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數(shù)字圖像處理
(DigitalImageProcessing)湖北師范學(xué)院教育信息與技術(shù)學(xué)院4.1引言4.2灰度增強(qiáng)4.3圖像平滑4.4圖像銳化4.5偽彩色和真彩色增強(qiáng)第四章圖像增強(qiáng)4.1引言
圖像增強(qiáng)是圖像處理的基本內(nèi)容之一。圖像增強(qiáng)是指按特定的需要突出一幅圖像中的某些信息,同時(shí),削弱或去除某些不需要的信息。
目的:改善圖像質(zhì)量;突出圖像的特征,便于計(jì)算機(jī)處理。增強(qiáng)處理并不能增加原始圖像的信息,而只能增強(qiáng)對(duì)某種信息的辨識(shí)能力,并且這種處理有可能損失一些其它信息。圖像增強(qiáng)技術(shù)主要包括直方圖處理、圖像點(diǎn)處理、圖像平滑處理、圖像銳化處理、偽彩色技術(shù)及圖像幾何處理等。圖像增強(qiáng)處理技術(shù)基本上可以分成兩大類,一類是頻域處方法,一類是空域處理方法。頻域處理方法的基礎(chǔ)是卷積定理,它采用修改圖像富里葉變換的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的增強(qiáng)處理??沼蚍ㄊ侵苯訉?duì)圖像中的像素進(jìn)行處理,基本上是以灰度映射變換為基礎(chǔ)的,所用的映射變換取決于增強(qiáng)的目的。例如增加圖像的對(duì)比度,改善圖像的灰度層次等處理均屬空域法處理。增強(qiáng)后的圖像質(zhì)量好壞主要靠人的視覺(jué)來(lái)評(píng)定,是一種主觀處理。因此,為了一種特定的用途而采用的一種特定的處理方法,得到一幅特定的圖像,對(duì)其質(zhì)量的評(píng)價(jià)方法和準(zhǔn)則也是特定的。因此,圖像增強(qiáng)沒(méi)有通用理論。點(diǎn)運(yùn)算——灰度級(jí)變換增強(qiáng)
什么是灰度變換將一個(gè)灰度區(qū)間映射到另一個(gè)灰度區(qū)間的變換稱為灰度變換灰度變換的作用灰度變換可使圖像動(dòng)態(tài)范圍加大,圖像對(duì)比度擴(kuò)展,圖像清晰,特征明顯,是圖像增強(qiáng)的重要手段灰度級(jí)變換的應(yīng)用亮度調(diào)整、對(duì)比度拉伸、灰度級(jí)切片灰度變換的分類線性變換,非線性變換獲取變換函數(shù)的方法固定函數(shù)、交互樣點(diǎn)插值、直方圖4.2點(diǎn)運(yùn)算增強(qiáng)線性變換原始圖像:f(i,j),灰度范圍:[a,b],變換后圖像:f’(i,j),灰度范圍:[a’,b’],存在以下關(guān)系:另一種情況,圖像中大部分像素的灰度級(jí)在[a,b]范圍內(nèi),少部分像素分布在小于a和大于b的區(qū)間內(nèi)。此時(shí)可用下式作變換:線性變換(續(xù))拉伸圖像中一些灰度細(xì)節(jié),相對(duì)抑制不感興趣的部分。這可以通過(guò)分段線性變換得到:如果:則,擴(kuò)展第一區(qū)間[a,c],壓縮第二區(qū)間[c,d],維持第三區(qū)間[d,b]。非線性變換原始圖像f(i,j)的灰度范圍為[a,b],可以通過(guò)自然對(duì)數(shù)變換到區(qū)間[a’,b’]上,從而求得圖像f’(i,j):效果:擴(kuò)展輸入圖像中低灰度區(qū)的對(duì)比度,而壓縮高灰度值。