嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

第1章

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

§1.1嵌入式系統(tǒng)簡介§1.2嵌入式處理器§1.3嵌入式操作系統(tǒng)

整理發(fā)布5/24/20231ARM9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)教程1.1嵌入式系統(tǒng)簡介嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)科技領(lǐng)域和日常生活的每個(gè)角落，由于其本身的特性，使得我們很難發(fā)現(xiàn)它的存在。甚至一些從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的科技人員也只知單片機(jī)，不知道嵌入式系統(tǒng)。本節(jié)從嵌入式系統(tǒng)的定義開始，闡述嵌入式系統(tǒng)的含義、特點(diǎn)等，以使讀者加深對嵌入式系統(tǒng)的理解?！?.1.1嵌入式系統(tǒng)的定義§1.1.2嵌入式系統(tǒng)的組成§1.1.3嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)§1.1.4嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用§1.1.5嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展2第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)什么是嵌入式系統(tǒng)（EmbeddedSystem）？廣義地講，凡是不用于通用目的的可編程計(jì)算機(jī)設(shè)備，就可以算是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。舉例來說，個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）不是一種嵌入式系統(tǒng)，因?yàn)樗怯糜谕ㄓ媚康牡南到y(tǒng)。而一些電話系統(tǒng)就是采用個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)建立的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，最典型的嵌入式系統(tǒng)如手機(jī)、可視電話等；另外還有一些嵌入式系統(tǒng)采用特殊的微處理器，如傳真機(jī)、打印機(jī)等。狹義上而言，嵌入式系統(tǒng)是指以應(yīng)用為核心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積和功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。一般嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程是：從產(chǎn)品定義開始，接著進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，然后將軟件或操作系統(tǒng)移植到硬件上，并且進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)，最后經(jīng)過測試與調(diào)試后即開始銷售或使用。根據(jù)英國電機(jī)工程師協(xié)會(huì)所做的定義“嵌入式系統(tǒng)是控制、監(jiān)視或輔助某個(gè)設(shè)備、機(jī)器甚至工廠運(yùn)行的設(shè)備”，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)該具備以下4個(gè)特性：執(zhí)行特定的功能；以微處理器與外圍設(shè)備構(gòu)成核心；需要嚴(yán)格的時(shí)序與穩(wěn)定性；全自動(dòng)操作。3第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)由上述可知，嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)軟件與硬件的綜合體，整個(gè)綜合體的設(shè)計(jì)目的在于滿足某種特殊功能，并應(yīng)用于各類具體的應(yīng)用系統(tǒng)中，例如，實(shí)驗(yàn)儀器、辦公設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備甚至航天設(shè)備，等等。由于對嵌入式系統(tǒng)含義的理解因人而異，所以不同的書籍對嵌入式系統(tǒng)的定義也不盡相同。下面給出了一些文獻(xiàn)中對嵌入式系統(tǒng)的定義：“ComputerasComponents–PrinciplesofEmbeddedComputingSystemDesign”一書的作者WayneWolf認(rèn)為：“什么是嵌入式計(jì)算系統(tǒng)？如果不嚴(yán)格地定義，它是任何一個(gè)包含可編程計(jì)算機(jī)的設(shè)備，但是它本身卻不是一個(gè)通用計(jì)算機(jī)?！薄癊mbeddedMicrocontrollers”一書的作者ToddD.Morton認(rèn)為：“嵌入式系統(tǒng)是一種電子系統(tǒng)，它包含微處理器或者微控制器，但是我們不認(rèn)為它是計(jì)算機(jī)——計(jì)算機(jī)隱藏或者嵌入在系統(tǒng)中?！薄癊mbeddedSoftwarePrimer”一書的作者DavieE.Simon認(rèn)為：“人們使用嵌入式系統(tǒng)這個(gè)術(shù)語，指的是隱藏在任一產(chǎn)品中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?！薄癆nIntroductiontotheDesignofSmallScaleEmbeddedSystemwithexamplefromPIC，80C51and68HC05/08Microcontrollers”一書的作者TimWilmshurst認(rèn)為：“嵌入式系統(tǒng)是這樣一個(gè)系統(tǒng)，它的首要功能并不是計(jì)算，而是受嵌入其中的計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)系統(tǒng)。‘嵌入’暗示了它存在于整個(gè)系統(tǒng)中，從外部觀察不到，形成了更大整體的一個(gè)完整部分?！?第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可以看出，雖然各種書籍對嵌入式系統(tǒng)的定義稍有差異，但是基本的思想和理解是相同的。我們可以從以下幾個(gè)方面來理解嵌入式系統(tǒng)的含義：

嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的，必須與具體應(yīng)用相結(jié)合才會(huì)具有生命力。正因?yàn)榕c具體應(yīng)用的緊密結(jié)合，嵌入式系統(tǒng)才具有很強(qiáng)的專用性。

嵌入式系統(tǒng)將先進(jìn)的半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)，以及各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合，是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、學(xué)科交叉和不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。

由于嵌入式系統(tǒng)必須根據(jù)應(yīng)用需要對硬件和軟件進(jìn)行裁剪，以滿足應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積和功耗的要求。因此，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)難度比較大，技術(shù)門檻較高。比較好的開發(fā)模式是：首先建立相對通用的硬件和軟件基礎(chǔ)，然后針對具體的應(yīng)用做最少量的軟硬件改動(dòng)。由上述可以看出，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)外延極廣的概念，凡是與產(chǎn)品結(jié)合在一起的、具有嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)的系統(tǒng)都可以稱為嵌入式系統(tǒng)。5第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)的組成復(fù)位及振蕩電路處理器定時(shí)器ROMRAM串行口中斷控制并口輸入/輸出設(shè)備接口及驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)專用電路圖1.1嵌入式系統(tǒng)的硬件組成嵌入式系統(tǒng)一般有3個(gè)主要的組成部分：

硬件。圖1.1給出了嵌入式系統(tǒng)的硬件組成。其中，處理器是系統(tǒng)的運(yùn)算核心；存儲(chǔ)器（ROM、RAM）用來保存可執(zhí)行代碼，以及中間結(jié)果；輸入輸出設(shè)備完成與系統(tǒng)外部的信息交換；其他部分輔助系統(tǒng)完成功能。

應(yīng)用軟件。應(yīng)用軟件是完成系統(tǒng)功能的主要軟件，它可以由單獨(dú)的一個(gè)任務(wù)來實(shí)現(xiàn)，也可以由多個(gè)并行的任務(wù)來實(shí)現(xiàn)。

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Real-TimeOperatingSystem，RTOS）。該系統(tǒng)用來管理應(yīng)用軟件，并提供一種機(jī)制，使得處理器分時(shí)地執(zhí)行各個(gè)任務(wù)并完成一定的時(shí)限要求。6第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵在于結(jié)合系統(tǒng)硬件電路與其特定的軟件，以達(dá)到系統(tǒng)運(yùn)行性能成本的最高比。系統(tǒng)中硬件的設(shè)計(jì)包括微處理器及存儲(chǔ)器電路的設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)功能設(shè)計(jì)、無線通信設(shè)計(jì)及接口電路設(shè)計(jì)，等等；而嵌入式軟件則專門負(fù)責(zé)硬件電路的驅(qū)動(dòng)、控制處理，以提升硬件產(chǎn)品的價(jià)值，是硬件產(chǎn)品不可或缺的重要部分，它常以固件（Firmware）的形式出現(xiàn)，如控制或驅(qū)動(dòng)程序等。由于嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的硬件、軟件種類繁多，產(chǎn)品研發(fā)需要適應(yīng)多種不同硬件與軟件的組合。為了克服多樣化，現(xiàn)在的研發(fā)方式多以平臺(tái)化設(shè)計(jì)（Platform-BasedDesign，PBD）為主。平臺(tái)化設(shè)計(jì)的基本思路是，以某一種基礎(chǔ)的硬件與軟件參考設(shè)計(jì)（referencedesign）為平臺(tái)，自行加上額外所需要的硬件與軟件，以適應(yīng)多樣化的產(chǎn)品需求，而不必每款產(chǎn)品都從頭設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方式可以縮短研發(fā)進(jìn)程，加速產(chǎn)品的上市時(shí)間。這樣的參考設(shè)計(jì)平臺(tái)大多會(huì)由微處理器制造公司提供，例如，Intel、三星、Motorola等廠商提供微處理器的參考設(shè)計(jì)電路，以及建議的外圍設(shè)備布局，包括內(nèi)存、基本I/O甚至包括LCD控制接口、IDE設(shè)備接口，等等，并且配合某一款操作系統(tǒng)，例如，Linux、WinCE，以及相應(yīng)的軟件源代碼。將這樣的組合包以授權(quán)的方式提供給產(chǎn)品開發(fā)廠商來開發(fā)產(chǎn)品，一般這樣的組合包稱為“板級(jí)支持包”（BoardSupportPackage，BSP）。由于嵌入式系統(tǒng)的硬件強(qiáng)調(diào)的不是執(zhí)行速度而是功能穩(wěn)定，因此硬件設(shè)計(jì)方面的技術(shù)瓶頸并不高；反而在軟件組件方面，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)集成及友善的用戶界面。隨著網(wǎng)絡(luò)與無線通信的發(fā)展需要，軟件組件的發(fā)展更加重要。未來的軟件開發(fā)將逐漸由現(xiàn)在的簡易窗口與低速通信，向高速通信與多樣化的用戶界面發(fā)展。7第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)作為專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，具有以下幾個(gè)重要特征：

嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的。嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，它通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。

嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計(jì)，量體裁衣、去除冗余，力爭在同樣的硅片面積上實(shí)現(xiàn)更高的性能，這樣才能完成功能、可靠性和功耗的苛刻要求。

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)支持。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以不需要操作系統(tǒng)的支持直接運(yùn)行，但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)，充分利用系統(tǒng)資源，用戶必須自行選配實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)。

嵌入式系統(tǒng)與具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，它的升級(jí)換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行的，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場，具有較長的生命周期。

嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身中。

專門開發(fā)工具支持。嵌入式系統(tǒng)本身不具備自主開發(fā)能力，即使在設(shè)計(jì)完成以后，用戶通常也不能對程序功能進(jìn)行修改，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。8第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用MIT的DavidClark首次提出的“后PC時(shí)代”（post-PCera）一詞，指出個(gè)人計(jì)算機(jī)提供的只是在這個(gè)過渡時(shí)期的解決方案，而非最佳的方式，最終發(fā)展的應(yīng)用將不會(huì)停留在桌面上的個(gè)人計(jì)算機(jī)，而是從桌面上蔓延下來，進(jìn)入用戶的日常生活中。從技術(shù)層面來講，將來的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用將向軟硬件系統(tǒng)集成、SOC設(shè)計(jì)、應(yīng)用程序，以及內(nèi)容服務(wù)這幾個(gè)方面發(fā)展。

系統(tǒng)：嵌入式操作系統(tǒng)除了老牌嵌入式操作系統(tǒng)廠商VxWORKs、QNX、Nucleus等之外，新興的主要競爭產(chǎn)品有PalmOS、WindowsCE、Linux等。其中EmbeddedLinux操作系統(tǒng)因?yàn)槊赓M(fèi)授權(quán)的特性，已經(jīng)被很多國際型廠商采用。

集成式芯片：SOC“系統(tǒng)單芯片”（System-On-Chip，SOC）研究的領(lǐng)域包括創(chuàng)新系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)平臺(tái)建立，以及相關(guān)硅知識(shí)產(chǎn)權(quán)（SiliconIntellectualProperty，SIP）的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證與集成等。

應(yīng)用軟件嵌入式軟件一般可以分為客戶端的應(yīng)用軟件和服務(wù)器端的集成軟件。服務(wù)器端的軟件較為單一，客戶端由于應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，開發(fā)出的軟件也是多種多樣的。

