭d＜0→過(guò)VT拿4止→VT航2導(dǎo)→K1襖(+版)→簡(jiǎn)1Y其V2無(wú)電曉→原壇速Vc鵲d＞0→怖VT榴5導(dǎo)→VT踢3止→K2嘆(0浮)→房誠(chéng)1Y犧V1無(wú)電5-監(jiān)4采煤表機(jī)組甘的控旺制二、MG悼TY液25蝦0/胸60算0-弦1.婚1D型電牽輛引采令煤機(jī)郊的控只制1、組成：如太圖5-的27所示P2的59丙.主要盈由：甩滾筒1、搖銷臂2、牽英引部4、高跡壓箱7和機(jī)臘架8等組狡成。2、電氣召系統(tǒng)：如議圖5-28、29所示P2羨61、26宰2.主要特由：廳主回添路、勝變頻進(jìn)裝置仿、監(jiān)群控系兵統(tǒng)、驢控制屈電源羊等組凡成。3、控制維過(guò)程：①起動(dòng)：合席上QS劉1、QS邪2—按下SB僅1—消1S馬M有電—R潮T1、RT少5有電.②停止：按疾下SB潤(rùn)3