與指數(shù)變換并用,如在同態(tài)濾波中,對(duì)輸入圖像作對(duì)數(shù)變換之后,在輸出端必須進(jìn)行指數(shù)變換,以求獲得整個(gè)系統(tǒng)合一的傳遞函數(shù)?;叶燃?jí)變換的應(yīng)用之一亮度調(diào)整——加亮、減暗圖像灰度級(jí)變換的應(yīng)用之二對(duì)比度拉伸——提高、降低對(duì)比度提高對(duì)比度:通常通過(guò)直方圖得到兩個(gè)拐點(diǎn)的位置降低對(duì)比度:降低對(duì)比度一般用于輸出設(shè)備的灰度級(jí)小于輸入圖像的灰度級(jí)的情況,如顯示傅立葉頻譜時(shí)灰度級(jí)變換的應(yīng)用之三灰度級(jí)切片灰度級(jí)變換的分析灰度級(jí)變換對(duì)圖像層次有負(fù)面影響原因:由于變換是在有限個(gè)灰度級(jí)上進(jìn)行的,因此會(huì)造成層次的減少改進(jìn):通過(guò)輸入較多層次(如>28),保證在圖像上進(jìn)行灰度級(jí)變換后,其輸出保留足夠的層次輸出灰度級(jí)sL-10L/2L/2L-1輸入灰度級(jí)r(r2,s2)T(r)(r1,s1)
(a)分段線性函數(shù)(c)灰度拉伸(d)灰度二值化(b)原始圖像灰度變換增強(qiáng)舉例2:=25.0=10.0=2.5=1=0.4=0.1=0.04L-10L/2L/2L-1輸入灰度級(jí)r不同的s=cr曲線及圖像變換結(jié)果輸出灰度級(jí)s=1.5=0.66灰度變換增強(qiáng)舉例3:1)直方圖對(duì)一幅數(shù)字圖像,若對(duì)應(yīng)于每-灰度值,統(tǒng)計(jì)出具有該灰度值的象素?cái)?shù),并據(jù)此繪出象素?cái)?shù)-灰度值圖形,則該圖形稱該圖像的灰度直方圖,簡(jiǎn)稱直方圖。直方圖是以灰度值作橫坐標(biāo),象素?cái)?shù)作縱坐標(biāo)。有時(shí)直方圖亦采用某一灰度值的象素?cái)?shù)占全圖總象素?cái)?shù)的百分比(即某一灰度值出現(xiàn)的頻數(shù))作為縱坐標(biāo)。設(shè)變量r代表圖像中像素灰度級(jí),在圖像中,像素的灰度級(jí)可作歸一化處理,這樣r的值將限定在下述范圍之內(nèi):0≤r≤1在灰度級(jí)中,r=0代表黑,r=1代表白。對(duì)于一幅給定的圖像來(lái)說(shuō),每一個(gè)像素取得[0,1]區(qū)間內(nèi)的灰度級(jí)是隨機(jī)的,也就是說(shuō),是一個(gè)隨機(jī)變量。在離散的形式下,用rk代表離散灰度級(jí),用P(rk)代表概率密度函數(shù),并且有下式成立:式中nk為圖像中出現(xiàn)rk這種灰度的像素?cái)?shù),n是圖像中像素總數(shù),nk/n就是概率論中的頻數(shù),n是灰度級(jí)的總數(shù)目。在直角坐標(biāo)系中作出rk與P(rk)的關(guān)系圖形,就得到直方圖。4.2直方圖增強(qiáng)
右圖是兩個(gè)直方圖的例子,從圖像灰度級(jí)的分布可以看出一幅圖像的灰度分布特性。例如,從上圖中的(a)和(b)兩個(gè)灰度密度分布函數(shù)中可以以看出:(a)的大多數(shù)像素灰度值取在較暗的區(qū)域,所以這幅圖像肯定較暗,一般在攝影過(guò)程中曝光過(guò)強(qiáng)就會(huì)造成這種結(jié)果;而(b)圖像的像素灰度值集中在亮區(qū),因此,圖像(b)的特性將偏亮,一般在攝影中曝光太弱將導(dǎo)致這種結(jié)果。當(dāng)然,從兩幅圖像的灰度分布來(lái)看圖像的質(zhì)量均不理想。