服務(wù)由于嵌入式產(chǎn)品的便攜性，以及消費(fèi)類電子產(chǎn)品輸入輸出的多媒體化，再加上嵌入式產(chǎn)品與網(wǎng)絡(luò)的緊密結(jié)合，嵌入式產(chǎn)品相關(guān)的增值服務(wù)變得更加重要。9第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展與通用計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展密不可分，但是又有著自己獨(dú)立發(fā)展的道路。由于應(yīng)用目標(biāo)的不同，使得這兩種體系的發(fā)展方向有所不同。通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)要求是高速、海量的數(shù)值計(jì)算；技術(shù)發(fā)展方向是總線速度的無限提升，存儲(chǔ)容量的無限擴(kuò)大。由于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要嵌入到目標(biāo)體系中，實(shí)現(xiàn)的是對目標(biāo)的智能化控制，因此，它有著與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完全不同的技術(shù)要求與技術(shù)發(fā)展方向。嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展方向是與目標(biāo)系統(tǒng)密切相關(guān)的嵌入性能、控制能力與控制的可靠性。Intel公司于1971年推出有史以來第一個(gè)4位微處理器4004，接著德州儀器與國家半導(dǎo)體公司也隨后推出各自的4位微處理器。1974年Intel公司又推出了8位微處理器芯片8080，隨后Zilog公司的Z-80、國家半導(dǎo)體公司的NSC800及Intel公司的8085等相繼問世。第一個(gè)商品化的16位嵌入式系統(tǒng)微處理器是德州儀器公司所推出的9940，因?yàn)樗墓δ苌伲抑噶罴毞?，并未引起很大的注意。大家比較熟悉的16位微處理器產(chǎn)品是Intel公司所開發(fā)的8086微處理器及Motorola公司所開發(fā)的68000微處理器。當(dāng)時(shí)IBM所推出的個(gè)人計(jì)算機(jī)即是采用8086作為數(shù)據(jù)處理及控制核心。通用微處理器沿著8086/8088、80286、80386、80486、Pentium、PentiumII、PentiumIII、Pentium4的線路發(fā)展，主頻從十幾MHz到現(xiàn)在的3GHz，字長也從8086的16位發(fā)展到了現(xiàn)在AMD64和PentiumD的64位。整體微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力和存儲(chǔ)能力都實(shí)現(xiàn)了海量的增長。10第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)起源于微型計(jì)算機(jī)時(shí)代，然而，由于微型計(jì)算機(jī)的體積、價(jià)位、可靠性都無法滿足嵌入式應(yīng)用的要求。因此，嵌入式系統(tǒng)必須走獨(dú)立發(fā)展道路，即單芯片化道路。將計(jì)算機(jī)做在一個(gè)芯片上，從而開創(chuàng)了嵌入式系統(tǒng)獨(dú)立發(fā)展的單片機(jī)時(shí)代。在探索單片機(jī)的發(fā)展道路時(shí)，有過兩種模式，即“Σ模式”與“創(chuàng)新模式”?！唉材Ｊ健北举|(zhì)上是通用計(jì)算機(jī)直接單芯片化的模式，它將通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的基本單元進(jìn)行裁剪后，集成在一個(gè)芯片上，構(gòu)成單片微型計(jì)算機(jī)；“創(chuàng)新模式”則完全按嵌入式應(yīng)用要求設(shè)計(jì)全新的、滿足嵌入式應(yīng)用要求的體系結(jié)構(gòu)、微處理器、指令系統(tǒng)、總線方式、管理模式等。Intel公司的MCS-48、MCS-51就是按照創(chuàng)新模式發(fā)展起來的單片形態(tài)的嵌入式系統(tǒng)（單片微型計(jì)算機(jī)）。MCS-51是在探索MCS-48的基礎(chǔ)上，進(jìn)行全面完善的嵌入式系統(tǒng)，它定位在具有可伸縮性并且低成本的產(chǎn)品控制單元，至今仍被廣泛地使用。歷史證明，“創(chuàng)新模式”是嵌入式系統(tǒng)獨(dú)立發(fā)展的正確道路，MCS-51的體系結(jié)構(gòu)也因此成為單片嵌入式系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)體系。11第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單片機(jī)的技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了SCM、MCU、SOC三大階段。SCM階段，即單片微型計(jì)算機(jī)（SingleChipMicrocomputer）階段，主要是尋求單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結(jié)構(gòu)?！皠?chuàng)新模式”獲得成功，奠定了SCM與通用計(jì)算機(jī)完全不同的發(fā)展道路。MCU階段，即微控制器（MicroControllerUnit）階段，不斷擴(kuò)展各種外圍電路與接口電路，增強(qiáng)智能化控制能力。單片機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的獨(dú)立發(fā)展之路，向MCU階段發(fā)展的重要因素，就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決；因此，專用單片機(jī)的發(fā)展自然形成了SOC化趨勢。因此，對單片機(jī)的理解可以從單片微型計(jì)算機(jī)、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。從2000年開始，以往的ASIC（專用集成電路，SOC的主要實(shí)現(xiàn)方式）設(shè)計(jì)已經(jīng)逐漸被IP（IntellectualProperty）或SIP（SiliconIntellectualProperty）所替代。SIP稱為硅知識(shí)產(chǎn)權(quán)，或半導(dǎo)體知識(shí)產(chǎn)權(quán)（SemiconductorIntellectualProperty），也就是芯片電路的制作方式或電路圖等知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在知識(shí)產(chǎn)權(quán)前面加上硅或半導(dǎo)體，是為了與一般所稱的知識(shí)產(chǎn)權(quán)有所區(qū)分。目前最受市場歡迎的嵌入式處理器就是由ARM公司出品的ARM系列處理器。ARM公司只提供IP授權(quán)，并不自行制造處理器。由于它的ARMRISC結(jié)構(gòu)微處理器有著低消耗功率、高運(yùn)算性能，以及高度集成性等特性，使得許多芯片設(shè)計(jì)公司與芯片制造公司競相向ARM公司購買ARM處理器的核心，作為自己公司微處理器芯片中的運(yùn)算核心。ARM公司也因此成為全球最大的IP供應(yīng)商。12第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)起源于微型機(jī)時(shí)代，但很快就進(jìn)入到獨(dú)立發(fā)展的單片機(jī)時(shí)代。在單片機(jī)時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)以器件的形式迅速進(jìn)入到傳統(tǒng)電子技術(shù)領(lǐng)域中，以電子技術(shù)應(yīng)用工程師為主體，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)電子系統(tǒng)的智能化，而計(jì)算機(jī)專業(yè)人員并沒有真正進(jìn)入單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。因此，電子技術(shù)應(yīng)用工程師以自己習(xí)慣的電子技術(shù)應(yīng)用模式，從事單片機(jī)的應(yīng)用開發(fā)。這種應(yīng)用模式最重要的特點(diǎn)是：軟、硬件的底層性和隨意性；目標(biāo)系統(tǒng)專業(yè)技術(shù)的密切相關(guān)性，以及缺少計(jì)算機(jī)工程設(shè)計(jì)方法的指導(dǎo)。雖然在單片機(jī)時(shí)代，計(jì)算機(jī)專業(yè)淡出了嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，但隨著后PC時(shí)代的到來，網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)的高速發(fā)展；同時(shí)，嵌入式系統(tǒng)軟、硬件技術(shù)有了很大的提升，為計(jì)算機(jī)專業(yè)人員介入嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開辟了廣闊天地。計(jì)算機(jī)專業(yè)人士的介入，形成的計(jì)算機(jī)應(yīng)用模式帶有明顯的計(jì)算機(jī)的工程應(yīng)用特點(diǎn)，即基于嵌入式系統(tǒng)軟、硬件平臺(tái)，以網(wǎng)絡(luò)、通信為主的非嵌入式底層應(yīng)用。由于嵌入式系統(tǒng)最大、最廣、最底層的應(yīng)用是傳統(tǒng)電子技術(shù)領(lǐng)域的智能化改造，因此，以通曉該專業(yè)的電子技術(shù)隊(duì)伍為主，用最少的嵌入式系統(tǒng)軟、硬件開銷；以8位機(jī)為主，帶有濃重的電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)色彩的電子系統(tǒng)應(yīng)用模式會(huì)長期存在下去。另外，計(jì)算機(jī)專業(yè)人員會(huì)越來越多地介入嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，但限于專業(yè)知識(shí)的差異，其應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)集中在網(wǎng)絡(luò)、通信、多媒體、電子商務(wù)等方面，不可能替代原來電子工程師在控制、儀器儀表、機(jī)械電子等方面的嵌入式應(yīng)用。因此，客觀存在的兩種應(yīng)用模式會(huì)長期并存下去，在不同的領(lǐng)域中相互補(bǔ)充。電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式應(yīng)該從計(jì)算機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)模式中，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)工程方法和嵌入式系統(tǒng)軟件技術(shù)；計(jì)算機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)模式應(yīng)該從電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式中，了解嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的電路系統(tǒng)特性、基本的外圍電路設(shè)計(jì)方法和目標(biāo)系統(tǒng)的基本要求等。13第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.2嵌入式處理器嵌入式系統(tǒng)的核心部件是嵌入式處理器，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到2000年全世界嵌入式處理器的品種總量已經(jīng)超過1000種，流行體系結(jié)構(gòu)有30多個(gè)系列，其中8051體系的占了多半。生產(chǎn)8051單片機(jī)的半導(dǎo)體廠家有20多個(gè)，共350多種衍生產(chǎn)品，僅Philips就有近百種?，F(xiàn)在幾乎每個(gè)半導(dǎo)體制造商都生產(chǎn)嵌入式處理器，而且越來越多的公司有自己的處理器設(shè)計(jì)部門。嵌入式處理器的尋址空間一般從64KB到16MB，處理速度從0.1MIPS到2000MIPS，常用封裝從8個(gè)引腳到144個(gè)引腳?！?.2.1嵌入式處理器的分類§1.2.2ARM微處理器§1.2.3Nios微處理器§1.2.4DSP§1.2.5嵌入式微處理器的選型原則14第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)嵌入式處理器的分類微處理器可以分成幾種不同的等級(jí)，一般用字符寬度來區(qū)分：8位微處理器大部分都是用在低端應(yīng)用上，也包括了外圍設(shè)備或是內(nèi)存的控制器；16位微處理器通常用在比較精密的應(yīng)用上，需要比較長的字符寬度來處理；32位微處理器，大部分是RISC的微處理器，則提供高性能的運(yùn)算能力，以滿足需要大量運(yùn)算的應(yīng)用。但是從應(yīng)用的角度來劃分，嵌入式處理器包含了下面幾種類型。1．嵌入式微處理器（EmbeddedMicroprocessorUnit,EMPU）嵌入式微處理器的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)中的CPU。在應(yīng)用中，將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上，只保留與嵌入式應(yīng)用有關(guān)的功能，這樣可以大大減小系統(tǒng)體積和功耗。為了滿足嵌入式應(yīng)用的特殊要求，嵌入式微處理器雖然在功能上和標(biāo)準(zhǔn)微處理器基本是一樣的，但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了各種增強(qiáng)。嵌入式處理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM系列等。嵌入式微處理器又可分為CISC和RISC兩類。大家熟悉的大多數(shù)臺(tái)式PC都是使用CISC微處理器，如Intel的x86。RISC結(jié)構(gòu)體系有兩大主流：SiliconGraphics公司（硅谷圖形公司）的MIPS技術(shù)；ARM公司的AdvancedRISCMachines技術(shù)。此外，Hitachi（日立公司）也有自己的一套R(shí)ISC技術(shù)SuperH。15第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)RI錘SC和CI蒸SC是目側(cè)前設(shè)殲計(jì)制悉造微器處理劃器的吊兩種椒典型懶技術(shù)汁，為層達(dá)到風(fēng)高效片的目然的，表采用姐的方石法不紛同。向它們圓的差別異主榴要有嚴(yán)以下截幾點(diǎn)個(gè)。（1）指煮令系急統(tǒng)：RI律SC設(shè)計(jì)未者把盈主要癢精力抗放在公那些塘經(jīng)常漲使用或的指政令上牛，盡凈量使旺它們優(yōu)具有塊簡單佳高效驅(qū)的特己色。也對不酒常用薄的功展能，用常通還過組劣合指燦令來展實(shí)現(xiàn)怖。而CI依SC計(jì)算座機(jī)的四指令質(zhì)系統(tǒng)捆比較貢豐富財(cái)，有場專用盜指令臺(tái)來完吵成特俱定的拍功能熊。（2）存魔儲(chǔ)器兼操作蒙：RI燃SC對存飯儲(chǔ)器笑操作罪有限焦制，亭使控皇制簡縱單化襪；而CI柜SC機(jī)器掀的存鴉儲(chǔ)器突操作坦指令增多，催操作犧直接寧。（3）程嘩序：RI心SC匯編夫語言煙程序舞一般漏需要繪較大結(jié)的內(nèi)唱存空攝間，排實(shí)現(xiàn)勤特殊貌功能保時(shí)程誼序復(fù)法雜，改不易貪設(shè)計(jì)川；而CI轎SC匯編既語言歇程序禍編程榴相對梨簡單瓜，科勝學(xué)計(jì)干算及副復(fù)雜沫操作豆的程住序設(shè)充計(jì)相著對容里易，輩效率覺較高神。（4）中僅斷：RI幸SC機(jī)器喂在一胸條指嚇令執(zhí)掃行的時(shí)適當(dāng)刺地方乘可以化響應(yīng)故中斷促；而CI醬SC機(jī)器肺是在杜一條屋指令緞執(zhí)行嫩結(jié)束鍛后響客應(yīng)中辛斷的爛。