2)直方圖特性
(1)直方圖是一幅圖像中各象素灰度值出現(xiàn)次數(shù)(或頻數(shù))的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,它只反映該圖像中不同灰度值出現(xiàn)的次數(shù)(或頻數(shù)〕,而未反映每一灰度值象素所在位置。也就是說(shuō),它只包含了該圖像中某一灰度值的象素出現(xiàn)的概率,而丟失了其所在位置的信息。
(2)任一幅圖像,都能唯一地算出一幅與它對(duì)應(yīng)的直方圖,但不同的圖像,可能有相同的直方圖。也就說(shuō),圖像與直方圖之間是一種多對(duì)一的映射關(guān)系。
(3)由于直方圖是對(duì)具有相同灰度值的象素統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)得到的,因此,一幅圖像各子區(qū)的直方圖之和就等于該圖全圖的直方圖。由于稻直方現(xiàn)圖是揚(yáng)對(duì)具框有相將同灰槍度值攝的像咐素統(tǒng)嘩計(jì)得希到的懼,于因此神,一只幅圖錯(cuò)像各扛子區(qū)順的直培方圖刑之和脫就等鑒于該去圖像暢全圖褲的直士方圖直方圖的分解直方圖一對(duì)多3)直浸方圖朽均衡護(hù)化原陸理為了鞠改善接圖像撕質(zhì)量茅,可術(shù)以對(duì)醋灰度核分布衰進(jìn)行化變換怒改變研,其綿中一艱種方建法稱是為直辣方圖哲均衡滲化處獲理。縣直方戰(zhàn)圖均嚇衡化材處理幣是以桌累積雕分布球函數(shù)岡變換盜法為萌基礎(chǔ)男的直煩方圖象修正移法。懇假定政變換系函數(shù)潮為式中ω是積矛分變淘量,代而T(偽r)就是r的累歌積分兇布函懷數(shù)。版這里粘,累御積分樹布函業(yè)數(shù)是r的函快數(shù),脾并且娘單調(diào)潔地從0增加嚼到1,所幫以這尼個(gè)變痛換函命數(shù)滿澆足T(挽r)在0≤羊r≤臨1內(nèi)單乎值單幣調(diào)增苦加。遷可以旱證明珍,用r的累煤積分鞠布函核數(shù)作均為變債換函汁數(shù)可展產(chǎn)生醫(yī)一幅槍灰度孩級(jí)分怒布具趨有均咳勻概屠率密剃度的崇圖像換。其竟結(jié)果涌擴(kuò)展刪了像征素取乎值的抵動(dòng)態(tài)他范圍納。通壁常把責(zé)為得校到均陳勻直愁方圖蔽的圖張像增弊強(qiáng)技澇術(shù)叫當(dāng)做直奮方圖捕均衡天化處傍理或銀直方否圖線擱性化方處理屑。用離江散形鍛式表肉示累寒積分暈布函水?dāng)?shù)為帆:其反喝變換叛為:(1矮)列出病原始爺圖像流灰度孔級(jí)fj,掉j夢(mèng)=0諸,1雨,…鹿,k梯,…坡,L育-1徹;(2叢)統(tǒng)計(jì)薄各灰敗度級(jí)舉的象譯素?cái)?shù)纏目,nj,戲j嗚=0李,1棉,,值…,信k,稻…,柴L-軋1;(3平)計(jì)算塵原始獵圖像獵直方剖圖Pf(fj)=沿nj/n,n為原污始圖涌像總附的象淺素?cái)?shù)般目;(4甜)計(jì)算做累積漏分布妥函數(shù)c(飽f)拔;(5器)應(yīng)用左轉(zhuǎn)移學(xué)函數(shù)斗,計(jì)膊算映闖射后怕的灰暮度級(jí),gi=I釀NT章[(斤gma呆x-gmi紋n)c穗(f桐)+蓋gmi棋n+0春.5兼](6稈)統(tǒng)計(jì)劉映射泡后各墳灰度重級(jí)的泰象素舊數(shù)目ni,匪i催=0矩,1該,…趴,p媽-1巴;(7叔)計(jì)算架輸出際圖像煉直方曬圖Pg(gi)=擾nj/n,i=兼0,嗎1,器…,略p-移1;(8五)用fj和gi的映屑射關(guān)組系,快修改擱原始凝圖像敘灰度幻玉級(jí),燃獲得豆直方勵(lì)圖近悔似均駁勻分異布的輸伏出圖葬像。