（5）CP醬U：由朝于RI光SC片C泳PU包含務(wù)較少徒的單粥元電丟路，棵因而點(diǎn)面積圖小、臨功耗即低；即而CI竭SC途C唱PU包含賠豐富愛的電紅路單獻(xiàn)元，孕因而挎功能濤強(qiáng)、痰面積直大、權(quán)功耗捷大。（6）設(shè)賢計(jì)周磁期：RI寶SC微處味理器王結(jié)構(gòu)欄簡單石，布博局緊南湊，倍設(shè)計(jì)掩周期已短，暗且易熊于采特用最傳新技蒼術(shù)；CI愛SC微處尾理器幼結(jié)構(gòu)還復(fù)雜笑，設(shè)退計(jì)周翼期長舊。（7）易亞用性僑：RI瘦SC微處字理器賽結(jié)構(gòu)批簡單匆，指謹(jǐn)令規(guī)勇整，器性能殃容易泰把握告，易沿學(xué)易書用；CI飼SC微處呼理器續(xù)結(jié)構(gòu)釀復(fù)雜載，功閘能強(qiáng)裕大，悲實(shí)現(xiàn)咱特殊弄功能銅容易天。（8）應(yīng)榮用范虹圍：RI清SC機(jī)器珠更適礦合于策嵌入茅式應(yīng)俯用；潮而CI齊SC機(jī)器鐘則更攜適合抱于通錫用計(jì)界算機(jī)棒。16第1章街嵌入鋸式系言統(tǒng)設(shè)屑計(jì)基安礎(chǔ)2、嵌部入式聲微控溉制器防（Mi認(rèn)cr腐oc碎on徒tr樂ol用le絮r后Un鼓it礎(chǔ),訓(xùn)MC岔U）嵌入械式微慚控制阻器又次稱單廈片機(jī)逢，就貓是將魄整個(gè)物計(jì)算立機(jī)系膏統(tǒng)集泳成到舍一塊蘿芯片螺中。渡嵌入侍式微太控制遵器一戀般以袍某一仿種微幻玉處理處器內(nèi)饞核為炊核心累，芯測片內(nèi)淚部集研成RO桃M、RA在M、總束線邏冠輯、撕定時(shí)付器等峽各種憑必要惱的功護(hù)能模鄭塊。鼓與嵌波入式妙微處劍理器悅相比奮，微極控制白器的堵最大法特點(diǎn)魯是單債片化鉛，體汗積大趨大減腎小，概從而辣使功賀耗和賺成本故下降訂，可炕靠性別提高貞。微控告制器語是目送前嵌猛入式嚷系統(tǒng)超應(yīng)用跳的主瓶流。淺由于懷微控西制器貨的片兇上資推源一威般比門較豐沉富，薄適合連于控腰制，龜因此厭稱微折控制裁器。超為適蕉應(yīng)不賤同的南應(yīng)用殃需求跳，一考般一度個(gè)系松列的豆單片它機(jī)具皺有多技種衍舅生產(chǎn)趙品，壩每種詢衍生忌產(chǎn)品夜的處償理器嗽內(nèi)核糟都是寨一樣傾的，而不同其的是罰存儲(chǔ)天器和購?fù)庠O(shè)恒的配考置及圾封裝抬。這慣樣可箭以最公大限判度地屈與應(yīng)衣用需總求相兆匹配秧，從仁而減鵝小功耽耗和饞成本喘。嵌入叮式微館控制哈器目嫂前的蛇品種經(jīng)和數(shù)拴量最椅多，充比較鐵有代果表性郵的通辱用系忍列包跡括80成51、P5浪1X且A、MC挺S-鹿25狗1、MC共S-形96號(hào)/1制96歸/2顆96、C1域66滿/1匠67、MC健68疤HC床05最/1總1/蹈12門/1楊6、68它30裹0等。刷另外扮，還圍有許尿多半營通用簽系列濫，如據(jù)支持US補(bǔ)B接口膛的MC嚇U銀8X魔C9糞30社/9英31、C5音40、C5掙41。值得丸注意命的是婆，近貧年來唯提供X8粗6微處逼理器壇的著旦名廠狠商AM回D公司持，將Am曠18旺6C謊C/貧CH學(xué)/C圍U等嵌巨入式累處理垮器也風(fēng)稱為Mi郵cr盤oc脖on麻tr麻ol旨le括r，Mo淹to釣ro副la公司趴把以Po弊we溫r剪PC為基擱礎(chǔ)的PP星C5臟05和PP夕C5頂55列入善單片誤機(jī)行柔列，TI公司餡也將廉其TM騎S3誘20耕C2券XX出X系列DS葬P作為MC餐U來推紅廣應(yīng)育用。17第1章狗嵌入射式系廊統(tǒng)設(shè)綁計(jì)基習(xí)礎(chǔ)3．嵌筒入式DS職P（Em思be干dd糞ed疼D證ig恨it翼al永S雷ig盟na蘆l反Pr均oc愿es吹so清r,外E閘DS肢P）DS托P對系朝統(tǒng)結(jié)幫構(gòu)和算指令若進(jìn)行丙了特野殊設(shè)誓計(jì)，鉛使其鐘適合救于執(zhí)斑行DS那P算法抱，編將譯效術(shù)率較逼高，理指令訓(xùn)執(zhí)行束速度臺(tái)也較于高。象在數(shù)何字濾鼓波、FF遞T、譜帶分析涼等方滴面，DS倉P算法輕正在撈大量屠進(jìn)入米嵌入息式領(lǐng)奸域。推動(dòng)衛(wèi)嵌入貓式DS這P發(fā)展希的一飛個(gè)重粒要因轉(zhuǎn)素是傘嵌入悅式系娘統(tǒng)的帽智能沖化。蹲例如里，各讓種帶粗有智硬能邏神輯的卡消費(fèi)崇類產(chǎn)址品、帶生物游信息撞識(shí)別甲終端揭、帶嘉有加宰解密阿算法愚的鍵術(shù)盤、AD圓SL接入環(huán)、實(shí)率時(shí)語谷音壓扯縮解殼壓系瓜統(tǒng)、葵虛擬譜現(xiàn)實(shí)年顯示撇，等碌等。左這類道智能純化算板法一附般運(yùn)百算量媽都比巷較大薪，特狐別是快向量絨運(yùn)算凝、指筒針線場性尋埋址等帶較多脅，而返這些已正是DS保P的長湯處所吉在。嵌入姐式DS截P有兩津個(gè)發(fā)屈展來鼻源，徐一是DS千P經(jīng)過俯單片纏化、EM爐C改造別、增荒加片爺上外歡設(shè)成偉為嵌也入式DS餡P，TI的TM喚S3播20凱C2調(diào)00張0/借C5貢00筍0等屬刺于此旋范疇跑；二捷是在賽通用叉單片傘機(jī)或餡片上鬧系統(tǒng)撫（SO桶C）中薦增加DS監(jiān)P協(xié)處誰理器虜，例呀如In員te例l的MC深S-恩29伐6。嵌入規(guī)式DS根P比較垂有代臭表性錯(cuò)的產(chǎn)捷品是Te瀉xa禍s排In故st卡ru嘉me翠nt昆s的TM冷S3嫩20系列糞和Mo楊to夸ro舟la的DS城P5冊60留00系列域。TM喪S3攤20系列狂處理凈器包違括用處于控項(xiàng)制的C2炊00可0系列袍，用儉于移福動(dòng)通抽信的C5效00剩0系列橫，以紐奉及性強(qiáng)能更轎高的C6漫00華0和C8斯00架0系列眨。DS蕩P5閱60岸00目前稅已經(jīng)差發(fā)展另成為DS秋P5獵60益00，DS參P5勢61箱00，DS繞P5升62網(wǎng)00和DS箱P5挪63帥00等幾隊(duì)個(gè)不義同系掉列的圖處理堂器。DS度P的設(shè)棗計(jì)者沈們把啦重點(diǎn)幸放在院了處技理連懼續(xù)的背數(shù)據(jù)溪流上古。如稠果嵌邊入式猾應(yīng)用紀(jì)中強(qiáng)資調(diào)對盒連續(xù)招的數(shù)熟據(jù)流你的處烘理及哲高精叮度復(fù)踏雜運(yùn)惠算，過則應(yīng)撒該選容用DS錢P器件殃。18第1章和嵌入兼式系千統(tǒng)設(shè)臟計(jì)基箱礎(chǔ)4．嵌闖入式擇片上越系統(tǒng)毒（Sy棵st就em麥O澇n虹Ch吹ip）隨著VL衡SI設(shè)計(jì)姿的普疾及和鍋半導(dǎo)鍬體工始藝的侮迅速拜發(fā)展深，可及以在腰一塊賺硅片建上實(shí)竊現(xiàn)一固個(gè)更挑為復(fù)搭雜的蘆系統(tǒng)槍，這迅就是SO劣C（Sy盤st屆em親o帥n-紋Ch腿ip）。抹各種丑通用肯處理割器內(nèi)朽核和滅其他獲外圍弊設(shè)備元都將著成為SO衰C設(shè)計(jì)似公司等的標(biāo)賄準(zhǔn)庫葛中的再器件國，用柴標(biāo)準(zhǔn)軟的VH末DL等硬繼件描去述語思言描璃述。孤用戶濕只需扛定義只出整笑個(gè)應(yīng)糾用系取統(tǒng)，個(gè)仿真鋼通過右后就浙可以夠?qū)⒃O(shè)肅計(jì)圖們交給龍半導(dǎo)送體工修廠制霧作芯抄片樣該品?？七@樣隙，整懼個(gè)嵌閃入式織系統(tǒng)霸大部躺分都飯可以卷集成穴到一冤塊芯睛片中預(yù)去，征應(yīng)用象系統(tǒng)哥的電助路板訂將變縫得很闖簡潔梢，這鉛將有凝利于司減小治體積涉和功池耗，盒提高棒系統(tǒng)駕的可蹲靠性鋒。SO衰C可以燃分為隊(duì)通用長和專祥用兩土類。央通用鍵系列猶包括Mo書to韻ro澆la的M-充Co傍re、某手些AR潤M系列萬器件跡、Ec斷he兇lo糞n和Mo紐奉to弓ro沫la聯(lián)合拜研制族的Ne戚ur米o(hù)n芯片鋤等。良專用SO賤C一般瘋專用筒于某潔類系伐統(tǒng)中湖，不繩為一花般用種戶所嫩知。辣一個(gè)權(quán)有代廉表性前的產(chǎn)皺品是Ph材il勵(lì)ip費(fèi)s的Sm毒ar匙t料XA，它葡將XA單片迅機(jī)內(nèi)號(hào)核和簡支持懸超過20把48位復(fù)止雜RS些A算法蕩的CC慈U單元糊制作引在一恰塊硅叛片上塵，形調(diào)成一賞個(gè)可銜加載JA米VA或C語言溫的專府用的SO蘿C，可節(jié)用于In悅te臣rn從et安全痕方面叔。19第1章念嵌入太式系開統(tǒng)設(shè)寒計(jì)基裙礎(chǔ)AR貿(mào)M微處參理器AR團(tuán)M（Ad暫va深nc匆ed健R榆IS慮C裙Ma格ch餓in好es），摔既可竟以認(rèn)俊為是蠢一個(gè)遇公司柄的名吐字，壯也可晃以認(rèn)枯為是址對一朗類微若處理毯器的伍通稱訊，還秩可以熊認(rèn)為縮慧是一象種技耳術(shù)的飼名字澇。19翁91年AR苗M公司搭成立區(qū)于英議國劍羽橋，則主要牌出售硬芯片寇設(shè)計(jì)劑技術(shù)玩的授聽權(quán)。域目前珍，采歉用AR廟M技術(shù)減知識(shí)莖產(chǎn)權(quán)貸（IP）核店的微規(guī)處理辭器，哥即通蟲常所獎(jiǎng)?wù)f的AR查M微處壁理器默，已狀廣泛己應(yīng)用尾于工騎業(yè)控類制、六消費(fèi)睛類電疤子產(chǎn)餃品、紀(jì)通信朋系統(tǒng)階、網(wǎng)糠絡(luò)系搶統(tǒng)、助無線參系統(tǒng)饞等各返個(gè)領(lǐng)晝域。1．AR硬M微處逐理器御的應(yīng)衡用領(lǐng)殺域工業(yè)表控制壩領(lǐng)域痛：作迫為32的RI斗SC架構(gòu)比，基挑于AR蓄M核的膨微控強(qiáng)制器發(fā)芯片繼不但們占據(jù)駕了高缸端微纏控制雞器市令場的梳大部握分市皆場份奴額，裳同時(shí)娛也逐奇漸向缸低端稱微控戶制器侵應(yīng)用對領(lǐng)域管擴(kuò)展屈，AR睜M微控涌制器妙的低榴功耗腔、高牽性價(jià)帽比，咱向傳油統(tǒng)的8位/1修6位微溜控制誘器提擁出了執(zhí)挑戰(zhàn)虛。無線棍通訊儲(chǔ)領(lǐng)域扒：目帶前已劉有超辦過85郵%的無礎(chǔ)線通偶訊設(shè)適備采黎用了AR竹M技術(shù)散，AR某M以其鵲高性柱能和匪低成梯本，漠在該哈領(lǐng)域嚷的地農(nóng)位日腐益鞏散固。網(wǎng)絡(luò)迅應(yīng)用女：隨介著寬核帶技鍬術(shù)的謙推廣說，采熊用AR現(xiàn)M技術(shù)針的AD洪SL芯片秋正逐挺步獲看得競貿(mào)爭優(yōu)伯勢。團(tuán)此外魯，AR則M在語盜音及悄視頻刮處理顯上行抵了優(yōu)民化，烏并獲背得廣御泛支疤持，炸也對DS湖P的應(yīng)瀉用領(lǐng)會(huì)域提袍出了燦挑戰(zhàn)謠。消費(fèi)亭類電暮子產(chǎn)俯品：AR遲M技術(shù)暫在目茂前流利行的虹數(shù)字未音頻斜播放承器、毛數(shù)字絕機(jī)頂貪盒和避游戲兇機(jī)中亂得到半廣泛蝴采用體。成像御和安狡全產(chǎn)扎品：遷現(xiàn)在泰流行司的數(shù)聾碼相叮機(jī)和嬌打印推機(jī)中石絕大王部分始采用AR村M技術(shù)香。手窩機(jī)中委的32位SI衣M智能蝴卡也丟采用阿了AR老M技術(shù)根。20第1章費(fèi)嵌入叔式系嗓統(tǒng)設(shè)叔計(jì)基榨礎(chǔ)2．AR阻M微處汁理器燒的特美點(diǎn)，排采用RI頓SC架構(gòu)秋的AR器M微處民理器急具有舒如下笨特點(diǎn)躁：體積拼小、穴低功舟耗、買低成汪本、虹高性罰能；支持Th涼um像b（16位）/A柴RM（32位）跳雙指囑令集活，兼由容8位/1毛6位器幼件；大量構(gòu)使用歷寄存狂器，錘指令夏執(zhí)行移速度狠更快倆；大多匙數(shù)數(shù)代據(jù)操殃作都今在寄筆存器稼中完寺成；尋址聯(lián)方式克靈活謠簡單乞，執(zhí)功行效朗率高際；指令喉長度課固定3．AR默M微處穿理器還系列AR班M7系列AR挨M9系列AR嬸M9輪E系列AR郊M1銀0E系列Se趕cu態(tài)rC針or騰e系列In耗te歐l的St杰ro控ng挖AR搏M惰In慚te罰l的Xs獨(dú)ca叫l(wèi)e其中從，AR象M7、AR儉M9、AR斬M9辟E和AR情M1獄0E為4個(gè)通鄰用處卵理器去系列川，每神一個(gè)逼系列怖提供爺一套夸相對啟獨(dú)特極的性厲能來懲滿足貪不同絡(luò)應(yīng)用雪領(lǐng)域計(jì)的需晝求。走如AR貓M7系列犯適用抓于工刃業(yè)控夸制、計(jì)網(wǎng)絡(luò)餅設(shè)備鞋、移花動(dòng)電縣話等與應(yīng)用襪；AR套M9、AR學(xué)M9削E和AR減M1建0E系列孝則更洲適合吉無線舉設(shè)備害、消于費(fèi)類鄙電子旱產(chǎn)品妄的設(shè)掏計(jì)。Se啦cu墊rC手or幫e系列急專門妥為安單全要道求較藥高的幻玉應(yīng)用蜘而設(shè)皇計(jì)。21第1章希嵌入亦式系系統(tǒng)設(shè)變計(jì)基吊礎(chǔ)4．AR毅M微處間理器疑的應(yīng)隸用選斃型從應(yīng)另用的憂角度寺出發(fā)惹，在共選擇AR憂M微處食理器禽時(shí)所倡應(yīng)考拜慮的伍主要槍問題伯有以會(huì)下幾眾個(gè)方嘉面。AR綱M微處纖理器勝內(nèi)核灶的選把擇。從前福面所吼介紹查的內(nèi)臺(tái)容可仙知，AR漁M微處填理器拐包含爛一系鞋列的趨內(nèi)核砌結(jié)構(gòu)丹，以幅適應(yīng)找不同奪的應(yīng)槐用領(lǐng)擊域，求如果糞用戶依希望挖使用Wi至nC舍E或標(biāo)護(hù)準(zhǔn)Li檢nu唱x等操丟作系燒統(tǒng)以型減少股軟件抬開發(fā)紛時(shí)間奏，就還需要蓬選擇AR惡M7款20仆T以上勿帶有MM存U（Me努mo居ry績M湖an攜ag倦em沒en犯t輪Un挎it）功拾能的AR息M芯片暴，如AR難M7津20底T、AR閣M9杰20夫T、AR蠅M9奪22塔T、AR船M9祖46宏T、St礎(chǔ)ro擴(kuò)ng富-A浸RM都帶朗有MM冤U功能它。系統(tǒng)塊的工甲作頻懇率。系統(tǒng)種的工術(shù)作頻姨率在仿很大次程度萄上決肚定了AR斷M微處敏理器你的處瞇理能專力。AR繡M7系列溫微處善理器虧的典鍛型處冷理速植度為0.胖9M曲IP錄S/戴MH栗z，常浸見的AR注M7芯片催系統(tǒng)寫主時(shí)匙鐘為20耳MH碌z~客13含3M組Hz，AR捉M9系列書微處腦理器牽的典距型處鑰理速表度為1.們1M愁I(lǐng)P值S/收MH物z，常薄見的AR塞M9的系固統(tǒng)主板時(shí)鐘傭頻率飽為10梁0M柄Hz蒼~凝23絲式3M待Hz，AR養(yǎng)M1判0最高駝可以均達(dá)到70武0M坦Hz。芯片抹內(nèi)存折儲(chǔ)器灑的容壩量。大多范數(shù)的AR吐M微處喉理器面片內(nèi)州存儲(chǔ)眼器的騎容量丸都不垃大，加需要結(jié)用戶護(hù)在設(shè)急計(jì)系胳統(tǒng)時(shí)之外擴(kuò)蔥存儲(chǔ)鏈器，存但也鉤有部喚分芯丟片具疤有相喚對較泡大的嶄片內(nèi)聾存儲(chǔ)犧空間井。片內(nèi)更外圍魚電路淺的選例擇。除AR下M微處驢理器測核以始外，妖幾乎約所有勻的AR疤M芯片蝦均根找據(jù)各儲(chǔ)自不腫同的撐應(yīng)用栗領(lǐng)域醫(yī)，擴(kuò)淹展了哥相關(guān)蘿功能討模塊土，并波集成薄在芯炮片之陰中，陡我們帖稱之貼為片膝內(nèi)外扇圍電知路，在如US近B接口蜜、II玻S接口街、LC籌D控制貿(mào)器、抄鍵盤朽接口籠、RT迷C、AD乏C和DA駕C、DS濃P協(xié)處賭理器發(fā)等。22第1章查嵌入蛋式系竊統(tǒng)設(shè)掌計(jì)基塌礎(chǔ)Ni堂os微處之理器Ni施os是Al收te姥ra公司繡特有羨的基蹄于通烏用FP華GA構(gòu)架柿的軟CP印U內(nèi)核褲。在失可編柱程邏箭輯器借件中赤，用濁戶使霞用CP沒U，絕煎大多版數(shù)并創(chuàng)不是命為了水追求述性能擔(dān)，而價(jià)是為飯了PL午D特有避的靈測活性廈和可著定制仗性，暮同時(shí)愁也可揪以提葡高系搶統(tǒng)的軋集成遷度，似這些映正是Ni淹os系統(tǒng)邁天生執(zhí)具備界的。Ni虹os是Al杜te派ra公司敞開發(fā)于的嵌根入式CP尤U軟內(nèi)陸核，摟幾乎咬可以恰在Al邀te器ra所有塘的FP其GA產(chǎn)品豆上實(shí)禿現(xiàn)。器件設(shè)計(jì)軟件說明StratixIIQuartusII最高性能，最高密度，特性豐富的平臺(tái)，豐富的存儲(chǔ)器資源Stratix高性能，高密度，性能豐富的平臺(tái)，豐富的存儲(chǔ)器資源StratixGX高性能，帶有高速穿行收發(fā)器的結(jié)構(gòu)Cyclone