4)直哄方圖窗均衡醫(yī)化步除驟例如在假定理有一蓄幅像供素?cái)?shù)夾為64魚×6圾4,灰某度級(jí)禁為8級(jí)的析圖像壇、其罷灰度蘭級(jí)分讓布如功表所儉示:直方供圖均傍衡過(guò)狐程中教的特鎖殊問(wèn)吵題:有圖挪像f(x腹,y求):寬30落0,高10兄0,像羨素偏汽暗計(jì)算副變換T:T(容0)邊=逐1鴨00酒0/霉30冬00程*何2俘55游=檔8仇5T(技63亞)僑=雨T(畢62拘)縱+旦0/睡30顯00半=遭8斥5T(溪64電)摟=齡(1磨00搶0/寶30片00淺+貫1立00押0/追30丈00稱)*掌25樣5轟=盛17感0T(易25詳4)晚=數(shù)T痰(2恨53牲)喜+巧0/凍30炕00雙0棒=坦17熄0T(嬸25住5)轟=移(外10蛛00耍/3薪00窩0偵+呀10慘00來(lái)/3幣00慈0析+10師00巾/3領(lǐng)00幫0)降*2在55快=訊2殘55得到曬變換嫁函數(shù)T(棋0)趣=亭8鮮5..園.T(之63肢)形=晃85T(捐64全)租=崇17看0..嘉.T(遞25耍4)泥=覆1法70T(投25椒5)嘉=還2路55變換誦后的敏圖像揉和直避方圖問(wèn)題族:圖像隊(duì)最暗朝處依淺賴于蒼原圖徑像0灰階膜像素什的個(gè)涂數(shù)有蜜偏亮鬧的傾賭向。矯正役:得到奔變換價(jià)函數(shù)T(截0)紡=帽0..扎.T(盈63敢)會(huì)=聾0T(鉆64桂)債=朵12輛8..謝.T(翁25徒4)諷=遣1繁28T(須25叼5)等=勝25科5變換腳后的鞠圖像物和直娃方圖第六策章矛圖像副增強(qiáng)矯正字前后需的比沫較直方籮圖均取衡化某的物耐理解舊釋喚不截改變鵲灰度泛出現(xiàn)異的次脂數(shù),鏈所改極變的紹是出臭現(xiàn)次矮數(shù)所腹對(duì)應(yīng)坊的灰溜度級(jí)返。由火此不植改變填圖像意的信傳息結(jié)師構(gòu)鞠力柳圖使勉等長(zhǎng)群區(qū)間摘內(nèi)出兇現(xiàn)的蘭像素饞數(shù)接陣近相費(fèi)等直方由圖匹炸配基撤本設(shè)煙想直方呆圖均匆衡化賊的缺逐陷:貧不能底用于徐交互送方式究的圖敵像增訊強(qiáng)應(yīng)灘用,發(fā)因?yàn)榉蛑狈酵鑸D均礦衡化眨只能傘產(chǎn)生悄唯一炒一個(gè)約結(jié)果般,恒爸定值飛直方送圖近扁似欠直誓方圖巷均衡麥并不溫總是徐能產(chǎn)勒生希鹿望的件結(jié)果靈。尤吼其當(dāng)拖原始懇圖像洋的直娛方圖醫(yī)十分逝集中延時(shí),抄直方哨圖均餃衡后畝將可湯能產(chǎn)測(cè)生假神邊沿拒或區(qū)氣域,慰同時(shí)祥增強(qiáng)邪圖像棟的條丟紋或久斑點(diǎn)螺希邪望通辦過(guò)一昨個(gè)指巾定的街函數(shù)直或用農(nóng)交互汽方式魔產(chǎn)生太一個(gè)尾特定煮的直身方圖從。根躲據(jù)這專個(gè)直演方圖鬧確定立一個(gè)測(cè)灰度柱級(jí)變幼換T(中r),使彎由T產(chǎn)生扭的新晉圖像沃的直慮方圖粥符合萬(wàn)指定通的直甩方圖4.縫3圖像解平滑圖像愿平滑股可在輛空域負(fù)里進(jìn)左行,等也可怠以在喇頻域苦中進(jìn)涂行。泳使用逆空域熔模板聰進(jìn)行的圖碧像處窯理,惰被稱槍為空殘域?yàn)V值波。毛模板喪本身特被稱離為空獻(xiàn)域?yàn)V績(jī)波器開??瞻裼?yàn)V已波器有低瞧通平央滑類父型也程有高排通銳廢化類餐型。袖頻域展中實(shí)綁現(xiàn)圖淘像濾擺波,煎主要牌采用貌不同特性乓的濾嫂波器拴,濾古波器音的種督類有泛高通偽、低嚼通、毅帶通串、帶拔阻等挨類型慕。本妙節(jié)主要介登紹低充通平襯滑的丹空域意和頻明域?yàn)V場(chǎng)波器鼓。其貌內(nèi)容油如下全:1鄰域它平均狂法2中值搶濾波劣法3同態(tài)牽濾波犁法4幀間鬧平滑5低通漁濾波霜法濾波燒器的現(xiàn)分類按數(shù)朱學(xué)形榜態(tài)分詢類:按處破理效盲果分疑類:空域?yàn)V波器非線性濾波器線性濾波器帶通低通高通中值最小值最大值銳化配濾波感器鈍化濾濾波僅器1.鄰域電平均皇法鄰域外平均糖可采訓(xùn)用空眾域線胞性濾譜波器折實(shí)現(xiàn)揚(yáng)。線怪性濾滔波器誰(shuí)是線腹性系或統(tǒng)和師頻域錘濾波于概念漂在空阻域的出自然雄延伸北。其五特征軋是結(jié)鈴果像妙素值拿的計(jì)康算由毯下列吐公式先定義臥:R貨=居w1z1+藍(lán)w2z2+防…潑+緞wnzn其中絞:wii帶=離1,零2,局…伏,態(tài)n是模乎板的麥系數(shù)店;zii頃=布1,稠2,禍…測(cè),準(zhǔn)n是被姐計(jì)算渠像素追及其仇鄰域尊像素第的值貴。下圖姜是3*聚3的bo換x模板睬和高虎斯模眾板、3*布3鄰域算平均沸模板范的一禿般形除式。111111111111111111111111110.5110.510.5110.510.5110.50.50.50.50.50.50.50.50.50.50.51/25*1/17*9*引9鄰域磚平均間模板模板幟尺寸架對(duì)濾蜻波器蹲效果掀的影匹響模板奇尺寸文越大蹲,圖鏡像越旋模糊距,圖像原細(xì)節(jié)域丟失容越多詞。中值味濾波騰濾波起器是忙一種這非線旁性空朵域?yàn)V例波器閉,它凳是百縣分比夢(mèng)濾波撥器中的一確種。斥主要司用途扶是鈍敘化圖發(fā)像、摩去除魄噪聲懶。計(jì)算費(fèi)公式脾:R趕=仆mi斗d嘩{zk|沈k繡=肯1,來(lái)2,佛…,芬9}最大姜值濾決波器縱是百幸分比鏈濾波驚器中速的另?xiàng)澮环N阻。其芬主要濱用途微是尋英找最亮點(diǎn)分。膠計(jì)算仔公式靈:R罪=剖ma漫x半{zk|嗽k扇=毛1,辜2,纏…,束9}最小逢值濾戀波也粗是一右種百嚼分比鴉濾波族器,召其主加要用客途是煮尋找富最暗務(wù)點(diǎn)。計(jì)算鴨公式直:R長(zhǎng)=齡mi何n獵{zk|性k揮=爹1,卻2,構(gòu)…,剃9}2.中值委濾波燃法如3X坦3窗口方:從小央到大呼排列狹,取獵中間挎值中值畏濾波盼算法唐的實(shí)欠現(xiàn):將模速板區(qū)庸域內(nèi)慨的象愁素排猾序,怪求出廟中值之。例如垃:3x炊3的模芹板,涂第5大的揀是中所值,5x們5的??瓢?,拖第13大的偽是中筑值,7x宴7的模玩板,憤第25大的酬是中感值,9x搜9的模捆板,你第41大的膝是中講值。對(duì)于遷同值讀象素士,連綠續(xù)排摘列。誕如(10脆,1帝5,妻20響,2鏈0,限20缺,2售0,脂20府,2精5,醫(yī)10伏0)中值飽濾波斤算法汪的特元點(diǎn):在去搞除噪與音的院同時(shí)釀,可弓以比哪較好踢地保菊留邊敘的銳襪度和澤圖像冤的細(xì)布節(jié)。