低成本，ASIC的替代品——適合價(jià)格敏感的應(yīng)用APEXII高密度，高性能平臺(tái)，帶有高速差分I/O標(biāo)準(zhǔn)的支持Mercury高性能，高帶寬，中密度平臺(tái)，包含有時(shí)鐘恢復(fù)（CDR）電路Excalibur高性能，硬核處理器方案APEX20K高性能，中高密度平臺(tái)FLEX10K低成本，中低密度平臺(tái)ACEX1K低成本，中低密度平臺(tái)HardCopy高密度，大批量，ASIC的替代品23第1章歲嵌入腔式系奶統(tǒng)設(shè)已計(jì)基擊礎(chǔ)由于Ni冊os處理享器及否其外令設(shè)都督是用HD孫L語言讓編寫低的，塔在FP傾GA內(nèi)部栽利用播通用取的邏淋輯資挪源實(shí)萌現(xiàn)，斑所以示在Al腸te老ra的FP挖GA內(nèi)部綠實(shí)現(xiàn)櫻嵌入其式系碗統(tǒng)具肯有極些大的卻靈活賢性。例憑借本不錯(cuò)勒的性堅(jiān)能和耽非常靈靈活然的配最置，Ni悅os已經(jīng)流被許番多客次戶接往受。Ni史os常常悼被應(yīng)識(shí)用在躬一些咳集成悲度較漲高，礎(chǔ)對成盈本敏刷感，菜以及尖功耗臟要求殼不高素的場辱合，禽如遠(yuǎn)界程讀諒表器擇和醫(yī)笑療診灶斷設(shè)款備。Al笑te悟ra公司刑在Ni杠os的基衰礎(chǔ)上膝推出象了其果第二欣代嵌毯入式脂處理化器軟穩(wěn)核Ni先osII。與貸前一悲代相墳比，桃用戶至的配慨置和帥使用尚更加燦靈活聽，同脂時(shí)在友占用馳邏輯茄資源凳和性悔能上要都有賢明顯何的改扭善。Ni聯(lián)osII處理短器是蒸一個(gè)趟通用楚的32位RI吵SC處理賭器內(nèi)娛核。什其主壓要特橋點(diǎn)如準(zhǔn)下。完全偽的32位指續(xù)令集據(jù)、數(shù)業(yè)據(jù)通挎道和誰地址萍空間恥；可配懶置的摔指令街和數(shù)格據(jù)Ca蹤蝶ch伴e；32個(gè)通欲用寄粘存器忘；32個(gè)有姿優(yōu)先耳級(jí)的辨外部庫中斷紡源；單指塵令的32歐×3爬2乘除飾法，劫產(chǎn)生32位結(jié)罵果；多種棍片上埋外設(shè)鳥，并寸能夠自與片威外存秧儲(chǔ)器耀和外買設(shè)接洞口；具有撥硬件抹協(xié)助炭的調(diào)況試模懲塊，匠可以慶在ID戒E中控桑制處冬理器寫完成伙各種綁調(diào)試撐工作莊，如鳴開始孫、停腫止、談單步攀和跟說蹤，孤等等甜；在不秋同的Ni里osII系統(tǒng)歐中，遵指令衰集結(jié)露構(gòu)（IS湊A）完瓜全兼雁容；性能花達(dá)到15桃0D壤MI凝PS以上Ni掠osII處理綿器內(nèi)浪核有拋三種剛類型勝，用季來滿利足不巾同設(shè)遵計(jì)的賴要求思，分善別是橫快速故型、叔經(jīng)濟(jì)候型和污標(biāo)準(zhǔn)紋型。瞎快速雷型Ni玻osII內(nèi)核脾（Ni宏osII社/f）具域有最啟高的狐性能渾，經(jīng)尋濟(jì)型Ni房誠osII內(nèi)核只（Ni早osII桃/e）具魯有最捧低的閱資源眼占用晝，而蝕標(biāo)準(zhǔn)唯型Ni抬osII內(nèi)核偽（Ni球osII罷/s）在悉性能丑和面擾積之咬問做劇了一款個(gè)平銳衡。24第1章寇嵌入煌式系盾統(tǒng)設(shè)籮計(jì)基繪礎(chǔ)Ni約osⅡ處理帽器系檢統(tǒng)包止括一防個(gè)可言配置廈的CP也U軟內(nèi)怒核、FP煙GA片內(nèi)表的存象儲(chǔ)器懲和外爪設(shè)、螺片外日的存辰儲(chǔ)器澇和外駐設(shè)接簡口等斤。一陽個(gè)典銜型的Ni拜osII處理短器系制統(tǒng)如酬圖所請示。在圖蠶中，諸整個(gè)Ni漢osII處理粒器系健統(tǒng)包標(biāo)括Ni煙osII處理狐器內(nèi)陽核（孫包括挑調(diào)試菠模塊此）、Av盲al吧on交換扯總線行、片丸內(nèi)用灣戶邏今輯和揀片上宏外設(shè)斯。25第1章漫嵌入恨式系血統(tǒng)設(shè)繪計(jì)基側(cè)礎(chǔ)系統(tǒng)血中的蘆外設(shè)擠，如SD聞RA醒M控制謀器、長片內(nèi)RO諷M、三科態(tài)門狀、UA真RT、定耳時(shí)器攤、LC別D顯示瞧驅(qū)動(dòng)群電路睛、通愁用I/有O、以腎太網(wǎng)感接口影和Co練mp扯ac惑t趟Fl煮as淘h接口呆等都諷是使渡用FP嬌GA內(nèi)部挑的邏便輯單州元和RA逃M資源敬實(shí)現(xiàn)貪的。Ni朽osII是一廊個(gè)可厲靈活拾配置怖的軟情內(nèi)核諸處理英器。剩所謂省可靈墻活配顫置是兔指，Al別te孫ra提供羞的處失理器倉不是暢一個(gè)翻固定折的微歸控制風(fēng)器，候用戶互可以縫根據(jù)致性能繳或成悉本的痰要求套，靈卸活地長增加則或裁凡減一預(yù)些系硬統(tǒng)特泳性和偷外設(shè)路。為拋了滿笨足應(yīng)洪用的災(zāi)要求蓬，用掙戶甚蚊至可止以在應(yīng)系統(tǒng)址中放熄置多突個(gè)Ni覺osII處理貢器內(nèi)側(cè)核。由于藥應(yīng)用抽領(lǐng)域森的不延同，甜不同帥用戶油的系秒統(tǒng)設(shè)納計(jì)可熔能差舒別很亂大。校要求額用戶填根據(jù)伶自己紛的系煌統(tǒng)需竿求，喬選擇梳合適滑的FP質(zhì)GA規(guī)模心。在迫這些榨系統(tǒng)碑中，尸如果恰用戶嫩邏輯掏需要旬和Ni宏osII處理全器系釀統(tǒng)間只相互刑通信澤，用臘戶邏坊輯可皂以直弱接掛繳在片霜內(nèi)的Av吊al冶on交換酬總線曠上，紫而且寧訪問蛇時(shí)序統(tǒng)可以頌由用雞戶自癥己定椅義。所謂問軟內(nèi)凈核，船是指Ni挪osII是以珍一種咸“軟伶”（太加密見網(wǎng)表惹）的勾設(shè)計(jì)漿形式惡交給正客戶賠使用柄的，腫它可踩以在爐幾乎碑任何Al中te孟ra的FP析GA內(nèi)部輝實(shí)現(xiàn)醉。用蝦戶根體據(jù)應(yīng)蔥用的模需要壤定制Ni低osII處理貼器的糞數(shù)量狠和類呈型，嘗也可費(fèi)以自損己定泰義需企要的脹外設(shè)俱種類亮和數(shù)搏量，失還可包以自燦由分襖配外哨設(shè)的威地址撲空問年。用亂戶甚賀至可尊以自累己定乘制Ni理osII的指壯令，臉使得模一些事復(fù)雜蹤蝶的操疊作在已用戶歇指令域中實(shí)蹲現(xiàn)，早這樣擴(kuò)可以螞提高品某些以特殊箭操作再的性撈能。在Ni顫osII系統(tǒng)躁的開鮮發(fā)過飯程中鋼，可吹以認(rèn)舞為硬答件細(xì)載節(jié)對色軟件述開發(fā)原人員較是透身明的慮。Ni環(huán)osII的軟調(diào)件開氧發(fā)環(huán)賢境被省稱為Ni甩osⅡ集成蔥開發(fā)鍋環(huán)境產(chǎn)（Ni嗚osⅡ超ID輔E）。Ni發(fā)osII莫I域DE是基些于Ec顯li士ps察e涉ID毀E和GN泡U視C/玻C+徑+編譯爺器的油，軟張件開帆發(fā)人再員可番以很雨容易蒙地掌先握此騾開發(fā)替環(huán)境亞的操熄作，話并利擺用它喇對Ni奮osⅡ系統(tǒng)乞的軟碗件進(jìn)蒙行編毯譯、鋼仿真允和調(diào)誼試。Ni壤osII忠I呆DE同時(shí)棒提供榜了Fl金as降h薯Pr紡og寇ra雞mm裁er的功富能，狀在軟招件調(diào)挪試完茂成以割后，您可以串通過Fl老as膜h戰(zhàn)Pr滾og賞ra客mm鏡er把應(yīng)瓦用程辦序燒遮到Fl雜as浮h旗RO竿M中，培使得Ni像os系統(tǒng)肆在上懷電配碎置完尼成以冒后，圈自動(dòng)傻從Fl戀as桃h中開離始運(yùn)旦行程螞序。26第1章刷嵌入挪式系農(nóng)統(tǒng)設(shè)慶計(jì)基型礎(chǔ)DS綱PDS魯P（Di茂gi鍬ta館l終Si做gn旺al蛙P竹ro懲ce劑ss服in曉g）也廳就是劫常說但的數(shù)乓字信律號(hào)處煩理，據(jù)它利櫻用計(jì)蘇算機(jī)慚或?qū)Ｎ褂锰庪y理設(shè)隆備，砌以數(shù)參字形選式對專信號(hào)仿進(jìn)行派采集法、變局換、綠濾波王、估樣值、租增強(qiáng)抽、壓狗縮、哨識(shí)別天等處騰理，愛以得消到符公合人關(guān)們需暑要的危信號(hào)臣形式拴。DS慕P就是蝕一種活特別摩適合查于進(jìn)煌行數(shù)宣字信濃號(hào)處勸理運(yùn)航算的撤微處冊理器遣，其求主要泊應(yīng)用鋤是實(shí)座時(shí)快塘速地精實(shí)現(xiàn)選各種姐數(shù)字代信號(hào)賺處理棋算法炎。根發(fā)據(jù)數(shù)掌字信絮號(hào)處賣理的征要求朽，DS陵P(guān)芯片私一般頓具有卻如下腥主要鋪特點(diǎn)針。在一檔個(gè)指奏令周鴿期內(nèi)鐮可完并成一積次乘濕法和袋一次棋加法促；程序喪和數(shù)蚊據(jù)空堤間分暈開，黃可以稠同時(shí)槐訪問海指令惕和數(shù)終據(jù)；片內(nèi)闖具有法快速RA準(zhǔn)M，通核?？蓽匾酝ㄉ徇^獨(dú)朱立的伯?dāng)?shù)據(jù)叢總線鳥在兩袍塊中移同時(shí)鐮訪問耀；具有勁低開禾銷或天無開竭銷循箭環(huán)及泛跳轉(zhuǎn)新的硬累件支勒持；快速裕的中疲斷處遲理和任硬件I/舒O支持姜；具有缸在單滑周期爭內(nèi)操嗎作的貴多個(gè)硬硬件腔地址鋤產(chǎn)生倡器；可以醉并行甜執(zhí)行層多個(gè)吉操作乏；支持畫流水謹(jǐn)線操著作，飽使取弄指、勾譯碼緒和執(zhí)示行等芹操作在可以沉重疊浩執(zhí)行口。在近20年里量，DS但P在信炊號(hào)處錢理、幣通信寒、雷腎達(dá)等梢許多悉領(lǐng)域呆得到噴廣泛承的應(yīng)薄用。季目前桐，DS塔P的價(jià)鏟格越背來越曉低，險(xiǎn)性能伴價(jià)格響比日隱益提辨高，償具有順巨大外的應(yīng)梳用潛隙力。粱它的棚主要何應(yīng)用學(xué)有：悄信號(hào)去處理為、通毅信、落語音吵、圖錄形/圖像疲、軍氣事、錦儀器姻儀表公、自企動(dòng)控鎖制、享醫(yī)療屑、家魔用電織器。27第1章艘嵌入呢式系津統(tǒng)設(shè)弄計(jì)基蘋礎(chǔ)目前呀世界朱上生券產(chǎn)DS連P的公遵司主奔要有TI（德取州儀冤器）隱公司揪，AD（美挎國模就擬器碰件）鋤公司娛，Te狐c(diǎn)h碧no紡lo揉gi較cs（朗耍訊技來術(shù)）蘭公司握和Mo辱to始ro之la（摩側(cè)托羅熊拉）推公司榨四大凍公司允，而TI公司緒則是姻世界聞上最度大的DS金P供應(yīng)程商。笛著名錘的TM喜S3疑20系列字產(chǎn)品亂就是總該公可司的DS海P產(chǎn)品卵。DS骨P的基彼本結(jié)襲構(gòu)為桂哈佛輩結(jié)構(gòu)傳，并央結(jié)合腸了流樸水線煉操作庫、專奏業(yè)的軌硬件柱乘法聰器、繞特殊繡的DS咱P指令戰(zhàn)和快以速的在指令澤周期鍛，使純得它皺非常孩適合儀于數(shù)廊字信碎號(hào)處盞理應(yīng)勞用。花在目妥前，跡現(xiàn)代鐘通信造技術(shù)獵的發(fā)吧展，鄙特別僚是數(shù)冶字通曬信、鑼移動(dòng)勸通信翼和衛(wèi)緩星通岸信的繩普及燒，數(shù)撒字音柄響的喚商業(yè)傻化，DS夫P的市座場前突景越祖來越柄好。以移術(shù)動(dòng)電周話設(shè)畜備來地說，沸通信鎖流程聚大概規(guī)是當(dāng)途手機(jī)俘通過融天線犬收到傾射頻鍬信號(hào)吸后，平將過惑濾后同的高煩頻信棒號(hào)送胳到混呆頻器續(xù)降為衛(wèi)中頻繁信號(hào)糾，再毛經(jīng)過益解調(diào)久器變零為低渠頻或呼基頻孟信號(hào)場后，津送至翻數(shù)字吃信號(hào)河處理芹器處廊理，臟經(jīng)過此處理文的信緞號(hào)再席予以擁調(diào)節(jié)世及解氏碼，勝便可掌以通鞠過揚(yáng)移聲器亡送出努，成泄為語然音或拿是直愛接轉(zhuǎn)達(dá)換成啟各類堤數(shù)據(jù)含。發(fā)努話時(shí)逮，信謀號(hào)則秩通過哭相反科的程服序處竹理與算送出命，所酷以手摘機(jī)包網(wǎng)含了看射頻論系統(tǒng)嘉與數(shù)金字信袖號(hào)處氏理器糟再加畢上一攻般微辭處理匹器系頃統(tǒng)，動(dòng)成為悠一個(gè)唯高度垂集成瘋的嵌龜入式裹系統(tǒng)艘。從現(xiàn)槍代通宿信等乳技術(shù)應(yīng)對DS采P的要叔求來余看，DS幅P芯片寇有以屯下幾貧個(gè)發(fā)車展趨案勢：可向更陸低功犯耗方豎向發(fā)牌展；吊向更政高的艙性能錯(cuò)方向詳發(fā)展程；痰向定婚制DS瓣P(guān)芯片錄方向預(yù)發(fā)展?fàn)C；礎(chǔ)向集柔成化瞎方向帳發(fā)展堵；悔提供凝更加灘完善干的開摘發(fā)環(huán)柱境。28第1章扔嵌入親式系側(cè)統(tǒng)設(shè)傅計(jì)基壞礎(chǔ)嵌入幅式微梅處理牧器的圓選型深原則調(diào)查曾市場坦上已押有的CP尚U供應(yīng)發(fā)商。CP游U的處娛理速補(bǔ)度。技術(shù)充指標(biāo)侄。處理爸器的氣低功途耗。處理教器的黑軟件露支持冤工具筆。處理寒器是喝否內(nèi)認(rèn)置調(diào)義試工狐具。處理助器供叫應(yīng)商徑是否恰提供品評(píng)估仆板。選擇斜一個(gè)喇嵌入您式系舍統(tǒng)運(yùn)擦行所怕需要茂的微鬼處理士器，購在很朗多時(shí)香候運(yùn)差算速驅(qū)度并艷不是始最重衣要的械考慮蘋內(nèi)容民，有伶時(shí)候俱也必此須考慎慮微許處理必器制扁造廠乖商對絕于該膨微處頭理器壯的支毛持態(tài)宇度，庭有些沒嵌入悄式系優(yōu)統(tǒng)產(chǎn)竿品一愛用就隸是幾簽十年孝，如積果過虧了五義六年哨之后龍需要恭維修紛，卻煎已經(jīng)編找不坊到該沉種微似處理穴器的燙話，箏勢必安全部跪產(chǎn)品碗都要箱淘汰漂，所云以許你多專缸門生藥產(chǎn)嵌析入式雁系統(tǒng)畝微處提理器夫的廠婦商，雀都會(huì)基為嵌側(cè)入式單系統(tǒng)逆的微濱處理慶器留敘下足是夠的確庫存帳或是叮生產(chǎn)針線，瞞即使情過好專幾年怕之后胳還可窩以找潛到相倚同型隱號(hào)的欄微處撐理器盡或者虎完全貿(mào)兼容絨的替谷代品灶。29第1章駕嵌入奇式系嗓統(tǒng)設(shè)趙計(jì)基煎礎(chǔ)1.貌3嵌入料式操美作系家統(tǒng)提到挺桌面遙型計(jì)剃算機(jī)底的操雪作系業(yè)統(tǒng)，圖全世視界超說過九摟成的PC使用挨的是紅微軟售（Mi讓cr皮os飛of康t）公卻司的Wi雙nd光ow羽s操作猾系統(tǒng)魂，其喚他也濕有一衰些頗勞具知球名度腳的操罪作系滲統(tǒng)，譜如蘋輩果（Ap剪pl變e）公隊(duì)司的Ma齒cO常S，工周作站峰級(jí)計(jì)涂算機(jī)貪常用雹的Su冶n公司賴的So笑la挎ri物s，還川有Li礎(chǔ)nu悔x或是Fr習(xí)ee阻BS飄D等免胳費(fèi)的象操作役系統(tǒng)早。但投是提烘到嵌思入式掛系統(tǒng)飄中所借使用夠的操竟作系尸統(tǒng)，沃一般沾用戶盲就很進(jìn)少了省解了畜。由于怖大型惡嵌入婆式系家統(tǒng)需閱要完漁成復(fù)義雜的筐功能物，所嫁以需飲要操鍛作系爛統(tǒng)來協(xié)完成棵各任遭務(wù)之傷間的此調(diào)度咸。由徹于桌燭面型綿操作名系統(tǒng)密的體庸積，仰以及院實(shí)時(shí)例性等莫特性蹤蝶不能裳滿足盛嵌入浙式系惕統(tǒng)的討要求加，從揭而促有進(jìn)了尊嵌入閣式操欄作系孩統(tǒng)的偉發(fā)展1.牌3.坦1操作斯系統(tǒng)對的概薦念和腥分類1.賺3.抹2栽L糊in版ux1.犁3.辯3C/斥OS1.交3.分4女W筑in符do趣ws聚C爽E30第1章趨嵌入好式系騾統(tǒng)設(shè)葬計(jì)基泄礎(chǔ)操作并系統(tǒng)暮的概售念和方分類操作咸系統(tǒng)揮（OS，Op公er吃at利in眠g紗Sy都st季em）的萄基本團(tuán)思想剝是隱錄藏底狂層不扇同硬鏡件的朝差異燈，向械在其辦上運(yùn)棉行的慣應(yīng)用蚊程序插提供次一個(gè)臣統(tǒng)一馳的調(diào)隔用接燃口。裹應(yīng)用老程序續(xù)通過哥這一時(shí)接口品實(shí)現(xiàn)姨對硬灑件的裂使用碗和控湊制，令不必錢考慮取不同綠硬件舌操作迫方式悉的差繳異。膏操作茄系統(tǒng)紫示意汗圖如責(zé)下所炎示。很多封產(chǎn)品妹廠商維選擇姿購買戲操作嶄系統(tǒng)學(xué)，在罷此基展礎(chǔ)上討開發(fā)因自己衰的應(yīng)旗用程煌序，客形成促產(chǎn)品摔。事館實(shí)上犁，因余為嵌計(jì)入式柳系統(tǒng)披是將爸所有畜程序疏，包狹括操蒜作系友統(tǒng)、他驅(qū)動(dòng)續(xù)程序述、應(yīng)功用程印序的液程序壇代碼剃全部難燒寫貿(mào)進(jìn)RO杯M里執(zhí)民行，帆所以遺操作伐系統(tǒng)帖在這目里的悉角色私更像炒是一另套函糟數(shù)庫翼（Li竟br絨ar它y）。操作蝕系統(tǒng)剝主要現(xiàn)完成牲三項(xiàng)亂任務(wù)注：內(nèi)破存管禿理、及多任儲(chǔ)務(wù)管言理和爬外圍炭設(shè)備藍(lán)管理讀。應(yīng)用程序操作系統(tǒng)系統(tǒng)界面驅(qū)動(dòng)程序硬件硬件硬件硬件31第1章綢嵌入揀式系律統(tǒng)設(shè)擊計(jì)基賴礎(chǔ)嵌入鐘式操猴作系透統(tǒng)（Em客be烏dd絡(luò)ed舍O遺pe尼ra商ti薦ng純S菠ys剃te聚m）負(fù)責(zé)穿嵌入夢式系痰統(tǒng)的燈全部漫軟、庫硬件影資源撇的分鄉(xiāng)豐配、覺調(diào)度擁、控六制、富協(xié)調(diào)捐；它場必須討體現(xiàn)憲其所您在系灶統(tǒng)的狼特征瞞，能濤夠通島過加映載/卸載錢某些彩模塊盾來達(dá)蛛到系拌統(tǒng)所胳要求坡的功獅能。EO嶺S是相岸對于嫂一般添操作伍系統(tǒng)霞而言危的，守它除俗具備懂了一終般操翅作系障統(tǒng)最逗基本辟的功肥能，眨如任創(chuàng)務(wù)調(diào)歷度、支同步牛機(jī)制佳、中拾斷處傻理、疏文件塔處理龍等外廉，還箱有以灘下特扛點(diǎn)。強(qiáng)穩(wěn)繡定性移，弱村交互韻性：蹈嵌入燭式系號(hào)統(tǒng)一給旦開磨始運(yùn)軟行就冷不需擊要用太戶過除多的憂干預(yù)新，這壞就要太求負(fù)姑責(zé)系伏統(tǒng)管字理的EO盼S具有鴨很強(qiáng)巾的穩(wěn)吳定性曲；較強(qiáng)好的實(shí)蛋時(shí)性妻：EO洲S實(shí)時(shí)且性一單般較冷強(qiáng)，瘋可用軌于各索種設(shè)尼備的順控制潮當(dāng)中赴；可伸倍縮性蛋：開勁放、惕可伸削縮性窩的體規(guī)系結(jié)毯構(gòu)；外設(shè)仁接口練的統(tǒng)冊一性淺：提助供各撞種設(shè)勸備驅(qū)映動(dòng)接堪口。嵌入獲式系鳴統(tǒng)的舉操作暈系統(tǒng)陷核心角通常史要求饞體積債要很巨小，姻因?yàn)閿U(kuò)硬件RO且M的容芬量有嚇限，土除了風(fēng)應(yīng)用徹程序低之外選，不舌希望養(yǎng)操作預(yù)系統(tǒng)腐占用宇太大接的存咐儲(chǔ)空蘿間。刑事實(shí)俯上，蛛嵌入影式操飄作系乎統(tǒng)可蜓以很撈小，熊只提艙供基籍本的店管理恰功能鎖和調(diào)娛度功碼能，本縮小帖到10款KB到20堂KB以內(nèi)演的嵌梅入式組操作協(xié)系統(tǒng)角比比米皆是越，相釣信用無慣微膜軟的Wi祖nd蛛ow部s系統(tǒng)析的用飯戶，?？赡芊陼?huì)覺拒得不抖可思字議。不同彩的應(yīng)受用場揚(yáng)合會(huì)饅產(chǎn)生鳳不同保特點(diǎn)資的嵌漫入式蹲操作衡系統(tǒng)丙，但伏都會(huì)遲有一刪個(gè)核且心（Ke嗚rn禾el）和騰一些斑系統(tǒng)卸服務(wù)賣（Sy指st隸em雷S球er裁vi寧ce）。曾操作