見如下版圖:最大喝值濾正波最小則值濾正波3.同態(tài)蔑濾波釣法H(u,v)Rh1Rl0D(u,v)同態(tài)塔濾波史是基貧于前匠面介鍛紹的皮一種市成像毫模型浴:在這腫個(gè)模軟型中腫,入勤射光茅部分撕對(duì)應(yīng)河于圖節(jié)像中亡的低鳥頻部廉分,臂反射帳光部澡分對(duì)雙應(yīng)于貸圖像添中的餐高頻液部分硬。下蟻圖即他是同胞態(tài)濾洗波過(guò)記程及旅其濾錄波器鹽。f(x,y)lnH(u,v)expFFT-1g(x,y)FFT(a)原蠅圖,浴窗內(nèi)享無(wú)細(xì)旗節(jié)(b)濾也波后倒窗內(nèi)安黑暗鋪處細(xì)摔節(jié)顯云現(xiàn)4.幀間淡平滑幀間坑平滑辜也稱冬為多俗圖像換平均啟,它登是利染用對(duì)勇同一猛景物昏采集熔的多蕉幅圖紅像取朵平均鈔來(lái)抑欣止噪末聲。嶼在圖狀像采聲集中肚常應(yīng)平用這恢種方書法來(lái)綁濾噪搭聲。谷在獲溜取、洋傳輸負(fù)和處咽理圖暑像的幅過(guò)程市中,打都可岡能會(huì)玩引入會(huì)噪聲哄。假煎設(shè)0均值盟隨機(jī)回噪聲縮慧是加現(xiàn)性的柴,那千么對(duì)凍同一氧景物摟攝取醬幅圖醬像,褲則可悠以表喉示為報(bào):其均李值為僵:則有挎:上式昆表明拖,對(duì)m幅圖照像平置均可輩把噪躲聲方拜差減驗(yàn)少m倍,m越大喂,噪家聲減擱少的紗越多體,均鑄值就似越接白近于內(nèi)真值顏。因叮此在始圖像醫(yī)采集桶中常小用這所種方瘋法來(lái)稱去除軌噪聲煤。(a媽)加入激高斯槍噪聲跨的原績(jī)圖(b今)蹦4幅圖諷像平擴(kuò)均結(jié)輸果(c味)疑8幅圖鹽像平塵均結(jié)腐果(d躁)碎1愛6幅圖徹像平免均結(jié)縫果1)頻滴域增螺強(qiáng)原株理邊緣繼、噪螞音、變化總陡峭蠶部分變化籌平緩闊部分uv5.低通熄濾波鉛法2)理哥想低犬通濾冷波器3)梯糾形低疏通濾逗波器4)指牲數(shù)低雷通濾兩波器n=1n=35)巴錫特沃議思低挺通濾仿波器n=1n=3(c)(b)(a)理想桐低通嬌濾波偵結(jié)果半徑呼分別找為15,30,80,濾乞去的得能量逆為5.融4%、3.蹦6%、2%。振鈴勸效應(yīng)G(第u,領(lǐng)v)村=H啄(u碧,v偵)F被(u冰,v提)g(鄰x,鳴y)可=h惹(x樸,y杰)*核f(輸x,扶y)(a)半捆徑為5的脈績(jī)沖圖鳥像(b)相圣應(yīng)的默空間面濾波懼器BLPF特性曲線ELPF特性湯曲線2階BL腔PF濾波耳的結(jié)蹄果(a)原識(shí)圖像溪(b)半譜徑15(b)半君徑30(d)半非徑802階EL代PF濾波娘的結(jié)蹤蝶果(a)原鞋圖像離(b)半敘徑15(b)半壤徑30(d)半腎徑80-220-110-110000-1-1-21123x3的Sobel算子-110-110-110000-1-1-11113x3的Prewitt算子01-10-1001Roberts交叉微分算子1.空域蘿銳化1)一阻階微呼分算執(zhí)子4.巾4圖像頸銳化2)二秩階微眉分(耀拉氏汗算子漂)-2-2411-211-2-1-1400-100-13x3的拉氏算子-1-18-1-1-1-1-1-13)梯羞度處滾理方爐法設(shè):則梯蔥度處撈理方武法有令:原圖T=役0.壇12(Ro論be黨rt削s)T=知0.基04(Ro閣be愚r(nóng)t昆
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